本發(fā)明涉及電力設(shè)備的維護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝錄裝置。

背景技術(shù)：

電力設(shè)備運(yùn)行維護(hù)期間，往往需要獲取電力設(shè)備的銘牌信息、表計(jì)示數(shù)、污穢程度和缺陷情況等表面特征信息。然而，電力設(shè)備或體積龐大，或安裝在高支架上，電力設(shè)備的表面特征信息尚不能靠人力目測(cè)獲得。傳統(tǒng)的獲取方式包括：通過(guò)望遠(yuǎn)鏡觀察電力設(shè)備表面特征信息，由于存在觀察盲區(qū)使得無(wú)法獲取完整的表面特征信息，且觀察過(guò)程中容易因手抖而造成視物模糊，操作起來(lái)較為麻煩；另外，在電力設(shè)備旁邊增設(shè)爬梯，然而爬梯拍攝過(guò)程中存在人員人身觸電和高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種攝錄裝置，它能夠便于獲取到電力設(shè)備完整的表面特征信息，且安全性較高。

其技術(shù)方案如下：一種攝錄裝置，包括：手持桿與底座，所述底座裝設(shè)在所述手持桿的一端；第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第一轉(zhuǎn)向軸、第二轉(zhuǎn)向軸及第三轉(zhuǎn)向軸，所述第一轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座上，所述第二轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第一連接臂一端，第三轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二連接臂一端；所述第一連接臂另一端與所述第一轉(zhuǎn)向軸相連，所述第二連接臂另一端與所述第二轉(zhuǎn)向軸相連，所述第三連接臂一端與所述第三轉(zhuǎn)向軸相連；第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)及第三微型電機(jī)，所述第一微型電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二微型電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于第一連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三微型電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于所述第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)；圖像擷取模塊及交互控制設(shè)備，所述圖像擷取模塊設(shè)置在所述第三連接臂另一端，所述交互控制設(shè)備與所述圖像擷取模塊、所述第一微型電機(jī)、所述第二微型電機(jī)及所述第三微型電機(jī)電性連接。

上述的攝錄裝置使用時(shí)，握緊手持桿，然后移動(dòng)手持桿上的圖像擷取模塊使其靠近電力設(shè)備表面上需要拍攝的位置，交互控制設(shè)備控制第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)及第三微型電機(jī)動(dòng)作，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圖像擷取模塊旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)或俯仰動(dòng)作，以將圖像擷取模塊調(diào)整至最近最佳的拍攝位置，然后再控制圖像擷取模塊進(jìn)行攝錄操作，便能夠獲取到電力設(shè)備的表面特征信息。電力設(shè)備的表面特征信息能夠方便獲取到，獲取的圖像信息較為清晰，較為完整，且操作安全性較高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手持桿為絕緣桿體；所述手持桿靠近所述底座的端頭為圓球狀。具體地，可以在手持桿靠近底座的一端套裝端頭配件，將端頭配件的外表面設(shè)計(jì)為圓球狀，無(wú)明顯尖端，如此能防止出現(xiàn)尖端放電現(xiàn)象。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手持桿為可伸縮的桿體。通過(guò)第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)、第三微型電機(jī)動(dòng)作之前，可以通過(guò)對(duì)手持桿進(jìn)行伸縮操作，粗調(diào)圖像擷取模塊的高度位置。具體地，手持桿為多節(jié)桿體，桿體長(zhǎng)度可以選為1至1.5米，各桿體依次套接在一起，能夠伸縮動(dòng)作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座包括升降桿及與交互控制設(shè)備電性連接的第四微型電機(jī)，所述第四微型電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿升降動(dòng)作，所述第一轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述升降桿上。如此，通過(guò)第四微型電機(jī)控制升降桿升降動(dòng)作，便能夠調(diào)整圖像擷取模塊的高度位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手持桿上設(shè)有第一安裝支架，所述交互控制設(shè)備裝設(shè)在所述第一安裝支架上。這樣便于工作人員握住手持桿的同時(shí)操控交互控制設(shè)備。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三連接臂另一端設(shè)有第二安裝支架，所述圖像擷取模塊可拆卸地裝設(shè)在所述第二安裝支架上。具體地，圖像擷取模塊可以選用具有拍攝功能的智能手機(jī)、具有數(shù)據(jù)傳輸功能的相機(jī)、具有數(shù)據(jù)傳輸功能及拍攝功能的平板電腦。第二安裝支架可以為夾緊支架，對(duì)圖像擷取模塊夾緊操作。圖像擷取模塊與交互控制設(shè)備的連接方式可以為藍(lán)牙、wifi或紅外線等無(wú)線連接方式，也可以為采用數(shù)據(jù)線的有線連接方式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述交互控制設(shè)備包括顯示模塊與操控模塊，所述顯示模塊用于顯示所述圖像擷取模塊所獲取的圖像信息，所述操控模塊用于控制所述第一微型電機(jī)、所述第二微型電機(jī)、所述第三微型電機(jī)及所述圖像擷取模塊進(jìn)行動(dòng)作。如此，通過(guò)顯示模塊將圖像擷取模塊所攝錄的包含電力設(shè)備的表面特征信息的圖像進(jìn)行顯示，觀察電力設(shè)備的表面特征信息是否清楚完整、拍攝角度是否準(zhǔn)確，如果圖像不滿足用戶需求，則可以通過(guò)操控模塊相應(yīng)控制第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)、第三微型電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)圖像擷取模塊的位置進(jìn)行調(diào)整。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操控模塊包括操控?fù)u桿和/或操控按鍵。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述交互控制設(shè)備包括顯示模塊與可穿戴式的動(dòng)作感應(yīng)設(shè)備，所述顯示模塊用于顯示所述圖像擷取模塊所獲取的圖像信息，所述動(dòng)作感應(yīng)設(shè)備用于感應(yīng)人體動(dòng)作、并根據(jù)人體動(dòng)作控制所述第一微型電機(jī)、所述第二微型電機(jī)、所述第三微型電機(jī)及所述圖像擷取模塊進(jìn)行動(dòng)作。其中，動(dòng)作感應(yīng)設(shè)備為可穿戴式眼鏡或可穿戴式頭盔，內(nèi)置有用于感應(yīng)頭部動(dòng)作的陀螺儀和慣性傳感器，根據(jù)頭部動(dòng)作控制第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)、第三微型電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)圖像擷取模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰等功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的攝錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

10、手持桿，11、端頭配件，12、第一安裝支架，20、底座，21、升降桿，31、第一連接臂，32、第二連接臂，33、第三連接臂，34、第一轉(zhuǎn)向軸，35、第二轉(zhuǎn)向軸，36、第三轉(zhuǎn)向軸，37、第二安裝支架，40、圖像擷取模塊，50、交互控制設(shè)備，51、顯示模塊，52、操控?fù)u桿，53、操控按鍵。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

需要說(shuō)明的是，以上所述實(shí)施例中，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在中間元件。相反，當(dāng)元件為稱作“直接”與另一元件連接時(shí)，不存在中間元件。

如圖1所示，一種攝錄裝置，包括：手持桿10、底座20、第一連接臂31、第二連接臂32、第三連接臂33、第一轉(zhuǎn)向軸34、第二轉(zhuǎn)向軸35、第三轉(zhuǎn)向軸36、第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)、第三微型電機(jī)、圖像擷取模塊40及交互控制設(shè)備50。

所述底座20裝設(shè)在所述手持桿10的一端。所述第一轉(zhuǎn)向軸34可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座20上，所述第二轉(zhuǎn)向軸35可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第一連接臂31一端，第三轉(zhuǎn)向軸36可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二連接臂32一端。所述第一連接臂31另一端與所述第一轉(zhuǎn)向軸34相連，所述第二連接臂32另一端與所述第二轉(zhuǎn)向軸35相連，所述第三連接臂33一端與所述第三轉(zhuǎn)向軸36相連。所述第一微型電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)向軸34相對(duì)于所述底座20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二微型電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)向軸35相對(duì)于第一連接臂31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三微型電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)向軸36相對(duì)于所述第二連接臂32轉(zhuǎn)動(dòng)。所述圖像擷取模塊40設(shè)置在所述第三連接臂33另一端。所述交互控制設(shè)備50與所述圖像擷取模塊40、所述第一微型電機(jī)、所述第二微型電機(jī)及所述第三微型電機(jī)電性連接。

上述的攝錄裝置使用時(shí)，握緊手持桿10，然后移動(dòng)手持桿10上的圖像擷取模塊40使其靠近電力設(shè)備表面上需要拍攝的位置，交互控制設(shè)備50控制第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)及第三微型電機(jī)動(dòng)作，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一連接臂31、第二連接臂32、第三連接臂33轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圖像擷取模塊40旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)或俯仰動(dòng)作，以將圖像擷取模塊40調(diào)整至最近最佳的拍攝位置，然后再控制圖像擷取模塊40進(jìn)行攝錄操作，便能夠獲取到電力設(shè)備的表面特征信息。電力設(shè)備的表面特征信息能夠方便獲取到，獲取的圖像信息較為清晰，較為完整，且操作安全性較高。

可選地，第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)及第三微型電機(jī)中均可以配設(shè)抖動(dòng)補(bǔ)償增穩(wěn)器，抖動(dòng)補(bǔ)償增穩(wěn)器能夠克服因?yàn)槿耸帧L(fēng)偏等帶來(lái)的微小抖動(dòng)，保持拍攝畫(huà)面穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，所述手持桿10為絕緣桿體。所述手持桿10靠近所述底座20的端頭為圓球狀。具體地，可以在手持桿10靠近底座20的一端套裝端頭配件11，將端頭配件11的外表面設(shè)計(jì)為圓球狀，無(wú)明顯尖端，如此能防止出現(xiàn)尖端放電現(xiàn)象。

此外，所述手持桿10為可伸縮的桿體。通過(guò)第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)、第三微型電機(jī)動(dòng)作之前，可以通過(guò)對(duì)手持桿10進(jìn)行伸縮操作，粗調(diào)圖像擷取模塊40的高度位置。具體地，手持桿10為多節(jié)桿體，桿體長(zhǎng)度可以選為1至1.5米，各桿體依次套接在一起，能夠伸縮動(dòng)作。

另外，所述底座20包括升降桿21及與交互控制設(shè)備50電性連接的第四微型電機(jī)。所述第四微型電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿21升降動(dòng)作，所述第一轉(zhuǎn)向軸34可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述升降桿21上。如此，通過(guò)第四微型電機(jī)控制升降桿21升降動(dòng)作，便能夠調(diào)整圖像擷取模塊40的高度位置。

進(jìn)一步地，所述手持桿10上設(shè)有第一安裝支架12，所述交互控制設(shè)備50裝設(shè)在所述第一安裝支架12上。這樣便于工作人員握住手持桿10的同時(shí)操控交互控制設(shè)備50。

進(jìn)一步地，所述第三連接臂33另一端設(shè)有第二安裝支架37，所述圖像擷取模塊40可拆卸地裝設(shè)在所述第二安裝支架37上。具體地，圖像擷取模塊40可以選用具有拍攝功能的智能手機(jī)、具有數(shù)據(jù)傳輸功能的相機(jī)、具有數(shù)據(jù)傳輸功能及拍攝功能的平板電腦。第二安裝支架37可以為夾緊支架，對(duì)圖像擷取模塊40夾緊操作。圖像擷取模塊40與交互控制設(shè)備50的連接方式可以為藍(lán)牙、wifi或紅外線等無(wú)線連接方式，也可以為采用數(shù)據(jù)線的有線連接方式。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述交互控制設(shè)備50包括顯示模塊51與操控模塊。所述顯示模塊51用于顯示所述圖像擷取模塊40所獲取的圖像信息，所述操控模塊用于控制所述第一微型電機(jī)、所述第二微型電機(jī)、所述第三微型電機(jī)及所述圖像擷取模塊40進(jìn)行動(dòng)作。具體地，所述操控模塊包括操控?fù)u桿52和/或操控按鍵53。如此，通過(guò)顯示模塊51將圖像擷取模塊40所攝錄的包含電力設(shè)備的表面特征信息的圖像進(jìn)行顯示，觀察電力設(shè)備的表面特征信息是否清楚完整、拍攝角度是否準(zhǔn)確，如果圖像不滿足用戶需求，則可以通過(guò)操控模塊相應(yīng)控制第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)、第三微型電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)圖像擷取模塊40的位置進(jìn)行調(diào)整。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述交互控制設(shè)備50包括顯示模塊51與可穿戴式的動(dòng)作感應(yīng)設(shè)備，所述顯示模塊51用于顯示所述圖像擷取模塊40所獲取的圖像信息，所述動(dòng)作感應(yīng)設(shè)備用于感應(yīng)人體動(dòng)作、并根據(jù)人體動(dòng)作控制所述第一微型電機(jī)、所述第二微型電機(jī)、所述第三微型電機(jī)及所述圖像擷取模塊40進(jìn)行動(dòng)作。其中，動(dòng)作感應(yīng)設(shè)備為可穿戴式眼鏡或可穿戴式頭盔，內(nèi)置有用于感應(yīng)頭部動(dòng)作的陀螺儀和慣性傳感器，根據(jù)頭部動(dòng)作控制第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)、第三微型電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)圖像擷取模塊40的轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰等功能。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。