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一種拍攝的方法及裝置與流程

文檔序號:11479988閱讀:258來源:國知局

技術(shù)領(lǐng)域
:】本發(fā)明涉及通信
技術(shù)領(lǐng)域
:,尤其涉及一種拍攝的方法及裝置。
背景技術(shù)
::現(xiàn)在的科技水平的發(fā)展,人們對拍攝技術(shù)不再陌生,并且為了方便用戶使用,越來越多的終端中也集成了拍攝的功能。其中,為了滿足用戶的需求,讓用戶可以獲取到拍攝環(huán)境的全景照片,人們提出了全景拍攝技術(shù)。全景拍攝通常被定義為一種延長視野捕捉圖像的攝影技術(shù)?,F(xiàn)有終端的拍攝功能也都支持自動全景拍攝功能,當(dāng)終端的全景拍攝功能開啟后,用戶手持終端進(jìn)行水平移動,在移動過程中通過終端中的攝像頭連續(xù)拍攝攝像頭捕捉到的畫面,然后終端自動合成全景照片。在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在以下技術(shù)問題:目前終端中支持的全景拍攝功能,在終端進(jìn)行全景拍攝時對終端的在空間上的穩(wěn)定性要求比較高。用戶手持終端移動進(jìn)行全景拍攝時,用戶很難保證終端在各個拍攝拍攝過程中一直處于同一水平位置,因此當(dāng)在移動過程中用戶手部抖動時,將導(dǎo)致拍攝的畫面位置發(fā)生改變,從而使得最終拍攝得到的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層。技術(shù)實現(xiàn)要素:有鑒于此,本發(fā)明實施例提供了一種拍攝的方法及裝置,能夠在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)在實現(xiàn)全景拍攝的過程中,由于終端抖動造成拍攝的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層的問題。一方面,本發(fā)明實施例提供了一種拍攝的方法,適用于終端中,所述方法包括:獲取終端當(dāng)前顯示圖像的各個像素點坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的各個像素點坐標(biāo);將當(dāng)前顯示圖像各個像素點坐標(biāo)帶入到指定空間變換模型中進(jìn)行空間變換;將變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以確定變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像的像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù);基于空間變化模型的尋優(yōu)算法,確定所述坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)最多的空間變化模型對應(yīng)的參數(shù);根據(jù)所述參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,在所述根據(jù)參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)之后,所述方法還包括:基于雙線性內(nèi)插算法,對配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行調(diào)整;將調(diào)整后的圖像保存到指定位置。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,在所述根據(jù)所述參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)之前,所述方法還包括:選取所述當(dāng)前顯示圖像與所述基準(zhǔn)圖像特征相同的若干特征點,并得到所述若干特征點的坐標(biāo);所述根據(jù)所述參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)包括:根據(jù)所述參數(shù),對所述若干特征點的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,所述根據(jù)所述參數(shù),對所述若干特征點的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)包括:根據(jù)所述參數(shù),確定所述參數(shù)的特征矩陣;根據(jù)所述參數(shù)的特征矩陣,對所述若干特征點的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,所述空間變化模型為剛體變換模型。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,當(dāng)終端停止拍攝后,所述方法還包括:輸出拍攝的全景圖片。另一方面,本發(fā)明實施例還提供了一種拍攝的裝置,設(shè)置于終端中,所述裝置包括:獲取單元,用于獲取終端當(dāng)前顯示圖像的各個像素點坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的各個像素點坐標(biāo);變化單元,用于將當(dāng)前顯示圖像各個像素點坐標(biāo)帶入到指定空間變換模型中進(jìn)行空間變換;比較單元,用于將變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以確定變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像的像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù);確定單元,用于基于空間變化模型的尋優(yōu)算法,確定所述坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)最多的空間變化模型對應(yīng)的參數(shù);配準(zhǔn)單元,用于根據(jù)所述參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,所述裝置還包括:調(diào)整單元,用于基于雙線性內(nèi)插算法,對配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行調(diào)整;保存單元,用于將調(diào)整后的圖像保存到指定位置。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,所述裝置還包括:選擇單元,用于選取所述當(dāng)前顯示圖像與所述基準(zhǔn)圖像特征相同的若干特征點,并得到所述若干特征點的坐標(biāo);所述根據(jù)配準(zhǔn)單元包括:配準(zhǔn)模塊,用于根據(jù)所述參數(shù),對所述若干特征點的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,所述配準(zhǔn)模塊具體用于:根據(jù)所述參數(shù),確定所述參數(shù)的特征矩陣;根據(jù)所述參數(shù)的特征矩陣,對所述若干特征點的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,所述空間變化模型為剛體變換模型。如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方法,進(jìn)一步提供一種實現(xiàn)方式,當(dāng)終端停止拍攝后,所述裝置還包括:輸出單元,用于輸出拍攝的全景圖片。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案,通過將當(dāng)前顯示圖像素點進(jìn)行空間變化,然后比較變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù),從而尋找出坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)最多時對應(yīng)的空間變換某型的參數(shù),從而根據(jù)該參數(shù)對當(dāng)前顯示圖像的像素點進(jìn)行調(diào)整,從而在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)在實現(xiàn)全景拍攝的過程中,由于終端抖動造成拍攝的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層的問題,提高拍攝的全景圖像的流程性?!靖綀D說明】為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的一種拍攝的方法流程圖;圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種拍攝的方法流程圖;圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種拍攝的方法流程圖;圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種拍攝的方法流程圖;圖5是本發(fā)明實施例提供的一種拍攝裝置的組成框圖;圖6是本發(fā)明實施例提供的另一種拍攝裝置的組成框圖;圖7是本發(fā)明實施例提供的另一種拍攝裝置的組成框圖;圖8是本發(fā)明實施例提供的另一種拍攝裝置的組成框圖?!揪唧w實施方式】為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)明確,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在本發(fā)明實施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的,而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式,除非上下文清楚地表示其他含義。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。應(yīng)當(dāng)理解,本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,a和/或b,可以表示:單獨存在a,同時存在a和b,單獨存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。本發(fā)明實施例提供了一種拍攝的方法,適用于終端實現(xiàn)全景拍攝的過程中,如圖1所示,所述方法包括:101、獲取終端當(dāng)前顯示圖像的各個像素點坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的各個像素點坐標(biāo)。其中,當(dāng)前顯示圖像是指終端空間位置發(fā)生變化后,終端攝像頭采集到的畫面,經(jīng)過處理后,顯示在顯示界面中的圖像。其中,基準(zhǔn)圖像是對在當(dāng)前時刻之前,終端攝像頭已拍攝的圖像完成圖像配準(zhǔn)后的圖像。例如,基準(zhǔn)圖像是終端拍攝的第三幀圖像,因此,該基準(zhǔn)圖像為終端拍攝的前兩幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)后的圖像。其中,上述僅為方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解而提供一種舉例,基準(zhǔn)圖像是隨著終端進(jìn)行全景拍攝的過程而變化的。102、將當(dāng)前顯示圖像各個像素點坐標(biāo)帶入到指定空間變換模型中進(jìn)行空間變換。其中,空間變換模型是一種反映兩幅圖像相對應(yīng)的各個像素點的映射模型??臻g變換模型分為剛體變換模型、仿射變換模型、非線性變換模型等。剛體變換模型可以實現(xiàn)圖像的旋轉(zhuǎn),位移操作,而仿射變換模型或非線性變換模型用于反映圖像的縮放操作。而在全景拍攝的過程中,圖像變化主要涉及位移、旋轉(zhuǎn)變化,因此,對于全景拍攝過程中推薦采用剛體變換模型對圖像進(jìn)行處理。103、將變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以確定變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像的像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)。需要說明的是,在全景拍攝的過程中,終端當(dāng)前顯示圖像與該圖像前一幀圖像存在部分相同的圖像內(nèi)容,當(dāng)這兩幅圖像精準(zhǔn)拼接時,這兩幅圖像的相同圖像內(nèi)容的像素點的坐標(biāo)相同,即相同圖像內(nèi)容的像素點重合,因此,兩幅圖像的像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)越多,兩幅圖像在拼接時就越準(zhǔn)確104、基于空間變化模型的尋優(yōu)算法,確定所述坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)最多的空間變化模型對應(yīng)的參數(shù)。其中,上述尋優(yōu)算法包括但不限于:遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法、變量算法等。其該算法實質(zhì)的原理是試驗至少兩種可能的空間變換模型,確定試驗的每一種空間變化模型處理后圖像的像素點坐標(biāo)與對應(yīng)的基準(zhǔn)圖像的像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù),然后,選擇出坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)最大時對應(yīng)的空間變化模型,確定該空間變化模型的參數(shù)。105、根據(jù)所述參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。終端對該參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的處理后,能夠明確終端對當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行變化的方式,從而對當(dāng)前顯示圖像基于對應(yīng)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案,通過將當(dāng)前顯示圖像素點進(jìn)行空間變化,然后比較變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù),從而尋找出坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)最多時對應(yīng)的空間變換某型的參數(shù),從而根據(jù)該參數(shù)對當(dāng)前顯示圖像的像素點進(jìn)行調(diào)整,從而在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)在實現(xiàn)全景拍攝的過程中,由于終端抖動造成拍攝的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層的問題,提高拍攝的全景圖像的流程性。進(jìn)一步的,為了保證終端最終展示給用戶的全景圖像具有更高的流暢性,本發(fā)明實施例提供了另一種實現(xiàn)方式,如圖2所述,在執(zhí)行完步驟105根據(jù)參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)之后,所述方法還包括:106、基于雙線性內(nèi)插算法,對配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)前顯示圖像在經(jīng)過步驟105的變化后,變化的圖像的像素點坐標(biāo)可能為浮點坐標(biāo),為了避免由于該原因造成圖像像素點出現(xiàn)不連續(xù)的情況,終端采用雙線性內(nèi)插算法,將浮點坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成整數(shù)坐標(biāo)的形式。107、將調(diào)整后的圖像保存到指定位置。需要說明的是,終端為調(diào)整后的圖像分配了臨時存儲空間,當(dāng)終端對顯示屏當(dāng)前顯示的圖像進(jìn)行調(diào)整后,依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的處理方式,將當(dāng)前顯示圖像,以及終端在獲取到當(dāng)前顯示前已進(jìn)行調(diào)整的基準(zhǔn)圖像,在底層生成調(diào)整后的圖像,同時保存在指定位置,在終端拍攝下一畫面時,作為基準(zhǔn)圖像以實現(xiàn)對拍攝到圖像的調(diào)整。進(jìn)一步的,為了提高圖像配準(zhǔn)的速度,本發(fā)明實施例提供了另一種實現(xiàn)方式,如圖3所示,在執(zhí)行步驟104根據(jù)所述參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)之前,所述方法還包括:108、選取所述當(dāng)前顯示圖像與所述基準(zhǔn)圖像的特征相同的若干特征點,并得到所述若干特征點的坐標(biāo)。終端利用圖像像素色彩以及根據(jù)色域空間坐標(biāo),通過比較當(dāng)前顯示圖像的像素色彩和色域空間坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的像素色彩和色域空間坐標(biāo),選擇像素點色彩以及色域空間坐標(biāo)相同的對應(yīng)的像素作為特征點,并得到選擇的特征點在當(dāng)前顯示圖像中對應(yīng)的坐標(biāo)。所述步驟104根據(jù)所述參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)具體用于:根據(jù)所述參數(shù),對所述若干特征點的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。終端根據(jù)得到的空間變化模型的參數(shù),構(gòu)建圖像變換方式的信息方程組,通過對該信息方程組的處理得到特征矩陣h,然后,將選取的特征點的坐標(biāo)經(jīng)過特征矩陣h,將當(dāng)前顯示圖像的像素點坐標(biāo)p變化到p,,從而實現(xiàn)圖像的配準(zhǔn)。其中,p與p,的關(guān)系為p*h=p,。進(jìn)一步的,結(jié)合前述流程,為了讓用戶能夠查看終端拍攝到的全景圖像,本發(fā)明實施例提供了另一種實現(xiàn)方式,如圖4所示,當(dāng)終端停止拍攝后,所述方法還包括:109、輸出拍攝的全景圖片。需要說明的是,本發(fā)明實施例中的執(zhí)行主體可以包括但不限于個人計算機(jī)(personalcomputer,pc)、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant,pda)、無線手持設(shè)備、平板電腦(tabletcomputer)、手機(jī)等?;谏鲜鎏峁┑姆椒▽嵤├?,本發(fā)明實施例還提供了一種拍攝的裝置,設(shè)置于終端中,該裝置的組成圖如圖5所示,所述裝置包括:獲取單元21,用于獲取終端當(dāng)前顯示圖像的各個像素點坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的各個像素點坐標(biāo)。變化單元22,用于將當(dāng)前顯示圖像各個像素點坐標(biāo)帶入到指定空間變換模型中進(jìn)行空間變換。比較單元23,用于將變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以確定變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像的像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)。確定單元24,用于基于空間變化模型的尋優(yōu)算法,確定所述坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)最多的空間變化模型對應(yīng)的參數(shù)。配準(zhǔn)單元25,用于根據(jù)所述參數(shù)對所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)??蛇x的是,如圖6所示,所述裝置還包括:調(diào)整單元26,用于基于雙線性內(nèi)插算法,對配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行調(diào)整。保存單元27,用于將調(diào)整后的圖像保存到指定位置。可選的是,如圖7所示,所述裝置還包括:選擇單元28,用于選取所述當(dāng)前顯示圖像與所述基準(zhǔn)圖像特征相同的若干特征點,并得到所述若干特征點的坐標(biāo)。所述根據(jù)配準(zhǔn)單元25包括:配準(zhǔn)模塊251,用于根據(jù)所述參數(shù),對所述若干特征點的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。可選的是,所述配準(zhǔn)模塊251具體用于:根據(jù)所述參數(shù),確定所述參數(shù)的特征矩陣。根據(jù)所述參數(shù)的特征矩陣,對所述若干特征點的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)??蛇x的是,所述空間變化模型為剛體變換模型??蛇x的是,如圖8所示,當(dāng)終端停止拍攝后,所述裝置還包括:輸出單元29,用于輸出拍攝的全景圖片。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案,通過將當(dāng)前顯示圖像素點進(jìn)行空間變化,然后比較變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像像素點坐標(biāo)相同的像素點個數(shù),從而尋找出坐標(biāo)相同的像素點個數(shù)最多時對應(yīng)的空間變換某型的參數(shù),從而根據(jù)該參數(shù)對當(dāng)前顯示圖像的像素點進(jìn)行調(diào)整,從而在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)在實現(xiàn)全景拍攝的過程中,由于終端抖動造成拍攝的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層的問題,提高拍攝的全景圖像的流程性。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統(tǒng),裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程,在此不再贅述。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng),裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如,多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外,在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元,可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)裝置(可以是個人計算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-onlymemory,rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12
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