本發(fā)明涉及一種吊艙跟蹤技術(shù)，具體是一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

吊艙是指安裝有某機(jī)載設(shè)備或武器，并吊掛在機(jī)身或機(jī)翼下的流線型短艙段?？晒潭ò惭b(如發(fā)動(dòng)機(jī)吊艙)，也可脫卸(如武器吊艙)。加裝吊艙可以使飛機(jī)擁有其本身所不具備的功能，加裝吊艙通常需要機(jī)載電子設(shè)備的支持和考慮飛機(jī)的整體空氣動(dòng)力。

吊艙在需要時(shí)可以從飛機(jī)上脫卸，在正常脫卸步驟中，可以對(duì)吊艙的下落位置進(jìn)行預(yù)判并進(jìn)行回收，而在一些特殊情況下，如武器吊艙等，下落位置不易判定，因此就需要對(duì)吊艙進(jìn)行定位跟蹤，從而對(duì)其進(jìn)行回收，以便保證軍事機(jī)密不會(huì)外泄，同時(shí)也便于維護(hù)保障地面的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)，包括艙載移動(dòng)站、星載通信有效載荷單元、高空攝像系統(tǒng)、ais主機(jī)、ecdis設(shè)備和光電跟蹤主機(jī)，吊艙上設(shè)有太陽能電板和蓄電池，吊艙內(nèi)安置設(shè)置有艙載移動(dòng)站，衛(wèi)星上安置設(shè)置有星載通信有效載荷單元，衛(wèi)星上安置設(shè)置有高空攝像系統(tǒng)，地面固定岸站設(shè)置于港灣地面，地面固定岸站中安置設(shè)置有ais主機(jī)、ecdis設(shè)備和光電跟蹤主機(jī)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：艙載移動(dòng)站和蓄電池輸出端電聯(lián)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：衛(wèi)星為低軌道近地衛(wèi)星，衛(wèi)星設(shè)有多組。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：星載通信有效載荷單元具有系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理、星歷管理、報(bào)文存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)以及信令管理等組件，星載通信有效載荷單元和艙載移動(dòng)站通過信號(hào)傳遞持續(xù)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：ais主機(jī)和星載通信有效載荷單元通過信號(hào)傳遞持續(xù)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：ais主機(jī)的輸出端和ecdis設(shè)備的輸入端相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：光電跟蹤主機(jī)和ecdis設(shè)備電聯(lián)并通過線路進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向傳輸，光電跟蹤主機(jī)和高空攝像系統(tǒng)通過信號(hào)傳遞保持持續(xù)連接狀態(tài)。

一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

步驟1：艙載移動(dòng)站和星載通信有效載荷單元處于持續(xù)信號(hào)連接傳遞狀態(tài)，艙載移動(dòng)站向星載通信有效載荷單元傳遞位置信息；

步驟2：星載通信有效載荷單元將艙載移動(dòng)站傳遞的位置信息持續(xù)傳遞到地面固定岸站上的ais主機(jī)處進(jìn)行分析處理；

步驟3：根據(jù)需要跟蹤的目標(biāo)選擇星載通信有效載荷單元傳遞的位置信息并進(jìn)行確認(rèn)；

步驟4：ais主機(jī)將確認(rèn)傳遞的位置信息通過信號(hào)傳遞到ecdis設(shè)備；

步驟5：ecdis設(shè)備生成控制指令信號(hào)并和位置信息一并傳遞發(fā)送到光電跟蹤主機(jī)；

步驟6：光電跟蹤主機(jī)根據(jù)位置信息判斷選擇位于不同的衛(wèi)星上的高空攝像系統(tǒng)；

步驟7：光電跟蹤主機(jī)將控制指令信號(hào)發(fā)送給選定的高空攝像系統(tǒng)，并對(duì)高空攝像系統(tǒng)的拍攝角度進(jìn)行控制；

步驟8：高空攝像系統(tǒng)在控制下對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)并進(jìn)行拍攝，并將視頻信息通過光電跟蹤主機(jī)回傳給ecdis設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過衛(wèi)星的布控安置，衛(wèi)星上的星載通信有效載荷單元和高空攝像系統(tǒng)能夠全面的對(duì)全球范圍進(jìn)行覆蓋；艙載移動(dòng)站、星載通信有效載荷單元和ais主機(jī)共同組成ais系統(tǒng)，通過ais系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，使用光電跟蹤主機(jī)控制高空攝像系統(tǒng)監(jiān)視目標(biāo)，解決了ais系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后不能及時(shí)查看跟蹤目標(biāo)圖像信息的問題，克服現(xiàn)有技術(shù)中跟蹤監(jiān)控過程無法全方位的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤監(jiān)控的缺陷；有選擇性的進(jìn)行跟蹤監(jiān)控能夠避免數(shù)據(jù)過多造成ecdis設(shè)備處理過慢，影響使用效率；便于相關(guān)管理部門實(shí)現(xiàn)對(duì)吊艙運(yùn)行的全程不間斷監(jiān)控與管理，在吊艙卸掉后能夠及時(shí)跟蹤監(jiān)控，便于在受迫性脫卸后跟蹤定位并及時(shí)收回，提高國防安全，保證軍事機(jī)密的安全性。

附圖說明

圖1為一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)的控制示意圖。

圖3為一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)的使用方法示意圖。

圖中：1-吊艙，2-艙載移動(dòng)站，3-衛(wèi)星，4-星載通信有效載荷單元，5-高空攝像系統(tǒng)，6-地面固定岸站，7-ais主機(jī)，8-ecdis設(shè)備，9-光電跟蹤主機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)，包括艙載移動(dòng)站2、星載通信有效載荷單元4、高空攝像系統(tǒng)5、ais主機(jī)7、ecdis設(shè)備8和光電跟蹤主機(jī)9，吊艙1為普通機(jī)載吊艙，吊艙1上設(shè)有太陽能電板和蓄電池，吊艙1內(nèi)安置設(shè)置有艙載移動(dòng)站2，艙載移動(dòng)站2和蓄電池輸出端電聯(lián)，吊艙1內(nèi)的太陽能電板持續(xù)將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并儲(chǔ)存在蓄電池內(nèi)，從而維持艙載移動(dòng)站2進(jìn)行持續(xù)工作，衛(wèi)星3為低軌道近地衛(wèi)星，衛(wèi)星3設(shè)有多組，衛(wèi)星3上安置設(shè)置有星載通信有效載荷單元4，星載通信有效載荷單元4具有系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理、星歷管理、報(bào)文存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)以及信令管理等組件，星載通信有效載荷單元4和艙載移動(dòng)站2通過信號(hào)傳遞持續(xù)連接，衛(wèi)星3上安置設(shè)置有高空攝像系統(tǒng)5，高空攝像系統(tǒng)5通過信號(hào)控制能夠自由調(diào)整監(jiān)控角度，地面固定岸站6設(shè)置于港灣地面，地面固定岸站6中安置設(shè)置有ais主機(jī)7、ecdis設(shè)備8和光電跟蹤主機(jī)9，ais主機(jī)7和星載通信有效載荷單元4通過信號(hào)傳遞持續(xù)連接，衛(wèi)星3將艙載移動(dòng)站2所傳遞的位置信號(hào)持續(xù)傳遞到ais主機(jī)7中，ais主機(jī)7的輸出端和ecdis設(shè)備8的輸入端相連接，光電跟蹤主機(jī)9和ecdis設(shè)備8電聯(lián)并通過線路進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向傳輸，光電跟蹤主機(jī)9和高空攝像系統(tǒng)5通過信號(hào)傳遞保持持續(xù)連接狀態(tài)。

根據(jù)圖2～3，本發(fā)明實(shí)施例中，一種基于ais信息的吊艙跟蹤系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

步驟1：艙載移動(dòng)站2和星載通信有效載荷單元4處于持續(xù)信號(hào)連接傳遞狀態(tài)，艙載移動(dòng)站2向星載通信有效載荷單元4傳遞位置信息；

步驟2：星載通信有效載荷單元4將艙載移動(dòng)站2傳遞的位置信息持續(xù)傳遞到地面固定岸站6上的ais主機(jī)7處進(jìn)行分析處理；

步驟3：根據(jù)需要跟蹤的目標(biāo)選擇星載通信有效載荷單元4傳遞的位置信息并進(jìn)行確認(rèn)；

步驟4：ais主機(jī)7將確認(rèn)傳遞的位置信息通過信號(hào)傳遞到ecdis設(shè)備8；

步驟5：ecdis設(shè)備8生成控制指令信號(hào)并和位置信息一并傳遞發(fā)送到光電跟蹤主機(jī)9；

步驟6：光電跟蹤主機(jī)9根據(jù)位置信息判斷選擇位于不同的衛(wèi)星3上的高空攝像系統(tǒng)5；

步驟7：光電跟蹤主機(jī)9將控制指令信號(hào)發(fā)送給選定的高空攝像系統(tǒng)5，并對(duì)高空攝像系統(tǒng)5的拍攝角度進(jìn)行控制；

步驟8：高空攝像系統(tǒng)5在控制下對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)并進(jìn)行拍攝，并將視頻信息通過光電跟蹤主機(jī)9回傳給ecdis設(shè)備8。

本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號(hào)，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。