本發(fā)明涉及對比幀期間長的適當曝光時間的圖像進行合成并取得的攝像裝置、攝像方法。

背景技術：

近年來，攝像元件的高速化發(fā)展，能夠維持像素數(shù)并以高速的幀率進行拍攝。而且，通過高速的幀率，動態(tài)圖像/實時取景中的被攝體的運動平滑，產(chǎn)生連拍幀數(shù)增加的優(yōu)點。但是，當幀率成為高速時，1幀的曝光時間變短，所以，當要確保比幀期間長的曝光時間時，不得不降低幀率。例如，在以60fps的幀率拍攝動態(tài)圖像時，當適當曝光時間比1/60秒長時，幀率不得不降低到例如30fps等。因此，要求同時實現(xiàn)幀率的高速化和曝光時間的確保雙方。

但是，在近年來的照相機中，搭載了對長時間曝光圖像(以下適當省略為長曝光圖像)和短時間曝光圖像(以下適當省略為短曝光圖像)進行合成并生成動態(tài)范圍較寬的圖像(hdr圖像)的功能，不僅是靜態(tài)圖像，在動態(tài)圖像或?qū)崟r取景中也進行這種hdr處理。

除了按照每幀交替取得長曝光圖像和短曝光圖像的方法以外，還存在在一次的曝光期間內(nèi)同時取得長曝光圖像和短曝光圖像的方法，近年來提出了具有能夠?qū)嵤┖笳叩姆椒ǖ墓δ艿臄z像元件(也稱為hdr傳感器)。

具體而言，被稱為hdr傳感器的攝像元件按照每行或每個像素使曝光時間不同，例如從偶數(shù)行取得長曝光圖像，從奇數(shù)行取得短曝光圖像等。但是，在該攝像方法中，所取得的長曝光圖像和短曝光圖像的分辨率比通常的圖像的分辨率低，結果得到的hdr圖像的分辨率也較低。

因此，例如在日本特開2015-12490號公報中記載了如下技術：按照每幀更換進行長時間曝光的行和進行短時間曝光的行，由此生成hdr圖像而不降低分辨率和幀率。

另一方面，例如在日本特開2007-281548號公報中記載了如下技術：將1幀分割為較短的時間間隔，取得時間分割圖像，例如對連續(xù)的任意張數(shù)的時間分割圖像進行合成，由此生成期望曝光時間的圖像而不降低幀率。

但是，日本特開2015-12490號公報所記載的技術僅是取得hdr圖像而不降低幀率的技術，關于長曝光圖像的曝光期間，幀期間成為上限。因此，在該公報中，完全沒有記載取得比幀期間長的曝光時間的圖像而不降低幀率。

并且，在日本特開2007-281548號公報所記載的技術中，通過對連續(xù)的任意張數(shù)的時間分割圖像進行合成，能夠合成比幀期間長的曝光時間的圖像，但是，關于合成圖像的曝光時間，由于設分割時間為最小單位，所以，無法進行細致的曝光控制，無法得到任意曝光時間的圖像。

這樣，在上述現(xiàn)有技術中，無法取得比幀期間長的任意曝光時間的圖像而不降低幀率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠取得比幀期間長的任意曝光時間的圖像而不降低幀率的攝像裝置、攝像方法。

本發(fā)明的某個方式的攝像裝置具有：曝光控制部，其決定適當曝光時間，并且，當所述適當曝光時間比幀期間長時，設定所述幀期間以下的長曝光時間和比所述長曝光時間短的短曝光時間，使得對所述短曝光時間和一個以上的所述長曝光時間進行合計而得到的時間成為所述適當曝光時間；攝像部，其在所述適當曝光時間比幀期間長時，按照每個所述幀期間輸出以所述長曝光時間進行曝光得到的長曝光圖像和在所述長曝光圖像的曝光期間內(nèi)以所述短曝光時間進行曝光得到的短曝光圖像；以及合成部，其在所述適當曝光時間比幀期間長時，對1幀的所述短曝光圖像和1幀以上的所述長曝光圖像進行相加，生成所述適當曝光時間的合成圖像。

本發(fā)明的某個方式的攝像方法具有以下步驟：曝光控制步驟，決定適當曝光時間，并且，在所述適當曝光時間比幀期間長時，設定所述幀期間以下的長曝光時間和比所述長曝光時間短的短曝光時間，以使得對所述短曝光時間和一個以上的所述長曝光時間進行合計而得到的時間成為所述適當曝光時間；攝像步驟，在所述適當曝光時間比幀期間長時，按照每個所述幀期間輸出以所述長曝光時間進行曝光得到的長曝光圖像和在所述長曝光圖像的曝光期間內(nèi)以所述短曝光時間進行曝光得到的短曝光圖像；以及合成步驟，在所述適當曝光時間比幀期間長時，對1幀的所述短曝光圖像和1幀以上的所述長曝光圖像進行相加，生成所述適當曝光時間的合成圖像。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1中的攝像裝置的結構的框圖。

圖2是示出上述實施方式1中的攝像元件的作為hdr傳感器的結構的圖。

圖3是示出上述實施方式1的攝像裝置中的一張拍攝的處理的流程圖。

圖4是示出上述實施方式1的圖3的步驟s8中的不合成處理的流程圖。

圖5是示出上述實施方式1的圖3的步驟s9中的2張合成處理的流程圖。

圖6是示出上述實施方式1的圖3的步驟s10中的3張合成處理的流程圖。

圖7是用于說明上述實施方式1中的不合成處理的時序圖。

圖8是用于說明上述實施方式1中的2張合成處理的時序圖。

圖9是用于說明上述實施方式1中的3張合成處理的時序圖。

圖10是示出上述實施方式1的攝像裝置中的動態(tài)圖像拍攝的處理的流程圖。

圖11是示出上述實施方式1的圖10的步驟s8中的不合成處理的流程圖。

圖12是示出上述實施方式1的圖10的步驟s9中的2張合成處理的流程圖。

圖13是示出上述實施方式1的圖12的步驟s55中的前2張合成處理的流程圖。

圖14是示出上述實施方式1的圖12的步驟s56中的通常2張合成處理的流程圖。

圖15是示出上述實施方式1的圖10的步驟s10中的3張合成處理的流程圖。

圖16是示出上述實施方式1的圖15的步驟s76中的第1前3張合成處理的流程圖。

圖17是示出上述實施方式1的圖15的步驟s77中的第2前3張合成處理的流程圖。

圖18是示出上述實施方式1的圖15的步驟s78中的通常3張合成處理的流程圖。

圖19是用于說明上述實施方式1中的動態(tài)圖像拍攝的處理的時序圖。

圖20是示出上述實施方式1的變形例中的攝像裝置的結構的框圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

[實施方式1]

圖1～圖20示出本發(fā)明的實施方式1，圖1是示出攝像裝置的結構的框圖。另外，在本實施方式中，作為攝像裝置，以數(shù)字照相機為例進行說明，但是不限于此，只要是具有攝像功能的裝置即可，可以是任意裝置。

該攝像裝置構成為經(jīng)由接口(i/f)3以能夠相互通信的方式連接更換式鏡頭1和照相機主體2，具有對連拍得到的多張圖像數(shù)據(jù)進行合成并生成一張合成圖像數(shù)據(jù)的功能。

更換式鏡頭1例如經(jīng)由鏡頭安裝件以拆裝自如的方式裝配在照相機主體2上，通過形成在鏡頭安裝件上的電觸點(設置在更換式鏡頭1側的電觸點和設置在照相機主體2側的電觸點)等構成接口3。

更換式鏡頭1具有鏡頭11、光圈12、驅(qū)動器13、閃存14、微計算機15。

鏡頭11是用于使被攝體的光學像在照相機主體2的后述攝像元件22上成像的拍攝光學系統(tǒng)。

光圈12是對從鏡頭11朝向攝像元件22的光束的穿過范圍進行控制的光學光圈。

驅(qū)動器13根據(jù)來自微計算機15的指令，驅(qū)動鏡頭11并進行對焦位置的調(diào)整。而且，驅(qū)動器13根據(jù)來自微計算機15的指令，驅(qū)動光圈12而使開口徑變化。通過該光圈12的驅(qū)動，被攝體的光學像的明亮度變化，模糊的大小等也變化。

閃存14是存儲由微計算機15執(zhí)行的控制程序、與更換式鏡頭1有關的各種信息的存儲介質(zhì)。

微計算機15是所謂的鏡頭側計算機，與驅(qū)動器13、閃存14和接口3連接。而且，微計算機15經(jīng)由接口3而與后述主體側計算機即微計算機50進行通信，接收來自微計算機50的指令，進行閃存14中存儲的信息的讀出/寫入，對驅(qū)動器13進行控制。進而，微計算機15向微計算機50發(fā)送與該更換式鏡頭1有關的各種信息。

接口3以能夠雙向通信的方式連接更換式鏡頭1的微計算機15和照相機主體2的微計算機50。

接著，照相機主體2具有機械快門21、攝像元件22、模擬處理部23、模擬/數(shù)字轉換部(a/d轉換部)24、總線25、sdram26、ae處理部27、af處理部28、awb處理部29、累積相加處理部31、圖像處理部32、jpeg處理部38、lcd驅(qū)動器41、lcd42、evf(電子取景器：electronicviewfinder)驅(qū)動器43、evf44、存儲器接口(存儲器i/f)45、記錄介質(zhì)46、操作部47、閃存48、微計算機50。

機械快門21對來自鏡頭11的光束到達攝像元件22的時間進行控制，例如成為使快門幕動作的結構的光學快門。在靜態(tài)圖像拍攝時，該機械快門21通過微計算機50的指令進行驅(qū)動，對到達攝像元件22的光束的到達時間、即基于攝像元件22的被攝體的曝光時間進行控制。另一方面，在動態(tài)圖像拍攝時或?qū)崟r取景時，機械快門21維持打開狀態(tài)，通過攝像元件22的所謂的電子快門進行各幀圖像的取得。

攝像元件22是如下的攝像部：具有以規(guī)定像素間距呈二維狀排列多個像素的攝像面，根據(jù)攝像控制部即微計算機50的控制，對由鏡頭11和光圈12成像的被攝體的光學像進行光電轉換，生成模擬圖像信號。

本實施方式的攝像元件22例如構成為具有原色拜耳排列的濾色器的單板式攝像元件。但是，攝像元件22當然不限于單板式攝像元件，例如也可以是在基板厚度方向上對顏色成分進行分離的層疊式攝像元件。

進而，本實施方式的攝像元件22構成為在一次的曝光中取得曝光時間不同的多個圖像的所謂的hdr傳感器。而且，攝像元件22在適當曝光時間ss(參照圖3等)比幀期間(后述垂直同步期間tvd)長時，按照每個幀期間輸出以長曝光時間進行曝光的長曝光圖像和在長曝光圖像的曝光期間內(nèi)以短曝光時間進行曝光的短曝光圖像。

這里，圖2是示出攝像元件22的作為hdr傳感器的結構的圖。

眾所周知，原色拜耳排列構成為，將2×2像素作為基本排列，在該基本排列的對角位置配置g(綠色)濾色器，在其余的對角位置分別配置r(紅色)濾色器和b(藍色)濾色器。

因此，攝像元件22構成為，按照在水平方向上排列了基本排列的每2行，交替配置由對長時間曝光圖像(以下適當省略為長曝光圖像)進行攝像的像素組構成的h場22h和由對短時間曝光圖像(以下適當省略為短曝光圖像)進行攝像的像素組構成的l場22l。

這里，在隔行方式中劃分成偶數(shù)場和奇數(shù)場而稱為場，但是，與隔行方式不同，在構成為hdr傳感器的本實施方式的攝像元件22中，在同一幀(一個垂直同步期間tvd內(nèi))讀出h場22h的圖像和l場22l的圖像。

而且，在h場22h和l場22l中使曝光開始定時和曝光結束定時(讀出定時)中的至少一方不同，由此，取得通過h場22h以長曝光時間進行曝光的長曝光圖像，并取得通過l場22l以比長曝光時間短的短曝光時間進行曝光的短曝光圖像。

例如，在與垂直同步信號vd(參照圖7～圖9、圖19等)同步地進行長曝光圖像和短曝光圖像的讀出的情況下，在從垂直同步信號vd所示的讀出時刻起追溯長曝光圖像的曝光時間的時點開始進行長曝光圖像的曝光，在從讀出時刻起追溯短曝光圖像的曝光時間的時點開始進行短曝光圖像的曝光即可。

另外，圖2中示出按照每2行劃分場的結構例，但是，也可以按照每2列劃分場，還可以以2×2像素的基本排列單位劃分場。并且，在不是拜耳排列的情況下，也可以按照每1行、每1列、每1個像素等劃分場。因此，曝光時間不同的場的劃分方式?jīng)]有限定。

模擬處理部23針對從攝像元件22讀出的模擬圖像信號降低復位噪聲等，然后進行波形整形，進而進行增益放大以使其成為目標明亮度。

a/d轉換部24將從模擬處理部23輸出的模擬圖像信號轉換為數(shù)字圖像信號(適當稱為圖像數(shù)據(jù))。

總線25是用于將攝像裝置內(nèi)的某個場所產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)或控制信號轉送到攝像裝置內(nèi)的其他場所的轉送路。本實施方式中的總線25與a/d轉換部24、sdram26、ae處理部27、af處理部28、awb處理部29、累積相加處理部31、圖像處理部32、jpeg處理部38、lcd驅(qū)動器41、evf驅(qū)動器43、存儲器接口45、微計算機50連接。

從a/d轉換部24輸出的圖像數(shù)據(jù)(以下適當稱為raw圖像數(shù)據(jù))經(jīng)由總線25進行轉送，暫時存儲在sdram26中。

sdram26是暫時存儲上述raw圖像數(shù)據(jù)或在累積相加處理部31、圖像處理部32、jpeg處理部38等中進行處理后的圖像數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)的存儲部。

該sdram26還成為暫時保持短曝光圖像和長曝光圖像中的至少一方的存儲部。這里，需要存儲在sdram26中的圖像是時間上靠前的幀的圖像，所以，在先取得短曝光圖像后連續(xù)取得一個以上的長曝光圖像的情況下以及先連續(xù)取得一個以上的長曝光圖像后取得短曝光圖像的情況下，需要存儲的圖像不同。因此，將sdram26暫時保持的圖像記載為“短曝光圖像和長曝光圖像中的至少一方”。

ae處理部27從raw圖像數(shù)據(jù)中提取亮度成分，根據(jù)提取出的亮度成分計算適當曝光條件(tv、av、sv等)。這里計算出的適當曝光條件用于自動曝光(ae)控制，具體而言，進行基于av值的光圈12的控制、基于tv值的機械快門21的控制或基于tv值的攝像元件22的曝光定時控制(所謂的電子快門的控制)、基于sv值的模擬處理部23的增益控制(或圖像處理部32的數(shù)字增益控制)等。

af處理部28從raw圖像數(shù)據(jù)中提取高頻成分的信號，通過af(自動對焦)累積處理取得對焦評價值。這里取得的對焦評價值用于鏡頭11的af驅(qū)動。另外，af當然不限于這種對比度af，例如也可以構成為使用專用的af傳感器(或攝像元件22上的af用像素)進行相位差af。

awb處理部29進行如下的自動白平衡處理：根據(jù)raw圖像數(shù)據(jù)檢測被攝體的彩色平衡，分別計算針對rgb各成分的增益，通過乘以計算出的增益，對白平衡進行調(diào)整。

累積相加處理部31是如下的合成部：在適當曝光時間ss(參照圖3等)比幀期間(后述垂直同步期間tvd)長時，對1幀的短曝光圖像和1幀以上的長曝光圖像進行相加，生成適當曝光時間ss的合成圖像。

如后所述，作為曝光控制部發(fā)揮功能的微計算機50將幀期間設定為長曝光時間，將適當曝光時間ss除以長曝光時間時的商設定為幀數(shù)，針對以幀數(shù)連續(xù)的幀設定長曝光時間，并且，將適當曝光時間ss除以長曝光時間時的余數(shù)設定為短曝光時間。因此，累積相加處理部31針對以作為商而計算出的幀數(shù)連續(xù)的幀的長曝光圖像和作為剩余的曝光時間的一個短曝光圖像，按照各像素位置對像素值進行累積相加，由此進行合成。由此，合成圖像成為與以適當曝光時間ss連續(xù)曝光的圖像相當?shù)膱D像。

圖像處理部32對raw圖像數(shù)據(jù)或通過累積相加處理部31從raw圖像數(shù)據(jù)生成的合成圖像數(shù)據(jù)進行各種圖像處理，包含wb校正部33、同時化處理部34、顏色再現(xiàn)處理部35和nr處理部36。

wb校正部33對圖像數(shù)據(jù)進行白平衡處理，以使得白色的被攝體被觀察為白色。

同時化處理部34進行如下的去馬賽克處理：根據(jù)每1個像素僅存在rgb成分中的一個顏色成分的rgb拜耳排列的圖像數(shù)據(jù)，從周邊像素補充并求出關注像素中不存在的顏色成分，由此轉換為全部像素具有rgb的全部3個顏色成分的圖像數(shù)據(jù)。

顏色再現(xiàn)處理部35進行如下處理：通過對圖像數(shù)據(jù)進行彩色矩陣運算，更加忠實地再現(xiàn)被攝體的顏色。

nr處理部36通過對圖像數(shù)據(jù)進行與空間頻率對應的核化(coring)處理等，進行噪聲降低處理。

這樣，通過圖像處理部32進行各種處理后的圖像數(shù)據(jù)再次存儲在sdram26中。

jpeg處理部38在記錄圖像數(shù)據(jù)時，從sdram26中讀出圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)jpeg壓縮方式進行壓縮，生成jpeg圖像數(shù)據(jù)，將其存儲在sdram26中。通過微計算機50對該sdram26中存儲的jpeg圖像數(shù)據(jù)附加文件頭等，經(jīng)由存儲器接口45作為jpeg文件記錄在記錄介質(zhì)46中。

并且，jpeg處理部38還進行壓縮圖像數(shù)據(jù)的解壓縮。即，在進行已記錄圖像的再現(xiàn)的情況下，根據(jù)微計算機50的控制，例如經(jīng)由存儲器接口45從記錄介質(zhì)46中讀出jpeg文件并暫時存儲在sdram26中。jpeg處理部38根據(jù)jpeg解壓縮方式對sdram26中存儲的jpeg文件中的jpeg圖像數(shù)據(jù)進行解壓縮，將解壓縮后的圖像數(shù)據(jù)存儲在sdram26中。

進而，jpeg處理部38還針對動態(tài)圖像數(shù)據(jù)以motionjpeg或mpeg等適當處理方式進行壓縮解壓縮。另外，這里，采用jpeg處理部38兼作為動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的壓縮解壓縮部的結構，但是，也可以獨立于jpeg處理部38而設置動態(tài)圖像數(shù)據(jù)專用的壓縮解壓縮部。

lcd驅(qū)動器41讀出sdram26中存儲的圖像數(shù)據(jù)，將讀出的圖像數(shù)據(jù)轉換為影像信號，對lcd42進行驅(qū)動控制，使lcd42顯示基于影像信號的圖像。

lcd42通過上述這種lcd驅(qū)動器41的驅(qū)動控制來顯示圖像，并且顯示該攝像裝置的各種信息。

evf驅(qū)動器43讀出sdram26中存儲的圖像數(shù)據(jù)，將讀出的圖像數(shù)據(jù)轉換為影像信號，對evf44進行驅(qū)動控制，使evf44顯示基于影像信號的圖像。

evf44通過上述這種evf驅(qū)動器43的驅(qū)動控制來顯示圖像，并且顯示該攝像裝置的各種信息。

這里，在lcd42或evf44中進行的圖像顯示中，存在僅在短時間內(nèi)顯示剛剛拍攝之后的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的瀏覽記錄顯示、記錄介質(zhì)46中記錄的jpeg文件的再現(xiàn)顯示、記錄介質(zhì)46中記錄的動態(tài)圖像文件的再現(xiàn)顯示和實時取景顯示等。

存儲器接口45是進行在記錄介質(zhì)46中記錄圖像數(shù)據(jù)的控制的記錄控制部，進而，還從記錄介質(zhì)46中讀出圖像數(shù)據(jù)。

記錄介質(zhì)46是非易失地存儲圖像數(shù)據(jù)的記錄部，例如由能夠相對于照相機主體2進行拆裝的存儲卡等構成。但是，記錄介質(zhì)46不限于存儲卡，也可以是盤狀的記錄介質(zhì)，還可以是其他任意的記錄介質(zhì)。因此，記錄介質(zhì)46不需要是攝像裝置固有的結構。

操作部47用于進行針對該攝像裝置的各種操作輸入，包括用于接通/斷開攝像裝置的電源的電源按鈕、用于指示圖像的拍攝開始的例如由構成為具有1st(第1)釋放開關和2nd(第2)釋放開關的2級式操作按鈕構成的釋放按鈕、用于進行記錄圖像的再現(xiàn)的再現(xiàn)按鈕、用于進行攝像裝置的設定等的菜單按鈕、項目的選擇操作中使用的十字鍵和選擇項目的確定操作中使用的ok按鈕等操作按鈕等。這里，能夠使用菜單按鈕、十字鍵、ok按鈕等進行設定的項目包括拍攝模式(單拍拍攝模式、連拍拍攝模式、動態(tài)圖像拍攝模式等)、記錄模式、再現(xiàn)模式等。當對該操作部47進行操作時，與操作內(nèi)容對應的信號輸出到微計算機50。

閃存48是非易失地存儲由微計算機50執(zhí)行的處理程序(包含用于通過攝像裝置執(zhí)行攝像方法的程序即攝像程序)、該攝像裝置的各種信息的存儲介質(zhì)。這里，作為閃存48存儲的信息，例如舉出用于確定攝像裝置的型號和制造編號、圖像處理中使用的參數(shù)、用戶設定的設定值、垂直同步期間tvd等作為幾個例子。通過微計算機50來讀取該閃存48存儲的信息。

微計算機50是如下的控制部：對照相機主體2內(nèi)的各部進行控制，并且，經(jīng)由接口3向微計算機15發(fā)送指令并對更換式鏡頭1進行控制，對該攝像裝置進行總括控制。當通過用戶從操作部47進行操作輸入時，微計算機50根據(jù)閃存48中存儲的處理程序，從閃存48中讀入處理所需要的參數(shù)，執(zhí)行與操作內(nèi)容對應的各種順序。

進而，微計算機50作為如下的曝光控制部發(fā)揮功能：根據(jù)由ae處理部27計算出的tv值決定適當曝光時間ss，并且，在適當曝光時間ss比幀期間(后述垂直同步期間tvd)長時，設定幀期間以下的長曝光時間和比長曝光時間短的短曝光時間，使得對短曝光時間和一個以上的長曝光時間進行合計而得到的時間成為適當曝光時間ss。

具體而言，微計算機50將幀期間即垂直同步期間tvd設定為長曝光時間，將適當曝光時間ss除以長曝光時間時的余數(shù)設定為短曝光時間。而且，微計算機50將適當曝光時間ss除以長曝光時間時的商設定為幀數(shù)，針對以幀數(shù)連續(xù)的幀設定長曝光時間。進而，微計算機50對以幀數(shù)連續(xù)的幀的最初幀之前的幀或以幀數(shù)連續(xù)的幀的最后幀之后的幀設定短曝光時間。

另外，能夠?qū)㈤L曝光時間設定為比幀期間即垂直同步期間tvd短的時間，但是，進行合成而得到的圖像不是以適當曝光時間ss連續(xù)曝光的圖像，而成為按照每個幀期間產(chǎn)生未曝光的期間的圖像，并且，有時用于使合計的曝光時間成為適當曝光時間ss的幀數(shù)增加等，所以，優(yōu)選長曝光時間與幀期間即垂直同步期間tvd相等。

并且，微計算機50經(jīng)由微計算機15和驅(qū)動器13進行基于由ae處理部27計算出的av值的光圈12的控制，并且，還進行基于由ae處理部27計算出的sv值的模擬處理部23的增益控制(或圖像處理部32的數(shù)字增益控制)。

進而，在靜態(tài)圖像拍攝時，微計算機50進行基于由ae處理部27計算出的tv值的機械快門21的控制。

接著，圖3是示出攝像裝置中的一張拍攝的處理的流程圖。根據(jù)控制部即微計算機50的控制來進行該處理(和以下各流程圖所示的處理)。

另外，這里說明的一張拍攝的處理不是對機械快門21進行開閉而拍攝一張靜態(tài)圖像的單拍拍攝模式的處理，而是使機械快門21成為打開狀態(tài)并根據(jù)一定周期的垂直同步信號vd(參照圖7～圖9、圖19等)取得一張圖像時的處理(其中，在圖7～圖9中圖示了按照每個垂直同步期間tvd反復進行一張拍攝的處理的例子)。

在通過電源按鈕接通攝像裝置的電源并進行未圖示的主進程的處理時，當執(zhí)行該處理時，首先，進行初始設定(步驟s1)。在該初始設定中，例如，假設在機械快門21關閉時，進行使其成為打開狀態(tài)等的處理。

接著，微計算機50例如從閃存48取得預定的垂直同步信號vd的周期、也就是幀期間即垂直同步期間tvd(步驟s2)。

然后，根據(jù)實時取景等中取得的圖像數(shù)據(jù)，通過ae處理部27計算適當曝光條件(tv、av、sv等)(步驟s3)。

微計算機50對光圈12的光圈開口徑進行控制，以反映計算出的av值，并且，對模擬處理部23的增益(或圖像處理部32的數(shù)字增益)進行控制，以反映計算出的sv值(步驟s4)。

進而，微計算機50計算與計算出的tv值對應的快門速度即適當曝光時間ss(步驟s5)。

接著，微計算機50判定是否是ss<tvd(步驟s6)。

這里，在判定為ss≧tvd的情況下，微計算機50進一步判定是否是ss<2tvd(步驟s7)。

然后，在步驟s6中判定為ss<tvd的情況下，進行后面參照圖4說明的不合成處理(步驟s8)。

并且，在步驟s7中判定為ss<2tvd的情況下，進行后面參照圖5說明的2張合成處理(步驟s9)。

進而，在步驟s7中判定為ss≧2tvd的情況下，進行后面參照圖6說明的3張合成處理(步驟s10)。

另外，同樣，在3tvd≦ss<4tvd的情況下進行4張合成處理、在4tvd≦ss<5tvd的情況下進行5張合成處理等即可，但是，為了避免說明變得煩雜，這里設ss<3tvd，省略3tvd≦ss的情況下的處理的說明。因此，下面設ss<3tvd來進行說明。

這樣，在進行了步驟s8～s10中的任意一個處理后，通過圖像處理部32對所得到的圖像進行處理，將其顯示在lcd42或evf44中，或者記錄在記錄介質(zhì)46中(步驟s11)。

然后，從該處理返回未圖示的主進程的處理。

接著，圖4是示出圖3的步驟s8中的不合成處理的流程圖，圖7是用于說明不合成處理的時序圖。

另外，在圖4或圖4以后的流程圖中，將n用作表示時間序列的幀編號的整數(shù)。特別地，在將n用作當前處理中的幀編號的情況下，前一幀成為(n-1)，后一幀成為(n+1)等。

而且，將在n幀中從h場22h讀出的長曝光圖像記載為hn場的圖像，將在n幀中從l場22l讀出的短曝光圖像記載為ln場的圖像等。進而，在圖7或圖7以后的時序圖中，將h場的攝像的曝光定時表記為h曝光，將l場的攝像的曝光定時表記為l曝光等。

在圖3的步驟s6中判定為ss<tvd的情況下進行該圖4所示的處理。此時，ss除以tvd時的商為0，余數(shù)為ss。

因此，在hn場中不設定曝光時間，僅在ln場中設定ss作為曝光時間(步驟s21)。

然后，進行l(wèi)n場的曝光(步驟s22)。

與垂直同步信號vd同步地讀出被曝光的ln場的圖像，通過圖像處理部32進行顯影處理(步驟s23)。因此，這里，不進行基于累積相加處理部31的累積相加處理。

然后，從該處理返回圖3所示的處理。

通過進行這種處理，如圖7所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期進行圖像的顯示。

接著，圖5是示出圖3的步驟s9中的2張合成處理的流程圖，圖8是用于說明2張合成處理的時序圖。

在圖3的步驟s6中判定為ss≧tvd、進而在步驟s7中判定為ss<2tvd的情況下進行該圖5所示的處理。此時，ss除以tvd時的商為1，余數(shù)為(ss-tvd)。

因此，在h(n+1)場中設定垂直同步期間tvd作為曝光時間(步驟s31)，在ln場中設定曝光時間(ss-tvd)(步驟s32)。

然后，沿著時間序列，首先進行l(wèi)n場的曝光(步驟s33)，接著進行h(n+1)場的曝光(步驟s34)。

與垂直同步信號vd同步地讀出被曝光的ln場、h(n+1)場的各圖像，這點與上述相同。

然后，通過累積相加處理部31進行l(wèi)n場的圖像和h(n+1)場的圖像的累積相加處理，生成合成圖像(步驟s35)。

然后，通過圖像處理部32對合成圖像進行顯影處理(步驟s36)，從該處理返回圖3所示的處理。

通過進行這種處理，圖8所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期顯示比垂直同步期間tvd長的適當曝光時間ss的圖像。

接著，圖6是示出圖3的步驟s10中的3張合成處理的流程圖，圖9是用于說明3張合成處理的時序圖。

在圖3的步驟s7中判定為ss≧2tvd的情況下(如上所述設ss<3tvd)進行該圖6所示的處理。此時，ss除以tvd時的商為2，余數(shù)為(ss-2tvd)。

因此，在h(n+2)場中設定垂直同步期間tvd作為曝光時間(步驟s41)，在h(n+1)場中設定垂直同步期間tvd作為曝光時間(步驟s42)，在ln場中設定曝光時間(ss-2tvd)(步驟s43)。

然后，沿著時間序列，首先進行l(wèi)n場的曝光(步驟s44)，接著進行h(n+1)場的曝光(步驟s45)，進而進行h(n+2)場的曝光(步驟s46)。

與垂直同步信號vd同步地讀出被曝光的ln場、h(n+1)場、h(n+2)場的各圖像，這點與上述相同。

然后，通過累積相加處理部31進行l(wèi)n場的圖像、h(n+1)場的圖像、h(n+2)場的圖像的累積相加處理，生成合成圖像(步驟s47)。

然后，通過圖像處理部32對合成圖像進行顯影處理(步驟s48)，從該處理返回圖3所示的處理。

通過進行這種處理，圖9所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期顯示比垂直同步期間tvd長的適當曝光時間ss的圖像。

接著，圖10是示出攝像裝置中的動態(tài)圖像拍攝的處理的流程圖。另外，這里設為動態(tài)圖像拍攝的處理，但是，針對實時取景，也能夠應用相同的處理(子進程和后述圖19的時序圖也相同)。

該圖10所示的動態(tài)圖像拍攝的處理與圖3所示的一張拍攝的處理大致相同，但是，由于是動態(tài)圖像，所以反復取得圖像，進而，還應對被攝體的明亮度的變化，所以這幾點不同。

首先，在開始進行圖10所示的處理后最初進行的初始化的處理中，不僅使機械快門21成為打開狀態(tài)，進而，對處理中使用的各種計數(shù)器進行復位(步驟s1a)。具體而言，設定為premixcnt＝0、mixcnt＝0、stepcnt＝0。另外，關于針對計數(shù)器的記號“＝”，在不伴有問號“？”時表示在左邊的計數(shù)器代入右邊的值，在伴有問號“？”時表示等號(使用與編程中的c語言等相同的表記)。

這里，premixcnt是表示上次進行的處理是不合成處理、2張合成處理、3張合成處理中的哪個處理的計數(shù)器，mixcnt是表示正在執(zhí)行不合成處理、2張合成處理、3張合成處理中的哪個處理的計數(shù)器，stepcnt是如下的計數(shù)器：關于步驟s3～s12的循環(huán)，針對2張合成處理表示是“連續(xù)第1次的循環(huán)”還是“連續(xù)第2次的循環(huán)或第2次以后的連續(xù)循環(huán)”，針對3張合成處理表示是“連續(xù)第1次的循環(huán)”、“連續(xù)第2次的循環(huán)”還是“連續(xù)第3次的循環(huán)或第3次以后的連續(xù)循環(huán)”。

stepcnt針對2張合成處理用于判定進行前2張合成處理和通常2張合成處理中的哪個處理，針對3張合成處理用于判定進行第1前3張合成處理、第2前3張合成處理和通常3張合成處理中的哪個處理。

在進行了步驟s1a的處理后，接著，與圖3所示的一張拍攝的處理同樣地進行步驟s2～s11的處理。

然后，微計算機50判定是結束還是繼續(xù)進行顯示和記錄的處理(步驟s12)。

這里，在判定為繼續(xù)進行處理的情況下，返回步驟s3，進行上述處理，在判定為結束的情況下，從該處理返回未圖示的主進程的處理。

圖11是示出圖10的步驟s8中的不合成處理的流程圖，圖19是用于說明動態(tài)圖像拍攝的處理的時序圖。另外，在圖19中，示出被攝體逐漸變暗、適當曝光時間ss逐漸變長時的狀況。

在圖10的步驟s6中判定為ss<tvd的情況下進行該圖11所示的處理。此時，ss除以tvd時的商為0，余數(shù)為ss。

當開始進行該處理時，首先，微計算機50設定mixcnt＝0(步驟s20)。

然后，在進行了圖4所示的步驟s21～s23的處理后，微計算機50設定premixcnt＝mixcnt(步驟s24)，從該處理返回圖10所示的處理。

通過進行這種處理，如圖19的顯示部分中的l0～l3所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期進行圖像的顯示。

圖12是示出圖10的步驟s9中的2張合成處理的流程圖。

在圖10的步驟s6中判定為ss≧tvd、進而在步驟s7中判定為ss<2tvd的情況下進行該圖12所示的處理。此時，ss除以tvd時的商為1，余數(shù)為(ss-tvd)。

當開始進行該處理時，首先，微計算機50設定mixcnt＝1(步驟s51)。

接著，微計算機50判定是否是premixcnt＝mixcnt(步驟s52)。

這里，在判定為premixcnt≠mixcnt的情況下，微計算機50設定stepcnt＝0(步驟s53)。

在進行步驟s53的處理或在步驟s52中判定為premixcnt＝mixcnt的情況下，微計算機50判定是否是stepcnt＝0(步驟s54)。

這里，在判定為stepcnt＝0的情況下，進行后面參照圖13說明的前2張合成處理(步驟s55)。

并且，在步驟s54中判定為stepcnt≠0的情況下，進行后面參照圖14說明的通常2張合成處理(步驟s56)。

在進行了步驟s55或步驟s56的處理后，微計算機50設定premixcnt＝mixcnt(步驟s57)，從該處理返回圖10所示的處理。

接著，圖13是示出圖12的步驟s55中的前2張合成處理的流程圖。

在圖12的步驟s54中判定為stepcnt＝0的情況下，即，關于步驟s3～s12的循環(huán)，在判定為2張合成處理的連續(xù)第1次的循環(huán)的情況下進行該圖13所示的處理。并且，如上所述，ss除以tvd時的商為1，余數(shù)為(ss-tvd)。

當開始進行該處理時，在h(n+1)場中設定垂直同步期間tvd作為曝光時間(步驟s61)，在hn場中設定垂直同步期間tvd作為曝光時間(步驟s62)，在ln場中設定曝光時間(ss-tvd)(步驟s63)。

然后，進行hn場和ln場的曝光(步驟s64)。這里，與垂直同步信號vd同步地讀出被曝光的hn場、ln場的各圖像，這點與上述相同。

這樣讀出的hn場、ln場的各圖像被保存在sdram26等存儲器中(步驟s65)。

通過圖像處理部32對hn場的圖像進行顯影處理(步驟s66)。因此，在該前2張合成處理中，不進行基于累積相加處理部31的累積相加處理。

然后，微計算機50使stepcnt增加1(步驟s67)。由此，在下一次的步驟s3～s12的循環(huán)中進入步驟s9的2張合成處理時，在圖12的步驟s54的判斷中，進入步驟s56的通常2張合成處理。

然后，從該處理返回圖12所示的處理。

通過進行這種處理，如圖19的顯示部分中的h4所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期顯示與垂直同步期間tvd相同的適當曝光時間ss的圖像。并且，在圖19的顯示部分中的l3的下一次的垂直同步期間tvd中進行h4的顯示，所以，在顯示中不會產(chǎn)生缺失幀。而且，由于h4的圖像的曝光期間為tvd，所以，相對于前后幀的圖像的曝光量的變化平滑，能夠成為自然的明亮度變化的圖像。

接著，圖14是示出圖12的步驟s56中的通常2張合成處理的流程圖。

在圖12的步驟s54中判定為stepcnt≠0的情況下，即，關于步驟s3～s12的循環(huán)，在判定為2張合成處理的連續(xù)第2次的循環(huán)或第2次以后的連續(xù)循環(huán)的情況下進行該圖14所示的處理。并且，如上所述，ss除以tvd時的商為1，余數(shù)為(ss-tvd)。

當開始進行該處理時，進行上述步驟s61、s63、s64的處理。因此，不需要上述步驟s62的處理(這是因為，已經(jīng)作為上次的循環(huán)中的圖13或圖14的步驟s61的處理進行過了)。

然后，將讀出的ln場的圖像保存在sdram26等存儲器中(步驟s65a)。

接著，從sdram26等存儲器中讀入l(n-1)場的圖像(步驟s68)。

然后，通過累積相加處理部31進行hn場的圖像和l(n-1)場的圖像的累積相加處理，生成合成圖像(步驟s69)。

然后，通過圖像處理部32對合成圖像進行顯影處理(步驟s66a)，從該處理返回圖12所示的處理。

通過進行這種處理，如圖19的顯示部分中的(l4+h5)～(l9+h10)所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期顯示比垂直同步期間tvd長的適當曝光時間ss的圖像。并且，與上述同樣，在圖19的顯示部分中的h4的下一次的垂直同步期間tvd中進行(l4+h5)的顯示，所以，在顯示中不會產(chǎn)生缺失幀，曝光量的變化也平滑。

圖15是示出圖10的步驟s10中的3張合成處理的流程圖。

在圖10的步驟s7中判定為ss≧2tvd的情況下(如上所述設為ss<3tvd)進行該圖15所示的處理。此時，ss除以tvd時的商為2，余數(shù)為(ss-2tvd)。

當開始進行該處理時，首先，微計算機50設定mixcnt＝2(步驟s71)。

接著，微計算機50判定是否是premixcnt＝mixcnt(步驟s72)。

這里，在判定為premixcnt≠mixcnt的情況下，微計算機50設定stepcnt＝0(步驟s73)。

在進行步驟s73的處理或在步驟s72中判定為premixcnt＝mixcnt的情況下，微計算機50判定是否是stepcnt＝0(步驟s74)。

這里，在判定為stepcnt≠0的情況下，進而，微計算機50判定是否是stepcnt＝1(步驟s75)。

然后，在步驟s74中判定為stepcnt＝0的情況下，進行后面參照圖16說明的第1前3張合成處理(步驟s76)。

并且，在步驟s75中判定為stepcnt＝1的情況下，進行后面參照圖17說明的第2前3張合成處理(步驟s77)。

進而，在步驟s75中判定為stepcnt≠1的情況下，進行后面參照圖18說明的通常3張合成處理(步驟s78)。

在進行了步驟s76～s78中的任意一個處理后，微計算機50設定premixcnt＝mixcnt(步驟s79)，從該處理返回圖10所示的處理。

圖16是示出圖15的步驟s76中的第1前3張合成處理的流程圖。

在圖15的步驟s74中判定為stepcnt＝0的情況下，即，關于步驟s3～s12的循環(huán)，在判定為3張合成處理的連續(xù)第1次的循環(huán)的情況下進行該圖16所示的處理。并且，如上所述，ss除以tvd時的商為2，余數(shù)為(ss-2tvd)。

當開始進行該處理時，在h(n+2)場中設定垂直同步期間tvd作為曝光時間(步驟s81)，在h(n+1)場中設定垂直同步期間tvd作為曝光時間(步驟s82)，在ln場中設定曝光時間(ss-2tvd)(步驟s83)。

然后，進行hn場和ln場的曝光(步驟s84)。這里，與垂直同步信號vd同步地讀出被曝光的hn場、ln場的各圖像，這點與上述相同。

這樣讀出的hn場、ln場的各圖像被保存在sdram26等存儲器中(步驟s85)。

接著，從sdram26等存儲器中讀入l(n-1)場的圖像(步驟s86)。

然后，通過累積相加處理部31進行hn場的圖像和l(n-1)場的圖像的累積相加處理，生成合成圖像(步驟s87)。

然后，通過圖像處理部32對合成圖像進行顯影處理(步驟s88)。

進而，微計算機50使stepcnt增加1(步驟s89)。因此，stepcnt成為1。由此，在下一次的步驟s3～s12的循環(huán)中進入步驟s10的3張合成處理時，在圖15的步驟s75的判斷中，進入步驟s77的第2前3張合成處理。

然后，從該處理返回圖15所示的處理。

通過進行這種處理，如圖19的顯示部分中的(l10+h11)所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期顯示比垂直同步期間tvd長的適當曝光時間ss的圖像。并且，在圖19的顯示部分中的(l9+h10)的下一次的垂直同步期間tvd中進行(l10+h11)的顯示，所以，在顯示中不會產(chǎn)生缺失幀。而且，(l10+h11)的圖像相對于前后幀的圖像的曝光量的變化平滑，能夠成為自然的明亮度變化的圖像。

圖17是示出圖15的步驟s77中的第2前3張合成處理的流程圖。

在圖15的步驟s75中判定為stepcnt＝1的情況下，即，關于步驟s3～s12的循環(huán)，在判定為3張合成處理的連續(xù)第2次的循環(huán)的情況下進行該圖17所示的處理。并且，如上所述，ss除以tvd時的商為2，余數(shù)為(ss-2tvd)。

當開始進行該處理時，進行步驟s81、s83～s85的處理。因此，不需要上述步驟s82的處理(這是因為，已經(jīng)作為上次的循環(huán)中的圖16的步驟s81的處理進行過了)。

接著，從sdram26等存儲器中讀入h(n-1)場的圖像(步驟s86a)。

然后，通過累積相加處理部31進行hn場的圖像和h(n-1)場的圖像的累積相加處理，生成合成圖像(步驟s87a)。

然后，進行步驟s88的顯影處理，在步驟s89中使stepcnt增加1。因此，stepcnt成為2。由此，在下一次的步驟s3～s12的循環(huán)中進入步驟s10的3張合成處理時，在圖15的步驟s75的判斷中進入步驟s78的通常3張合成處理。

然后，從該處理返回圖15所示的處理。

通過進行這種處理，如圖19的顯示部分中的(h11+h12)所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期顯示比垂直同步期間tvd長的適當曝光時間ss的圖像。并且，在圖19的顯示部分中的(l10+h11)的下一次的垂直同步期間tvd中進行(h11+h12)的顯示，所以，在顯示中不會產(chǎn)生缺失幀。而且，(h11+h12)的圖像的曝光期間為2tvd，所以，相對于前后幀的圖像的曝光量的變化平滑，能夠成為自然的明亮度變化的圖像。

圖18是示出圖15的步驟s78中的通常3張合成處理的流程圖。

在圖15的步驟s75中判定為stepcnt≠1的情況下，即，關于步驟s3～s12的循環(huán)，在判定為3張合成處理的連續(xù)第3次的循環(huán)或第3次以后的連續(xù)循環(huán)的情況下進行該圖18所示的處理。并且，如上所述，ss除以tvd時的商為2，余數(shù)為(ss-2tvd)。

當開始進行該處理時，進行步驟s81、s83～s85、s86a的處理。因此，不需要上述步驟s82的處理(這是因為，已經(jīng)作為上次的循環(huán)中的圖17或圖18的步驟s81的處理進行過了)。

進而，從sdram26等存儲器中讀入l(n-2)場的圖像(步驟s86b)。

然后，通過累積相加處理部31進行hn場的圖像、h(n-1)場的圖像和l(n-2)場的圖像的累積相加處理，生成合成圖像(步驟s87b)。

然后，進行步驟s88的顯影處理，從該處理返回圖15所示的處理。

通過進行這種處理，如圖19的顯示部分中的(l11+h12+h13)、(l12+h13+h14)、…所示，以與垂直同步期間tvd相同的周期顯示比垂直同步期間tvd長的適當曝光時間ss的圖像。并且，與上述同樣，在圖19的顯示部分中的(h11+h12)的下一次的垂直同步期間tvd中進行(l11+h12+h13)的顯示，所以，在顯示中不會產(chǎn)生缺失幀。而且，曝光期間為2tvd的(h11+h12)的圖像的后一幀的圖像為(l11+h12+h13)，所以，曝光量的變化平滑，能夠成為自然的明亮度變化的圖像。

這樣，在該攝像裝置中，通過作為控制部的微計算機50的控制，在動態(tài)圖像或?qū)崟r取景中，在從適當曝光時間ss小于幀期間、且不存在基于作為合成部的累積相加處理部31的合成的狀態(tài)向?qū)?張圖像進行合成的狀態(tài)轉移時，將1幀的長曝光圖像作為記錄用或顯示用的圖像(參照圖13的前2張合成處理和圖19的顯示部分中的h4)。并且，在基于作為合成部的累積相加處理部31的合成從對j(j為2以上的整數(shù))張圖像進行合成的狀態(tài)向?qū)?j+1)張圖像進行合成的狀態(tài)轉移時，在至少一幀內(nèi)僅使用長曝光圖像生成合成圖像并作為記錄用或顯示用的圖像(參照圖17的第2前3張合成處理和圖19的顯示部分中的(h11+h12))。

另外，如上所述，在圖19中示出被攝體逐漸變暗、適當曝光時間ss逐漸變長時的狀況。與此相對，在被攝體逐漸變亮、適當曝光時間ss逐漸變短時，也可以省略圖13所示的前2張合成處理、圖16所示的第1前3張合成處理、圖17所示的第2前3張合成處理。

并且，在上述中，作為合成部的累積相加處理部31通過對連續(xù)的長曝光圖像和短曝光圖像進行合成，得到與以適當曝光時間ss連續(xù)曝光的圖像相同的合成圖像，但是不限于此。如果僅用于得到與適當曝光時間ss相當?shù)钠毓饬康暮铣蓤D像，則例如可以對同一幀的短曝光圖像和長曝光圖像進行合成。

但是，在圖1所示的結構例中，使用構成為hdr傳感器的攝像元件22作為如下的攝像部，該攝像部在適當曝光時間ss比幀期間長時，按照每個幀期間輸出以長曝光時間進行曝光的長曝光圖像和在長曝光圖像的曝光期間內(nèi)以短曝光時間進行曝光的短曝光圖像。但是，不限于這種結構。

圖20是示出本實施方式的變形例中的攝像裝置的結構的框圖。該圖20所示的變形例成為使2個攝像元件形成2個光學像的所謂雙眼照相機的例子。

更換式鏡頭1在鏡頭11和光圈12的光路上還具有半透半反鏡16，形成被攝體的2個光學像。

在一個光學像的光路上配置機械快門21a和攝像元件22a，通過模擬處理部23a對從攝像元件22a讀出的模擬圖像信號進行處理，通過a/d轉換部24a將其轉換為數(shù)字圖像信號。

并且，在另一個光學像的光路上配置機械快門21b和攝像元件22b，通過模擬處理部23b對從攝像元件22b讀出的模擬圖像信號進行處理，通過a/d轉換部24b將其轉換為數(shù)字圖像信號。

在這種結構中，在動態(tài)圖像拍攝或?qū)崟r取景的情況下，通過使攝像元件22a和攝像元件22b的電子快門的動作不同，可以使分別生成的圖像的曝光時間不同?；蛘撸谶B拍拍攝的情況下，也可以通過使機械快門21a和機械快門21b的開閉時間不同，從而使由攝像元件22a生成的圖像和由攝像元件22b生成的圖像的曝光時間不同。

進而，在適當曝光時間ss比幀期間長時、按照每個幀期間輸出以長曝光時間進行曝光的長曝光圖像和在長曝光圖像的曝光期間內(nèi)以短曝光時間進行曝光的短曝光圖像的攝像部不限于上述例子，例如，也可以使用能夠進行非破壞讀出的攝像元件等。該情況下，按照每個幀期間，在從開始曝光的時點起經(jīng)過了短曝光時間的時點非破壞地讀出短曝光圖像，在從開始曝光的時點起經(jīng)過了長曝光時間的時點讀出長曝光圖像即可。

根據(jù)這種實施方式1，在適當曝光時間ss比幀期間即垂直同步期間tvd長時，設定幀期間以下的長曝光時間和比長曝光時間短的短曝光時間，使得對短曝光時間和一個以上的長曝光時間進行合計而得到的時間成為適當曝光時間ss，按照每個幀期間輸出以長曝光時間進行曝光的長曝光圖像和在長曝光圖像的曝光期間內(nèi)以短曝光時間進行曝光的短曝光圖像，對一幀的短曝光圖像和一幀以上的長曝光圖像進行相加，生成適當曝光時間ss的合成圖像，所以，能夠取得比幀期間長的任意曝光時間的圖像而不降低幀率。

此時，將幀期間即垂直同步期間tvd設定為長曝光時間，將適當曝光時間ss除以長曝光時間時的余數(shù)設定為短曝光時間，由此，能夠以最少的幀數(shù)得到準確曝光量的適當曝光圖像。

進而，將適當曝光時間ss除以長曝光時間時的商設定為幀數(shù)，針對以幀數(shù)連續(xù)的幀設定長曝光時間，由此，能夠得到能夠?qū)εc以適當曝光時間ss連續(xù)曝光的圖像相同的圖像進行合成的長曝光圖像和短曝光圖像。

而且，在以幀數(shù)連續(xù)的幀的最初幀之前的幀或以幀數(shù)連續(xù)的幀的最后幀之后的幀中設定短曝光時間，由此，能夠選擇與垂直同步信號同步地開始曝光和結束曝光的期望的控制方法。

而且，通過對以幀數(shù)連續(xù)的幀的長曝光圖像和一個短曝光圖像進行合成，能夠得到與以適當曝光時間ss連續(xù)曝光的圖像相同的圖像作為合成圖像。而且，所得到的合成圖像成為中途不包含未曝光期間的圖像，例如在存在移動被攝體的情況下的被攝體抖動中，也不會產(chǎn)生不自然的中斷。

并且，還具有暫時保持短曝光圖像和長曝光圖像中的至少一方的存儲部，由此，不需要延遲電路等，能夠在期望的時點進行圖像合成。

進而，在動態(tài)圖像或?qū)崟r取景中，在至少1幀內(nèi)進行如下處理：在從適當曝光時間ss小于幀期間即不存在基于合成部的合成的狀態(tài)向?qū)?張圖像進行合成的狀態(tài)轉移時，將1幀的長曝光圖像設為記錄用或顯示用的圖像，在基于合成部的合成從對j(j為2以上的整數(shù))張圖像進行合成的狀態(tài)向?qū)?j+1)張圖像進行合成的狀態(tài)轉移時，僅使用長曝光圖像生成合成圖像并設為記錄用或顯示用的圖像，所以，在基于合成部的合成張數(shù)變化時，能夠防止在顯示中產(chǎn)生缺失幀，能夠防止圖像的明亮度不自然地變化。

另外，上述各部也可以構成為電路。而且，任意的電路只要能夠發(fā)揮同一功能即可，可以作為單一電路進行安裝，也可以組合多個電路進行安裝。進而，任意的電路不限于構成為用于發(fā)揮目標功能的專用電路，也可以構成為通過使通用電路執(zhí)行處理程序來發(fā)揮目標功能。

并且，上述主要說明了攝像裝置，但是，也可以是進行與攝像裝置相同的控制的攝像方法，還可以是用于使計算機進行與攝像裝置相同的處理的攝像程序、記錄該攝像程序的計算機可讀取的非暫時性的記錄介質(zhì)等。