本實用新型涉及圖像處理設備領域，尤其是一種無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是指利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補衛(wèi)星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感的重訪周期過長和應急不及時等問題，被廣泛應用于工程監(jiān)控、航拍、森林防護等監(jiān)控應用場合。目前，用戶在使用無人機進行工程監(jiān)控等應用時，通常先通過無人機對工程的當前環(huán)境場景進行拍攝并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲卡，在拍攝完畢后，再從存儲卡中取出無人機所拍攝到的環(huán)境圖像進行進一步處理（如分析和上傳等），這種方式雖然能夠拍攝到工程所需的環(huán)境圖像（簡稱工程圖像），但是用戶需要待無人機全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時了解到無人機所拍攝的內容，不能實時對無人機進行監(jiān)控和操作，實時性較差。此外，這種方式也不能將無人機拍攝的多幅工程圖像按照工程監(jiān)控的需要在同一個屏幕上進行分區(qū)展示，智能化程度不高。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于：提供一種實時性好和智能化程度高的無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)。

本實用新型所采取的技術方案是：

一種無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)，包括無人機、分區(qū)顯示控制電路和多分區(qū)顯示屏，所述無人機包括GPS定位裝置、圖像采集設備、主控芯片和無線通信模塊，所述GPS定位裝置的輸出端和圖像采集設備的輸出端均與主控芯片的輸入端連接，所述主控芯片還與無線通信模塊連接，所述無線通信模塊還與分區(qū)顯示控制電路無線連接，所述分區(qū)顯示控制電路的輸出端還與多分區(qū)顯示屏的輸入端連接。

進一步，所述分區(qū)顯示控制電路包括分區(qū)選擇信號輸入單元、無線通信單元、主控制器、存儲器和串口電路，所述無線通信單元和存儲器均與主控制器連接，所述無線通信單元還與無線通信模塊無線連接，所述分區(qū)選擇信號輸入單元的輸出端與主控制器的輸入端連接，所述主控制器的輸出端與串口電路的輸入端連接，所述串口電路的輸出端與多分區(qū)顯示屏的輸入端連接。

進一步，所述無人機還包括電源模塊，所述電源模塊包括充電方式選擇電路、快充電電路、慢充電電路、電池和電源管理芯片，所述充電方式選擇電路的輸出端分別與快充電電路的輸入端和慢充電電路的輸入端連接，所述快充電電路的輸出端和慢充電電路的輸出端均與電池的輸入端連接，所述電池的輸出端與電源管理芯片的輸入端連接，所述電源管理芯片的輸出端與主控芯片的輸入端連接。

進一步，所述無人機還包括飛行驅動電路和飛行記錄儀，所述飛行驅動電路的輸入端與主控芯片的輸出端連接，所述飛行記錄儀的輸出端與主控芯片的輸入端連接。

進一步，所述圖像采集設備包括多組防抖鏡頭，所述多組防抖鏡頭均安裝在無人機的機身上，所述多組防抖鏡頭的輸出端均與主控芯片的輸入端連接。

進一步，所述主控芯片為MCU、單片機、FPGA或DSP芯片，所述無線通信模塊為移動網絡通信模塊、射頻無線通信模塊、WIFI無線通信模塊或藍牙無線通信模塊。

進一步，所述GPS定位裝置、主控芯片和無線通信模塊均安裝于無人機機身上部的荷載倉內。

進一步，所述分區(qū)選擇信號輸入單元為鍵盤，所述無線通信單元為移動網絡通信單元、射頻無線通信單元、WIFI無線通信單元或藍牙無線通信單元，所述主控制器為單片機或計算機，所述存儲器為移動硬盤或SD卡，所述串口電路為RS232串口電路或RS485串口電路。

進一步，所述充電方式選擇電路采用切換開關，所述電池為鋰電池，所述電源管理芯片采用美國TI公司的BQ2057芯片。

本實用新型的有益效果是：包括無人機、分區(qū)顯示控制電路和多分區(qū)顯示屏，無人機包括GPS定位裝置、圖像采集設備、主控芯片和無線通信模塊，在無人機中采用了無線通信模塊來取代存儲卡，能直接將無人機圖像采集設備拍攝的工程圖像實時通過無線通信的方式傳輸給分區(qū)顯示控制電路和多分區(qū)顯示屏，使得用戶能及時了解到無人機所拍攝的內容以及實時對無人機進行監(jiān)控和操作，實時性更好；增設了分區(qū)顯示控制電路，通過分區(qū)顯示控制電路與多分區(qū)顯示屏的配合實現(xiàn)了在同一個屏幕上分區(qū)展示多幅工程圖像的目標，智能化程度更高。進一步，無人機還包括電源模塊，電源模塊包括充電方式選擇電路、快充電電路、慢充電電路、電池和電源管理芯片，在電源模塊中增設了充電方式選擇電路、快充電電路和慢充電電路，使用戶能根據實際需要從快充電方式和慢充電方式中靈活選擇一種方式來進行充電，更加靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)的具體結構框圖。

具體實施方式

參照圖1，一種無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)，包括無人機、分區(qū)顯示控制電路和多分區(qū)顯示屏，所述無人機包括GPS定位裝置、圖像采集設備、主控芯片和無線通信模塊，所述GPS定位裝置的輸出端和圖像采集設備的輸出端均與主控芯片的輸入端連接，所述主控芯片還與無線通信模塊連接，所述無線通信模塊還與分區(qū)顯示控制電路無線連接，所述分區(qū)顯示控制電路的輸出端還與多分區(qū)顯示屏的輸入端連接。

參照圖1，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述分區(qū)顯示控制電路包括分區(qū)選擇信號輸入單元、無線通信單元、主控制器、存儲器和串口電路，所述無線通信單元和存儲器均與主控制器連接，所述無線通信單元還與無線通信模塊無線連接，所述分區(qū)選擇信號輸入單元的輸出端與主控制器的輸入端連接，所述主控制器的輸出端與串口電路的輸入端連接，所述串口電路的輸出端與多分區(qū)顯示屏的輸入端連接。

參照圖1，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述無人機還包括電源模塊，所述電源模塊包括充電方式選擇電路、快充電電路、慢充電電路、電池和電源管理芯片，所述充電方式選擇電路的輸出端分別與快充電電路的輸入端和慢充電電路的輸入端連接，所述快充電電路的輸出端和慢充電電路的輸出端均與電池的輸入端連接，所述電池的輸出端與電源管理芯片的輸入端連接，所述電源管理芯片的輸出端與主控芯片的輸入端連接。

參照圖1，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述無人機還包括飛行驅動電路和飛行記錄儀，所述飛行驅動電路的輸入端與主控芯片的輸出端連接，所述飛行記錄儀的輸出端與主控芯片的輸入端連接。

參照圖1，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述圖像采集設備包括多組防抖鏡頭，所述多組防抖鏡頭均安裝在無人機的機身上，所述多組防抖鏡頭的輸出端均與主控芯片的輸入端連接。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述主控芯片為MCU、單片機、FPGA或DSP芯片，所述無線通信模塊為移動網絡通信模塊、射頻無線通信模塊、WIFI無線通信模塊或藍牙無線通信模塊。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述GPS定位裝置、主控芯片和無線通信模塊均安裝于無人機機身上部的荷載倉內。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述分區(qū)選擇信號輸入單元為鍵盤，所述無線通信單元為移動網絡通信單元、射頻無線通信單元、WIFI無線通信單元或藍牙無線通信單元，所述主控制器為單片機或計算機，所述存儲器為移動硬盤或SD卡，所述串口電路為RS232串口電路或RS485串口電路。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述充電方式選擇電路采用切換開關，所述電池為鋰電池，所述電源管理芯片采用美國TI公司的BQ2057芯片。

下面結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步解釋和說明。

實施例一

針對現(xiàn)有技術實時性差和智能化程度不高的問題，本實用新型提出了一種新的無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)。如圖1所示，該實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)主要包括無人機、分區(qū)顯示控制電路和多分區(qū)顯示屏這三大部分。

無人機，主要用于采集工程圖像并將采集的工程圖像進行實時上傳。如圖1所示，無人機可進一步細分為GPS定位裝置、圖像采集設備、主控芯片、無線通信模塊、電源模塊、飛行驅動電路和飛行記錄儀。其中，GPS定位裝置，用于提供GPS位置定位信號。GPS定位裝置可采用現(xiàn)有的GPS定位模塊或電路來實現(xiàn)。圖像采集設備用于實時采集工程圖像。為了減少因抖動或角度不全面所引起的圖像失真，圖像采集設備可采用安裝在無人機機身上的多組防抖攝像頭來從多個不同的角度進行圖像拍攝。飛行記錄儀，用于記錄無人機飛行過程中的各種信息，包括飛行高度、速度和方位等。飛行記錄儀可采用現(xiàn)有的飛行記錄儀來實現(xiàn)。主控芯片，用于根據GPS位置定位信號、采集的工程圖像和飛行記錄儀記錄的信息進行數(shù)據處理（包括但不限于分析和無線傳輸），以觸發(fā)相應的控制信號。主控芯片雖然涉及數(shù)據處理的過程，但其可采用現(xiàn)有的MCU、單片機、FPGA或DSP芯片來實現(xiàn)。無線通信模塊，用于根據主控芯片的控制信號將無人機采集的過程圖像及數(shù)據處理結果數(shù)據通過無線通信的方式傳輸給分區(qū)顯示控制電路。無線通信模塊可采用現(xiàn)有的移動網絡通信模塊、射頻無線通信模塊、WIFI無線通信模塊或藍牙無線通信模塊來實現(xiàn)。電源模塊，用于為主控芯片供電。如圖1所示，電源模塊可進一步細分為充電方式選擇電路、快充電電路、慢充電電路、電池和電源管理芯片。其中，充電方式選擇電路，用于提供充電方式選擇控制信號。充電選擇方式選擇電路可采用現(xiàn)有的切換開關來實現(xiàn)，切換開關的輸入端接外部電源（如220V市電等），切換開關的輸出端設有第一切換點和第二切換點，第一切換點與快充電電路的輸入端連接，第二切換點與慢充電電路的輸入端連接。快充電電路和慢充電電路，用于為電池進行供電。其中，快充電電路的充電電流較大，充電時間短，但會降低電池的壽命；慢充電電路的充電電流較小，充電時間長，但會延長電池的壽命，這兩種充電方式可供用戶根據實際需要進行靈活選擇。快充電電路和慢充電電路，均可采用現(xiàn)有的充電電路來實現(xiàn)。電池，用于存儲電量，可采用現(xiàn)有的鋰電池來實現(xiàn)。電源管理芯片，用于將電池提供的電壓轉換為主控芯片所需的工作電壓。電源管理芯片可采用美國TI公司的BQ2057芯片來實現(xiàn)。飛行驅動電路，用于驅動無人機運動。飛行驅動電路可采用現(xiàn)有的無人機飛行驅動電路來實現(xiàn)。

分區(qū)顯示控制電路，用于根據無人機傳輸?shù)臄?shù)據進行分區(qū)顯示控制，以觸發(fā)相應的控制信號。如圖1所示，分區(qū)顯示控制電路可進一步細分為分區(qū)選擇信號輸入單元、無線通信單元、主控制器、存儲器和串口電路。其中，分區(qū)選擇信號輸入單元，用于輸入分區(qū)選擇信號（該信號用于選擇多分區(qū)顯示屏中分區(qū)的總個數(shù)、多分區(qū)顯示屏中每個分區(qū)的大小等）。分區(qū)選擇信號輸入單元可采用現(xiàn)有的鍵盤來實現(xiàn)。無線通信單元，用于與無人機進行無線通信，獲取無人機傳輸?shù)臄?shù)據。主控制器，用于根據無人機傳輸?shù)臄?shù)據和分區(qū)選擇信號進行數(shù)據處理（包括但不限于存儲、分區(qū)展示控制和上傳），以觸發(fā)相應的控制信號。主控制器雖然涉及數(shù)據處理的過程，但其可采用現(xiàn)有的單片機或計算機來實現(xiàn)。存儲器，用于根據主控制器的控制信號進行數(shù)據存儲。存儲器可采用現(xiàn)有的移動硬盤或SD卡來實現(xiàn)。串口電路，用于將主控制器的分區(qū)顯示控制信號通過串口上傳給多分區(qū)顯示屏。串口電路可采用現(xiàn)有的RS232串口電路或RS485串口電路來實現(xiàn)。

多分區(qū)顯示屏，用于根據分區(qū)顯示控制信號進行多分區(qū)顯示，以實現(xiàn)在同一個屏幕上分區(qū)展示多幅工程圖像的目標。多分區(qū)顯示屏，可采用大屏幕的LED顯示屏來實現(xiàn)。

本實用新型的工作過程為：首先，搭載有GPS定位裝置的無人機通過充電方式選擇電路選擇充電的方式。接著，無人機在電源模塊的供電作用下開始工作，通過圖像采集設備采集工程圖像并將采集的工程圖像實時通過無線通信模塊傳輸給分區(qū)顯示控制電路。分區(qū)顯示控制電路在接收到無人機傳輸?shù)膶崟r工程圖像后，結合分區(qū)選擇信號輸入單元輸入的分區(qū)選擇信號進行數(shù)據處理（包括但不限于存儲、分區(qū)展示控制和上傳），以觸發(fā)相應的控制信號，并通過串口電路將主控制器的分區(qū)顯示控制信號和實時工程圖像上傳給多分區(qū)顯示屏。最后，多分區(qū)顯示屏根據分區(qū)顯示控制信號將實時工程圖像進行多分區(qū)顯示，以在同一個屏幕上分區(qū)同時展示多幅工程圖像。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。