本發(fā)明涉及一種影像捕獲設(shè)備，尤其涉及一種影像捕獲設(shè)備及其產(chǎn)生深度信息的方法與自動更正的方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，各式各樣的智能型影像捕獲設(shè)備，例如平板電腦、個(gè)人數(shù)字化助理、智能型手機(jī)等，已成為現(xiàn)代人不可或缺的工具。其中，高階款的智能型影像捕獲設(shè)備所搭載的相機(jī)鏡頭已經(jīng)與傳統(tǒng)消費(fèi)型相機(jī)不相上下，甚至可以取而代之，少數(shù)高階款更具有接近數(shù)字單反的像素和畫質(zhì)或是拍攝三維影像的功能。

一般而言，工廠在生產(chǎn)具有雙鏡頭的影像捕獲設(shè)備時(shí)，雙鏡頭各自對應(yīng)的空間位置無法精準(zhǔn)地設(shè)置于默認(rèn)的位置。因此，于生產(chǎn)的過程中，工廠往往會預(yù)先針對已設(shè)置的雙鏡頭模塊進(jìn)行測試以及校正，從而獲取一組工廠預(yù)設(shè)的校正參數(shù)。爾后，當(dāng)用戶在使用影像捕獲設(shè)備的過程中，影像捕獲設(shè)備可利用工廠默認(rèn)的校正參數(shù)來校正雙鏡頭所捕獲的影像，以克服制程不夠精密的缺失。

然而，上述的測試以及校正程序往往會耗費(fèi)大量的生產(chǎn)成本。此外，一般用戶在實(shí)際地使用上述影像捕獲設(shè)備時(shí)，影像捕獲設(shè)備往往會由于不慎摔落、撞擊、擠壓、溫度或濕度的變化等外在因素而導(dǎo)致雙鏡頭產(chǎn)生位移或旋轉(zhuǎn)等空間位置上的改變。一旦鏡頭產(chǎn)生位移或旋轉(zhuǎn)，工廠內(nèi)部所預(yù)設(shè)的校正參數(shù)已經(jīng)不再符合當(dāng)前的應(yīng)用狀況，影像捕獲設(shè)備也就無法獲取正確的深度信息。舉例來說，如果立體影像捕獲設(shè)備的雙鏡頭間產(chǎn)生水平失衡的問題時(shí)，由于失衡之后拍攝出來的左右畫面水平不匹配，將進(jìn)一步導(dǎo)致三維立體拍攝效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種影像捕獲設(shè)備及其產(chǎn)生深度信息的方法與自動更正的方法，其可在無須經(jīng)過影像捕獲設(shè)備的出廠前調(diào)校的前提下，實(shí)時(shí)地產(chǎn)生拍攝場景的深度信息以及產(chǎn)生自動更正后的立體影像。

本發(fā)明提出一種影像捕獲設(shè)備產(chǎn)生深度信息的方法，適用于具有第一鏡頭以及第二鏡頭并且無須預(yù)先校正的影像捕獲設(shè)備，包括下列步驟。首先，利用第一鏡頭以及第二鏡頭捕獲一場景的影像，以產(chǎn)生此場景的第一影像及第二影像。檢測第一影像中的多個(gè)第一特征點(diǎn)以及第二影像中的多個(gè)第二特征點(diǎn)，以計(jì)算第一影像與第二影像之間的像素偏置信息，從而取得第一影像與第二影像之間的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)像素偏置信息及旋轉(zhuǎn)角度，針對第一影像以及第二影像進(jìn)行影像扭轉(zhuǎn)程序，以分別產(chǎn)生相互對準(zhǔn)的第一參考影像及第二參考影像。根據(jù)第一參考影像以及第二參考影像，計(jì)算上述場景的深度信息。

本發(fā)明提出一種影像捕獲設(shè)備自動更正的方法，適用于具有第一鏡頭以及第二鏡頭并且無須預(yù)先校正的影像捕獲設(shè)備，包括下列步驟。首先，利用第一鏡頭以及第二鏡頭捕獲一場景的影像，以產(chǎn)生此場景的第一影像及第二影像。檢測第一影像中的多個(gè)第一特征點(diǎn)以及第二影像中的多個(gè)第二特征點(diǎn)，以計(jì)算第一影像與第二影像之間的像素偏置信息，從而取得第一影像與第二影像之間的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)像素偏置信息及旋轉(zhuǎn)角度，針對第一影像以及第二影像進(jìn)行影像扭轉(zhuǎn)程序，以分別產(chǎn)生相互對準(zhǔn)的第一參考影像及第二參考影像。利用第一參考影像以及第二參考影像，產(chǎn)生上述場景的立體影像。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述檢測第一影像中的多個(gè)第一特征點(diǎn)以及第二影像中的多個(gè)第二特征點(diǎn)，以計(jì)算第一影像與第二影像之間的像素偏置信息的步驟包括先檢測第一影像以及第二影像中的多個(gè)特征點(diǎn)，又比對第一影像以及第二影像中的各個(gè)特征點(diǎn)，以取得多個(gè)對應(yīng)特征點(diǎn)組合，再取得各個(gè)第一特征點(diǎn)以及各個(gè)第二特征點(diǎn)分別于第一影像以及第二影像中的像素坐標(biāo)，據(jù)以計(jì)算第一影像與第二影像之間的像素偏置信息，其中各個(gè)對應(yīng)特征點(diǎn)組合包括各個(gè)第一特征點(diǎn)以及各個(gè)第一特征點(diǎn)所對應(yīng)的第二特征點(diǎn)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述取得第一影像與第二影像之間的旋轉(zhuǎn)角度的步驟包括根據(jù)各個(gè)第一特征點(diǎn)以及各個(gè)第二特征點(diǎn)分別于第一影像以及第二影像中的像素坐標(biāo)以及像素偏置信息，計(jì)算第一影像與第二影像之間的旋 轉(zhuǎn)角度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述根據(jù)像素偏置信息及旋轉(zhuǎn)角度，針對第一影像以及第二影像進(jìn)行影像扭轉(zhuǎn)程序，以分別產(chǎn)生相互對準(zhǔn)的第一參考影像及第二參考影像的步驟包括根據(jù)像素偏置信息以及旋轉(zhuǎn)角度，校正第一影像以及第二影像至少一個(gè)的像素坐標(biāo)，以分別產(chǎn)生第一參考影像以及第二參考影像。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述根據(jù)第一參考影像以及第二參考影像，計(jì)算上述場景的深度信息的步驟包括利用第一參考影像以及第二參考影像進(jìn)行三維深度估測，以產(chǎn)生上述場景的深度信息。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝挥跋竦姆直媛什坏扔诘诙跋竦姆直媛蕰r(shí)，在分別產(chǎn)生上述場景的第一影像以及第二影像的步驟之后，還包括調(diào)整第一影像的分辨率以及第二影像的分辨率其中至少之一個(gè)，以使第一影像的分辨率與第二影像的分辨率相同。

本發(fā)明另提出一種無須預(yù)先校正的影像捕獲設(shè)備，包括第一鏡頭、第二鏡頭、儲存單元以及一或多個(gè)處理單元。儲存單元耦接第一鏡頭以及第二鏡頭，用以儲存第一鏡頭以及第二鏡頭所捕獲的影像。處理器耦接第一鏡頭、第二鏡頭以及存儲器，并且包括多個(gè)模塊，其中所述模塊包括影像捕獲模塊、特征點(diǎn)檢測模塊、影像扭轉(zhuǎn)模塊以及圖像處理模塊。影像捕獲模塊用以利用第一鏡頭以及第二鏡頭捕獲一場景的影像，以產(chǎn)生此場景的第一影像及第二影像。特征點(diǎn)檢測模塊用以檢測第一影像中的多個(gè)第一特征點(diǎn)以及第二影像中的多個(gè)第二特征點(diǎn)，以計(jì)算第一影像與第二影像之間的像素偏置信息，從而取得第一影像與第二影像之間的旋轉(zhuǎn)角度。影像扭轉(zhuǎn)模塊用以根據(jù)像素偏置信息及旋轉(zhuǎn)角度，針對第一影像以及第二影像進(jìn)行影像扭轉(zhuǎn)程序，以分別產(chǎn)生相互對準(zhǔn)的第一參考影像及第二參考影像。深度計(jì)算模塊用以根據(jù)第一參考影像以及第二參考影像，計(jì)算上述場景的深度信息。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像捕獲設(shè)備還包括影像調(diào)整模塊，當(dāng)?shù)谝挥跋竦姆直媛什坏扔诘诙跋竦姆直媛蕰r(shí)，影像調(diào)整模塊用以調(diào)整第一影像的分辨率以及第二影像的分辨率其中至少一個(gè)，以使第一影像的分辨率與第二影像的分辨率相同

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像捕獲設(shè)備還包括深度計(jì)算模塊，用 以根據(jù)第一參考影像以及第二參考影像，計(jì)算上述場景的深度信息。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述第一鏡頭與第二鏡頭具有不同的光學(xué)特性或是不同的分辨率。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述第一鏡頭與第二鏡頭具有相同的光學(xué)特性以及相同的分辨率。

基于上述，本發(fā)明所提出的影像捕獲設(shè)備及其產(chǎn)生深度信息的方法與自動更正的方法中，其可在影像捕獲設(shè)備利用雙鏡頭捕獲兩張影像后，利用特征點(diǎn)的檢測來取得兩張影像之間的像素偏置信息以及旋轉(zhuǎn)角度，據(jù)以對準(zhǔn)兩張影像，從而取得拍攝場景的深度信息以及產(chǎn)生立體影像。本發(fā)明的影像捕獲設(shè)備無須經(jīng)過出廠前校正，即可實(shí)時(shí)地產(chǎn)生拍攝場景的深度信息以及產(chǎn)生自動更正后的立體影像，以節(jié)省大量的生產(chǎn)成本。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的方框圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的產(chǎn)生深度信息的方法流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的方框圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的自動更正的方法流程圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的產(chǎn)生深度信息的方法以及自動更正的方法功能方框圖。

附圖標(biāo)記：

100、300：影像捕獲設(shè)備

110a、310a：第一鏡頭

110b、310b：第二鏡頭

115、315：存儲器

120、320：處理器

122、322：影像捕獲模塊

124、324：特征點(diǎn)檢測模塊

126、326：影像扭轉(zhuǎn)模塊

128：深度計(jì)算模塊

328：圖像處理模塊

S202～S208：產(chǎn)生深度信息的方法流程

S402～S408：自動更正的方法流程

502：影像捕獲程序

504：特征點(diǎn)檢測程序

506：影像扭轉(zhuǎn)程序

508：深度計(jì)算程序

510：圖像處理程序

A：第一影像

B：第二影像

a1～a3、b1～b3：特征點(diǎn)

A’：第一參考影像

B’：第二參考影像

d：深度信息

S：立體影像

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的部份實(shí)施例接下來將會配合附圖來詳細(xì)描述，以下的描述所引用的組件符號，當(dāng)不同附圖出現(xiàn)相同的組件符號將視為相同或相似的組件。這些實(shí)施例只是本發(fā)明的一部份，并未揭示所有本發(fā)明的可實(shí)施方式。更確切的說，這些實(shí)施例只是本發(fā)明的權(quán)利要求中的裝置與方法的范例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的方框圖，但此僅是為了方便說明，并不用以限制本發(fā)明。首先圖1先介紹影像捕獲設(shè)備的所有構(gòu)件以及配置關(guān)系，詳細(xì)功能將配合圖2一并揭示。本發(fā)明的影像捕獲設(shè)備無須經(jīng)過模塊廠調(diào)校，即可實(shí)時(shí)地產(chǎn)生拍攝場景的深度信息以及產(chǎn)生自動更正后的立體影像，以節(jié)省大量的生產(chǎn)成本。

請參照圖1，影像捕獲設(shè)備100包括第一鏡頭110a、第二鏡頭110b、存 儲器115以及一或多個(gè)處理器120。在本實(shí)施例中，影像捕獲設(shè)備100例如是數(shù)字相機(jī)、單反相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)或是其他具有影像捕獲功能的智能型手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理等電子裝置，本發(fā)明不以此為限。

第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b包括感光組件，用以分別感測進(jìn)入第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b的光線強(qiáng)度，進(jìn)而分別產(chǎn)生影像。所述的感光組件例如是電荷耦合組件(Charge Coupled Device，CCD)、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)組件或其他組件。在本實(shí)施例中，第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b為具有相同分辨率以及相同光學(xué)特性的兩個(gè)鏡頭。然而，在其它的實(shí)施例中，第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b為具有不同分辨率或者是不同焦段、感光尺寸、變形程度等光學(xué)特性的兩個(gè)鏡頭。舉例來說，第一鏡頭110a可以是遠(yuǎn)攝鏡頭(Telephoto Lens)，而第二鏡頭110b可以是廣角鏡頭(Wide-angle Lens)；或者第一鏡頭110a可以是具有高分辨率的鏡頭，而第二鏡頭110b可以是具有低分辨率的鏡頭。

存儲器115例如是任意型式的固定式或可移動式隨機(jī)存取內(nèi)存(Random Access Memory，RAM)、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、閃存(Flash Memory)、硬盤或其他類似裝置或這些裝置的組合。存儲器115耦接至第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b，用以儲存第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b所捕獲的影像。

處理器120可以例如是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程序化控制器、特殊應(yīng)用集成電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可程序化邏輯設(shè)備(Programmable Logic Device，PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合。處理器120耦接第一鏡頭110a、第二鏡頭110b以及存儲器115，其例如包括影像捕獲模塊122、特征點(diǎn)檢測模塊124、影像扭轉(zhuǎn)模塊126以及深度計(jì)算模塊128，以根據(jù)影像捕獲設(shè)備100所捕獲的影像產(chǎn)生深度信息。以下即列舉實(shí)施例說明針對影像捕獲設(shè)備100產(chǎn)生深度信息的方法的詳細(xì)步驟。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的影像對準(zhǔn)及產(chǎn)生深度信息的方法流程圖，而圖2的方法可以圖1的影像捕獲設(shè)備100的各組 件實(shí)現(xiàn)。

請同時(shí)參照圖1以及圖2，首先，影像捕獲設(shè)備100的影像捕獲模塊122將利用第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b捕獲一場景的影像，以分別產(chǎn)生上述場景的第一影像以及第二影像(步驟S202)。詳細(xì)來說，影像捕獲模塊122分別利用第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b所捕獲的第一影像以及第二影像為利用不同視角針對同一場景所捕獲的兩張影像，其可以例如是預(yù)覽狀態(tài)下所捕獲的實(shí)時(shí)預(yù)覽影像(Live-view Image)。在此，第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b例如是采用相同的參數(shù)捕獲影像，而所述參數(shù)包括焦距、光圈、快門、白平衡等，本實(shí)施例并不設(shè)限。

接著，特征點(diǎn)檢測模塊124將檢測第一影像中的多個(gè)第一特征點(diǎn)以及第二影像中的多個(gè)第二特征點(diǎn)，以計(jì)算第一影像與第二影像之間的像素偏置信息，從而取得第一影像與第二影像之間的旋轉(zhuǎn)角度(步驟S204)，其中前述的各個(gè)第一特征點(diǎn)具有與其所相對應(yīng)的第二特征點(diǎn)。

詳細(xì)來說，特征點(diǎn)檢測模塊124可利用邊緣檢測(Edge Detection)、角檢測(Corner Detection)、區(qū)域檢測(Blob Detection)或其它特征點(diǎn)檢測算法(Feature Detection Algorithm)來檢測出第一影像以及第二影像中的多個(gè)特征點(diǎn)。接著，特征點(diǎn)檢測模塊124將會自第一影像以及第二影像中所檢測出的特征點(diǎn)進(jìn)行比對，以依據(jù)特征點(diǎn)與鄰近點(diǎn)的色彩信息從第一影像以及第二影像中找出多組對應(yīng)特征點(diǎn)組合。特征點(diǎn)檢測模塊124在比對出每一組對應(yīng)特征點(diǎn)組合的第一特征點(diǎn)以及第二特征點(diǎn)后，將取得其在第一影像以及第二影像中的像素坐標(biāo)，據(jù)以計(jì)算第一影像與第二影像之間的像素偏置信息。在此，第一影像與第二影像之間的像素偏置信息即代表第一鏡頭110a以和/或第二鏡頭110b的位移程度。

具體來說，由于第一影像以及第二影像是利用具有不同視角的第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b所捕獲的影像，在理想狀態(tài)下，第一影像以及第二影像中相對應(yīng)的第一特征點(diǎn)以及第二特征點(diǎn)在經(jīng)由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后將投影至參考坐標(biāo)系統(tǒng)下的相同坐標(biāo)點(diǎn)。反之，若第一影像以及第二影像上相對應(yīng)的特征點(diǎn)未投影至參考坐標(biāo)系統(tǒng)下的相同坐標(biāo)點(diǎn)，則特征點(diǎn)檢測模塊124將會取得每組對應(yīng)特征點(diǎn)組合的偏置量，以在后續(xù)的步驟中依此進(jìn)行影像對準(zhǔn)的程序。

以另一觀點(diǎn)來看，由于第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b的位置設(shè)置， 在理想狀態(tài)下的第一影像以及第二影像中僅會存在水平像差或是垂直像差。假設(shè)第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b為分別設(shè)置于同一取像平面的左右鏡頭，則第一影像以及第二影像應(yīng)當(dāng)僅存在水平位置的差異。因此，若第一影像以及第二影像上相對應(yīng)的特征點(diǎn)存在垂直位置的差異，則特征點(diǎn)檢測模塊124將會取得每組對應(yīng)特征點(diǎn)組合的垂直偏置量，以在后續(xù)的步驟中依此進(jìn)行影像對準(zhǔn)的程序。

一般而言，鏡頭在發(fā)生位移時(shí)，往往會伴隨著旋轉(zhuǎn)。因此，特征點(diǎn)檢測模塊124在取得第一影像與第二影像的像素坐標(biāo)以及兩者之間的像素偏置信息，會更進(jìn)一步地計(jì)算出第一影像與第二影像之間的旋轉(zhuǎn)角度，以得知第一鏡頭110a以和/或第二鏡頭110b的旋轉(zhuǎn)程度。

之后，影像扭轉(zhuǎn)模塊126將根據(jù)像素偏置信息以及旋轉(zhuǎn)角度，針對第一影像以及第二影像進(jìn)行影像扭轉(zhuǎn)程序，以分別產(chǎn)生第一參考影像以及第二參考影像，其中第一參考影像與第二參考影像互相對準(zhǔn)(步驟S206)。換句話說，影像扭轉(zhuǎn)模塊126將根據(jù)像素偏置信息以及旋轉(zhuǎn)角度，校正第一影像以和/或第二影像的影像坐標(biāo)，以使校正后的影像得以對準(zhǔn)。即，校正后所產(chǎn)生的第一參考影像以及第二參考影像在經(jīng)由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后將投影至參考坐標(biāo)系統(tǒng)下的相同坐標(biāo)點(diǎn)。以另一觀點(diǎn)來看，假設(shè)第一鏡頭110a以及第二鏡頭110b為分別設(shè)置于同一取像平面的左右鏡頭，影像扭轉(zhuǎn)后所產(chǎn)生的第一參考影像以及第二參考影像僅會存在水平像差。

接著，深度計(jì)算模塊128將利用第一參考影像以及第二參考影像進(jìn)行三維深度估測，以產(chǎn)生前述場景的深度信息(步驟S208)。具體來說，深度計(jì)算模塊128可針對第一參考影像以及第二參考影像中的各個(gè)像素進(jìn)行立體比對(Stereo Matching)，以取得各個(gè)像素所對應(yīng)的深度信息。此外，深度計(jì)算模塊128還可以例如是深度圖(Depth Map)的形式將深度信息記錄于存儲器115中，以做為圖像處理的應(yīng)用。

附帶一提的是，在另一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝荤R頭110a不同于第二鏡頭110b時(shí)，影像捕獲設(shè)備100還包括影像調(diào)整模塊(未顯示)，用以調(diào)整第一影像以及第二影像。舉例來說，當(dāng)?shù)谝挥跋竦姆直媛逝c第二影像的分辨率不相同時(shí)，影像調(diào)整模塊可以在影像捕獲模塊122于步驟S202中捕獲第一影像以及第二影像后，將第一影像以及第二影像調(diào)整為相同分辨率的兩張影像，以利 于后續(xù)步驟的檢測以及計(jì)算更為精準(zhǔn)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的方框圖，但此僅是為了方便說明，并不用以限制本發(fā)明。

請參照圖3，影像捕獲設(shè)備300包括第一鏡頭310a、第二鏡頭310b、存儲器315以及處理器320，其類似于圖1中的第一鏡頭310a、第二鏡頭310b、存儲器315以及處理器320，詳細(xì)說明請參照前述相關(guān)段落，于此不再贅述。影像捕獲設(shè)備300的處理器320包括影像捕獲模塊322、特征點(diǎn)檢測模塊324、影像扭轉(zhuǎn)模塊326以及圖像處理模塊328，以針對影像捕獲設(shè)備300所捕獲的影像進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動更正。以下即列舉實(shí)施例說明針對影像捕獲設(shè)備300進(jìn)行自動更正的方法的詳細(xì)步驟。

圖4為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所顯示的影像捕獲設(shè)備的自動更正的方法流程圖，而圖4的方法可以圖3的影像捕獲設(shè)備300的各組件實(shí)現(xiàn)。

首先，影像捕獲設(shè)備300的影像捕獲模塊322將利用第一鏡頭310a以及第二鏡頭310b捕獲一場景的影像，以分別產(chǎn)生上述場景的第一影像以及第二影像(步驟S402)。接著，特征點(diǎn)檢測模塊324將檢測第一影像中的多個(gè)第一特征點(diǎn)以及第二影像中的多個(gè)第二特征點(diǎn)，以計(jì)算第一影像與第二影像之間的像素偏置信息，從而取得第一影像與第二影像之間的旋轉(zhuǎn)角度(步驟S404)。之后，影像扭轉(zhuǎn)模塊326將根據(jù)像素偏置信息以及旋轉(zhuǎn)角度，針對第一影像以及第二影像進(jìn)行影像扭轉(zhuǎn)程序，以分別產(chǎn)生第一參考影像以及第二參考影像，其中第一參考影像與第二參考影像互相對準(zhǔn)(步驟S406)。步驟S402、S404以及S406的處理方式請參照前述段落有關(guān)于步驟S202、S204以及S206的相關(guān)說明，于此不再贅述。

接著，圖像處理模塊328將利用第一參考影像以及第二參考影像，產(chǎn)生上述場景的立體影像(步驟S408)。在本實(shí)施例中，第一參考影像與第二參考影像相互對準(zhǔn)后，圖像處理模塊328可以是直接輸出第一參考影像以及第二參考影像來做為立體影像。在另一實(shí)施例中，圖像處理模塊328更可進(jìn)一步地調(diào)整第一參考影像以和/或第二參考影像的色彩、亮度等參數(shù)，以產(chǎn)生兩張色彩、亮度上相匹配的影像，從而產(chǎn)生出自然調(diào)和的立體影像。

類似于圖2的實(shí)施例，影像捕獲設(shè)備300還可包括影像調(diào)整模塊(未顯示)，其功能與影像捕獲設(shè)備100的影像調(diào)整模塊相同，于此不再贅述。

前述產(chǎn)生深度信息的方法以及自動更正的方法可利用圖5依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所顯示的功能方框圖來進(jìn)行總結(jié)。

首先，在影像捕獲程序502中，將利用雙鏡頭捕獲一場景的影像，以分別產(chǎn)生第一影像A以及第二影像B。接著，在特征點(diǎn)檢測程序504中，將檢測出第一影像A與第二影像B中相對應(yīng)的特征點(diǎn)，以計(jì)算出第一影像A與第二影像B之間的像素偏置信息以及旋轉(zhuǎn)角度，其中特征點(diǎn)a1～a3分別對應(yīng)特征點(diǎn)b1～b3。在影像扭轉(zhuǎn)程序506中，將根據(jù)第一影像A與第二影像B之間的像素偏置信息以及旋轉(zhuǎn)角度，分別產(chǎn)生相互對準(zhǔn)的第一參考影像A’以及第二參考影像B’。

在一實(shí)施例中，在產(chǎn)生第一參考影像A’以及第二參考影像B’后，將進(jìn)入深度計(jì)算程序508，以根據(jù)第一參考影像A’以及第二參考影像B’計(jì)算上述場景的深度信息d。

在另一實(shí)施例中，在產(chǎn)生第一參考影像A’以及第二參考影像B’后，將進(jìn)入圖像處理程序510，以利用第一參考影像A’以及第二參考影像B’產(chǎn)生立體影像S。

在又一實(shí)施例中，圖像處理程序510亦可接續(xù)于深度計(jì)算程序508之后，也就是說深度信息d亦可做為產(chǎn)生立體影像S的依據(jù)之一。以另一觀點(diǎn)來看，此實(shí)施例亦是影像捕獲設(shè)備100與影像捕獲設(shè)備300的整合。

綜上所述，本發(fā)明所提出的影像捕獲設(shè)備及其產(chǎn)生深度信息的方法與自動更正的方法中，其可在影像捕獲設(shè)備利用雙鏡頭捕獲兩張影像后，利用特征點(diǎn)的檢測來取得兩張影像之間的像素偏置信息以及旋轉(zhuǎn)角度，據(jù)以對準(zhǔn)兩張影像，從而取得拍攝場景的深度信息以及產(chǎn)生立體影像。本發(fā)明的影像捕獲設(shè)備無須經(jīng)過模塊廠調(diào)校，即可實(shí)時(shí)地產(chǎn)生拍攝場景的深度信息以及產(chǎn)生自動更正后的立體影像，以節(jié)省大量的生產(chǎn)成本。

雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改動與潤飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求界定范圍為準(zhǔn)。