本發(fā)明涉及臺燈技術領域，具體而言，涉及一種臺燈的圖像處理方法及裝置。

背景技術：

臺燈一般放置在床頭柜、寫字臺或茶幾上，以供局部照明只用，便于輔助閱讀、學習，節(jié)省能源。為了進一步提供臺燈的實用性，將互動功能、拍攝功能、投影功能、播放功能等與臺燈完美結合，已廣泛地被大家所喜愛。臺燈已經(jīng)突破了本身的功能，變成了一個高端的智能工具。

例如，同時具有拍攝功能和投影功能的臺燈，可以采集物體的圖像，對物體進行識別，繼而投影出物體相關信息，是一種良好的查詢學習工具，再結合互動功能，可以實現(xiàn)遠程教育，更好地滿足輔助工作、學習的需求。

但是，由于臺燈的照射范圍有限，在拍攝的過程中，容易將投影的圖像再次采集，導致出現(xiàn)錯位的重疊投影，降低工作、學習效率，并且影響用戶的觀感。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種臺燈的圖像處理方法及裝置，以解決投影的圖像易被再次采集，降低工作、學習效率，并且影響用戶觀感的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種臺燈的圖像處理方法，包括：

在第一時間段內(nèi)，捕捉位于第一臺燈目標區(qū)域中實物的圖像；

獲取所述圖像對應的屬性數(shù)據(jù)；

在第二時間段內(nèi)，將所述屬性數(shù)據(jù)投射到所述目標區(qū)域中；

控制所述第一時間段對應的捕捉動作和所述第二時間段對應的投射動作交替進行，以避免捕捉所述圖像的同時投射所述屬性數(shù)據(jù)。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述獲取所述圖像對應的屬性數(shù)據(jù)，包括：

識別所述圖像中的物體；

根據(jù)識別出的所述物體，獲取所述物體對應的屬性數(shù)據(jù)。

結合第一方面或第一方面的第一種實施方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括：在所述第一時間段和所述第二時間段之間，設置暗區(qū)時間段。

結合第一方面的第二種實施方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述暗區(qū)時間段的時長大于或等于所述捕捉位于目標區(qū)域中圖像的余光殘留時間；或者所述暗區(qū)時間段的時長大于或等于將所述屬性數(shù)據(jù)投射到所述目標區(qū)域中的余光殘留時間。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實施方式，其中，還包括：

將所述圖像發(fā)送給第二臺燈；

接收所述第二臺燈發(fā)送的與所述圖像對應的信息。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種臺燈的圖像處理裝置，包括：

捕捉模塊，用于在第一時間段內(nèi)，捕捉位于目標區(qū)域中實物的圖像；

處理模塊，獲取所述圖像對應的屬性數(shù)據(jù)；

投影模塊，用于在第二時間段內(nèi)，將所述屬性數(shù)據(jù)投射到所述目標區(qū)域中；

時鐘控制模塊，控制所述第一時間段對應的捕捉動作和所述第二時間段對應的投射動作交替進行，以避免捕捉所述圖像的同時投射所述屬性數(shù)據(jù)。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了上述第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述處理模塊包括：

識別處理單元，用于識別所述圖像中的物體；

獲取單元，用于根據(jù)識別出的所述物體，獲取所述物體對應的屬性數(shù)據(jù)。

結合第二方面或第二方面的第一種實施方式，本發(fā)明實施例提供了上述第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述時鐘控制模塊還用于，在所述第一時間段和所述第二時間段之間，設置暗區(qū)時間段。

結合第二方面的第二種實施方式，本發(fā)明實施例提供了上述第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述暗區(qū)時間段的時長大于或等于所述捕捉位于目標區(qū)域中圖像的余光殘留時間；或者所述暗區(qū)時間段的時長大于或等于將所述屬性數(shù)據(jù)投射到所述目標區(qū)域中的余光殘留時間。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了上述第二方面的第四種可能的實施方式，其中，所述裝置還包括：

通信模塊，用于將所述圖像發(fā)送給第二臺燈；

所述通信模塊還用于接收所述第二臺燈發(fā)送的與所述圖像對應的信息。

本發(fā)明實施例提供的一種臺燈的圖像處理方法及裝置，包括：在第一時間段內(nèi)，捕捉位于第一臺燈目標區(qū)域中實物的圖像；獲取圖像對應的屬性數(shù)據(jù)；在第二時間段內(nèi)，將屬性數(shù)據(jù)投射到相同目標區(qū)域中；控制第一時間段對應的捕捉動作和第二時間段對應的投射動作交替進行，以避免捕捉圖像的同時投射屬性數(shù)據(jù)，通過圖像捕捉和投影分時處理，使得圖像的采集和投影不會相互干擾，保證工作效率的同時提升用戶的觀感效果。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種臺燈的圖像處理方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種臺燈的圖像處理方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的設置暗區(qū)時間段的一個示例的時序圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的設置暗區(qū)時間段的另一個示例的時序圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種臺燈的圖像處理裝置的結構示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的一種臺燈的圖像處理裝置中處理模塊的結構示意圖。

附圖標記：

10－捕捉模塊； 20－處理模塊； 30－投影模塊；

40－時鐘控制模塊； 50－通信模塊； 201－識別處理單元；

202－獲取單元。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

考慮到臺燈的照射范圍有限，在拍攝的過程中，容易將投影的圖像再次采集，導致出現(xiàn)錯位的重疊投影，造成數(shù)據(jù)庫匹配的不準確和無限循環(huán)，降低工作、學習效率，并且影響用戶的觀感。基于此，本發(fā)明實施例提供了一種臺燈的圖像處理方法及裝置，下面通過實施例進行描述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種臺燈的圖像處理方法，具體的，所述方法具體包括如下步驟：

S101、在第一時間段內(nèi)，捕捉位于第一臺燈目標區(qū)域中實物的圖像。

在本發(fā)明實施例中，第一臺燈上設置有圖像捕捉部件，能夠捕捉位于目標區(qū)域中實物的圖像。

其中，圖像捕捉部件為攝像頭，可以是單目攝像頭，也可以是雙目攝像頭。

實際使用時，該目標區(qū)域為臺燈的照射范圍，并可以放置用于拍攝的實物，可以是臺燈所在的支撐面上(如桌面等)，可以是墻壁，也可以是專用的幕布。在光線不好，影響攝像頭捕捉圖像的時候，還可以利用臺燈燈泡發(fā)射的光線，為攝像頭的拍攝過程進行實時補光。

該實物可以是二維的，例如是寫在紙上、黑板上的文字或算術題；該實物可以是三維的，例如是具體的文具用品。當實物是二維的，臺燈可以通過單目攝像頭捕捉實物的圖像，當實物是三維的，臺燈可以通過雙目攝像頭捕捉實物的圖像。

S102、獲取所述圖像對應的屬性數(shù)據(jù)。

其中，獲取所述圖像對應的屬性數(shù)據(jù)，具體包括：識別所述圖像中的物體；根據(jù)識別出的所述物體，獲取所述物體對應的屬性數(shù)據(jù)。

而識別所述圖像中的物體，具體包括：首先識別圖像中的物體和背景，然后從中提取識別出的實物。

根據(jù)識別出的實物與預先建立的屬性數(shù)據(jù)庫進行匹配，獲取實物對應的屬性數(shù)據(jù)。

其中，上述屬性數(shù)據(jù)庫是預先建立好的，在采用本發(fā)明實施例提供的方法獲取圖像對應的屬性數(shù)據(jù)之前，就已經(jīng)建立好了上述屬性數(shù)據(jù)庫。且數(shù)據(jù)中存儲有多種實物的屬性，具體包括：將多種實物的屬性、實物名稱以及屬性和名稱之間的對應關系存儲在屬性數(shù)據(jù)庫中。

具體的，在與數(shù)據(jù)庫匹配之前，要確定實物的類型，以明確對屬性數(shù)據(jù)的獲取方式。

當確定的實物為計算類型時，確定對該計算類型的實物信息的處理方式為計算，并獲取與實物匹配的計算算法；該計算算法已預先存儲；具體的，當實物信息為“1+1＝”時，根據(jù)獲取的計算算法對“1+1＝”進行計算，得到結果“2”。

當確定的實物為展示類型時，確定對該展示類型的實物的處理方式是查詢，并獲取根據(jù)該實物進行查詢的查詢算法。本發(fā)明實施例中，查詢算法就是通用的標準查詢算法，比如可以根據(jù)物體的標識在屬性數(shù)據(jù)庫中查找與該物體的標識對應的屬性數(shù)據(jù)；具體的，當實物為“鋼筆”時，根據(jù)上述查詢算法在屬性數(shù)據(jù)庫中查詢與“鋼筆”匹配的“屬性數(shù)據(jù)”。其中，臺燈的屬性數(shù)據(jù)庫中預先存儲有展示類型的屬性數(shù)據(jù)。然后將該“鋼筆”的屬性數(shù)據(jù)投影到目標區(qū)域中，即可結合鋼筆展示其屬性。

S103、在第二時間段內(nèi)，將所述屬性數(shù)據(jù)投射到上述同一目標區(qū)域中。

在本發(fā)明實施例中，放置用于拍攝的實物的目標區(qū)域，即是用于投影的目標區(qū)域，可以將實物與虛擬顯示疊加起來查看，即為一種增強現(xiàn)實信息的展現(xiàn)。

S104、控制所述第一時間段對應的捕捉動作和所述第二時間段對應的投射動作交替進行，以避免捕捉所述圖像的同時投射所述屬性數(shù)據(jù)。

具體的，該交替過程可以通過設定拍攝和投影的頻率來實現(xiàn)。例如，將拍攝的頻率設置為120Hz，即每間隔1/120秒拍攝一次，并且，因為120hz已經(jīng)是很高的頻率了，所以人眼幾乎無法察覺，還是看到的是完整的連續(xù)的圖像。當然，上述頻率還可以設置為其它數(shù)值，設置的頻率越大，用戶的視覺效果越好，在此不做限制。

實際使用中，第一時間段和第二時間段的長度可以不相等。

本發(fā)明實施例提供的臺燈的圖像處理方法，通過圖像捕捉和投影分時處理，使得圖像的采集和投影不會相互干擾，保證工作效率的同時提升用戶的觀感效果。

進一步的，在所述第一時間段和所述第二時間段之間，設置暗區(qū)時間段。

在暗區(qū)時間段內(nèi)，既不捕捉實物圖像，也不投射屬性數(shù)據(jù)。上述暗區(qū)時間可以是在捕捉實物圖像和投射屬性數(shù)據(jù)之間單獨設置一個時間段；也可以將第一時間段或者第二時間段勻出一段時間作為暗區(qū)時間，具體結合圖2－3所示：

參考圖2，將第一時間段勻出一部分作為暗區(qū)時間，將第一時間段分為暗區(qū)時間段和采集時間兩部分，而新分出來的暗區(qū)時間需要在采集時間之前。

參考圖3，將第二時間段勻出一部分作為暗區(qū)時間，將第二時間段分為暗區(qū)時間段和投影時間兩部分，而新分出來的暗區(qū)時間同樣需要在投影時間之前。

進一步的，所述暗區(qū)時間段的時長大于或等于所述捕捉位于目標區(qū)域中圖像的余光殘留時間；或者所述暗區(qū)時間段的時長大于或等于將所述屬性數(shù)據(jù)投射到所述目標區(qū)域中的余光殘留時間。

由于攝像頭高速地從拍攝狀態(tài)改變?yōu)榉桥臄z狀態(tài)，或者投影儀高速地從投影狀態(tài)改變?yōu)榉峭队盃顟B(tài)，因此通常極短的余光殘留時間(afterglow time)。通常將發(fā)光強度達到最大值的時間點到發(fā)光強度達到最大值的1/10的時間點的時間設為余光殘留時間，且由于余光殘留時間在一定程度上受目標區(qū)域的余光殘留特性的左右，可根據(jù)開發(fā)者實驗確定。

進一步的，如圖4所示，本發(fā)明實施例提供的臺燈的圖像處理方法中，還包括如下步驟：

S201、將所述圖像發(fā)送給第二臺燈。

本發(fā)明實施例中，臺燈的圖像處理方法還可以用于臺燈與臺燈之間的遠程互動。

S202、接收所述第二臺燈發(fā)送的與所述圖像對應的信息。

結合S201，，具體過程舉例如下所示：

第一臺燈和第二臺燈通過網(wǎng)絡建立連接，這時，第一臺燈和第二臺燈之間可以實現(xiàn)互動。比如說，第一臺燈的使用者是老師，第二臺燈的使用者是學生。當老師和學生在互動做練習題時，老師在第一臺燈下寫上1+1＝，這時，第一臺燈會捕捉老師寫的1+1＝圖像，并發(fā)送給第二臺燈。當?shù)诙_燈接收到第一臺燈發(fā)送的1+1＝的信息后，會將1+1＝投射到相應的區(qū)域。這時，學生會在投影得到的1+1＝的后面填上答案2，第二臺燈會捕捉學生寫的2圖像，并將采集的圖像傳輸給第一臺燈。當?shù)谝慌_燈接收到第二臺燈發(fā)送的信息后，將信息投射到第一臺燈的目標區(qū)域。這時，老師繼續(xù)出題，第一臺燈還會繼續(xù)采集老師寫的題目。

除了上述任意界面表面上進行互動的方式，也可以對任意物體或者圖像進行互動，且能夠較好的實現(xiàn)虛擬和現(xiàn)實的無縫對接與融合。

上述第一臺燈和第二臺燈在工作的時候，第一臺燈和第二臺燈均在不斷地采集圖像和投影圖像，但是，為了防止第一臺燈和第二臺燈將投影出來的圖像再次采集回去，導致出現(xiàn)錯位的重疊投影，本發(fā)明實施例提供的圖像處理方法控制第一時間段對應的捕捉動作和第二時間段對應的投射動作交替進行，以避免采集圖像的同時進行投影，通過圖像捕捉和投影分時處理，使得圖像的采集和投影不會相互干擾，在同一區(qū)域內(nèi)即可完成互動學習，效率顯著提高。

本發(fā)明實施例還提供了一種臺燈的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置用于執(zhí)行臺燈的圖像處理方法，如圖5所示，包括：

捕捉模塊10，用于在第一時間段內(nèi)，捕捉位于目標區(qū)域中實物的圖像；

處理模塊20，獲取所述圖像對應的屬性數(shù)據(jù)；

投影模塊30，用于在第二時間段內(nèi)，將所述屬性數(shù)據(jù)投射到所述目標區(qū)域中；

時鐘控制模塊40，控制所述第一時間段對應的捕捉動作和所述第二時間段對應的投射動作交替進行，以避免捕捉所述圖像的同時投射所述屬性數(shù)據(jù)。

進一步的，如圖6所示，本發(fā)明實施例提供的臺燈的圖像處理裝置中，處理模塊20包括：

識別處理單元201，用于識別所述圖像中的物體；

獲取單元202，用于根據(jù)識別出的所述物體，獲取所述物體對應的屬性數(shù)據(jù)。

進一步的，如圖5所示，時鐘控制模塊40還用于，在所述第一時間段和所述第二時間段之間，設置暗區(qū)時間段。

進一步的，如圖5所示，本發(fā)明實施例提供的臺燈的圖像處理裝置還包括：通信模塊50，用于將圖像發(fā)送給第二臺燈；

通信模塊50還用于接收所述第二臺燈發(fā)送的與所述圖像對應的信息。

本發(fā)明實施例提供的一種臺燈的圖像處理裝置，通過控制圖像捕捉和投影分時處理，使得圖像的采集和投影不會相互干擾，保證工作效率的同時提升用戶的觀感效果。

本發(fā)明實施例所提供的一種臺燈的圖像處理裝置可以為設備上的特定硬件或者安裝于設備上的軟件或固件等。本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應內(nèi)容。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，均可以參考上述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的實施例中，應該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read－Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋，此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。