本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻方法。

背景技術(shù)：

探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡是一種可以借助胃鏡、結(jié)腸鏡等通道伸入人體，獲取局部組織學(xué)圖像來實(shí)現(xiàn)微小病灶、胃腸道病變及早期胃腸道癌變的精準(zhǔn)診斷的醫(yī)療設(shè)備。因?yàn)榫哂锌焖佟?zhǔn)確且無創(chuàng)等特點(diǎn)，它可能在不久的未來取代傳統(tǒng)的內(nèi)鏡活檢與病理學(xué)檢查，成為胃腸道疾病及早期胃腸道癌變?cè)\斷的主要手段及設(shè)備。

如cn105534470a文獻(xiàn)描述，目前成熟的、商業(yè)化的探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡光束掃描裝置由2只掃描方向相互垂直的振鏡組成：x振鏡和y振鏡。x振鏡使用諧振型快速掃描鏡，y振鏡使用檢流計(jì)型慢速掃描鏡。在控制單元控制下，光束掃描裝置偏轉(zhuǎn)得到一系列與空間位置對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)序列；經(jīng)由特定的算法，這些電流信號(hào)序列轉(zhuǎn)換成與空間對(duì)應(yīng)、具有一定幀頻、視場(chǎng)的圖像實(shí)時(shí)顯示在顯示設(shè)備上。

目前探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻典型值為約12幀，視場(chǎng)大小典型值為600μm*600μm。

探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡在臨床上主要應(yīng)用于食管、胃部、結(jié)腸和肺部的檢查，這些器官在檢查過程中都會(huì)不可避免地運(yùn)動(dòng)。微小的器官運(yùn)動(dòng)在探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡極小的視野(目前探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡視場(chǎng)大小典型值為600μm*600μm)下，也會(huì)顯示成大幅度高速運(yùn)動(dòng)。由于振鏡技術(shù)的限制，目前探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻典型值為約12幀。這種幀頻的探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡在進(jìn)行臨床檢查時(shí)，獲得的圖像大部分都是包含運(yùn)動(dòng)偽影的模糊圖像，極小部分才是清晰的組織圖像。模糊圖像無法展示組織的真實(shí)狀況，不能提供診斷信息，只有清晰的組織圖像才能提供診斷信息。如果能提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡的幀頻，那么在進(jìn)行臨床檢查時(shí)相同時(shí)間段內(nèi)能獲取更多清晰的組織圖像，提供更全面的診斷信息，進(jìn)一步地還能縮短檢查時(shí)間，降低被檢查者的不適感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻的方法，目的在于提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡獲取圖像的幀頻，使探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡在應(yīng)用時(shí)能獲取更多有效的組織圖像，提供更全面的診斷信息。

本發(fā)明提供的一種提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡頻幀的方法，其特征在于，該方法主要包括如下步驟：

步驟一：獲取所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在不同激光功率下的圖像，建立像素間的亮度關(guān)系模型；

步驟二：控制所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)按照往復(fù)隔行方式進(jìn)行掃描，獲取掃描得到的圖像；

步驟三：利用所述步驟一中建立的像素間亮度關(guān)系和所述步驟二中掃描得到的圖像進(jìn)行恢復(fù)處理，得到恢復(fù)處理后圖像。

進(jìn)一步地，所述步驟一具體為：

獲取所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在不同激光功率下的圖像：獲取所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在k種不同激光功率下的圖像i1，i2，…，ik；根據(jù)i1，i2，…，ik擬合以下像素間亮度關(guān)系式：

i(i,j)＝aij*i(i-1,j)+bij*i(i+1,j)+cij；其中k＞3。

進(jìn)一步地，所述步驟二為：

記本步驟第n幀掃描后得到的圖像第i行第j列像素值為rn(i,j)。

如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，則往復(fù)掃描所有的奇數(shù)行；

如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，則往復(fù)掃描所有的偶數(shù)行。

進(jìn)一步地，所述步驟二為：

記本步驟第n幀掃描后得到的圖像第i行第j列像素值為rn(i,j)。

如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，則往復(fù)掃描所有的奇數(shù)行；

如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，則往復(fù)掃描所有的偶數(shù)行。

進(jìn)一步地，所述步驟三具體為：

記本步驟第n幀恢復(fù)處理后得到的圖像第i行第j列像素值為sn(i,j)。

如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

進(jìn)一步地，所述步驟三具體為：

記本步驟第n幀恢復(fù)處理后得到的圖像第i行第j列像素值為sn(i,j)。

如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

進(jìn)一步地，所述步驟一具體為：

獲取所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在不同激光功率下的圖像：獲取所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在k種不同激光功率下的圖像i1，i2，…，ik；根據(jù)i1，i2，…，ik擬合以下像素間亮度關(guān)系式：

其中k＞7。

進(jìn)一步地，所述步驟二為：

記本步驟第n幀掃描后得到的圖像第i行第j列像素值為rn(i,j)。

如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，則往復(fù)掃描所有的奇數(shù)行；

如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，則往復(fù)掃描所有的偶數(shù)行；

進(jìn)一步地，所述步驟二為：

記本步驟第n幀掃描后得到的圖像第i行第j列像素值為rn(i,j)。

如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，則往復(fù)掃描所有的奇數(shù)行；

如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，則往復(fù)掃描所有的偶數(shù)行；

進(jìn)一步地，所述步驟三具體為：

記本步驟第n幀恢復(fù)處理后得到的圖像第i行第j列像素值為sn(i,j)。

如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

進(jìn)一步地，所述步驟三具體為：

記本步驟第n幀恢復(fù)處理后得到的圖像第i行第j列像素值為sn(i,j)。

如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

進(jìn)一步地，所述步驟三具體為：

如果n為奇數(shù)，按如下方式恢復(fù)數(shù)據(jù)：

如果n為偶數(shù)，按如下方式恢復(fù)數(shù)據(jù)：

按照本發(fā)明提供的一種提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻的方法，主要能夠達(dá)到如下的有益及其顯著的技術(shù)效果：

現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻不夠高，導(dǎo)致在臨床使用時(shí)獲得的圖像大部分都是包含運(yùn)動(dòng)偽影的模糊圖像，極小部分才是清晰的組織圖像。本發(fā)明涉及的方法中，發(fā)現(xiàn)相鄰像素間的亮度是存在某種關(guān)系的，由此可以利用相鄰像素間的亮度關(guān)系模型，改變現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡所使用使用的逐行掃描方式為往復(fù)隔行掃描，不僅避免了現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡掃描過程中存在的空行程浪費(fèi)，而且大大縮短了每幀掃描所需要的時(shí)間，隔行掃描所缺失的數(shù)據(jù)采用相鄰像素間的亮度關(guān)系模型進(jìn)行恢復(fù)，這樣在保證每幀數(shù)據(jù)完整性前提下，極大提高了探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的幀頻，使得在進(jìn)行臨床檢查時(shí)相同時(shí)間段內(nèi)能獲取更多清晰的組織圖像，提供更全面的診斷信息，進(jìn)一步地還能縮短檢查時(shí)間，降低被檢查者的不適感。

附圖說明

圖1是探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是光束掃描裝置組件圖；

圖3是像素位置空間示意圖；

圖4是逐行掃描示意圖；

圖5是本發(fā)明的流程示意圖；

圖6是往復(fù)掃描奇數(shù)行示意圖；

圖7是往復(fù)掃描偶數(shù)行示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1為激光器，2為光纖環(huán)形器，3為準(zhǔn)直鏡組，4為光束掃描裝置，401為x振鏡，402為y振鏡，5為中繼鏡組，6為耦合物鏡，7為光纖束探頭，8為光電探測(cè)器，9為處理單元，10為掃描控制單元，11為顯示設(shè)備。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡一般由以下部分組成：激光器1，光纖環(huán)形器2，準(zhǔn)直鏡組3，光束掃描裝置4，中繼鏡組5，耦合物鏡6，光纖束探頭7，光電探測(cè)器8，處理單元9，掃描控制單元10，顯示設(shè)備11。如圖2所示，光束掃描裝置由2只掃描方向相互垂直的振鏡組成：x振鏡401和y振鏡402。x振鏡負(fù)責(zé)沿著行方向(即水平方向)掃描，y振鏡負(fù)責(zé)沿著列方向(即豎直方向)掃描。x振鏡使用諧振型快速掃描鏡，y振鏡使用檢流計(jì)型慢速掃描鏡。在控制單元10的控制下，光束掃描裝置2偏轉(zhuǎn)得到一系列與空間位置對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)序列；經(jīng)由特定的算法，這些電流信號(hào)序列轉(zhuǎn)換成與空間對(duì)應(yīng)、具有一定幀頻、視場(chǎng)的圖像實(shí)時(shí)顯示在顯示設(shè)備上，圖3是圖像像素位置空間示意圖。

圖4是現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡使用的掃描方式示意圖?，F(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡使用逐行方式進(jìn)行掃描，每一幀都按照逐行方式從左到右進(jìn)行掃描。該掃描方式存在如下不足之處：x振鏡掃描完一行后需要從最右回到最左，但是這一段行程內(nèi)x振鏡是沒有進(jìn)行掃描的，因而浪費(fèi)了一段時(shí)間。

具體實(shí)施例一：

如圖5所示，本發(fā)明提出的提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻方法包括以下步驟：

1)建立像素間亮度關(guān)系模型：

1.1)獲取內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在不同激光功率下的圖像：

獲取系統(tǒng)在k(k＞3)種不同激光功率下的圖像i1，i2，…，ik；

1.2)建立像素間亮度關(guān)系：

根據(jù)i1，i2…，ik擬合以下像素間亮度關(guān)系式:

i(i,j)＝aij*i(i-1,j)+bij*i(i+1,j)+cij

2)掃描步驟，控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)按照往復(fù)隔行方式進(jìn)行掃描，獲取掃描得到的圖像：

2.1)如果當(dāng)前幀數(shù)為奇數(shù)，則往復(fù)掃描所有的奇數(shù)行(如圖6所示)，即從左到右掃描第1行，接著從右到左掃描第3行，接著從左到右掃描第5行，……，直到掃描完所有的奇數(shù)行；

2.2)如果當(dāng)前幀數(shù)為偶數(shù)，則往復(fù)掃描所有的偶數(shù)行(如圖7所示)，即從左到右掃描第2行，接著從右到左掃描第4行，接著從左到右掃描第6行，……，直到掃描完所有的偶數(shù)行；

記本步驟第n幀掃描得到的圖像第i行第j列像素值為rn(i,j)。由2.1)和2.2)所闡述的掃描方式知道，n為奇數(shù)時(shí)rn中所有奇數(shù)行有數(shù)據(jù)，所有偶數(shù)行無數(shù)據(jù)；n為偶數(shù)時(shí)rn中所有偶數(shù)行有數(shù)據(jù)，所有奇數(shù)行無數(shù)據(jù)。即rn中只有一半像素位置有數(shù)據(jù)。

3)恢復(fù)處理步驟，處理單元使用步驟1)所建立的像素間亮度關(guān)系模型和步驟2)掃描得到的圖像進(jìn)行恢復(fù)處理，得到恢復(fù)處理后圖像：

記本步驟第n幀恢復(fù)處理后得到的圖像第i行第j列像素值為sn(i,j)?；謴?fù)數(shù)據(jù)處理方法如下：

3.1)如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

3.2)如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

x振鏡的掃描頻率是固定的，即掃描每一行所耗費(fèi)的時(shí)間是固定的，記x振鏡掃描一行所耗費(fèi)的時(shí)間為t。記現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡掃描方式中x振鏡從最右回到最左的時(shí)間記為δt，則現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡形成一幀l行的圖像所需時(shí)間為lt+(l-1)*δt，幀頻為本發(fā)明提出的提高幀頻方法形成一幀l行的圖像所需時(shí)間為lt/2，幀頻為即本發(fā)明提出的提高幀頻方法將探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻提高了1倍以上。

具體實(shí)施例二：

如圖5所示，本發(fā)明提出的提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻方法包括以下步驟：

1)建立像素間亮度關(guān)系模型：

1.1)獲取內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在不同激光功率下的圖像：

獲取系統(tǒng)在k(k＞3)種不同激光功率下的圖像i1，i2，…，ik；

1.2)建立像素間亮度關(guān)系：

根據(jù)i1，i2，…，ik擬合以下像素間亮度關(guān)系式:

i(i,j)＝aij*i(i-1,j)+bij*i(i+1,j)+cij

2)掃描步驟，控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)按照往復(fù)隔行方式進(jìn)行掃描，獲取掃描得到的圖像：

2.1)如果當(dāng)前幀數(shù)為奇數(shù)，則往復(fù)掃描所有的偶數(shù)行(如圖7所示)，即從左到右掃描第2行，接著從右到左掃描第4行，接著從左到右掃描第6行，……，直到掃描完所有的偶數(shù)行；

2.2)如果當(dāng)前幀數(shù)為偶數(shù)，則往復(fù)掃描所有的奇數(shù)行(如圖6所示)，即從左到右掃描第1行，接著從右到左掃描第3行，接著從左到右掃描第5行，……，直到掃描完所有的奇數(shù)行；

記本步驟第n幀掃描得到的圖像第i行第j列像素值為rn(i,j)。由2.1)和2.2)所闡述的掃描方式知道，n為奇數(shù)時(shí)rn中所有偶數(shù)行有數(shù)據(jù)，所有奇數(shù)行無數(shù)據(jù)；n為偶數(shù)時(shí)rn中所有奇數(shù)行有數(shù)據(jù)，所有偶數(shù)行無數(shù)據(jù)。即rn中只有一半像素位置有數(shù)據(jù)。

3)恢復(fù)處理步驟，處理單元使用步驟1)所建立的像素間亮度關(guān)系模型和步驟2)掃描得到的圖像進(jìn)行恢復(fù)處理，得到恢復(fù)處理后圖像：

記本步驟第n幀恢復(fù)處理后得到的圖像第i行第j列像素值為sn(i,j)?；謴?fù)數(shù)據(jù)處理方法如下：

3.1)如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

3.2)如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

x振鏡的掃描頻率是固定的，即掃描每一行所耗費(fèi)的時(shí)間是固定的，記x振鏡掃描一行所耗費(fèi)的時(shí)間為t。記現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡掃描方式中x振鏡從最右回到最左的時(shí)間記為δt，則現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡形成一幀l行的圖像所需時(shí)間為lt+(l-1)*δt，幀頻為本發(fā)明提出的提高幀頻方法形成一幀l行的圖像所需時(shí)間為lt/2，幀頻為

即本發(fā)明提出的提高幀頻方法將探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻提高了1倍以上。

具體實(shí)施例三：

如圖5所示，本發(fā)明提出的提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻方法包括以下步驟：

1)建立像素間亮度關(guān)系模型：

1.1)獲取內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在不同激光功率下的圖像：

獲取系統(tǒng)在k(k＞7)種不同激光功率下的圖像i1，i2，…，ik；

1.2)建立像素間亮度關(guān)系：

根據(jù)i1，i2，…，ik擬合以下像素間亮度關(guān)系式：

i(i,j)＝aij*i(i-1,j-1)+bij*i(i-1,j)+cij*i(i-1,j+1)

+dij*i(i+1,j-1)+eij*i(i+1,j)+fij*i(i+1,j+1)

+gij

2)掃描步驟，控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)按照往復(fù)隔行方式進(jìn)行掃描，獲取掃描得到的圖像：

2.1)如果當(dāng)前幀數(shù)為奇數(shù)，則往復(fù)掃描所有的奇數(shù)行(如圖6所示)，即從左到右掃描第1行，接著從右到左掃描第3行，接著從左到右掃描第5行，……，直到掃描完所有的奇數(shù)行；

2.2)如果當(dāng)前幀數(shù)為偶數(shù)，則往復(fù)掃描所有的偶數(shù)行(如圖7所示)，即從左到右掃描第2行，接著從右到左掃描第4行，接著從左到右掃描第6行，……，直到掃描完所有的偶數(shù)行；

記本步驟第n幀掃描得到的圖像第i行第j列像素值為rn(i,j)。由2.1)和2.2)所闡述的掃描方式知道，n為奇數(shù)時(shí)rn中所有奇數(shù)行有數(shù)據(jù)，所有偶數(shù)行無數(shù)據(jù)；n為偶數(shù)時(shí)rn中所有偶數(shù)行有數(shù)據(jù)，所有奇數(shù)行無數(shù)據(jù)。即rn中只有一半像素位置有數(shù)據(jù)。

3)恢復(fù)處理步驟，處理單元使用步驟1)所建立的像素間亮度關(guān)系模型和步驟2)掃描得到的圖像進(jìn)行恢復(fù)處理，得到恢復(fù)處理后圖像：

記本步驟第n幀恢復(fù)處理后得到的圖像第i行第j列像素值為sn(i,j)?；謴?fù)數(shù)據(jù)處理方法如下：

3.1)如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

3.2)如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

具體實(shí)施例四：

如圖5所示，本發(fā)明提出的提高探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻方法包括以下步驟：

1)建立像素間亮度關(guān)系模型：

1.1)獲取內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在不同激光功率下的圖像：

獲取系統(tǒng)在k(k＞3)種不同激光功率下的圖像i1，i2，…，ik；

1.2)建立像素間亮度關(guān)系：

根據(jù)i1，i2，…，ik擬合以下像素間亮度關(guān)系式：

i(i，j)＝aij*i(i-1，j-1)+bij*i(i-1，j)+cij*i(i-1，j+1)

+dij*i(i+1，j-1)+eij*i(i+1，j)+fij*i(i+1，j+1)

+gij

2)掃描步驟，控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)按照往復(fù)隔行方式進(jìn)行掃描，獲取掃描得到的圖像：

2.1)如果當(dāng)前幀數(shù)為奇數(shù)，則往復(fù)掃描所有的偶數(shù)行(如圖7所示)，即從左到右掃描第2行，接著從右到左掃描第4行，接著從左到右掃描第6行，……，直到掃描完所有的偶數(shù)行；

2.2)如果當(dāng)前幀數(shù)為偶數(shù)，則往復(fù)掃描所有的奇數(shù)行(如圖6所示)，即從左到右掃描第1行，接著從右到左掃描第3行，接著從左到右掃描第5行，……，直到掃描完所有的奇數(shù)行；

記本步驟第n幀掃描得到的圖像第i行第j列像素值為rn(i，j)。由2.1)和2.2)所闡述的掃描方式知道，n為奇數(shù)時(shí)rn中所有偶數(shù)行有數(shù)據(jù)，所有

奇數(shù)行無數(shù)據(jù)；n為偶數(shù)時(shí)rn中所有奇數(shù)行有數(shù)據(jù)，所有偶數(shù)行無數(shù)據(jù)。

即rn中只有一半像素位置有數(shù)據(jù)。

3)恢復(fù)處理步驟，處理單元使用步驟1)所建立的像素間亮度關(guān)系模型和步驟2)掃描得到的圖像進(jìn)行恢復(fù)處理，得到恢復(fù)處理后圖像：

記本步驟第n幀恢復(fù)處理后得到的圖像第i行第j列像素值為sn(i,j)?；謴?fù)數(shù)據(jù)處理方法如下：

3.1)如果幀序號(hào)n為奇數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

3.2)如果幀序號(hào)n為偶數(shù)，按如下方式進(jìn)行恢復(fù)處理：

x振鏡的掃描頻率是固定的，即掃描每一行所耗費(fèi)的時(shí)間是固定的，記x振鏡掃描一行所耗費(fèi)的時(shí)間為t。記現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡掃描方式中x振鏡從最右回到最左的時(shí)間記為δt，則現(xiàn)有探頭式共焦顯微內(nèi)窺鏡形成一幀l行的圖像所需時(shí)間為lt+(l-1)*δt，幀頻為本發(fā)明提出的提高幀頻方法形成一幀l行的圖像所需時(shí)間為lt/2，幀頻為

即本發(fā)明提出的提高幀頻方法將探頭式

共焦顯微內(nèi)窺鏡幀頻提高了1倍以上。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。