本公開內(nèi)容主要地涉及視頻存儲領(lǐng)域并且更具體地涉及用于基于傳感器輸入選擇待存儲的視頻的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

車載相機在當(dāng)今的社會中正在快速地變得普遍。在美國要求多數(shù)新車輛截至2018年具有備用相機。由用戶裝配的儀表板相機正在變得日益地流行，并且許多人相信前向相機將最終地變成強制，因為對于新的小汽車規(guī)定備用相機。相似地，可以在幾乎所有城市區(qū)域中發(fā)現(xiàn)觀測移動車輛的靜止相機。有了如此之多的固定和移動相機處于操作，不可避免的是將在視頻上抓拍許多車輛事故(比如碰撞)。盡管這些相機中的許多相機簡單地用于觀測，但是如果對于在相機觀測事故時的時間段可以捕獲來自這些相機的視頻流則將在車輛事故重建之中有許多猜測工作。這樣的視頻也可以用來標(biāo)識和減少欺詐性的保險索賠。

由于由一般可用hd視頻相機產(chǎn)生的視頻文件的大小，特別地如果有在車輛上裝配的多個相機或者在某個區(qū)域中觀測移動車輛的多個相機，則一般地不可能捕獲和存儲覆蓋長時間段的視頻文件。即使與移動相機關(guān)聯(lián)的最大存儲介質(zhì)也只能存儲數(shù)小時視頻。盡管在車輛中安裝更大存儲介質(zhì)是可能的，但是這增加成本和復(fù)雜性并且將需要頻繁維護。

使用視頻用于事故重建也依賴于視頻文件對當(dāng)局的可用性。盡管可以更易于獲得用于卷入事故中的車輛的視頻文件，但是如果相機的所有者沒有自愿地賦予視頻，則如果不可能則也確實難以從在事故附近、但是未卷入事故中的車輛獲得它。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及用于從由傳感器觸發(fā)的相機捕獲視頻的方法。一種示例方法可以包括從相機接收視頻流到緩沖存儲裝置中。視頻流可以與時間段(從視頻流的開始到視頻流的結(jié)束的時間段)關(guān)聯(lián)。可以接收來自傳感器的信號，該信號指示在視頻流的時間段期間出現(xiàn)的觸發(fā)事件?？梢圆东@緩沖存儲裝置中的視頻流的部分。視頻流的該部分可以在觸發(fā)事件之前開始并且在觸發(fā)事件之后結(jié)束。視頻流的被捕獲的部分可以是視頻流的子集?？梢栽诖鎯ζ髦斜４嬉曨l流的被捕獲的部分。

根據(jù)附加示例實施例，本申請可以涉及用于從由傳感器觸發(fā)的相機捕獲視頻的方法。一種示例方法可以包括從車輛上的相機接收連續(xù)視頻流到緩沖存儲裝置中?？梢詮能囕v上的傳感器接收用于從緩沖存儲裝置向存儲器傳送連續(xù)視頻流的信號?？梢詮能囕v上的系統(tǒng)控制器接收第一預(yù)定時間，其中第一預(yù)定時間指示在接收到用于發(fā)起從所述緩沖存儲裝置向所述存儲器傳送所述連續(xù)視頻流的所述信號之前的時間。可以從系統(tǒng)控制器接收第二預(yù)定時間，其中第二預(yù)定時間指示在接收用于停止從所述緩沖存儲裝置向所述存儲器傳送所述連續(xù)視頻流的所述信號之后的時間?？梢栽诖鎯ζ髦写鎯B續(xù)視頻流。

根據(jù)更多實例實施例，本申請可以涉及用于從由傳感器觸發(fā)的車輛相機捕獲視頻的系統(tǒng)。一種示例系統(tǒng)可以包括車輛上的產(chǎn)生連續(xù)視頻流的相機。緩沖存儲裝置可以通信地耦合到車輛上的相機。緩沖存儲裝置可以將連續(xù)視頻流存儲一個時間段。傳感器可以在車輛上，該傳感器通信地耦合到相機、緩沖存儲裝置和在車輛上的存儲器。系統(tǒng)控制器可以在車輛上，該系統(tǒng)控制器通信地耦合到相機、傳感器、緩沖存儲裝置和存儲器。智能代理可以通過網(wǎng)絡(luò)通信地耦合到車輛上的系統(tǒng)控制器。智能代理可以被配置為通過網(wǎng)絡(luò)從車輛上的系統(tǒng)控制器接收保存的連續(xù)視頻流的部分、關(guān)聯(lián)時間戳、關(guān)聯(lián)gps位置和車輛的關(guān)聯(lián)標(biāo)識符。

附圖說明

圖1是根據(jù)各種實施例的用于從由傳感器觸發(fā)的相機捕獲視頻的系統(tǒng)的示意圖。

圖2是緩沖存儲裝置中的連續(xù)視頻流的圖形表示，該視頻流的部分被捕獲和存儲在存儲器中。

圖3是根據(jù)各種實施例的用于從由傳感器觸發(fā)的車輛相機捕獲視頻的系統(tǒng)的示意圖。

圖4是根據(jù)各種實施例的用于從由傳感器觸發(fā)的相機捕獲視頻的示例方法的流程圖。

圖5是根據(jù)各種實施例的用于從由傳感器觸發(fā)的車輛相機捕獲視頻的示例方法的流程圖。

圖6是根據(jù)各種實施例的可以用來實現(xiàn)本公開內(nèi)容的方面的示例計算系統(tǒng)的框圖。

具體實施方式

本申請涉及用于從由傳感器觸發(fā)的相機捕獲視頻的系統(tǒng)和方法。在各種實施例中，相機可以被定位在移動車輛上。由于長時間存儲從相機獲得的視頻文件不切實際，因此希望捕獲和存儲僅與視頻文件的與具體事件有關(guān)的部分，該事件由具體時間段定義。在各種實施例中，來自相機的視頻流可以被緩沖，但是沒有被連續(xù)地存儲在存儲器中。車輛上的傳感器可以感測視頻文件將被捕獲和存儲的事件。捕獲和存儲的視頻文件的范圍可以涵蓋在感測的事件之前開始并且在感測的事件之后的時間段結(jié)束的時間段。捕獲的視頻文件然后可以通過網(wǎng)絡(luò)通信而上傳到代理。雖然以下描述涉及車載系統(tǒng)，但是設(shè)想其中相機靜止的附加示例實施例。

圖1示意地圖示用于從由傳感器觸發(fā)的相機捕獲視頻的系統(tǒng)100的各種實施例。相機105可以產(chǎn)生視頻流110(連續(xù)地或者間歇地)?？梢栽诰彌_存儲裝置115中暫時地保持視頻流110的部分。在緩沖存儲裝置115中保持的視頻流110的部分可以由時間段定義。例如緩沖存儲裝置115可以保持最近10分鐘的視頻流110。如本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的那樣，時間段可以是大于或者小于10分鐘的任何時間長度并且可以僅受可用緩沖存儲裝置數(shù)量(例如以吉字節(jié)為單位測量)限制。一個或者多個傳感器120可以與系統(tǒng)控制器125通信。在傳感器120感測觸發(fā)事件時，傳感器120與系統(tǒng)控制器125通信，該系統(tǒng)控制器又與緩沖存儲裝置115通信?？梢栽诖鎯ζ?30中存儲與觸發(fā)事件有關(guān)的視頻流110的部分。

傳感器120可以包括超聲或者微波運動檢測器、振動傳感器、聲音傳感器、差分壓力傳感器、雷達傳感器、聲納傳感器、激光雷達傳感器、光傳感器、制動傳感器、加速度計傳感器、沖撞傳感器、gps傳感器、視頻傳感器等。此外，傳感器120還可以包括用于監(jiān)視在車輛本身內(nèi)的任何系統(tǒng)的定位、情況、激活等、比如汽門定位或者剎車致動。一般而言，傳感器120能夠確定車輛的環(huán)境中的一個或者多個情況。系統(tǒng)100可以包括任何數(shù)目的傳感器120。

圖2與圖1一起還圖示出根據(jù)各種實施例捕獲與觸發(fā)事件有關(guān)的視頻流110的部分。在緩沖存儲裝置115中保持的視頻流110的該部分可以由在初始時間t0開始并且延長在緩沖存儲裝置115中保持的視頻流110的長度(例如最新近10分鐘)的圖2中的箭頭代表。觸發(fā)傳感器120的觸發(fā)事件可以在時間ts出現(xiàn)。一旦傳感器120向系統(tǒng)控制器125傳達事件，在緩沖存儲裝置115中保持的視頻流110的一部分被引向存儲器130。視頻流110的被保持的部分可以由開始時間t1和結(jié)束時間t2定義?？梢赃x擇開始時間t1為在觸發(fā)事件的時間ts之前的預(yù)定時間量。例如可以選擇t1為在觸發(fā)事件的時間ts之前的30秒。因此，視頻流110的被保持的部分可以捕獲直至觸發(fā)事件的情況，該情況可以輔助確定事件為什么發(fā)生或者誰/什么有故障引起事件。結(jié)束時間t2可以是在觸發(fā)事件的時間ts之后的任何希望的時間段。

系統(tǒng)100的各種實施例可以對于確定直至觸發(fā)事件(比如在兩個車輛之間的碰撞)的情況特別地有關(guān)。視頻流110可以捕獲視頻證據(jù)以確定車輛之一的駕駛員是否無法在交通燈或者停止標(biāo)志停止、正在不規(guī)律地離開中心駕駛、轉(zhuǎn)向以避免道路中的障礙物或者造成事件的任何其它動作或者行為。視頻流110也可以用于確定在觸發(fā)事件時的天氣和道路條件。

在圖3中還圖示根據(jù)各種實施例的系統(tǒng)100。傳感器120、相機105、緩沖存儲裝置115、存儲器130和系統(tǒng)控制器125可以直接地或者通過其它部件中的一個或者多個部件(例如相機105可以經(jīng)由系統(tǒng)控制器125通信地耦合到存儲器130)通信地相互連接。系統(tǒng)100還可以包括可以連續(xù)地或者間歇地跟蹤車輛的位置、行駛方向和速度的全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器305以及用于提供用于視頻流110和傳感器120的時間戳數(shù)據(jù)的實時時鐘325。此外，存儲器130或者系統(tǒng)控制器125可以存儲各種非視頻數(shù)據(jù)、包括但不限于：gps數(shù)據(jù)(瞬時和歷史)；用于如圖2中所示視頻流的被保持的部分的開始時間t1和結(jié)束時間t2以及觸發(fā)事件的時間ts的一個或者多個時間戳；觸發(fā)的傳感器的標(biāo)識符；車輛的標(biāo)識符；車輛駕駛員的標(biāo)識符；車輛服務(wù)歷史；感測車輛本身和車輛子系統(tǒng)、比如引擎、電氣和燃料分布的情況的其它車輛傳感器的狀態(tài)；等等。

系統(tǒng)100還可以包括網(wǎng)絡(luò)接口單元310，系統(tǒng)控制器125可以通過該網(wǎng)絡(luò)接口單元經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)315與一個或者多個智能代理320、比如計算機系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)(未示出)通信。智能代理320可以通過網(wǎng)絡(luò)315接收視頻流110的被保持的部分和在存儲器130或者系統(tǒng)控制器125中存儲的非視頻數(shù)據(jù)中的任何非視頻數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)315可以是蜂窩網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)或者其它適當(dāng)通信網(wǎng)絡(luò)并且可以能夠支持根據(jù)多個協(xié)議中的任何一個或者多個協(xié)議的通信，這些協(xié)議比如是通用分組無線電服務(wù)(gprs)、通用移動電信系統(tǒng)(umts)、碼分多址2000(wcdma2000)、cdma20001x(1xrtt)、寬帶碼分多址(wcdma)、全球移動通信系統(tǒng)(gsm)、增強型數(shù)據(jù)速率gsm演進(edge)、時分-同步碼分多址(td-scdma)、長期演進(lte)、演進通用地面無線電接入網(wǎng)絡(luò)(e-utran)、演進-數(shù)據(jù)優(yōu)化(evdo)、高速分組接入(hspa)、高速下行分組接入(hsdpa)、ieee802.11(wi-fi)、wi-fidirect、802.16(wimax)、超寬帶(uwb)、紅外線(ir)協(xié)議、近場通信(nfc)協(xié)議、wibree、藍牙、無線lan(wlan)協(xié)議/技術(shù)。

智能代理320根據(jù)一些示例實施例是包括非通用計算部件的非通用計算設(shè)備。智能代理320可以包括用于確定、傳輸和接收視頻和非視頻數(shù)據(jù)元素的專用硬件處理器。在更多實例實施例中，智能代理320包括具有電路裝置和專門化的硬件處理器的專門化的設(shè)備并且可以是人工智能的、包括機器學(xué)習(xí)。可以通過自動機器確定對視頻和非視頻數(shù)據(jù)做出如這里描述的由智能代理320做出的許多確定步驟而無人參與、包括基于由如這里描述的聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)、處理和/或執(zhí)行所提供的先前結(jié)果或者反饋(例如自動反饋回路)。

如先前提到的那樣，系統(tǒng)100可以在靜止定位中而不是車載的。例如系統(tǒng)100可以被定位以使得相機105可以捕獲交叉路口。傳感器120可以感測車輛速度、加速/減速率、定位等。可以在兩個車輛的定位和速度指示車輛已經(jīng)相互碰撞時的時間ts觸發(fā)傳感器120?？梢圆东@和在存儲器130上存儲視頻流110的部分，該部分在時間ts之前(并且因此在碰撞之前)的時間t1開始并且在碰撞之后的某個時間段的時間t2結(jié)束。相似地，可以在傳感器120感測到超過標(biāo)示的速度限制的小汽車時捕獲和在存儲器130上存儲視頻流110的一部分，并且視頻流110的被捕獲的部分可以示出在通過標(biāo)示的速度限制牌之前和之后的車輛。

附加地，系統(tǒng)100可以被安裝在任何類型的移動車輛、包括汽車、卡車、公共汽車、火車等中。系統(tǒng)100也可以被安裝在空中車輛、比如飛機、直升機、滑翔機、飛艇、氣球、無人機等中。雖然商用飛機配備有用于在空中之時記錄條件和事件的多個傳感器和記錄系統(tǒng)，但是系統(tǒng)100可以用于在地面上出現(xiàn)的事故、比如在滑行飛機之間的碰撞。

圖4是用于從由傳感器觸發(fā)的相機捕獲視頻的示例方法400的流程圖。在步驟405，如圖4和圖1中所示，可以接收來自相機105的視頻流110到緩沖存儲裝置115中。視頻流110可以與時間段(從視頻流110的開始到視頻流110的結(jié)束的時間段)關(guān)聯(lián)。可以在步驟410接收來自傳感器120的信號，該信號指示在視頻流110的時間段期間出現(xiàn)的觸發(fā)事件?？梢栽诓襟E415捕獲緩沖存儲裝置115中的視頻流110的一部分。視頻流110的該部分可以在觸發(fā)事件之前開始并且在觸發(fā)事件之后結(jié)束。視頻流110的被捕獲的部分可以是視頻流110的子集。在步驟420，可以在存儲器130中保存視頻流110的被捕獲的部分。

圖5是用于從由傳感器觸發(fā)的車輛相機捕獲視頻的示例方法500的流程圖。在步驟505，如圖5和圖1中所示，可以接收來自車輛上的相機105的連續(xù)視頻流110到緩沖存儲裝置115中?？梢栽诓襟E510從車輛上的傳感器120接收用以從緩沖存儲裝置115向存儲器130傳送連續(xù)視頻流110信號。在步驟515，可以從系統(tǒng)控制器125接收第一預(yù)定時間，其中第一預(yù)定時間指示在接收信號之前的時間并且指示連續(xù)視頻流110從緩沖存儲裝置115到存儲器130的傳送。可以在步驟520從系統(tǒng)控制器125接收第二預(yù)定時間，其中第二預(yù)定時間指示在接收信號之后的時間并且指示停止連續(xù)視頻流110從緩沖存儲裝置115向存儲器130的傳送?？梢栽诓襟E525在存儲器130中存儲連續(xù)視頻流110。

根據(jù)各種實施例，系統(tǒng)控制器125可以與收集、處理、分析和公布數(shù)據(jù)集的基于云的計算環(huán)境通信。一般而言，基于云的計算環(huán)境是通常地組合大型處理器分組的計算能力和/或組合大組計算機存儲器或者存儲設(shè)備的存儲容量的資源。例如提供云資源的系統(tǒng)可以由它們的所有者、比如google^tm或者amazon^tm獨占地利用，或者這樣的系統(tǒng)可以可由外界用戶訪問，這些用戶在計算基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)部署應(yīng)用以獲得大型計算或者存儲資源的益處。

云可以例如由web服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)形成而每個服務(wù)器(或者至少多個服務(wù)器)提供處理器和/或存儲資源。這些服務(wù)器可以管理由多個用戶(例如云資源消費者或者其它用戶)提供的工作量。通常地，每個用戶對云設(shè)定實時、有時動態(tài)地變化的工作量需求。這些變化的性質(zhì)和程度通常地依賴于與每個用戶關(guān)聯(lián)的業(yè)務(wù)類型。

圖6圖示可以用來實施本技術(shù)的一個實施例的示例計算系統(tǒng)600。圖6的計算系統(tǒng)600包括一個或者多個處理器單元610和主存儲器620。主存儲器620部分存儲用于由處理器610執(zhí)行的指令和數(shù)據(jù)。主存儲器620可以在系統(tǒng)600在操作中時存儲可執(zhí)行代碼。圖6的系統(tǒng)600還可以包括海量存儲設(shè)備630、便攜存儲設(shè)備640、輸出設(shè)備650、用戶輸入設(shè)備660、圖形顯示系統(tǒng)670和其它外圍設(shè)備680。

描繪圖6中所示部件經(jīng)由單個總線690來連接?？梢酝ㄟ^一個或者多個數(shù)據(jù)傳送裝置連接部件?？梢越?jīng)由本地微處理器總線連接處理器610和主存儲器620，并且可以經(jīng)由一個或者多個輸入/輸出(i/o)總線連接海量存儲設(shè)備630、外圍設(shè)備680、便攜存儲設(shè)備640和圖形顯示系統(tǒng)670。

可以用磁盤驅(qū)動或者光盤驅(qū)動實施的海量存儲設(shè)備630是用于存儲用于由處理器單元610使用的數(shù)據(jù)和指令的非易失性存儲設(shè)備。海量存儲設(shè)備630可以存儲用于出于將用于實施本技術(shù)的實施例的系統(tǒng)軟件加載到主存儲器620中的目的而存儲該軟件。

便攜存儲設(shè)備640與便攜非易失性存儲介質(zhì)、比如軟盤、光盤或者數(shù)字視頻盤結(jié)合操作以向和從圖6的計算機系統(tǒng)600輸入和輸出數(shù)據(jù)和代碼。用于實施本技術(shù)的實施例的系統(tǒng)軟件可以被存儲在便攜介質(zhì)上并且經(jīng)由便攜存儲設(shè)備640輸入到計算機系統(tǒng)600。

用戶輸入設(shè)備660提供用戶接口的部分。用戶輸入設(shè)備660可以包括用于輸入文字數(shù)字和其它信息的文字數(shù)字小鍵盤、比如鍵盤或者指示設(shè)備、比如鼠標(biāo)、跟蹤球、觸筆或者光標(biāo)方向鍵。附加地，如圖6中所示系統(tǒng)600包括輸出設(shè)備650。適當(dāng)輸出設(shè)備包括揚聲器、打印機、網(wǎng)絡(luò)接口和監(jiān)視器。

圖形顯示系統(tǒng)670可以包括液晶顯示器(lcd)或者其它適當(dāng)顯示設(shè)備。圖形顯示系統(tǒng)670接收文本和圖形信息并且處理該信息用于向顯示設(shè)備輸出。

外圍設(shè)備680可以包括用于向計算機系統(tǒng)添加附加功能的任何類型的計算機支持設(shè)備。外圍設(shè)備680可以包括調(diào)制解調(diào)器或者路由器。

在圖6的計算機系統(tǒng)600中包含的部件是通常地在可以適合用于與本技術(shù)的實施例使用的計算機系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的部件并且旨在于代表本領(lǐng)域眾所周知的這樣的計算機部件的廣義類別。因此，圖6的計算機系統(tǒng)600可以是個人計算機、手持計算系統(tǒng)、電話、移動計算系統(tǒng)、工作站、服務(wù)器、小型計算機、大型機計算機或者任何其它計算設(shè)備。計算機也可以包括不同總線配置、聯(lián)網(wǎng)的平臺、多處理器平臺等?？梢允褂酶鞣N操作系統(tǒng)、包括unix、linux、windows、macintoshos、plamos和其它適當(dāng)操作系統(tǒng)。

以上描述的功能中的一些功能可以由可以存儲于存儲介質(zhì)(例如計算機可讀介質(zhì))上的指令組成。指令可以由處理器取回和執(zhí)行。存儲介質(zhì)的一些例子是存儲器設(shè)備、磁帶、磁盤等。指令可以在由處理器執(zhí)行時可操作以指引處理器根據(jù)本技術(shù)操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉指令、處理器和存儲介質(zhì)。

值得注意的是適合用于執(zhí)行這里描述的處理的任何硬件平臺適合用于與本技術(shù)使用。如這里所用術(shù)語“計算機可讀存儲介質(zhì)”和“計算機可讀存儲介質(zhì)”是指參與向cpu提供指令用于執(zhí)行的任何一個或者多個介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采用許多形式、包括但不限于非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)和傳輸介質(zhì)。非易失性介質(zhì)例如包括光或者磁盤、比如固定盤。易失性介質(zhì)包括動態(tài)存儲器、比如系統(tǒng)ram。傳輸介質(zhì)包括同軸線纜、銅線和光纖以及其它介質(zhì)、包括接線，這些接線包括總線的一個實施例。傳輸介質(zhì)也可以采用聲或者光波的形式、比如在射頻(rf)和紅外線(ir)數(shù)據(jù)通信期間生成的波。計算機可讀介質(zhì)的常見形式例如包括軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任何其它磁介質(zhì)、cd-rom盤、數(shù)字視頻盤(dvd)、任何其它光介質(zhì)、有標(biāo)記或者孔圖案的任何其它物理介質(zhì)、ram、prom、eprom、eeprom、flasheprom、任何其它存儲器芯片或者數(shù)據(jù)交換適配器、載波或者計算機可以從其讀取的任何其它介質(zhì)。

各種形式的計算機可讀介質(zhì)可以參加向cpu輸送一個或者多個指令的一個或者多個序列用于執(zhí)行?？偩€向系統(tǒng)存儲器輸送數(shù)據(jù)，cpu可以從該系統(tǒng)ram取回和執(zhí)行指令。由系統(tǒng)ram接收的指令可以可選地在由cpu執(zhí)行之前或者之后被存儲在固定盤上。

盡管已經(jīng)結(jié)合系列優(yōu)選實施例描述本公開內(nèi)容，但是這些描述未旨在于使公開內(nèi)容的范圍限于這里闡述的特定形式。以上描述僅為示例而未旨在于限制。實施例的許多變化將在考察本公開內(nèi)容時變得為本領(lǐng)域技術(shù)人員所清楚。本公開內(nèi)容的范圍因此不應(yīng)參照以上描述來確定、但是代之以應(yīng)當(dāng)參照所附權(quán)利要求及其完全等效范圍來確定。本描述旨在于覆蓋如可以在由所附權(quán)利要求限定的本公開內(nèi)容的精神實質(zhì)和范圍內(nèi)包括的以及本領(lǐng)域普通技術(shù)人員另外認識的這樣的備選、修改和等效物。在若干方面中，本公開內(nèi)容的示例可以作用于填補良好業(yè)務(wù)實踐和邏輯由于用當(dāng)前資源和工具來實施卻并不可行而缺乏的在當(dāng)前行業(yè)實踐中的漏洞。

空間相對術(shù)語、比如“在……之下”、“在……以下”、“下”、“在……之上”、“上”等為了易于描述而用來說明一個單元相對于第二單元的定位。這些術(shù)語旨在于除了與在各圖中描繪的定向不同的定向之外還涵蓋設(shè)備的不同定向。另外，術(shù)語、比如“第一”、“第二”等也用來描述各種單元、區(qū)域、分節(jié)等并且也未旨在于限制。相似術(shù)語貫穿說明書指代相似單元。

如這里所用，術(shù)語“具有”、“包含”、“包括”等是開放式術(shù)語，這些開放式術(shù)語指示存在陳述的單元或者特征、但是未排除附加單元或者步驟。冠詞“一個/一種”和“該”旨在于包括復(fù)數(shù)以及單數(shù)，除非上下文清楚地另有指示。