使用低復(fù)雜度算法融合與電話狀態(tài)啟發(fā)的改進(jìn)的在途檢測(cè)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)總體上涉及移動(dòng)裝置。具體來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)涉及用于確定移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]許多服務(wù)和應(yīng)用程序依賴于移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)和分類，乃至依賴于移動(dòng)裝置的用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)和分類。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)智能電話檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從步行轉(zhuǎn)變?yōu)轳{駛時(shí)，智能電話上的導(dǎo)航應(yīng)用程序可以從行人導(dǎo)航切換成車輛導(dǎo)航；當(dāng)智能電話檢測(cè)到用戶在發(fā)短信時(shí)正在以車輛速度移動(dòng)時(shí)，應(yīng)用程序可以警告用戶“停止在駕駛時(shí)發(fā)短信”。其它依賴于通過(guò)移動(dòng)裝置確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的服務(wù)包含地理圍欄、參考地點(diǎn)服務(wù)、用于改進(jìn)WiFi連接性的服務(wù)等等。對(duì)于這些上下文意識(shí)服務(wù)和應(yīng)用程序，所關(guān)注的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以包含靜止、不安定(fidgeting)、步行、跑步、駕駛等等。
[0003]常規(guī)上，在智能電話中使用加速計(jì)以產(chǎn)生加速度信號(hào)，運(yùn)動(dòng)分類器處理所述加速度信號(hào)以檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之一。與陀螺儀之類的其它傳感器相比，加速計(jì)提供了低功耗的優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)于電池功率有限的移動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)是一個(gè)重要的考慮因素。出于此原因，當(dāng)今的大多數(shù)智能電話都配備有加速計(jì)。
[0004]雖然例如靜止、不安定、步行和跑步等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)產(chǎn)生具有唯一簽名且因此可以經(jīng)處理以檢測(cè)正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的加速度信號(hào)，但是事實(shí)證明檢測(cè)駕駛狀態(tài)更加困難。這是因?yàn)?，?dāng)智能電話在以車輛速度移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速計(jì)信號(hào)可能類似于當(dāng)智能電話在以行人速度移動(dòng)時(shí)或者當(dāng)智能電話放在靜止用戶口袋里或握在靜止用戶手中時(shí)產(chǎn)生的加速計(jì)信號(hào)。由于加速度信號(hào)的簽名的類似性，運(yùn)動(dòng)分類器可能會(huì)在用戶正在步行或靜止時(shí)將用戶誤識(shí)別為在駕駛，或者在用戶正在駕駛時(shí)將用戶錯(cuò)誤地識(shí)別為靜止。這些誤識(shí)別是不期望的，因?yàn)樗鼈儠?huì)對(duì)性能依賴于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的正確識(shí)別的應(yīng)用程序造成不利影響。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)用戶正在步行時(shí)，如果出現(xiàn)對(duì)駕駛狀態(tài)的高比率的錯(cuò)誤肯定，則可能意味著不必要的GPS定位，從而導(dǎo)致電池更快耗用。對(duì)駕駛狀態(tài)的高比率的錯(cuò)誤肯定，還可能會(huì)在用戶實(shí)際上靜止時(shí)向用戶產(chǎn)生“停止在駕駛時(shí)發(fā)短信”的錯(cuò)誤警告。雖然可以利用GPS來(lái)解析運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不明確性，但是啟用GPS會(huì)導(dǎo)致電池大幅耗用。此外，GPS信號(hào)不是始終都可用的。例如添加額外傳感器等其它補(bǔ)救措施會(huì)增加移動(dòng)裝置的成本且提高移動(dòng)裝置的功耗。因此，需要一種低功率解決方案來(lái)改進(jìn)移動(dòng)裝置中的駕駛狀態(tài)的檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明揭示在基于啟發(fā)的方法中使用關(guān)于移動(dòng)裝置的狀態(tài)的可用信息來(lái)改進(jìn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的系統(tǒng)和方法，其中可以在不影響功耗的情況下獲得所述信息。在一或多個(gè)實(shí)施例中，可以使用關(guān)于移動(dòng)裝置的WiFi連接性的信息來(lái)改進(jìn)對(duì)在途狀態(tài)的檢測(cè)。在途狀態(tài)也可被稱作駕駛狀態(tài)，并且用于指任何車輛運(yùn)動(dòng)，不管移動(dòng)裝置的用戶是在駕駛車輛還是只是車輛上的乘客。可以在運(yùn)動(dòng)分類器中使用所述WiFi連接性信息與例如加速計(jì)信號(hào)等傳感器信號(hào)以減少對(duì)在途狀態(tài)的錯(cuò)誤肯定。在一或多個(gè)實(shí)施例中，可使用移動(dòng)裝置連接到WiFi接入點(diǎn)(AP)的信息作為啟發(fā)來(lái)減少當(dāng)移動(dòng)裝置實(shí)際上放在相對(duì)靜止的用戶的手里時(shí)將移動(dòng)裝置錯(cuò)誤地分類在在途狀態(tài)的概率。
[0006]本發(fā)明還揭示用以組合經(jīng)調(diào)諧以檢測(cè)特定狀態(tài)的算法與基于加速計(jì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類器來(lái)改進(jìn)與移動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)的活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的系統(tǒng)和方法。對(duì)加速計(jì)信號(hào)進(jìn)行操作的模塊可以經(jīng)調(diào)諧以檢測(cè)例如步行狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)等狀態(tài)。調(diào)諧成步行或靜止?fàn)顟B(tài)的模塊為經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)設(shè)置更強(qiáng)的先驗(yàn)概率。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類器可用分布式或?qū)蛹?jí)式架構(gòu)使用來(lái)自這些模塊的輸出來(lái)確定最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。經(jīng)調(diào)諧模塊和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類器對(duì)加速計(jì)信號(hào)的分布式或?qū)蛹?jí)式處理降低了當(dāng)移動(dòng)裝置實(shí)際上處于經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)時(shí)誤識(shí)別運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率。舉例來(lái)說(shuō)，其可以減少當(dāng)移動(dòng)裝置實(shí)際上處于步行或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)對(duì)檢測(cè)到在途狀態(tài)的錯(cuò)誤肯定。
[0007]本發(fā)明還揭示用以在基于啟發(fā)的方法中使用關(guān)于移動(dòng)裝置的狀態(tài)的其它可用的信息來(lái)改進(jìn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的系統(tǒng)和方法。在一或多個(gè)實(shí)施例中，可以使用關(guān)于移動(dòng)裝置的電池充電的信息或關(guān)于移動(dòng)裝置的無(wú)線連接性的信息來(lái)改進(jìn)對(duì)在途狀態(tài)的檢測(cè)。例如檢測(cè)到移動(dòng)裝置正在運(yùn)動(dòng)時(shí)充電等啟發(fā)可以指示移動(dòng)裝置插入到汽車充電器中。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類器可以使用啟發(fā)在加速計(jì)信號(hào)的簽名可能未充分區(qū)分在途狀態(tài)與當(dāng)移動(dòng)裝置在以行人速度移動(dòng)時(shí)或當(dāng)移動(dòng)裝置放在靜止用戶口袋里或握在靜止用戶手里時(shí)改進(jìn)對(duì)在途狀態(tài)的檢測(cè)。運(yùn)動(dòng)分類器可以用分布式或?qū)蛹?jí)式架構(gòu)使用基于啟發(fā)的方法來(lái)更好地區(qū)分在途狀態(tài)與靜止或步行狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明揭示一種用于確定與裝置相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法。所述方法包含接收關(guān)于裝置的WiFi連接性的信息。所述方法還包含處理關(guān)于所述裝置的WiFi連接性的信息以設(shè)置所述裝置處于某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率。所述方法還包含從一或多個(gè)傳感器裝置接收一或多個(gè)傳感器信號(hào)。所述傳感器信號(hào)具有反映裝置的運(yùn)動(dòng)的例如信號(hào)簽名等特性。所述方法進(jìn)一步包含在所述裝置處于某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率的輔助下通過(guò)運(yùn)動(dòng)分類器處理傳感器信號(hào)以產(chǎn)生裝置的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明揭示一種用于確定與裝置相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法。所述方法包含從一或多個(gè)傳感器裝置接收一或多個(gè)傳感器信號(hào)。所述傳感器信號(hào)具有反映裝置的運(yùn)動(dòng)的例如信號(hào)簽名等特性。所述方法還包含通過(guò)至少一個(gè)經(jīng)調(diào)諧模塊處理所述傳感器信號(hào)以產(chǎn)生一或多個(gè)經(jīng)調(diào)諧信號(hào)。所述經(jīng)調(diào)諧模塊中的每一者經(jīng)配置以檢測(cè)所述裝置的經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)并且產(chǎn)生指示對(duì)應(yīng)經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)的概率的一個(gè)經(jīng)調(diào)諧信號(hào)。所述方法進(jìn)一步包含通過(guò)運(yùn)動(dòng)分類器處理所述傳感器信號(hào)以從傳感器信號(hào)的特性產(chǎn)生最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所述方法進(jìn)一步包含組合來(lái)自經(jīng)調(diào)諧模塊的經(jīng)調(diào)諧信號(hào)與來(lái)自運(yùn)動(dòng)分類器的最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以確定裝置的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明揭不一種用以確定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的設(shè)備。所述設(shè)備包含:用以寄存設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的傳感器；用以產(chǎn)生關(guān)于設(shè)備的WiFi連接性的信息的模塊；存儲(chǔ)器；以及耦合到所述存儲(chǔ)器的處理器。所述傳感器在傳感器信號(hào)中寄存所述設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，所述傳感器信號(hào)具有反映所述設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)特性。所述處理器處理關(guān)于所述設(shè)備的WiFi連接性的信息以設(shè)置所述設(shè)備處于某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率。所述處理器還在所述設(shè)備處于某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率的輔助下處理所述傳感器信號(hào)以產(chǎn)生所述設(shè)備的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0011]本發(fā)明揭示一種用以確定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的設(shè)備。所述設(shè)備包含用以寄存設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的傳感器、存儲(chǔ)器和耦合到所述存儲(chǔ)器的處理器。所述傳感器在傳感器信號(hào)中寄存所述設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，所述傳感器信號(hào)具有反映所述設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)特性。所述處理器處理所述傳感器信號(hào)以檢測(cè)所述設(shè)備的一或多個(gè)經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)且產(chǎn)生一或多個(gè)經(jīng)調(diào)諧信號(hào)。所述經(jīng)調(diào)諧信號(hào)中的每一者指示對(duì)應(yīng)經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)的概率。所述處理器還處理所述傳感器信號(hào)以從所述傳感器信號(hào)的特性產(chǎn)生最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所述處理器進(jìn)一步組合所述經(jīng)調(diào)諧信號(hào)與所述最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以確定所述設(shè)備的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明揭示一種用于存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令的非暫時(shí)性機(jī)器可讀媒體。所述指令在由一或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行一種用于確定與裝置相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法。所述方法包含接收關(guān)于裝置的WiFi連接性的信息。所述方法還包含處理關(guān)于所述裝置的WiFi連接性的信息以設(shè)置所述裝置處于某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率。所述方法還包含從一或多個(gè)傳感器裝置接收一或多個(gè)傳感器信號(hào)。傳感器信號(hào)具有反映所述裝置的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)特性。所述方法進(jìn)一步包含在所述裝置處于某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率的輔助下處理所述傳感器信號(hào)，以產(chǎn)生所述裝置的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明揭示一種用于存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令的非暫時(shí)性機(jī)器可讀媒體。所述指令在由一或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行一種用于確定與裝置相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法。所述方法包含接收一或多個(gè)傳感器信號(hào)。傳感器信號(hào)具有反映所述裝置的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)特性。所述方法還包含處理所述傳感器信號(hào)以檢測(cè)裝置的一或多個(gè)經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)且產(chǎn)生經(jīng)調(diào)諧信號(hào)。所述經(jīng)調(diào)諧信號(hào)中的每一者指示對(duì)應(yīng)經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)的概率。所述方法進(jìn)一步包含處理所述傳感器信號(hào)以從所述傳感器信號(hào)的特性產(chǎn)生最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所述方法進(jìn)一步包含組合所述經(jīng)調(diào)諧信號(hào)與所述最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以確定所述裝置的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明揭示一種用于確定與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包含用于產(chǎn)生關(guān)于系統(tǒng)的WiFi連接性的信息的裝置。所述系統(tǒng)還包含用于處理關(guān)于所述系統(tǒng)的WiFi連接性的信息以設(shè)置所述系統(tǒng)處于某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率的裝置。所述系統(tǒng)還包含用于在傳感器信號(hào)中寄存系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的裝置。傳感器信號(hào)具有反映所述系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)特性。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包含用于在所述系統(tǒng)裝置處于某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的概率的輔助下處理所述傳感器信號(hào)，以產(chǎn)生所述系統(tǒng)的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置。
[0015]本發(fā)明揭示一種用于確定與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包含用于在傳感器信號(hào)中寄存系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的裝置。傳感器信號(hào)具有反映所述系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)特性。所述系統(tǒng)還包含用于處理所述傳感器信號(hào)以檢測(cè)所述系統(tǒng)的一或多個(gè)經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)的裝置和用以產(chǎn)生經(jīng)調(diào)諧信號(hào)的裝置。所述經(jīng)調(diào)諧信號(hào)中的每一者指示對(duì)應(yīng)經(jīng)調(diào)諧狀態(tài)的概率。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包含用于處理所述傳感器信號(hào)以從所述傳感器信號(hào)的特性產(chǎn)生最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包含用于組合所述經(jīng)調(diào)諧信號(hào)與所述最可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以確定所述系統(tǒng)的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1展示根據(jù)本發(fā)明的主題的一個(gè)實(shí)施例的分布式架構(gòu)的用于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類的系統(tǒng)，其使用經(jīng)調(diào)諧以檢測(cè)步行狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)的模塊以及使用加速計(jì)信號(hào)的運(yùn)動(dòng)分類器；
[0017]圖2A展示根據(jù)本發(fā)明的主題的一或多個(gè)實(shí)施例的用于使用WiFi信息作為啟發(fā)來(lái)影響運(yùn)動(dòng)分類器對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的確定的過(guò)程的流程圖；
[0018]圖2B展示根據(jù)本發(fā)明的主題的一個(gè)實(shí)施例的用于在圖2A的過(guò)程中使用基于WiFi的啟發(fā)來(lái)減少在途錯(cuò)誤肯定的過(guò)程的流程圖；
[0019]圖3展示根據(jù)本發(fā)明的主題的一個(gè)實(shí)施例的層級(jí)式架構(gòu)的用于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類的系統(tǒng)，其使用經(jīng)調(diào)諧以檢測(cè)步行狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)以便選通運(yùn)動(dòng)分類器的模塊；
[0020]圖4展示根據(jù)本發(fā)明的主題的一個(gè)實(shí)施例的用于在圖3的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類系統(tǒng)中使用電話狀態(tài)啟發(fā)來(lái)改進(jìn)在途狀態(tài)檢測(cè)的過(guò)程的流程圖；