本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CAN總線開發(fā)與測試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)過程中，通常需要對控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)總線報(bào)文進(jìn)行監(jiān)聽與分析、注入測試報(bào)文進(jìn)行測試以及實(shí)時(shí)顯示CAN總線上的數(shù)據(jù)。為了完成這些任務(wù)，現(xiàn)行的方法是將多個(gè)應(yīng)用軟件聯(lián)合多個(gè)USB轉(zhuǎn)CAN接口卡（以下簡稱USB-CAN）連接到CAN總線的物理層，如圖1示出了現(xiàn)行的一個(gè)典型的連接圖，這種連接方式需要在一臺計(jì)算機(jī)上連接多個(gè)USB-CAN，每個(gè)軟件需要通過一個(gè)相應(yīng)的USB-CAN與CAN總線上連接的其他設(shè)備進(jìn)行通信。其中，應(yīng)用軟件為需要開發(fā)調(diào)試的軟件，抓包工具用于抓取CAN總線的所有數(shù)據(jù)并將抓取的數(shù)據(jù)保存成文件供后期分析，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析工具對抓包工具抓取的數(shù)據(jù)進(jìn)行抓取并進(jìn)行報(bào)文解析和實(shí)時(shí)解析得到的CAN總線的相關(guān)物理量，數(shù)據(jù)注入工具注入與應(yīng)用軟件相關(guān)的測試數(shù)據(jù)。

但是，這種現(xiàn)行的方法存在如下缺陷：一是，需要使用多個(gè)USB-CAN，提高了測試成本；二是，將多個(gè)USB-CAN連接在同一個(gè)計(jì)算機(jī)上時(shí)，導(dǎo)致系統(tǒng)比較復(fù)雜，系統(tǒng)的驅(qū)動可能會相互影響而引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定；三是，在接入新的工具時(shí)，必須接入相應(yīng)的USB-CAN，導(dǎo)致上述現(xiàn)行的方法的擴(kuò)展性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種CAN總線開發(fā)與測試方法及系統(tǒng)，以降低CAN總線開發(fā)與測試過程的復(fù)雜度。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：第一方面，提供一種CAN總線開發(fā)與測試方法，該方法包括：

實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件向虛擬CAN總線創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)發(fā)送數(shù)據(jù)；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至與其連接的其他CAN總線調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件，以及將接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至實(shí)際CAN總線；

利用與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)連接的CAN總線調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件對所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試分析。

第二方面，提供一種CAN總線開發(fā)與測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

運(yùn)行在第一PC端的由虛擬CAN總線創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以及實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件；

實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件通過網(wǎng)絡(luò)連接的形式接入所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明通過創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)內(nèi)同時(shí)掛接多個(gè)應(yīng)用軟件，多個(gè)應(yīng)用軟件可以向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，并由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所連接的其他的應(yīng)用軟件。而不需要對每個(gè)應(yīng)用軟件設(shè)置相應(yīng)的USB-CAN，降低了測試成本和系統(tǒng)的復(fù)雜度，進(jìn)一步地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明背景技術(shù)部分述及的現(xiàn)行測試系統(tǒng)的一個(gè)典型的連接示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種CAN總線開發(fā)與測試方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種CAN總線開發(fā)與測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖3所示，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。

如圖2所示，本實(shí)施例公開了一種CAN總線開發(fā)與測試方法，該方法包括如下步驟S1至S3：

S1、實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件向虛擬CAN總線創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)發(fā)送數(shù)據(jù)；

其中，實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件包括需要開發(fā)調(diào)試的應(yīng)用軟件、抓包工具、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析工具以及數(shù)據(jù)注入工具等應(yīng)用軟件。需要說明的是，本實(shí)施例中不限定應(yīng)用軟件的種類和數(shù)量，本領(lǐng)域技術(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況的需要，選擇不同的應(yīng)用軟件。

S2、所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至與其連接的其他CAN總線調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件，以及將接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至實(shí)際CAN總線；

S3、利用與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)連接的CAN總線調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件對所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試分析。

在實(shí)際應(yīng)用中，通過數(shù)據(jù)注入工具注入干擾包來干擾實(shí)際CAN總線的數(shù)據(jù)，在干擾過程中，抓取工具抓取對個(gè)應(yīng)用軟件與實(shí)際CAN總線之間的通信數(shù)據(jù)，并由其他的應(yīng)用軟件對抓取的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試分析。本實(shí)施例中應(yīng)用軟件與實(shí)際CAN總線之間的通信過程為：由虛擬CAN總線創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)將某一應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)發(fā)至其連接的其他應(yīng)用軟件，多個(gè)應(yīng)用軟件通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)即可與使用一個(gè)實(shí)際CAN總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)。而傳統(tǒng)的通信方式是每個(gè)應(yīng)用軟件需要通過相應(yīng)的USB-CAN來與實(shí)際CAN總線上的設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)，即需要在一臺計(jì)算機(jī)上連接多個(gè)USB-CAN。因此，本發(fā)明與傳統(tǒng)的通信方式相比，僅需要一個(gè)甚至可以不需要USB-CAN，大大減少了USB-CAN的數(shù)量，降低了整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜度和使用成本。

另外，還需說明的是，本實(shí)施例中對抓取的實(shí)際CAN總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試分析的過程與現(xiàn)有的調(diào)試分析過程相同，本實(shí)施例中不再贅述。

進(jìn)一步地，需要說明的是，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)將接收的應(yīng)用軟件發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至實(shí)際CAN總線后，實(shí)際CAN總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到與其連接的設(shè)備中，設(shè)備根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)動作或者返回相應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)。在設(shè)備返回相應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)時(shí)，本實(shí)施例中公開的CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試方法還包括如下步驟：

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)將接收到的數(shù)據(jù)通過USB-CAN轉(zhuǎn)發(fā)至實(shí)際CAN總線，并接收實(shí)際CAN總線返回的報(bào)文數(shù)據(jù)；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)將實(shí)際CAN總線返回的報(bào)文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)連接的CAN總線調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件中；

其中，所述的實(shí)際CAN總線返回的報(bào)文數(shù)據(jù)為與實(shí)際CAN總線連接的設(shè)備產(chǎn)生的報(bào)文數(shù)據(jù)。

需要說明的是，本實(shí)施例中的抓取工具還對設(shè)備返回的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行抓取以進(jìn)行分析。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例公開的方法還包括：

將運(yùn)行在第二PC端的相應(yīng)的應(yīng)用軟件通過網(wǎng)絡(luò)方式連接到所述虛擬CAN總線創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)中，其中，所述虛擬CAN總線運(yùn)行在第一PC端；

所述第二PC端通過第一PC端對實(shí)際CAN總線進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。

需要說明的是，因?yàn)楸緦?shí)施例中的虛擬CAN總線是運(yùn)行在第一PC端上的并且通過網(wǎng)絡(luò)的形式來實(shí)現(xiàn)的，使得應(yīng)用軟件也可以運(yùn)行在其他的計(jì)算機(jī)上，如本實(shí)施例中的第二PC端。第二PC端通過網(wǎng)絡(luò)連接的形式接入第一PC端，即可通過第一PC端來對實(shí)際CAN總線進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試開發(fā)。

如圖3所示，本實(shí)施例公開了一種CAN總線開發(fā)與測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：運(yùn)行在第一PC端的由虛擬CAN總線創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以及實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件；

實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件通過網(wǎng)絡(luò)連接的形式接入所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的系統(tǒng)還包括通過連接線與所述的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口連接的USB-CAN，USB-CAN還與實(shí)際CAN總線連接。

需要說明的是，所述的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可以但不限于通過USB-CAN的形式與實(shí)際CAN總線連接。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的接口與USB-CAN連接時(shí)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)還把接收到的應(yīng)用軟件發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至實(shí)際CAN總線，并且把通過USB-CAN從實(shí)際CAN總線上接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至其連接的所有應(yīng)用軟件。

進(jìn)一步地，如圖3所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)還包括通過網(wǎng)絡(luò)連接的形式接入所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)中的第二PC端，第二PC端上運(yùn)行所述CAN總線數(shù)據(jù)調(diào)試分析所需的應(yīng)用軟件。

具體地，根據(jù)實(shí)際測試情況的需要，第二PC端上運(yùn)行的應(yīng)用軟件也包括需要開發(fā)調(diào)試的應(yīng)用軟件、抓包工具、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析工具以及數(shù)據(jù)注入工具等應(yīng)用軟件，第二PC端上運(yùn)行上述應(yīng)用軟件時(shí)，即可通過第一PC端對實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試分析。

還需要說明的是，在不涉及與設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)，本實(shí)施例中由虛擬CAN總線創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可以不與實(shí)際CAN總線連接，在脫離實(shí)際CAN總線的情況下，完成實(shí)際CAN總線數(shù)據(jù)的收發(fā)，實(shí)現(xiàn)了純虛擬CAN總線的調(diào)試分析，易于擴(kuò)展。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，對于已經(jīng)存在的基于USB-CAN開發(fā)的軟件，需要開發(fā)一套與USB-CAN操作相同的應(yīng)用程序編程接口（Application Programming Interface，API）的動態(tài)鏈接庫（Dynamic Link Library，DLL），將USB操作的API相關(guān)函數(shù)的功能替換為對虛擬CAN總線創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的操作，包括連接、數(shù)據(jù)收發(fā)以及斷開等操作，然后直接替換原有軟件的DLL即可完成原有軟件的配適。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。