基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)，還涉及一種基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理方法，屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]任何組織單位都需要后勤倉庫存儲物資，后勤倉庫內(nèi)部的狀況對物資有至關(guān)重要的作用。而隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，促使倉儲規(guī)模逐年擴(kuò)大，物資種類也越來越多，傳統(tǒng)以人為主導(dǎo)的倉庫監(jiān)控變得越來越笨重，很難對倉庫進(jìn)行全面地監(jiān)控，也會大大浪費(fèi)勞力資源。目前市面上提供的倉庫監(jiān)控系統(tǒng)，其功能大致包括監(jiān)控視頻的顯著行為分析、長時間視頻錄制、報警提醒功能、音頻監(jiān)控、低照度監(jiān)控、超高分辨率監(jiān)控等。這些方案中一般配備一個普通的IP攝像機(jī)；如果要具備夜間監(jiān)控的能力，一般會配備紅外夜視功能；如果要具備報警提醒功能，還需要通過特定的計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，這大大增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)普通IP攝像機(jī)不具備夜間監(jiān)控能力、不具備報警功能的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)包括Kinect設(shè)備、通訊模塊和報警裝置；
所述Kinect設(shè)備包括:中間攝像頭和側(cè)方攝像頭，所述側(cè)方攝像頭在中間攝像頭的左右兩側(cè)各設(shè)一個；中間攝像頭是用于對圖像進(jìn)行捕捉的RGB彩色攝像機(jī)；側(cè)方攝像頭是用于獲取深度圖像的紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS傳感器；
Kinect設(shè)備實(shí)時獲取倉庫監(jiān)控區(qū)域的深度圖像，一旦發(fā)現(xiàn)非法入侵者，則自動啟用視頻錄制功能，同時啟動報警裝置輸出報警，并將報警信息通過通訊模塊通知值班人員。
[0005]優(yōu)選的，所述通訊模塊為GSM模塊或者4G模塊。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理方法，包括如下步驟:
步驟一:根據(jù)倉庫監(jiān)控應(yīng)用場景的實(shí)際情況，設(shè)置倉庫監(jiān)控區(qū)域范圍；
步驟二:通過Kinect設(shè)備實(shí)時獲取倉庫監(jiān)控區(qū)域的深度圖像；
步驟三:對獲取的深度圖像進(jìn)行圖像分析，判斷是否存在非法入侵者，如果發(fā)現(xiàn)存在非法入侵者，則進(jìn)入步驟四；否則返回步驟二，通過Kinect設(shè)備獲取下一幀深度圖像；
步驟四:Kinect設(shè)備自動開啟視頻錄制功能和報警功能:
視頻錄制功能在非法入侵者離開倉庫監(jiān)控區(qū)域后，自動停止，并將視頻文件保存在當(dāng)前目錄下；
報警功能用于將報警信息通知值班人。
[0007]步驟一所述的設(shè)置倉庫監(jiān)控區(qū)域范圍包括:設(shè)置Kinect深度圖像探測的最近距離 Detect1nMinThreshold 的值以及最遠(yuǎn)距離 Detect1nMaxThreshold 的值。
[0008]步驟三所述的圖像分析是指:對獲得的深度圖像上的每一個像素進(jìn)行遍歷，如果存在用戶索引位數(shù)值不為O的像素，說明存在非法入侵者；如果用戶索引位數(shù)值全都為0，說明監(jiān)控范圍內(nèi)無異常情況發(fā)生。
[0009]步驟四所述的視頻錄制功能是在程序中的_kinect_ColorFrameReady函數(shù)中不斷將最新的圖像幀搜集到一個集合列表VideoArray中，再將搜集到的所有圖像幀切割為100幀的小片段進(jìn)行錄制，視頻文件是以AVI格式保存在當(dāng)前目錄下。
[0010]步驟四中Kinect設(shè)備是通過短信、即時通訊或微博方式將報警信息通知值班人員。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:利用Kinect設(shè)備對倉庫進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，通過對Kinect設(shè)備獲取的倉庫監(jiān)控區(qū)域深度圖像進(jìn)行圖像分析可以偵測視角范圍內(nèi)是否有人出現(xiàn)，利用Kinect包含的深度數(shù)據(jù)探測特性可以監(jiān)測視角范圍內(nèi)是否有關(guān)鍵財(cái)產(chǎn)或物資的移動，以上的這些特性在夜間依然有效，因此利用Kinect可在夜間對倉庫進(jìn)行有效監(jiān)控，相對于配備紅外夜視功能的IP攝像機(jī)成本低廉；利用Kinect的彩色攝像頭進(jìn)行影像錄制，一旦非法入侵者進(jìn)入倉庫，Kinect會自動開始錄制視頻并保存，留存證據(jù)，這省去了在傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的長時間視頻錄制中一遍一遍地人工查找關(guān)鍵視頻證據(jù)的麻煩，省時省力；利用Kinect進(jìn)行報警，一旦有非法入侵者進(jìn)入倉庫，Kinect將啟動報警功能，通過短信或即時通訊等方式第一時間通知值班人員，及時準(zhǔn)確且減少了值班人員配置?；贙inect的倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)安裝使用操作簡單、易懂，智能性高，不僅降低了硬件成本，而且得最大的利益。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明提供的基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理方法的流程圖。
[0013]圖2是本發(fā)明提供的基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理方法的倉庫監(jiān)控區(qū)域示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)包括Kinect設(shè)備、通訊模塊和報警裝置，通訊模塊選用GSM模塊或者4G模塊。
[0016]Kinect設(shè)備包括:中間攝像頭和側(cè)方攝像頭，側(cè)方攝像頭在中間攝像頭的左右兩側(cè)各設(shè)一個；中間攝像頭是用于對圖像進(jìn)行捕捉的RGB彩色攝像機(jī)；側(cè)方攝像頭是用于獲取深度圖像的紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS傳感器。
[0017]工作時，Kinect設(shè)備實(shí)時獲取倉庫監(jiān)控區(qū)域的深度圖像，一旦發(fā)現(xiàn)非法入侵者，則自動啟用視頻錄制功能，同時啟動報警裝置輸出報警，并將報警信息通過通訊模塊通知值班人員。
[0018]本發(fā)明提出的基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)安裝使用操作簡單、易懂，智能性高，不僅降低了硬件成本，而且節(jié)省了勞力資源，能夠以最小的成本為公司單位贏得最大的利益。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供的基于Kinect的倉庫監(jiān)控管理方法，包括如下步驟: 步驟一:根據(jù)倉庫監(jiān)控應(yīng)用場景的實(shí)際情況，設(shè)置倉庫監(jiān)控區(qū)域范圍。根據(jù)需要監(jiān)控區(qū)域的大小，設(shè)置Kinect深度圖