1.一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)、遠(yuǎn)端軟件流程、近端硬件架構(gòu)、近端軟件流程、電源、CPU、無線通信模塊、OSD數(shù)據(jù)模塊、HDMI視頻接收模塊及接口、HDMI視頻輸出模塊及接口、WIFI模塊、無人機(jī)模塊及接口、固件加載接口、無人機(jī)、天線、相機(jī)或攝像頭、顯示屏、手機(jī)APP終端、按鍵及LED，其特征在于：
所述高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)由遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)和遠(yuǎn)端軟件流程、近端硬件架構(gòu)和近端軟件流程構(gòu)成，所述遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)由電源、無人機(jī)、CPU、無線通信模塊、OSD數(shù)據(jù)模塊、HDMI視頻接收模塊及接口、無人機(jī)模塊及接口、固件加載接口、天線和相機(jī)或攝像頭構(gòu)成，采用所述相機(jī)或攝像頭動態(tài)或靜態(tài)捕獲圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)經(jīng)所述HDMI視頻接收模塊及接口傳輸?shù)剿鯟PU，所述CPU自動運行遠(yuǎn)端軟件流程對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，所述編碼經(jīng)所述無線通信模塊和所述天線發(fā)射；
所述近端硬件架構(gòu)設(shè)有電源、CPU、無線通信模塊、HDMI視頻輸出模塊及接口、WIFI模塊、無人機(jī)模塊及接口、固件加載接口、天線、顯示屏、手機(jī)APP終端、按鍵及LED，所述近端硬件架構(gòu)采用運行近端軟件流程，啟動所述天線和所述無線通信模塊同步接收所述遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)的天線發(fā)回的編碼信號，經(jīng)CPU解碼成解碼圖像數(shù)據(jù)，所述解碼圖像數(shù)據(jù)由HDMI視頻輸出模塊及接口傳輸?shù)斤@示屏顯示為高清數(shù)碼圖像，所述解碼圖像數(shù)據(jù)由WIFI模塊同步傳輸?shù)绞謾C(jī)APP終端顯示為圖像，構(gòu)成所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)設(shè)有電源、無人機(jī)、CPU、天線和相機(jī)或攝像頭，所述CPU設(shè)有無線通信模塊、OSD數(shù)據(jù)模塊、HDMI視頻接收模塊及接口、無人機(jī)模塊及接口和固件加載接口，所述電源與所述無人機(jī)、CPU、天線、相機(jī)或攝像頭設(shè)有供電連接，所述HDMI視頻接收模塊及接口設(shè)有HDMI數(shù)據(jù)線連接所述相機(jī)或攝像頭，所述無線通信模塊與所述天線設(shè)有信號傳輸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述近端硬件架構(gòu)設(shè)有電源、CPU、天線、顯示屏、手機(jī)APP終端、按鍵及LED，所述CPU設(shè)有無線通信模塊、HDMI視頻輸出模塊及接口、WIFI模塊、無人機(jī)模塊及接口和固件加載接口，所述電源與所述CPU、天線、顯示屏設(shè)有供電連接，所述HDMI視頻輸出模塊及接口設(shè)有HDMI數(shù)據(jù)線連接所述顯示屏，所述WIFI模塊與所述手機(jī)APP終端之間設(shè)有WIFI無線數(shù)據(jù)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述遠(yuǎn)端軟件流程的運行步驟為：
步驟一、初始化線程共享變量，
步驟二、獲取外部參數(shù)信息，
步驟三、初始化視頻傳輸socket，
步驟四、初始化線程_set_socket_thread，運行順序為：初始化socket，等待發(fā)送數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)校驗/或返回等待發(fā)送數(shù)據(jù)、參數(shù)寫入cur_file文件、參數(shù)確認(rèn)、CWDS2參數(shù)配制，
步驟五、初始化OSD處理線程，先運行飛行控制OSD獲取，再運行通信信號質(zhì)量信號強(qiáng)度獲取，
步驟六、初始化LED處理線程，運行順序為：初始化PWM、獲取HDMI模式、while(1)、key2Led_flag>0、根據(jù)按鍵進(jìn)行相應(yīng)顯示，
步驟七、初始化KEY處理線程，運行順序為：while(1)、wati_start_loop>50/返回while(1)、Link key process、Reset key進(jìn)行相應(yīng)處理/Reset key process、End/Reset key進(jìn)行相應(yīng)處理,
步驟八、CPU參數(shù)配置，
步驟九、是否檢測到HDMI輸入/否則返回檢測HDMI輸入，
步驟十、CPU編碼RTP send/重復(fù)本步驟，
步驟十一、結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述近端軟件流程的運行步驟為：
步驟一、初始化與自檢；
步驟二、(1)是否接收到視頻數(shù)據(jù)，(2)是：檢測手機(jī)APP終端/否：返回(1)繼續(xù)檢測視頻數(shù)據(jù)，(3)是：發(fā)送視頻數(shù)據(jù)到手機(jī)APP終端/否：發(fā)送視頻數(shù)據(jù)到顯示屏，(4)同步視頻數(shù)據(jù)到顯示屏；
步驟三、(1)手機(jī)上傳配置命令，(2)與遠(yuǎn)端配置參數(shù)確認(rèn)/或返回上一步，(3)進(jìn)行配置/或返回(1)；
步驟四、(1)檢測外設(shè)連接狀態(tài)及按鍵狀態(tài)，(2)檢測狀態(tài)變化，(3)進(jìn)行相應(yīng)指示及操作/或返回(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)傳輸距離1200米以上，最大傳輸距離5000米，傳輸延時為150ms，傳輸幀速率為1080P@60fps高清數(shù)碼圖像傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述電源為航模電池2S-3S或12V-DC電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)用于但不限于無人機(jī)、影視拍攝、視頻戶外直播以及門禁、監(jiān)控設(shè)備。