酌情改變構成檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域的數(shù)量，只要滿足以下條件:“第一級檢測區(qū)域組中檢測區(qū)域的數(shù)量是2或2以上”，并且“后續(xù)級檢測區(qū)域組中檢測區(qū)域的數(shù)量大于前一級檢測區(qū)域組中檢測區(qū)域的數(shù)量”。例如，最終級檢測區(qū)域組由四個檢測區(qū)域構成的配置是可能的。然而，在這種情況下，第一級檢測區(qū)域組由兩個檢測區(qū)域構成，并且省略第二級檢測區(qū)域組。
[0079]在不偏離本發(fā)明精神的前提下，本發(fā)明可以以多種其他形式實施。因此現(xiàn)已描述的實施例和變形意圖僅是說明性而非限制性的，因為本發(fā)明的范圍僅由所附權利要求書而不是說明書來限定。因此，落入權利要求原則和限定內(nèi)及其等同范圍內(nèi)的所有改變均應被看做是涵蓋在權利要求書的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于控制光學攝像機(4)的成像操作的設備，包括: 成像控制單元(3d)，控制所述攝像機的成像操作，所述攝像機安裝在設有入口的場所內(nèi)并且能在真實空間中改變所述攝像機的成像方向并且能夠拍攝進入所述場所的車輛的牌照的光學圖像； 檢測區(qū)域設置單元(3b)，將在位置方面表示所述場所的數(shù)據(jù)虛擬地設置成多個檢測區(qū)域組，每一個所述檢測區(qū)域組由用于檢測所述車輛在所述場所中的位置的多個平面檢測區(qū)域構成， 其中，所述多個檢測區(qū)域組的每一個中的多個檢測區(qū)域在所述入口的寬度方向上對齊，并且各所述檢測區(qū)域組的多個檢測區(qū)域在從所述入口朝著所述場所內(nèi)的多個級中對齊，并且 所述多個檢測區(qū)域組包括在位置上最靠近所述入口的第一級檢測區(qū)域組以及在位置上隨后所述第一級檢測區(qū)域組的后續(xù)級檢測區(qū)域組，所述第一級檢測區(qū)域組由兩個或兩個以上所述檢測區(qū)域構成，所述后續(xù)級檢測區(qū)域組由一個或多個檢測區(qū)域組構成，其中后續(xù)級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域的數(shù)量比前一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域的數(shù)量多；以及 車輛檢測單元(3c)，基于在所述場所中虛擬設置的檢測區(qū)域來檢測所述車輛的位置， 其中，所述成像控制單元(3d)包括 第一確定裝置，所述第一確定裝置用于確定所述車輛檢測單元(3c)是否已經(jīng)在所述第一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到所述車輛； 第一改變裝置，所述第一改變裝置用于當所述第一確定裝置確定所述車輛檢測單元(3c)在所述第一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中已經(jīng)檢測到所述車輛時，朝著所述場所中虛擬設置的所述第一級檢測區(qū)域組的位置改變所述攝像機的成像方向； 第二確定裝置，所述第二確定裝置用于確定所述車輛檢測單元(3c)是否已經(jīng)在所述多個檢測區(qū)域組中的下一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到所述車輛，所述下一級并非最終級； 第二改變裝置，所述第二改變裝置用于當所述第二確定裝置確定所述車輛檢測單元(3c)在所述下一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中已經(jīng)檢測到所述車輛時，朝著所述場所中虛擬設置的所述下一級檢測區(qū)域組的位置改變所述攝像機的成像方向，所述下一級并非最終級； 重復裝置，所述重復裝置用于重復地激活所述第二確定裝置和所述第二改變裝置，直到所述第二確定裝置確定所述車輛檢測單元(3c)已經(jīng)在最終級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到所述車輛為止；以及 成像裝置，所述成像裝置用于當所述第二確定裝置確定所述車輛檢測單元(3c)已經(jīng)在所述最終級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到所述車輛時，使得所述攝像機在由所述第二改變裝置改變的所述攝像機的成像方向上拍攝所述車輛的牌照的圖像。2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中，所述車輛檢測單元(3c)包括:第一檢測裝置，用于通過參照所述第一級檢測區(qū)域組來檢測進入所述場所的所述車輛；以及第二檢測裝置，用于通過順序參照所述后續(xù)級檢測區(qū)域組來檢測所述車輛。3.根據(jù)權利要求2所述的設備，其中，所述第二檢測裝置被配置成優(yōu)先參照所述后續(xù)級檢測區(qū)域組中的當前確定的檢測區(qū)域組中的選定檢測區(qū)域，所述選定檢測區(qū)域在所述寬度方向上在位置上更靠近所述后續(xù)級檢測區(qū)域組中的前一級檢測區(qū)域組的特定檢測區(qū)域，所述車輛在所述前一級檢測區(qū)域組中的所述特定檢測區(qū)域的最后確定中被檢測到。4.根據(jù)權利要求2所述的設備，其中，所述第二檢測裝置被配置成參照所述后續(xù)級檢測區(qū)域組中的當前確定的檢測區(qū)域組中的選定檢測區(qū)域，所述選定檢測區(qū)域在寬度方向上與所述后續(xù)級檢測區(qū)域組中的前一級檢測區(qū)域組中的特定檢測區(qū)域在位置上相同或相鄰，所述車輛在所述前一級檢測區(qū)域組中的所述特定檢測區(qū)域的最后確定中被檢測到。5.根據(jù)權利要求2所述的設備，其中， 所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置兩者被配置成檢測所述檢測區(qū)域中的大致位置，并且 所述檢測區(qū)域設置單元(3b)包括 調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)在位置上隨后所述第一級檢測區(qū)域組的各個后續(xù)級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域的布置， 其中，所述調(diào)節(jié)裝置被配置成從前一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到的所述大致位置來估計所述車輛的運動軌跡，并且調(diào)節(jié)在寬度方向上所述檢測區(qū)域的布置使得所述運動軌跡穿過每個檢測區(qū)域在所述寬度方向上的中心。6.根據(jù)權利要求1至5的任一項所述的設備，其中， 所述車輛檢測單元被配置成將所述車輛在水平方向中的中心作為所述車輛的位置來檢測，并且 所述成像裝置被配置成使得所述攝像機在改變的所述成像方向上并且在給所述最終級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域提供預定角度余量的視角中拍攝所述車輛的靜態(tài)圖像。7.根據(jù)權利要求1至5的任一項所述的設備，其中， 所述攝像機被配置成光學地拍攝所述車輛的牌照的圖像并且所述預定角度余量被設置成在所述寬度方向上大于所述牌照的側向尺寸的1/2。8.根據(jù)權利要求6所述的設備，其中， 所述攝像機被配置成光學地拍攝所述車輛的牌照的圖像并且所述預定角度余量被設置成在所述寬度方向上大于所述牌照的側向尺寸的1/2。9.一種用于識別車輛的牌照號的系統(tǒng)，包括: 光學攝像機(4)，所述光學攝像機安裝在設有入口的場所內(nèi)并且形成為能在真實空間中改變所述攝像機的成像方向并且能夠拍攝進入所述場所的車輛的牌照的光學圖像； 成像控制單元(3d)，所述成像控制單元控制所述攝像機的成像操作； 檢測區(qū)域設置單元(3b)，將在位置方面表示所述場所的數(shù)據(jù)虛擬地設置成多個檢測區(qū)域組，每一個所述檢測區(qū)域組由用于檢測所述車輛在所述場所中的位置的多個平面檢測區(qū)域構成， 其中，所述多個檢測區(qū)域組的每一個中的多個檢測區(qū)域在所述入口的寬度方向上對齊，并且各所述檢測區(qū)域組的多個檢測區(qū)域在從所述入口朝著所述場所內(nèi)的多個級中對齊，并且 所述多個檢測區(qū)域組包括在位置上最靠近所述入口的第一級檢測區(qū)域組以及在位置上隨后所述第一級檢測區(qū)域組的后續(xù)級檢測區(qū)域組，所述第一級檢測區(qū)域組由兩個或兩個以上所述檢測區(qū)域構成，所述后續(xù)級檢測區(qū)域組由一個或多個檢測區(qū)域組構成，其中后續(xù)級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域的數(shù)量比前一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域的數(shù)量多；以及 車輛檢測單元(3c)，基于在所述場所中虛擬設置的檢測區(qū)域來檢測所述車輛的位置， 其中，所述成像控制單元(3d)包括 第一確定裝置，所述第一確定裝置用于確定所述車輛檢測單元(3c)是否已經(jīng)在所述第一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到所述車輛； 第一改變裝置，所述第一改變裝置用于當所述第一確定裝置確定所述車輛檢測單元(3c)在所述第一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中已經(jīng)檢測到所述車輛時，朝著所述場所中虛擬設置的所述第一級檢測區(qū)域組的位置改變所述攝像機的成像方向； 第二確定裝置，所述第二確定裝置用于確定所述車輛檢測單元(3c)是否已經(jīng)在所述多個檢測區(qū)域組中的下一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到所述車輛，所述下一級并非最終級； 第二改變裝置，所述第二改變裝置用于當所述第二確定裝置確定所述車輛檢測單元(3c)在所述下一級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中已經(jīng)檢測到所述車輛時，朝著所述場所中虛擬設置的所述下一級檢測區(qū)域組的位置改變所述攝像機的成像方向，所述下一級并非最終級； 重復裝置，所述重復裝置用于重復地激活所述第二確定裝置和所述第二改變裝置，直到所述第二確定裝置確定所述車輛檢測單元(3c)已經(jīng)在最終級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到所述車輛為止；以及 成像裝置，所述成像裝置用于當所述第二確定裝置確定所述車輛檢測單元(3c)已經(jīng)在所述最終級檢測區(qū)域組的檢測區(qū)域中檢測到所述車輛時，使得所述攝像機在由所述第二改變裝置改變的所述攝像機的成像方向上拍攝所述車輛的牌照的圖像。10.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中， 所述成像控制單元包括用于輸出由所述攝像機拍攝的圖像的輸出裝置， 所述系統(tǒng)包括 識別裝置(5a)，用于從由所述輸出裝置輸出的所述車輛的牌照的圖像中識別所述車輛的車牌號。
【專利摘要】在一種攝像機控制設備中，成像控制單元控制攝像機的成像操作。所述攝像機能拍攝從場所入口進入場所的車輛的牌照的圖像。檢測區(qū)域設置單元設置用于檢測車輛位置的平面檢測區(qū)域。車輛檢測單元基于所述檢測區(qū)域檢測所述車輛的位置。所述攝像機能改變其成像方向。所述檢測區(qū)域設置單元將檢測區(qū)域組設置成從所述入口朝向場所內(nèi)的多個級，每一個所述檢測區(qū)域組由在所述入口的寬度方向上對齊的多個檢測區(qū)域構成。所述成像控制單元在根據(jù)所述車輛檢測單元檢測到的所述車輛位置改變所述攝像機的成像方向的同時進行成像。
【IPC分類】H04N5/232, G08G1/017
【公開號】CN104917957
【申請?zhí)枴緾N201510112484
【發(fā)明人】安井邦雄
【申請人】電裝波動株式會社
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年3月13日
【公告號】EP2919160A1, US20150262025