本發(fā)明涉及一種圖像系統(tǒng)，具體是一種高效圖像處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的處理方法對于復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率較差，不能滿足實(shí)際的需求。日本學(xué)者提出了一種算法叫做大津法，大津法需要數(shù)據(jù)本身具有良好的可分性，而且因其每次確定閾值都要反復(fù)計(jì)算類間方差，計(jì)算復(fù)雜度太大，難以適應(yīng)實(shí)時(shí)性要求較高的高速公路監(jiān)控系統(tǒng)。surendra等人認(rèn)為當(dāng)前幀圖像與背景差分后得到的差分圖像中，大部分像素點(diǎn)的像素值都較低，這些對應(yīng)于當(dāng)前幀中與背景相似的像素點(diǎn)，而只有少部分像素值較高，對應(yīng)的是需要獲取的前景目標(biāo)。另外運(yùn)用較為廣泛的方法是基于差分圖像的直方圖分布中存在多峰分布，在有目標(biāo)存在的情況下這種算法是可行的，但是在監(jiān)控圖像中并不是每一幀圖像中都會(huì)有目標(biāo)存在，所以如果采用此方法就會(huì)造成一些虛假目標(biāo)被檢測出，常出現(xiàn)誤報(bào)情況；同時(shí)該方法還存在一個(gè)問題，如何選擇直方圖中與峰值對應(yīng)的比例，若是使用的是10％，對于復(fù)雜多變的監(jiān)控環(huán)境，顯然這是不合適的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高效圖像處理系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種高效圖像處理系統(tǒng)，接收圖像傳感器傳來的圖像和同步信號(hào)，依次通過圖像積分、傅里葉變換、輻射校正、幾何校正、磁圖偏陣計(jì)算和圖像格式化后把數(shù)據(jù)送到壓縮單元進(jìn)行壓縮，所述傅里葉變換包括如下步驟：s1、通過視頻獲取背景圖像，并對當(dāng)前圖像與背景圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，獲得差分圖像的灰度直方分布圖；s2、通過對差分圖像直方圖分布進(jìn)行分析，求得直方圖的不對稱系數(shù)并由此判斷檢測目標(biāo)是否存在；為運(yùn)用不對稱系數(shù)判斷是否出現(xiàn)目標(biāo)，求出分離系數(shù)；s3、若目標(biāo)存在，進(jìn)行環(huán)境匹配，再利用差分圖像的不對稱系數(shù)來確定分離背景和目標(biāo)的閾值；s4、在確定了二值化閾值之后，通過對差分圖像中灰度值超過閾值的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，并將這些像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)檢測。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：包括積分單元、串口控制器、多路開關(guān)單元、dsp控制器、第一sdram和第二sdram，所述積分單元分別連接圖像傳感器、串口控制器、多路開關(guān)單元和dsp控制器，多路開關(guān)單元分別連接第一sdram控制單元和第二sdram控制單元，第一sdram控制單元連接第一sdram，第二sdram控制單元連接第二sdram，所述dsp控制器還連接sram，所述第一sdram和第二sdram構(gòu)成存儲(chǔ)區(qū)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：采用多路開關(guān)單元對所述存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行乒乓方式切換。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述dsp控制器采用直流電源供電，直流電源包括電阻r1、三極管q1、電容c1、電感l(wèi)1、二極管d1和二極管d2，所述電阻r1一端分別連接三極管q1發(fā)射極、電阻r9、電阻r6和電源vcc，電阻r6另一端分別連接電阻r3和二極管d1負(fù)極，電阻r3另一端分別連接電阻r5、電阻r4和三極管q2基極，電阻r5另一端分別連接三極管q1集電極、二極管d2負(fù)極和電感l(wèi)1，三極管q1基極分別連接電阻r1另一端和電阻r2，電阻r2另一端連接三極管q2集電極，三極管q2發(fā)射極分別連接電阻r10和三極管q3發(fā)射極，三極管q3基極分別連接電阻r8和電阻r7，電阻r7另一端分別連接電感l(wèi)1另一端、電容c1和輸出端vo，電容c1另一端分別連接電阻r8另一端、電阻r10另一端、電阻r4另一端和二極管d1正極并接地。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述多路開關(guān)單元完成積分總線intbus和dspbus與第一sdram和第二sdram乒乓連接結(jié)構(gòu)的切換。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：通過dsp控制器的串口，將數(shù)據(jù)通過圖像融合，送到壓縮單元進(jìn)行傅里葉變換、輻射校正、幾何校正、磁圖像變形矩陣計(jì)算和圖像格式化。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述dsp控制器根據(jù)積分的圖像幀數(shù)和觀測模式，判斷觀測是否結(jié)束。系統(tǒng)接收圖像傳感器傳來的圖像和同步信號(hào)，將采集到的輸入圖像從rgb空間轉(zhuǎn)到y(tǒng)cbcr顏色空間，并進(jìn)行光線補(bǔ)償，進(jìn)行光線補(bǔ)償后的彩色圖像被轉(zhuǎn)換為黑白色圖像的裝置；將轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行降低圖像的視覺噪聲處理，同時(shí)除去圖像中的高頻部分的平滑處理裝置；將采集獲得的多層次灰度圖像處理成二值圖像的二值化處理裝置；使輸入圖像轉(zhuǎn)換為在每一灰度級(jí)上都有相同的像素點(diǎn)數(shù),把原始圖像的灰度直方圖從比較集中的某個(gè)灰度區(qū)間變成在全部灰度范圍內(nèi)的均勻分布的直方圖均衡化裝置，依次通過圖像積分、傅里葉變換、輻射校正、幾何校正、磁圖偏陣計(jì)算和圖像格式化后把數(shù)據(jù)送到壓縮單元進(jìn)行壓縮，所述傅里葉變換包括如下步驟：通過視頻獲取背景圖像，并對當(dāng)前圖像與背景圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，獲得差分圖像的灰度直方分布圖；通過對差分圖像直方圖分布進(jìn)行分析，求得直方圖的不對稱系數(shù)并由此判斷檢測目標(biāo)是否存在；為運(yùn)用不對稱系數(shù)判斷是否出現(xiàn)目標(biāo)，求出分離系數(shù)；若目標(biāo)存在，進(jìn)行環(huán)境匹配，再利用差分圖像的不對稱系數(shù)來確定分離背景和目標(biāo)的閾值；在確定了二值化閾值之后，通過對差分圖像中灰度值超過閾值的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，并將這些像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用dsp控制器作為主控元件，通過視頻獲取背景圖像，并對當(dāng)前圖像與背景圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，獲得差分圖像的灰度直方分布圖，通過對差分圖像直方圖分布進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)圖像處理過程，效率和準(zhǔn)確率都有所提升。

附圖說明

圖1為高效圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為高效圖像處理系統(tǒng)采用的直流電源的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

請參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種高效圖像處理系統(tǒng)，接收圖像傳感器傳來的圖像和同步信號(hào)，依次通過圖像積分、傅里葉變換、輻射校正、幾何校正、磁圖偏陣計(jì)算和圖像格式化后把數(shù)據(jù)送到壓縮單元進(jìn)行壓縮，所述傅里葉變換包括如下步驟：s1、通過視頻獲取背景圖像，并對當(dāng)前圖像與背景圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，獲得差分圖像的灰度直方分布圖；s2、通過對差分圖像直方圖分布進(jìn)行分析，求得直方圖的不對稱系數(shù)并由此判斷檢測目標(biāo)是否存在；為運(yùn)用不對稱系數(shù)判斷是否出現(xiàn)目標(biāo)，求出分離系數(shù)；s3、若目標(biāo)存在，進(jìn)行環(huán)境匹配，再利用差分圖像的不對稱系數(shù)來確定分離背景和目標(biāo)的閾值；s4、在確定了二值化閾值之后，通過對差分圖像中灰度值超過閾值的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，并將這些像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)檢測。

包括積分單元、串口控制器、多路開關(guān)單元、dsp控制器、第一sdram和第二sdram，所述積分單元分別連接圖像傳感器、串口控制器、多路開關(guān)單元和dsp控制器，多路開關(guān)單元分別連接第一sdram控制單元和第二sdram控制單元，第一sdram控制單元連接第一sdram，第二sdram控制單元連接第二sdram，所述dsp控制器還連接sram，所述第一sdram和第二sdram構(gòu)成存儲(chǔ)區(qū)。

采用多路開關(guān)單元對所述存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行乒乓方式切換。

所述多路開關(guān)單元完成積分總線intbus和dspbus與第一sdram和第二sdram乒乓連接結(jié)構(gòu)的切換。

通過dsp控制器的串口，將數(shù)據(jù)通過圖像融合，送到壓縮單元進(jìn)行傅里葉變換、輻射校正、幾何校正、磁圖像變形矩陣計(jì)算和圖像格式化。

所述dsp控制器根據(jù)積分的圖像幀數(shù)和觀測模式，判斷觀測是否結(jié)束。

所述dsp控制器采用直流電源供電，直流電源包括電阻r1、三極管q1、電容c1、電感l(wèi)1、二極管d1和二極管d2，所述電阻r1一端分別連接三極管q1發(fā)射極、電阻r9、電阻r6和電源vcc，電阻r6另一端分別連接電阻r3和二極管d1負(fù)極，電阻r3另一端分別連接電阻r5、電阻r4和三極管q2基極，電阻r5另一端分別連接三極管q1集電極、二極管d2負(fù)極和電感l(wèi)1，三極管q1基極分別連接電阻r1另一端和電阻r2，電阻r2另一端連接三極管q2集電極，三極管q2發(fā)射極分別連接電阻r10和三極管q3發(fā)射極，三極管q3基極分別連接電阻r8和電阻r7，電阻r7另一端分別連接電感l(wèi)1另一端、電容c1和輸出端vo，電容c1另一端分別連接電阻r8另一端、電阻r10另一端、電阻r4另一端和二極管d1正極并接地。

電源vcc接通時(shí)，q2基極通過偏置電路獲得電流而導(dǎo)通，所產(chǎn)生的集電極電流使q1導(dǎo)通，因儲(chǔ)能電感l(wèi)1電流不能突變，所以q3仍然截止，l1電壓極性為左正右負(fù)，隨著l1電流的提升，q3逐漸轉(zhuǎn)為導(dǎo)通，并使發(fā)射極電壓升高，這個(gè)電壓對于q2起著負(fù)反饋?zhàn)饔?，q2導(dǎo)通減弱，q1就同步減弱，這就令l1電壓極性翻轉(zhuǎn)，為左負(fù)右正，加速了q3的導(dǎo)通，q2、q3趨向截止，l1通過輸出端vo連接的外部負(fù)載(圖中未示出)、d2放電，隨后輸出電壓下降，q3導(dǎo)通減弱，致使q2、q3的導(dǎo)通增強(qiáng)，再次向l1輸電，l1電壓極性再次翻轉(zhuǎn)，為左正右負(fù)，則q3趨向于截止，如此進(jìn)入循環(huán)。

系統(tǒng)接收圖像傳感器傳來的圖像和同步信號(hào)，將采集到的輸入圖像從rgb空間轉(zhuǎn)到y(tǒng)cbcr顏色空間，并進(jìn)行光線補(bǔ)償，進(jìn)行光線補(bǔ)償后的彩色圖像被轉(zhuǎn)換為黑白色圖像的裝置；將轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行降低圖像的視覺噪聲處理，同時(shí)除去圖像中的高頻部分的平滑處理裝置；將采集獲得的多層次灰度圖像處理成二值圖像的二值化處理裝置；使輸入圖像轉(zhuǎn)換為在每一灰度級(jí)上都有相同的像素點(diǎn)數(shù),把原始圖像的灰度直方圖從比較集中的某個(gè)灰度區(qū)間變成在全部灰度范圍內(nèi)的均勻分布的直方圖均衡化裝置，依次通過圖像積分、傅里葉變換、輻射校正、幾何校正、磁圖偏陣計(jì)算和圖像格式化后把數(shù)據(jù)送到壓縮單元進(jìn)行壓縮，所述傅里葉變換包括如下步驟：通過視頻獲取背景圖像，并對當(dāng)前圖像與背景圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，獲得差分圖像的灰度直方分布圖；通過對差分圖像直方圖分布進(jìn)行分析，求得直方圖的不對稱系數(shù)并由此判斷檢測目標(biāo)是否存在；為運(yùn)用不對稱系數(shù)判斷是否出現(xiàn)目標(biāo)，求出分離系數(shù)；若目標(biāo)存在，進(jìn)行環(huán)境匹配，再利用差分圖像的不對稱系數(shù)來確定分離背景和目標(biāo)的閾值；在確定了二值化閾值之后，通過對差分圖像中灰度值超過閾值的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，并將這些像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)檢測。

綜上所述，本發(fā)明采用dsp控制器作為主控元件，通過視頻獲取背景圖像，并對當(dāng)前圖像與背景圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，獲得差分圖像的灰度直方分布圖，通過對差分圖像直方圖分布進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)圖像處理過程，效率和準(zhǔn)確率都有所提升。