本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及智能拍攝方法及裝置。

背景技術(shù)：

為了實現(xiàn)安防監(jiān)控、信息分享的需要，具有攝像、拍照或錄音等功能的拍攝裝置被廣泛使用。尤其在安防監(jiān)控的應(yīng)用中，一些拍攝裝置通常采用24小時全時錄制。這種24小時錄制的方式，雖然保證了采集到的信息的連續(xù)性和完整性，但是圖像、音頻或視頻信息的總量過大，有效信息所占比例較小，存儲空間的利用率很低。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為提高存儲空間的利用率，通常會通過移動偵測、報警傳感器等技術(shù)進(jìn)行輔助監(jiān)測，以便于在檢測到人體時，觸發(fā)拍攝裝置動作，抓拍一定時長的視頻進(jìn)行保存。

但是，在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下缺陷：在現(xiàn)有技術(shù)中，由于拍攝裝置只能抓拍一定時長的視頻，且人體移動具有不確定性，因此很容易出現(xiàn)拍攝裝置抓拍的視頻中，沒有人或者沒有拍攝到人體關(guān)鍵相貌的情況，從而導(dǎo)致抓拍的視頻的使用價值不高。但是，如果改變拍攝裝置抓拍的時間，讓拍攝裝置在有人在的整個事件中都進(jìn)行抓拍，又會導(dǎo)致抓拍到的視頻文件過大，增加了備份或轉(zhuǎn)移分享的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種智能拍攝方法及裝置，使得拍攝裝置能夠?qū)⑴臄z的視頻中，使用價值較高的視頻段保存下來，有效地避免了被保存的視頻文件過大的情況，降低了備份或轉(zhuǎn)移分享的難度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種智能拍攝方法，包括：

對預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人進(jìn)行檢測；

當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人時，開啟攝像頭進(jìn)行視頻拍攝，并對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記；

如果視頻中，存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段，則截取滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段進(jìn)行保存；

其中，預(yù)設(shè)要求為：視頻段所包含的具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的密度大于預(yù)設(shè)閾值。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種智能拍攝裝置，包括：檢測模塊、控制模塊、第一處理模塊以及存儲模塊；

檢測模塊用于檢測預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人；

控制模塊用于在檢測模塊檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人時，控制攝像頭開啟，進(jìn)行視頻拍攝；并且，控制模塊還用于對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻幀進(jìn)行標(biāo)記；

第一處理模塊用于判斷視頻中，是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段；并在判斷結(jié)果為是時，截取滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段，在存儲模塊中進(jìn)行保存；

其中，預(yù)設(shè)要求為：視頻段所包含的具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的密度大于預(yù)設(shè)閾值。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，拍攝裝置在檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人時，則開啟攝像頭進(jìn)行視頻拍攝，以便于及時地將當(dāng)前情況記錄下來，不僅能降低公共機構(gòu)和企業(yè)場所的人工監(jiān)控成本，而且能夠避免人員長期值守疲勞導(dǎo)致的監(jiān)察失誤，極大地提高了監(jiān)控效率和監(jiān)控精度。并且，本發(fā)明實施方式中，拍攝裝置還對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記，以便于將視頻中，所包含的具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的密度大于預(yù)設(shè)閾值的視頻段截取出來，進(jìn)行保存。這樣，從而能夠?qū)⑴臄z的視頻中，人臉出現(xiàn)比較密集的視頻段保存下來，不僅保證了所保存的視頻段的使用價值，而且避免了被保存的視頻文件過大的情況，有效地降低了備份或轉(zhuǎn)移分享的難度。

另外，對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記，具體包括：將視頻以幀為單位進(jìn)行分解，獲取M幀視頻數(shù)據(jù)；其中，M為正整數(shù)；對M幀視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測；如果在M幀視頻數(shù)據(jù)中，檢測到包含人臉的視頻數(shù)據(jù)，則獲取包含人臉的視頻數(shù)據(jù)的視頻錄制時間點，對視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記。提供了對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記的一種具體實現(xiàn)形式，增加了本發(fā)明實施方式的可行性。

另外，智能拍攝方法中，還包括：如果視頻中，不存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段，則截取視頻的前T秒的視頻段進(jìn)行保存；其中，T為正數(shù)。這樣，在拍攝的視頻中，不存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段時，就將拍攝的視頻的前T秒的視頻段進(jìn)行保存，不僅控制了所保存的視頻文件的大小，避免了被保存的視頻文件過大的情況，而且保證了每次在檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人時，均能夠有對應(yīng)的視頻文件進(jìn)行保存，避免了視頻錄像保存的缺失問題。

另外，對預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人進(jìn)行檢測，具體包括：通過移動偵測技術(shù)，對預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人進(jìn)行檢測。提供了對預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人進(jìn)行檢測的一種具體實現(xiàn)形式，增加了本發(fā)明實施方式的可行性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中智能拍攝方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式中智能拍攝方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式中智能拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種智能拍攝方法，具體流程如圖1所示。本實施方式可以在智能拍攝裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行實施，智能拍攝裝置可以是智能貓眼、行車記錄儀、監(jiān)控器等電子設(shè)備，以下以智能拍攝裝置為智能貓眼為例進(jìn)行說明，步驟如下：

步驟101，對預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人進(jìn)行檢測。

具體地說，智能拍攝裝置為智能貓眼時，預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域便可以為智能貓眼的檢測區(qū)域，如，門外的一定地域范圍。更具體地說，智能貓眼利用內(nèi)置的人體探測傳感器對門外的一定地域范圍進(jìn)行檢測，實現(xiàn)移動偵測功能，智能貓眼通過移動偵測技術(shù)，對預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人進(jìn)行檢測，不僅能降低公共機構(gòu)和企業(yè)場所的人工監(jiān)控成本，而且能夠避免人員長期值守疲勞導(dǎo)致的監(jiān)察失誤，極大地提高了監(jiān)控效率和監(jiān)控精度。其中，人體探測傳感器可以是紅外線傳感器、人體接近傳感器等能夠用于探測人體的電子器件。

步驟102，判斷是否檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人。若是，則執(zhí)行步驟103，否則結(jié)束本流程。

具體地說，當(dāng)智能貓眼的人體探測傳感器檢測到門外的一定地域范圍內(nèi)有人時，判定檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人。

步驟103，開啟攝像頭進(jìn)行視頻拍攝，并對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記。

不難看出，在步驟102至步驟103中，智能貓眼利用人體探測傳感器對是否有人體進(jìn)行檢測并判斷，以控制攝像頭的開啟。當(dāng)人體探測傳感器檢測到人體時，智能貓眼及時地開啟攝像頭進(jìn)行拍攝，避免了攝像頭一直開啟造成較多的電能損耗，有效地起到節(jié)約電能的作用。

本實施方式中，智能貓眼在開啟攝像頭進(jìn)行視頻拍攝時，還對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記，以便于為后續(xù)步驟能夠獲取使用價值較高的視頻段提供基礎(chǔ)。

具體地說，智能貓眼可以采用以下方式對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記：智能貓眼將拍攝的視頻以幀為單位進(jìn)行分解，獲取M幀視頻數(shù)據(jù)；其中，M為正整數(shù)。而后，智能貓眼對M幀視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測，如果在M幀視頻數(shù)據(jù)中，檢測到包含人臉的視頻數(shù)據(jù)，則獲取包含人臉的視頻數(shù)據(jù)的視頻錄制時間點，對視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記，從而實現(xiàn)對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記。在實際操作時，智能貓眼還可以通過人體探測傳感器進(jìn)行輔助標(biāo)記，如，智能貓眼在開啟攝像頭進(jìn)行視頻拍攝時，還控制人體探測傳感器進(jìn)行人臉檢測，在人體探測傳感器檢測到人臉時，人體探測傳感器生成控制信號，智能貓眼在檢測到控制信號時，對當(dāng)前的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記。

然而，上述舉例僅為說明，本實施方式中，并不對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記的具體實現(xiàn)形式做任何限制。

步驟104，判斷視頻中，是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段。若是，則執(zhí)行步驟105，否則結(jié)束本流程。

具體地說，預(yù)設(shè)要求可以為：視頻段所包含的具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的密度大于預(yù)設(shè)閾值。其中，預(yù)設(shè)閾值可以由用戶或技術(shù)人員預(yù)先設(shè)置并保存在智能貓眼中。

本實施方式中，預(yù)設(shè)閾值可以由智能貓眼根據(jù)視頻的實際情況，自行進(jìn)行設(shè)置。如，智能貓眼獲取視頻中，具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的離散度信息，并根據(jù)離散度信息，將包含的具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的密度最大的視頻段所對應(yīng)的密度作為預(yù)設(shè)閾值。

步驟105，截取滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段進(jìn)行保存。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施方式中，拍攝裝置在檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人時，則開啟攝像頭進(jìn)行視頻拍攝，以便于及時地將當(dāng)前情況記錄下來，不僅能降低公共機構(gòu)和企業(yè)場所的人工監(jiān)控成本，而且能夠避免人員長期值守疲勞導(dǎo)致的監(jiān)察失誤，極大地提高了監(jiān)控效率和監(jiān)控精度。并且，本發(fā)明實施方式中，拍攝裝置還對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記，以便于將視頻中，所包含的具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的密度大于預(yù)設(shè)閾值的視頻段截取出來，進(jìn)行保存。這樣，從而能夠?qū)⑴臄z的視頻中，人臉出現(xiàn)比較密集的視頻段保存下來，不僅保證了所保存的視頻段的使用價值，而且避免了被保存的視頻文件過大的情況，有效地降低了備份或轉(zhuǎn)移分享的難度。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種智能拍攝方法，具體流程如圖2所示。第二實施方式在第一實施方式的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本發(fā)明第二實施方式中，在拍攝的視頻中，不存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段時，就保存前T秒的視頻段，以避免視頻缺失的情況。以下進(jìn)行具體說明：

本實施方式中，步驟201至步驟205與第一實施方式中步驟101至步驟105大致相同，為避免重復(fù)，在此不再贅述，以下對不同部分進(jìn)行說明：

步驟206，截取視頻的前T秒的視頻段進(jìn)行保存。

具體地說，T的數(shù)值可以由用戶或技術(shù)人員預(yù)先設(shè)置并保存在智能拍攝裝置中。這樣，智能拍攝裝置在步驟204中，檢測到視頻中，不存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段時，就將拍攝的視頻的前T秒的視頻段進(jìn)行保存，不僅控制了所保存的視頻文件的大小，避免了被保存的視頻文件過大的情況，而且保證了每次在檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人時，均能夠有對應(yīng)的視頻文件進(jìn)行保存，避免了視頻錄像保存的缺失問題。

值得一提的是，本實施方式中，智能拍攝裝置在截取視頻段進(jìn)行保存后，還將保存的視頻段發(fā)送給預(yù)設(shè)終端，以便于及時地告知用戶智能拍攝裝置檢測出異常，從而使得用戶能夠根據(jù)終端接收到的內(nèi)容，及時地了解到相關(guān)信息，采取相應(yīng)地應(yīng)對措施。其中，預(yù)設(shè)終端的通信方式可以由用戶預(yù)先設(shè)置并保存在智能貓眼中。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明第三實施方式涉及一種智能拍攝裝置，如圖3所示，包括：檢測模塊301、控制模塊302、第一處理模塊303以及存儲模塊304。

檢測模塊301用于檢測預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人。

具體地說，智能拍攝裝置為智能貓眼時，預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域便可以為智能貓眼的檢測區(qū)域，如，門外的一定地域范圍。更具體地說，檢測模塊301可以為智能拍攝裝置內(nèi)置的人體探測傳感器。智能拍攝裝置通過檢測模塊301，實現(xiàn)移動偵測功能，以便于通過移動偵測技術(shù)，對預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否有人進(jìn)行檢測，不僅能降低公共機構(gòu)和企業(yè)場所的人工監(jiān)控成本，而且能夠避免人員長期值守疲勞導(dǎo)致的監(jiān)察失誤，極大地提高了監(jiān)控效率和監(jiān)控精度。其中，人體探測傳感器可以是紅外線傳感器、人體接近傳感器等能夠用于探測人體的電子器件。

控制模塊302用于在檢測模塊301檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人時，控制攝像頭開啟，進(jìn)行視頻拍攝。并且，控制模塊302還用于對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻幀進(jìn)行標(biāo)記。

具體地說，控制模塊302在開啟攝像頭進(jìn)行視頻拍攝時，還對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記，以便于為后續(xù)第一處理模塊303能夠獲取使用價值較高的視頻段提供基礎(chǔ)。

本實施方式中，控制模塊302包括：分解子模塊、人臉檢測子模塊以及標(biāo)記子模塊。分解子模塊用于將視頻以幀為單位進(jìn)行分解，獲取M幀視頻數(shù)據(jù)。其中，M為正整數(shù)。人臉檢測子模塊用于對M幀視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測。標(biāo)記子模塊用于在人臉檢測子模塊在M幀視頻數(shù)據(jù)中，檢測到包含人臉的視頻數(shù)據(jù)時，獲取包含人臉的視頻數(shù)據(jù)的視頻錄制時間點，對視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記，從而實現(xiàn)對拍攝的視頻中，存在人臉的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記。在實際操作時，控制模塊302還可以通過檢測模塊301進(jìn)行輔助標(biāo)記，如，控制模塊302在開啟攝像頭進(jìn)行視頻拍攝時，還控制檢測模塊301進(jìn)行人臉檢測，在檢測模塊301檢測到人臉時，檢測模塊301生成控制信號，控制模塊302在檢測到控制信號時，對當(dāng)前的視頻錄制時間點進(jìn)行標(biāo)記。

第一處理模塊303用于判斷視頻中，是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段。并在判斷結(jié)果為是時，截取滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段，在存儲模塊304中進(jìn)行保存。

具體地說，預(yù)設(shè)要求可以為：視頻段所包含的具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的密度大于預(yù)設(shè)閾值。其中，預(yù)設(shè)閾值可以由用戶或技術(shù)人員預(yù)先設(shè)置并保存在智能拍攝裝置中。

本實施方式中，預(yù)設(shè)閾值可以由智能拍攝裝置根據(jù)視頻的實際情況，自行進(jìn)行設(shè)置。如，智能拍攝裝置獲取視頻中，具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的離散度信息，并根據(jù)離散度信息，將包含的具有標(biāo)記的視頻錄制時間點的密度最大的視頻段所對應(yīng)的密度作為預(yù)設(shè)閾值。

不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第一實施方式相對應(yīng)的裝置實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實施方式中。

值得一提的是，本實施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實際應(yīng)用中，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實施方式中不存在其它的單元。

本發(fā)明第四實施方式涉及一種智能拍攝裝置。第四實施方式在第三實施方式的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本發(fā)明第四實施方式中，第一處理模塊303還用于在判定視頻中，不存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段時，截取視頻的前T秒的視頻段，在存儲模塊304中進(jìn)行保存；其中，T為正數(shù)。

具體地說，T的數(shù)值可以由用戶或技術(shù)人員預(yù)先設(shè)置并保存在智能拍攝裝置中。這樣，智能拍攝裝置的第一處理模塊303檢測到視頻中，不存在滿足預(yù)設(shè)要求的視頻段時，就將拍攝的視頻的前T秒的視頻段進(jìn)行保存，不僅控制了所保存的視頻文件的大小，避免了被保存的視頻文件過大的情況，而且保證了每次在檢測到預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)有人時，均能夠有對應(yīng)的視頻文件進(jìn)行保存，避免了視頻錄像保存的缺失問題。

值得一提的是，本實施方式中，智能拍攝裝置還包括通信模塊，通信模塊用于將截取的視頻的前T秒的視頻段發(fā)送給預(yù)設(shè)終端，以便于及時地告知用戶智能拍攝裝置檢測出異常，從而使得用戶能夠根據(jù)終端接收到的內(nèi)容，及時地了解到相關(guān)信息，采取相應(yīng)地應(yīng)對措施。其中，預(yù)設(shè)終端的通信方式可以由用戶預(yù)先設(shè)置并保存在智能貓眼中。

由于第二實施方式與本實施方式相互對應(yīng)，因此本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實施方式中依然有效，在第二實施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實施方式中也同樣可以實現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實施方式中。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個設(shè)備(可以是單片機，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。