1.一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，包括無人機載荷端(1)和地面控制端(2)，所述無人機載荷端(1)固定安裝在無人機上，與地面控制端(2)進行無線數據傳輸交換，其特征在于：所述無人機載荷端(1)包括圖像采集單元(36)，所述圖像采集單元(36)的核心為主控芯片(3)，所述圖像采集單元(36)的輸入端連接有成像單元(4)，圖像采集單元(36)的輸出端連接有定位模塊(5)、無線收發(fā)模塊(6)和飛行控制單元(7)，所述無線收發(fā)模塊(6)與地面控制端(2)進行數據傳輸；所述地面控制端(2)包括成像控制系統(tǒng)(8)，所述成像控制系統(tǒng)(8)連接有網絡通信模塊(9)，網絡通信模塊(9)與無線收發(fā)模塊(6)進行數據交換，且網絡通信模塊(9)與無線收發(fā)模塊(6)之間的通信鏈路上還安裝有中繼信號塔(10)。
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述主控芯片(3)采用ARMCortex-M0系列處理器，且主控芯片(3)的調控端連接有JATG調試器(11)，數據端連接有SDRAM存儲器(12)和FLASH存儲器(13)，所述主控芯片(3)的電源端還連接有太陽能供電單元(14)。
3.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述成像單元(4)包括遙感攝像頭(15)和紅外掃描儀(16)，所述遙感攝像頭(15)的輸出端連接有CMOS成像器(17)，所述紅外掃描儀(16)的輸出端連接有模數轉換器(18)，所述CMOS成像器(17)和模數轉換器(18)的輸出端均連接到主控芯片(3)。
4.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述定位模塊(5)包括接收天線(19)，所述接收天線(19)的輸出端連接北斗/GPS雙模定位芯片(20)，所述北斗/GPS雙模定位芯片(20)的輸出端還連接有相敏放大解調器(21)。
5.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述無線收發(fā)模塊(6)采用2.4G無線收發(fā)模塊，核心為雙向無線芯片(22)，所述雙向無線芯片(22)采用TIChipcon高性能無線芯片CC2510，雙向無線芯片(22)的發(fā)送端口安裝有功率放大器(23)，接收端口安裝有帶通濾波器(24)。
6.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述飛行控制單元(7)包括數據采集卡(25)和功率調節(jié)器(26)，所述數據采集卡(25)的輸出端連接有傳感器模組(27)，所述功率調節(jié)器(26)的輸出端連接到無人機的動力系統(tǒng)。
7.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述成像控制系統(tǒng)(8)包括中心服務器(28)，所述中心服務器(28)連接有液晶觸摸屏(29)，且中心服務器(28)還內置有本地數據庫(30)。
8.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述網絡通信模塊(9)包括無線路由器(31)，所述無線路由器(31)還連接有認證服務器(32)。
9.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的視頻傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述太陽能供電單元(14)包括太陽能電池板(33)，所述太陽能電池板(33)的輸出端連接有光伏逆變器(34)，所述光伏逆變器(34)的輸出端連接有充電蓄電池(35)。