一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，無人機(jī)若燃料用盡亦須補(bǔ)充燃料，現(xiàn)有技術(shù)中，補(bǔ)充藥液和燃料需要操作人員控制回收無人機(jī)，然后手動(dòng)向無人機(jī)的藥液箱、油箱內(nèi)灌入燃料及藥液作為補(bǔ)充，較為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要達(dá)到的目的是提供一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，可自動(dòng)為無人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充燃料和藥液的工作。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；所述停機(jī)位設(shè)有可感應(yīng)無人機(jī)起停的感應(yīng)裝置和可移動(dòng)油管、藥液管的驅(qū)動(dòng)器，控制中心控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管移動(dòng)并可移至與無人機(jī)受油口對(duì)接，控制中心控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)藥液管移動(dòng)并可移至與無人機(jī)液囊對(duì)接。
[0005]進(jìn)一步的，所述停機(jī)坪底面設(shè)有滾輪。從而使無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可以輕易移動(dòng)。
[0006]操作人員控制無人機(jī)飛向無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，無人機(jī)上的信號(hào)收發(fā)器與無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)上的感應(yīng)裝置交換信號(hào)，從而無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可以得出無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的相對(duì)位置，當(dāng)無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的相對(duì)位置處于合適的狀態(tài)時(shí)，無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管和藥液管移動(dòng)，由于無人機(jī)的受油口和液囊位置是固定的，因此當(dāng)無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的相對(duì)位置處于合適的狀態(tài)時(shí)，油管和藥液管移動(dòng)至與受油口和液囊對(duì)接所需的相對(duì)位移也是固定的，因此設(shè)定驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管和藥液管的移動(dòng)軌跡亦可確定。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液完成后，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管和藥液管逆向移動(dòng)，然后無人機(jī)可重新起飛。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可自動(dòng)為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時(shí)降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0010]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]見圖1，一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，包括停機(jī)坪1，停機(jī)坪I上設(shè)有控制中心2、停機(jī)位3和補(bǔ)給裝置4，補(bǔ)給裝置4包括油箱5、油泵(圖中未示出)和藥液箱6、藥液泵(圖中未示出)，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管7和藥液管8，油管7和藥液管8的出口均設(shè)于停機(jī)位3旁；所述停機(jī)位3設(shè)有可感應(yīng)無人機(jī)起停的感應(yīng)裝置9和可移動(dòng)油管7、藥液管8的驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)，控制中心2控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管7移動(dòng)并可移至與無人機(jī)受油口對(duì)接，控制中心2控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)藥液管8移動(dòng)并可移至與無人機(jī)液囊對(duì)接。停機(jī)坪I底面設(shè)有滾輪(圖中未示出)，從而使無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可以輕易移動(dòng)。
[0012]操作人員控制無人機(jī)飛向無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，無人機(jī)上的信號(hào)收發(fā)器與無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)上的感應(yīng)裝置9交換信號(hào)，從而無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可以得出無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的相對(duì)位置，當(dāng)無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的相對(duì)位置處于合適的狀態(tài)時(shí)，無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管7和藥液管8移動(dòng)，由于無人機(jī)的受油口和液囊位置是固定的，因此當(dāng)無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的相對(duì)位置處于合適的狀態(tài)時(shí)，油管7和藥液管8移動(dòng)至與受油口和液囊對(duì)接所需的相對(duì)位移也是固定的，因此設(shè)定驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管7和藥液管8的移動(dòng)軌跡亦可確定。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液完成后，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管7和藥液管8逆向移動(dòng)，然后無人機(jī)可重新起飛。
[0013]無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可自動(dòng)為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時(shí)降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
[0014]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于:包括停機(jī)坪(I)，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心(2)、停機(jī)位(3)和補(bǔ)給裝置(4)，補(bǔ)給裝置包括油箱(5)、油泵和藥液箱(6)、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管(X)和藥液管(8)，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；所述停機(jī)位設(shè)有可感應(yīng)無人機(jī)起停的感應(yīng)裝置(9)和可移動(dòng)油管、藥液管的驅(qū)動(dòng)器，控制中心控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管移動(dòng)并可移至與無人機(jī)受油口對(duì)接，控制中心控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)藥液管移動(dòng)并可移至與無人機(jī)液囊對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于:所述停機(jī)坪底面設(shè)有滾輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；所述停機(jī)位設(shè)有可感應(yīng)無人機(jī)起停的感應(yīng)裝置和可移動(dòng)油管、藥液管的驅(qū)動(dòng)器，控制中心控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管移動(dòng)并可移至與無人機(jī)受油口對(duì)接，控制中心控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)藥液管移動(dòng)并可移至與無人機(jī)液囊對(duì)接,可自動(dòng)為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時(shí)降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
【IPC分類】B64F1/00, B64F1/02, B64D37/00
【公開號(hào)】CN104908969
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510237226
【發(fā)明人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成
【申請(qǐng)人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月10日