本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種車輛診斷報(bào)文路由方法，以及以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、非易失性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、車輛通信控制系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，隨著汽車電器系統(tǒng)的智能化，傳統(tǒng)can(controller?area?network，控制器局域網(wǎng))協(xié)議已經(jīng)無(wú)法滿足復(fù)雜控制器的診斷刷寫需求，逐步引入高帶寬的傳輸協(xié)議，如以太網(wǎng)協(xié)議，但是傳統(tǒng)can協(xié)議依然存在，針對(duì)多協(xié)議共存的架構(gòu)診斷報(bào)文路由靈活性和效率低下，診斷設(shè)備與車內(nèi)控制器直接路由，診斷刷寫安全性較低，并且，診斷設(shè)備的doip協(xié)議診斷消息數(shù)量大，存在延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)，從而導(dǎo)致診斷設(shè)備等待超時(shí)，造成診斷失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車輛診斷報(bào)文路由方法，該方法可以提高診斷的靈活性和效率，以及提升診斷刷寫的安全性。

2、本發(fā)明第二個(gè)目的在于提出一種以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。

3、本發(fā)明第三個(gè)目的在于提出一種非易失性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

4、本發(fā)明第四個(gè)目的在于提出一種車輛通信控制系統(tǒng)。

5、本發(fā)明第五個(gè)目的在于提出一種車輛。

6、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供一種車輛診斷報(bào)文路由方法，用于車輛的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，所述車輛診斷報(bào)文路由方法，包括：接收到診斷請(qǐng)求，根據(jù)所述診斷請(qǐng)求確定目標(biāo)尋址模式和目標(biāo)控制器；根據(jù)所述目標(biāo)尋址模式發(fā)送診斷報(bào)文至所述目標(biāo)控制器，其中，所述目標(biāo)控制器包括can協(xié)議通信控制器，將所述診斷設(shè)備的doip協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為can協(xié)議診斷報(bào)文，發(fā)送所述can協(xié)議診斷報(bào)文至所述can協(xié)議通信控制器；其中，在將所述診斷設(shè)備的doip協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為can協(xié)議診斷報(bào)文時(shí)，進(jìn)行代發(fā)nrc78信息的邏輯處理，所述進(jìn)行代發(fā)nrc78信息的邏輯處理，包括：?jiǎn)?dòng)第一定時(shí)器、第二定時(shí)器和第三定時(shí)器，所述第一定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)<所述第二定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)<所述第三定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，所述第一定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)、所述第二定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)和所述第三定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)均小于所述診斷設(shè)備等待響應(yīng)的超時(shí)時(shí)間；在所述第一定時(shí)器超時(shí)并且所述doip協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為所述can協(xié)議診斷報(bào)文還未完成時(shí)，發(fā)送第一幀nrc78信息，并且每隔預(yù)設(shè)周期發(fā)送一次nrc78信息，其中，所述第一幀nrc78信息的源邏輯地址為目標(biāo)控制器的邏輯地址，根據(jù)所述第二定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間和所述第三定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間以及所述doip協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為所述can協(xié)議診斷報(bào)文的完成情況控制所述nrc78信息的發(fā)送狀態(tài)。

7、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛診斷報(bào)文路由方法，在診斷設(shè)備與各個(gè)車載控制器之間通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接，在接收到診斷設(shè)備的診斷請(qǐng)求后，確定目標(biāo)尋址模式和目標(biāo)控制器，將doip協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為can協(xié)議診斷報(bào)文后，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過(guò)can協(xié)議通與信控制器通信，診斷設(shè)備無(wú)法直接訪問(wèn)目標(biāo)控制器，且通過(guò)定時(shí)器判斷診斷是否超時(shí)，在第一定時(shí)器超時(shí)，診斷報(bào)文還未完成轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，發(fā)送第一幀nrc78信息到診斷設(shè)備，第二定時(shí)器超時(shí)還未完成診斷報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)退出診斷模式，診斷報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)成功后，第三定時(shí)器超時(shí)，網(wǎng)關(guān)沒有收到目標(biāo)控制的診斷響應(yīng)，退出診斷模式，從而提高診斷的效率以及診斷刷寫的安全性。

8、在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)尋址模式為物理尋址模式，所述目標(biāo)控制器為對(duì)應(yīng)目標(biāo)邏輯地址的所述can協(xié)議通信控制器；或者，所述目標(biāo)尋址模式為功能尋址模式，在所述功能尋址模式下，將所述診斷報(bào)文分別發(fā)送至與所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接的doip協(xié)議通信控制器和can協(xié)議通信控制器，所述目標(biāo)控制器包括對(duì)應(yīng)功能尋址的邏輯地址的所述can協(xié)議通信控制器。

9、在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)尋址模式為物理尋址模式；所述目標(biāo)控制器還包括為對(duì)應(yīng)目標(biāo)邏輯地址的doip協(xié)議通信控制器；根據(jù)所述目標(biāo)尋址模式發(fā)送診斷報(bào)文至所述目標(biāo)控制器，還包括：將所述診斷設(shè)備的doip協(xié)議診斷報(bào)文發(fā)送至所述對(duì)應(yīng)目標(biāo)邏輯地址的doip協(xié)議通信控制器。

10、在一些實(shí)施例中，進(jìn)行代發(fā)nrc78信息的邏輯處理，還包括：在所述第二定時(shí)器超時(shí)并且所述doip協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為所述can協(xié)議診斷報(bào)文還未完成時(shí)，停止發(fā)送nrc78信息，并退出診斷模式。

11、在一些實(shí)施例中，進(jìn)行代發(fā)nrc78信息的邏輯處理，還包括：在所述doip協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為所述can協(xié)議診斷報(bào)文完成之后所述第三定時(shí)器超時(shí)并且未接收到所述目標(biāo)控制器的診斷響應(yīng)時(shí)，停止發(fā)送nrc78信息，并退出所述診斷模式；或者，在所述第三定時(shí)器超時(shí)之前接收到所述目標(biāo)控制器的診斷響應(yīng)，則將所述診斷響應(yīng)發(fā)送給所述診斷設(shè)備。

12、本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供一種以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，包括：至少一個(gè)處理器；與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的車輛診斷報(bào)文路由方法。

13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，可以將相應(yīng)的車輛診斷報(bào)文路由程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，實(shí)現(xiàn)車輛診斷報(bào)文路由方法時(shí)，處理器運(yùn)行存儲(chǔ)器中程序，通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與目標(biāo)控制器進(jìn)行路由，診斷設(shè)備無(wú)法直接訪問(wèn)目標(biāo)控制器，提升診斷刷寫的安全性。

14、本發(fā)明第三方面實(shí)施例提供一種非易失性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的車輛診斷報(bào)文路由方法。

15、本發(fā)明第四方面實(shí)施例提供一種車輛通信控制系統(tǒng)，包括：can協(xié)議通信控制器和doip協(xié)議通信控制器；以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與所述can協(xié)議通信控制器通過(guò)can協(xié)議進(jìn)行通信，所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與所述doip協(xié)議通信控制器通過(guò)doip協(xié)議進(jìn)行通信，所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)適于與診斷設(shè)備通過(guò)doip協(xié)議進(jìn)行通信，用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的車輛診斷報(bào)文路由方法。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛通信控制系統(tǒng)，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與can協(xié)議通信控制器和doip協(xié)議通信控制器通過(guò)不同的協(xié)議進(jìn)行通信，診斷設(shè)備無(wú)法直接訪問(wèn)can協(xié)議通信控制器和doip協(xié)議通信控制器，提升診斷刷寫的安全性。

17、在一些實(shí)施例中，doip協(xié)議通信控制器包括以太網(wǎng)控制器；can協(xié)議通信控制器包括can控制器和canfd控制器中的至少一種。

18、本發(fā)明第五方面實(shí)施例提供一種車輛，包括上述實(shí)施例所述的車輛通信控制系統(tǒng)。

19、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，在診斷報(bào)文路由時(shí)，車輛通信控制系統(tǒng)中以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為通信媒介，與can協(xié)議通信控制器和doip協(xié)議通信控制器通過(guò)不同的協(xié)議進(jìn)行通信，提升診斷刷寫的安全性。

20、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車輛診斷報(bào)文路由方法，其特征在于，用于車輛的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，所述車輛診斷報(bào)文路由方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛診斷報(bào)文路由方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛診斷報(bào)文路由方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛診斷報(bào)文路由方法，其特征在于，所述進(jìn)行代發(fā)nrc78信息的邏輯處理，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛診斷報(bào)文路由方法，其特征在于，所述進(jìn)行代發(fā)nrc78信息的邏輯處理，還包括：

6.一種以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，其特征在于，包括：

7.一種非易失性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛診斷報(bào)文路由方法。

8.一種車輛通信控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛通信控制系統(tǒng)，其特征在于，

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求8或9所述的車輛通信控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛診斷報(bào)文路由方法、以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、車輛通信控制系統(tǒng)和車輛，車輛診斷報(bào)文路由方法用于車輛的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，車輛診斷報(bào)文路由方法包括：接收到診斷請(qǐng)求，根據(jù)診斷請(qǐng)求確定目標(biāo)尋址模式和目標(biāo)控制器；根據(jù)目標(biāo)尋址模式發(fā)送診斷報(bào)文至目標(biāo)控制器，其中，目標(biāo)控制器包括CAN協(xié)議通信控制器，將診斷設(shè)備的DOIP協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議診斷報(bào)文，發(fā)送CAN協(xié)議診斷報(bào)文至CAN協(xié)議通信控制器，同時(shí)啟動(dòng)第一定時(shí)器、第二定時(shí)器和第三定時(shí)器。該方法可以在接收到診斷請(qǐng)求后，確定目標(biāo)尋址模式和目標(biāo)控制器，將DOIP協(xié)議診斷報(bào)文轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議診斷報(bào)文后與CAN協(xié)議通信控制器通信，通過(guò)定時(shí)器判斷診斷是否超時(shí)，提高診斷的效率以及診斷刷寫的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉蕊,秦延隆,汪韜,孟全國(guó),衛(wèi)威,付建鑫,王利花
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京福田戴姆勒汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23