態(tài)的特性的簽名。在框207中，運(yùn)動(dòng)分類器在從WiFi連接性信息推導(dǎo)出的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率信息的輔助下處理傳感器信號(hào)以產(chǎn)生所述裝置的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。運(yùn)動(dòng)分類器可以通過(guò)基于加速計(jì)信號(hào)的簽名和第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率找到具有最高條件概率的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確定最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率可以偏置所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的條件概率。
[0042]在一或多個(gè)實(shí)施例中，如果第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)具有低概率，則運(yùn)動(dòng)分類器可以偏置最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使其離開(kāi)第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在一或多個(gè)實(shí)施例中，如果第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)具有高概率，則運(yùn)動(dòng)分類器可以將最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)朝向第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)偏置。舉例來(lái)說(shuō)，如果WiFi連接性信息設(shè)置運(yùn)動(dòng)裝置不處于在途狀態(tài)的高概率，則運(yùn)動(dòng)分類器可以降低在途狀態(tài)的條件概率且提高靜止?fàn)顟B(tài)的條件概率，以偏置最終運(yùn)動(dòng)使其離開(kāi)在途狀態(tài)且朝向靜止?fàn)顟B(tài)偏置。相反，如果WiFi連接性信息設(shè)置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于在途狀態(tài)的高概率，則運(yùn)動(dòng)分類器可以提高在途狀態(tài)的條件概率且降低非在途狀態(tài)的條件概率，以將最終狀態(tài)朝向在途狀態(tài)偏置。
[0043]可以完全在獨(dú)立運(yùn)動(dòng)分類器中實(shí)踐圖2A的過(guò)程以確定最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在一或多個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)分類器外部的模塊可以處理WiFi連接性信息以設(shè)置第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率。外部模塊可以將第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率信息提供到運(yùn)動(dòng)分類器。在一或多個(gè)實(shí)施例中，圖1的分布式架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分類器104或決策融合110可以使用基于WiFi的啟發(fā)作為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定的輔助措施。
[0044]圖2B展示根據(jù)本發(fā)明的主題的一個(gè)實(shí)施例的用于在圖2A的過(guò)程中使用基于WiFi的啟發(fā)來(lái)減少在途錯(cuò)誤肯定的過(guò)程的流程圖。在框204中，運(yùn)動(dòng)分類器或運(yùn)動(dòng)分類器外部的模塊確定移動(dòng)裝置是否連接到WiFi AP。如果移動(dòng)裝置連接到WiFi AP，則存在移動(dòng)裝置不處于在途狀態(tài)的較高先驗(yàn)概率。然而，例如當(dāng)用戶正在設(shè)有移動(dòng)WiFi的公交車上行進(jìn)時(shí)，可能存在移動(dòng)裝置連接到移動(dòng)AP的情形。
[0045]在框206中，所述模塊確定移動(dòng)裝置是否連接到移動(dòng)AP。可以基于AP的蜂窩ID信息的變化速率來(lái)檢測(cè)移動(dòng)AP。一旦檢測(cè)到移動(dòng)AP，移動(dòng)裝置就可以高速緩存所述移動(dòng)AP以供將來(lái)參考。如果移動(dòng)裝置未連接到移動(dòng)AP，則移動(dòng)裝置最有可能是連接到靜止AP。因此，移動(dòng)裝置最有可能不處于在途狀態(tài)。在框208中，如果連接的AP不是移動(dòng)AP，則所述模塊設(shè)置移動(dòng)裝置不處于在途狀態(tài)的強(qiáng)先驗(yàn)概率。在一或多個(gè)實(shí)施例中，在基于歷史數(shù)據(jù)給定移動(dòng)裝置連接到非移動(dòng)AP的情況下，可以將所述概率設(shè)置成運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不處于在途狀態(tài)的條件概率。在一或多個(gè)實(shí)施例中，如果移動(dòng)裝置連接到非移動(dòng)AP，則移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)的概率可以設(shè)置成O。
[0046]另一方面，如果所述模塊檢測(cè)到移動(dòng)裝置連接到移動(dòng)AP，則移動(dòng)裝置最有可能處于在途狀態(tài)。在框216中，所述模塊設(shè)置移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)的強(qiáng)先驗(yàn)概率。在一或多個(gè)實(shí)施例中，在基于歷史數(shù)據(jù)假定移動(dòng)裝置連接到移動(dòng)AP的情況下，可以將所述概率設(shè)置成運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于在途狀態(tài)的條件概率。在一或多個(gè)實(shí)施例中，如果移動(dòng)裝置連接到移動(dòng)AP，則移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)的概率可以設(shè)置成I。在框218中，一旦設(shè)置了在途狀態(tài)或非在途狀態(tài)的概率，運(yùn)動(dòng)分類器就使用概率信息來(lái)影響使用傳感器信號(hào)對(duì)最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的確定。因此，使用移動(dòng)裝置的WiFi連接性信息作為啟發(fā)來(lái)輔助運(yùn)動(dòng)分類器，如圖2A的框207中所述。在一或多個(gè)實(shí)施例中，可以使用在途或非在途狀態(tài)的概率信息來(lái)偏置所有可能運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的條件概率。在一或多個(gè)實(shí)施例中，如果非在途狀態(tài)的概率足夠高，則運(yùn)動(dòng)分類器可以在確定最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)消除在途狀態(tài)不再進(jìn)一步考慮。在一或多個(gè)實(shí)施例中，如果在途狀態(tài)的概率足夠高，則可以繞過(guò)運(yùn)動(dòng)分類器，且最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是在途狀態(tài)。
[0047]即使在框204中所述模塊確定移動(dòng)裝置未連接到WiFi AP,移動(dòng)裝置也可以獲得關(guān)于范圍內(nèi)的任何WiFi網(wǎng)絡(luò)的信息。在框210中，移動(dòng)裝置在后臺(tái)執(zhí)行周期性WiFi掃描以確定范圍內(nèi)的AP。WiFi掃描的周期可以由移動(dòng)OS設(shè)置，并且可以在15-30秒的范圍內(nèi)。可使用基于后臺(tái)WiFi掃描的結(jié)果的啟發(fā)作為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的輔助。所述模塊可以使用來(lái)自這些后臺(tái)掃描的信息更好地區(qū)分在途狀態(tài)與非在途狀態(tài)。舉例來(lái)說(shuō)，因?yàn)锳P覆蓋率總體上大約是100米或更小，所以如果智能電話在15秒周期的WiFi掃描中檢測(cè)到共同AP的存在，則用戶不處于在途狀態(tài)存在高概率(如果駕駛速度閾值設(shè)置在15mph的話)。如果掃描周期大于15秒，則駕駛速度閾值可以設(shè)置得甚至更低，因而當(dāng)有共同AP的存在時(shí)增加了用戶不處于在途狀態(tài)的概率。
[0048]在框212中，所述模塊確定是否存在通過(guò)連續(xù)掃描找到的共同AP。如果不存在共同AP，則移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)存在高概率。在框216中，所述模塊設(shè)置移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)的強(qiáng)先驗(yàn)概率。如果另一方面，存在共同AP，則移動(dòng)裝置不處于在途狀態(tài)存在高概率。為了檢測(cè)用戶可能是在存在移動(dòng)WiFi的情況下行進(jìn)的情形，則所述模塊在框214中進(jìn)一步確定共同AP是否為移動(dòng)AP。如果共同AP是移動(dòng)AP，則移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)也存在高概率。在框216中，所述模塊設(shè)置移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)的強(qiáng)先驗(yàn)概率。否則，如果共同AP不是移動(dòng)AP，則移動(dòng)裝置不處于在途狀態(tài)存在高概率。在框208中，所述模塊設(shè)置移動(dòng)裝置不處于在途狀態(tài)的強(qiáng)先驗(yàn)概率。在一或多個(gè)實(shí)施例中，如果移動(dòng)裝置不處于在途狀態(tài)的概率非常高，則運(yùn)動(dòng)分類器可以排除在途狀態(tài)不再進(jìn)一步考慮，并且可以繼續(xù)從靜止、不安定、步行或跑步狀態(tài)等中確定最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在一或多個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)分類器可以使用在途或非在途狀態(tài)的概率信息來(lái)偏置所有可能運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的條件概率。
[0049]圖3展示根據(jù)本發(fā)明的主題的一個(gè)實(shí)施例的層級(jí)式架構(gòu)的用于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類的系統(tǒng)，其使用經(jīng)調(diào)諧以檢測(cè)步行狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)以便選通運(yùn)動(dòng)分類器的模塊。圖3的層級(jí)式架構(gòu)不同于圖1的分布式架構(gòu)之處在于，如果從經(jīng)調(diào)諧模塊產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)存在高置信程度，則在確定最終狀態(tài)時(shí)可以繞過(guò)運(yùn)動(dòng)分類器。因此，可以使用對(duì)例如加速計(jì)信號(hào)等的傳感器輸入進(jìn)行操作的模塊層級(jí)，根據(jù)來(lái)自經(jīng)調(diào)諧模塊的結(jié)果的魯棒性來(lái)確定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這個(gè)層級(jí)式架構(gòu)可以減少運(yùn)動(dòng)分類器的復(fù)雜度，并且性能極少有降級(jí)。還可能有等待時(shí)間縮短的附加益處。
[0050]加速計(jì)102、靜止檢測(cè)模塊108和步數(shù)計(jì)106可以與圖1中的那些相同。運(yùn)動(dòng)分類器308的版本可以與圖1的運(yùn)動(dòng)分類器(運(yùn)動(dòng)分類器104)不同。靜止檢測(cè)模塊108可以經(jīng)調(diào)諧以檢測(cè)靜止?fàn)顟B(tài)，并且可以輸出簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)/無(wú)運(yùn)動(dòng)指示。在決策框302中，確定運(yùn)動(dòng)/無(wú)運(yùn)動(dòng)指示的置信級(jí)。舉例來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)可以確定靜止檢測(cè)模塊108確定的靜止?fàn)顟B(tài)的先驗(yàn)概率是否超出閾值。如果無(wú)運(yùn)動(dòng)指示中存在高置信級(jí)，則可以完全繞過(guò)運(yùn)動(dòng)分類器308。在一個(gè)實(shí)施例中，最終狀態(tài)304可以根據(jù)無(wú)運(yùn)動(dòng)指示的高置信級(jí)來(lái)確定檢測(cè)到的狀態(tài)是靜止?fàn)顟B(tài)。另一方面，如果無(wú)運(yùn)動(dòng)指示不存在高置信級(jí)，則步數(shù)計(jì)模塊106可以對(duì)加速計(jì)信號(hào)進(jìn)行操作以相對(duì)于與運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的其它狀態(tài)檢測(cè)步行狀態(tài)或跑步狀態(tài)。
[0051]在決策框306中，確定從步數(shù)計(jì)106報(bào)告的步數(shù)的置信級(jí)。舉例來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)可以確定表達(dá)為步行狀態(tài)或跑步狀態(tài)的先驗(yàn)概率的步數(shù)的置信級(jí)是否超出閾值。如果步數(shù)存在高置信級(jí)，則可以再次繞過(guò)運(yùn)動(dòng)分類器308。在一個(gè)實(shí)施例中，最終狀態(tài)304可以根據(jù)步數(shù)的高置信級(jí)來(lái)確定檢測(cè)到的狀態(tài)是步行狀態(tài)或跑步狀態(tài)。另一方面，如果步數(shù)不存在高置信級(jí)，則運(yùn)動(dòng)分類器308可以對(duì)加速計(jì)信號(hào)的簽名進(jìn)行操作以產(chǎn)生最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。運(yùn)動(dòng)分類器308還可使用來(lái)自靜止檢測(cè)模塊108的運(yùn)動(dòng)指示和/或從步數(shù)計(jì)106報(bào)告的步數(shù)作為輔助。
[0052]此外，運(yùn)動(dòng)分類器308還可使用電話狀態(tài)信息作為啟發(fā)來(lái)驅(qū)使決策。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)存在來(lái)自靜止檢測(cè)模塊108的運(yùn)動(dòng)指示時(shí)關(guān)于充電狀態(tài)的信息可以暗示移動(dòng)裝置正在移動(dòng)的車輛中充電。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)存在運(yùn)動(dòng)指示時(shí)關(guān)于移動(dòng)裝置與車載藍(lán)牙裝置的藍(lán)牙連接性的信息可以暗示移動(dòng)裝置處于移動(dòng)的車輛中。運(yùn)動(dòng)分類器308可以使用所述信息來(lái)提高移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)的條件概率和降低將在途狀態(tài)誤分類成靜止、不安定或步行狀態(tài)的概率。在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用基于WiFi的啟發(fā)來(lái)減少在途錯(cuò)誤肯定，如圖2A所示。在一或多個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)分類器308可使用電話狀態(tài)信息來(lái)改變來(lái)自經(jīng)調(diào)諧模塊的經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)的概率。舉例來(lái)說(shuō)，如果基于WiFi的啟發(fā)指示移動(dòng)裝置連接到非移動(dòng)AP,則運(yùn)動(dòng)分類器可以提高來(lái)自靜止檢測(cè)模塊108的靜止?fàn)顟B(tài)的概率和/或來(lái)自步數(shù)計(jì)106的步行狀態(tài)或跑步狀態(tài)的概率。
[0053]在決策框310中，確定來(lái)自運(yùn)動(dòng)分類器308的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的置信級(jí)。置信級(jí)可以是來(lái)自運(yùn)動(dòng)分類器308的所有可能運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的條件概率。運(yùn)動(dòng)分類器308可以基于來(lái)自經(jīng)調(diào)諧模塊的經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)的置信級(jí)、電話狀態(tài)信息和傳感器信號(hào)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的置信級(jí)。最終狀態(tài)模塊304使用例如步行、跑步、在途或不安定狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高置信級(jí)從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類系統(tǒng)產(chǎn)生檢測(cè)到的狀態(tài)。
[0054]圖4展示根據(jù)本發(fā)明的主題的一個(gè)實(shí)施例的用于在圖3的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類系統(tǒng)中使用電話狀態(tài)啟發(fā)來(lái)改進(jìn)在途狀態(tài)檢測(cè)的過(guò)程的流程圖。可以配合運(yùn)動(dòng)指示使用電話狀態(tài)啟發(fā)以輔助改進(jìn)在途狀態(tài)檢測(cè)。優(yōu)點(diǎn)是，可以易于獲得且可以使用電話狀態(tài)信息來(lái)輔助運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)，而且極少有或者沒(méi)有額外處理要求或功率耗用。
[0055]在框402中，運(yùn)動(dòng)分類器308從靜止檢測(cè)模塊108接收運(yùn)動(dòng)/無(wú)運(yùn)動(dòng)指示。運(yùn)動(dòng)分類器308確定是否存在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的指示。如果不存在運(yùn)動(dòng)指示，則運(yùn)動(dòng)分類器308可以在框404中使用其它電話狀態(tài)啟發(fā)，例如用于基于WiFi的啟發(fā)的WiFi連接性信息。如果存在運(yùn)動(dòng)指示，則在框406中，運(yùn)動(dòng)分類器308確定移動(dòng)裝置是否處于充電狀態(tài)?？梢詮腛S的API或從其它軟件接口獲得關(guān)于移動(dòng)裝置的充電狀態(tài)的信息。如果移動(dòng)裝置處于充電狀態(tài)，則這可以指示移動(dòng)裝置插入到車載充電器中。存在用戶正在移動(dòng)的汽車中給移動(dòng)裝置充電的高概率。在框408中，運(yùn)動(dòng)分類器308設(shè)置移動(dòng)裝置處于在途狀態(tài)的較高先驗(yàn)概率。
[0056]因?yàn)閿U(kuò)展在途狀態(tài)經(jīng)常與靜止?fàn)顟B(tài)混淆，例如當(dāng)移動(dòng)裝置放在靜止用戶口袋中或握在靜止用戶手中時(shí)，可以使用關(guān)于智能電話的充電狀態(tài)的信息來(lái)減少靜止?fàn)顟B(tài)錯(cuò)誤肯定。如果移動(dòng)裝置插入到壁式充電器中，則可以使用經(jīng)調(diào)諧以檢測(cè)絕對(duì)靜止?fàn)?