下列舉實施例作為本發(fā)明確實能夠據(jù)以實施的范例。
[0039]圖1是依照本發(fā)明的一實施例所示出的圖像獲取裝置的方塊圖。請參照圖1，本實施例的圖像獲取裝置100例如是數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機，或是其他具有圖像獲取功能的手持式電子裝置，像是智能手機、平板電腦等等，不限于上述。圖像獲取裝置100包括第一圖像傳感器110、第二圖像傳感器120、對焦單元130、處理單元140以及存儲單元150。
[0040]第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120可包括鏡頭以及感光元件。感光元件例如是電荷稱合元件(Charge Coupled Device,簡稱CO))、互補性氧化金屬半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,簡稱 CMOS)兀件或其他兀件,第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120還可包括光圈等，在此皆不設(shè)限。此外，依照第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120的鏡頭設(shè)置位置，第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120的鏡頭可區(qū)分為左鏡頭與右鏡頭。
[0041]在本實施例中，對焦單元130耦接第一圖像傳感器110、第二圖像傳感器120以及處理單元140，用以控制第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120的焦距。換言之，對焦單元130控制第一圖像傳感器110的鏡頭與第二圖像傳感器120的鏡頭移動至對焦位置。對焦單元130例如通過音圈馬達(Voice Coil Motor，簡稱VCM)或其他不同類型的馬達來控制鏡頭的步數(shù)(st印)位置，以改變第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120焦距。
[0042]處理單兀140可以例如是中央處理單兀(Central Processing Unit,簡稱CPU)、微處理器(Microprocessor)、專用集成電路(Applicat1n Specific IntegratedCircuits,簡稱ASIC)、可編程邏輯裝置(Programmable Logic Device,簡稱PLD)或其他具備運算能力的硬件裝置。存儲單元150例如是隨機存取存儲器(random access memory)>快閃存儲器(Flash)或其他的記憶體，用以存儲數(shù)據(jù)與多個模塊，而處理單元140耦接存儲單元150并用以執(zhí)行這些模塊。上述模塊包括獲取模塊151、形變檢測模塊152、判斷模塊153以及動態(tài)扭曲模塊154，這些模塊例如是電腦程序，其可載入處理單元140，從而執(zhí)行檢測圖像形變的功能。
[0043]圖2是依照本發(fā)明一實施例所示出的圖像形變檢測方法的流程圖。本實施例的方法適用于圖1的圖像獲取裝置100，以下即搭配圖像獲取裝置100中的各構(gòu)件說明本實施例圖像形變檢測方法的詳細步驟。
[0044]首先，在步驟S201中，獲取模塊151通過第一圖像傳感器110獲取第一圖像，并通過第二圖像傳感器120獲取第二圖像。換言之，第一圖像與第二圖像可視為針對同一場景所獲取的對應(yīng)至不同視角的左圖像與右圖像。再者，第一圖像與第二圖像例如是預覽狀態(tài)下所獲取的實時預覽圖像(live-view image)。
[0045]需先說明的是，由于第一圖像與第二圖像通過工廠預設(shè)的校正參數(shù)進行校正，因此在利用不同視角的第一圖像與第二圖像計算深度信息時，第一圖像與第二圖像上對應(yīng)的特征點通過坐標轉(zhuǎn)換計算后將投影至一參考坐標系統(tǒng)下的相同坐標點。倘若校正后的第一圖像與第二圖像上相互對應(yīng)的特征點未投影至一參考坐標系統(tǒng)下的相同坐標點，在此稱之為圖像發(fā)生形變(deformat 1n)。
[0046]從另一角度來看，工廠預設(shè)的校正參數(shù)適用于將兩張左右圖像再分別進行圖像糾正，讓兩張真實圖像變成只有水平像差或只有垂直像差(因為鏡頭位置擺放的關(guān)系而造成的)。例如，雙鏡頭間會有角度仰角的差異等等。通過工廠預設(shè)的校正參數(shù)執(zhí)行圖像糾正，可以將真實圖像轉(zhuǎn)換成左右鏡頭是擺放同一取像平面，只剩下水平或垂直位置有差異。也就是說，在左右鏡頭水平設(shè)置的前提下，經(jīng)過圖像糾正的左右圖像上的各像素點應(yīng)當只剩下水平位置有差異。此時，倘若左右鏡頭的拍攝方向產(chǎn)生改變，經(jīng)過圖像糾正的左右圖像上的各像素點的垂直位置仍然具有差異，也稱之為圖像發(fā)生形變。
[0047]在步驟S202中，形變檢測模塊152依據(jù)第一圖像與第二圖像執(zhí)行形變檢測(deform detect1n),以獲取第一圖像與第二圖像之間的比對信息。需先說明的是,在一實施例中，在執(zhí)行形變檢測之前，第一圖像與第二圖像可能已通過工廠預設(shè)的校正參數(shù)進行校正。詳細來說，通過本實施例的形變檢測可得知經(jīng)過預設(shè)參數(shù)校正的左圖像與右圖像是否有形變或歪斜的狀況發(fā)生，即當前的校正參數(shù)是否可將第一圖像與第二圖像校正為只有水平像差或只有垂直像差。其中，比對信息可代表左圖像與右圖像的歪斜程度或形變程度。
[0048]在步驟S203中，判斷模塊153依據(jù)比對信息判斷第一圖像與第二圖像之間的坐標參數(shù)關(guān)系是否改變。若步驟S203判斷為否，在步驟S204中，判斷模塊153判定第一圖像與第二圖像之間的坐標參數(shù)關(guān)系未改變。若步驟S203判斷為是，在步驟S205中，判斷模塊153判定第一圖像與第二圖像之間的坐標參數(shù)關(guān)系已改變。需說明的是，此坐標參數(shù)關(guān)系關(guān)聯(lián)于第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120之間的空間設(shè)置關(guān)系。
[0049]也就是說，當?shù)谝粓D像傳感器110與第二圖像傳感器120之間的空間設(shè)置關(guān)系改變時，第一圖像與第二圖像的坐標參數(shù)關(guān)系也會相對改變。倘若判斷模塊153判定第一圖像與第二圖像之間的坐標參數(shù)關(guān)系改變，代表第一圖像傳感器110與/或第二圖像傳感器120的鏡頭產(chǎn)生移位或旋轉(zhuǎn)，而工廠預設(shè)的校正參數(shù)或當前的校正參數(shù)已經(jīng)不符現(xiàn)況。換言之，工廠預設(shè)的校正參數(shù)或當前的校正參數(shù)已經(jīng)無法準確的對第一圖像與第二圖像進行圖像糾正?；?，若能實時且正確的檢測出圖像發(fā)生形變的狀況，圖像獲取裝置100便可執(zhí)行相對應(yīng)的修正，避免重復使用不符現(xiàn)況的參數(shù)進行圖像校正。
[0050]以下將列舉其他實施例，以詳細說明本發(fā)明如何利用第一圖像與第二圖像來進行形變檢測。圖3是依照本發(fā)明另一實施例所示出的圖像形變檢測方法的流程圖。請參照圖3，本實施例的方法適用于圖1的圖像獲取裝置100，以下即搭配圖像獲取裝置100中的各構(gòu)件說明本實施例圖像形變檢測方法的詳細步驟。
[0051]首先在步驟S301中，獲取模塊151通過第一圖像傳感器110獲取第一圖像，并通過第二圖像傳感器120獲取第二圖像。在步驟S302中，形變檢測模塊152依據(jù)第一圖像與第二圖像的圖像信息判斷第一圖像與第二圖像是否屬于相同的圖像群組。圖像信息為獲取圖像時所紀錄的拍攝信息，例如是圖像的解析度、焦距、曝光時間、攝影時間等。通過圖像信息的比對，形變檢測模塊152可據(jù)以得知第一圖像與第二圖像是否為同一時間針對同一場景所獲取的兩張圖像。
[0052]也就是說，在本實施例中，單一圖像群組具有兩張照片，同一圖像群組內(nèi)的圖像是通過左鏡頭與右鏡頭在同一時間針對同一場景所獲取的兩張圖像。當?shù)谝粓D像與第二圖像屬于相同的圖像群組，在步驟S303中，形變檢測模塊152通過當前校正參數(shù)對第一圖像與第二圖像進行圖像糾正，目的在于使第一圖像與第二圖像之間的坐標參數(shù)關(guān)系能維持在利于計算深度信息的狀態(tài)。
[0053]在步驟S304中，形變檢測模塊152分別對第一圖像與第二圖像進行特征點檢測，而獲取第一圖像的復數(shù)個第一特征點與第二圖像的復數(shù)個第二特征點。特征點檢測用以檢測出圖像中的多數(shù)個特征點，例如是邊緣檢測(edge detect1n)、角落檢測(conerdetect1n)或其他特征點檢測算法,本發(fā)明對此并不限制。
[0054]在步驟S305中，形變檢測模塊152比對這些第一特征點的坐標位置以及分別與這些第一特征點相對應(yīng)的這些第二特征點的坐標位置，以獲取第一特征點與第二特征點之間的復數(shù)個移位信息。舉例來說，基于雙鏡頭水平設(shè)置的前提下，第一圖像與第二圖像處于水平共線的狀態(tài)。因此第一特征點與相對應(yīng)的第二特征點的垂直方向的坐標分量應(yīng)當相同。再者，各個第一特征點與相對應(yīng)的各個第二特征點的水平方向的坐標分量應(yīng)當具有固定的差距，稱之為水平方向的像差。
[0055]因此，通過比對特征點在第一圖像與第二圖像上的坐標位置，可據(jù)以得知第一圖像或第二圖像之間的參數(shù)坐標關(guān)系是否改變。舉例來說，基于雙鏡頭水平設(shè)置的前提下，倘若第一特征點與相對應(yīng)的第二特征點的垂直方向的坐標分量的移位量過大，代表第一圖像或第二圖像之間的參數(shù)坐標關(guān)系改變，也代表第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器的空間位置發(fā)生變動。也就是說，通過分析與統(tǒng)計第一