1.一種大巴車載音響，包括與車載收放機(jī)輸出端電連接的揚(yáng)聲器本體和預(yù)警系統(tǒng)，所述車載收放機(jī)包括左聲道和右聲道，所述左聲道上分別連接有左前揚(yáng)聲器和左后揚(yáng)聲器，所述右聲道上分別連接有右前揚(yáng)聲器和右后揚(yáng)聲器，所述左后揚(yáng)聲器和右后揚(yáng)聲器分別通過轉(zhuǎn)換開關(guān)與左聲道和右聲道電連接，所述系統(tǒng)包括飛思卡爾MC9S12芯片、人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備，飛思卡爾MC9S12芯片分別與人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接。
2.如權(quán)利要求1所述的大巴車載音響，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
CCD拍攝設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括CCD傳感器、支架、云臺(tái)、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測器，CCD傳感器設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測器用于檢測周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉；
拍攝模式分析設(shè)備，設(shè)置在CCD拍攝設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)CCD傳感器在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)CCD傳感器的移動(dòng)量，當(dāng)CCD傳感器的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)CCD傳感器的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)；
第一參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從耗電模式進(jìn)入到省電模式；
第二參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從耗電模式進(jìn)入到省電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；
運(yùn)動(dòng)檢測設(shè)備，分別與第一參考幀提取設(shè)備和第二參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8×8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對(duì)左參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為左運(yùn)動(dòng)矢量，針對(duì)右參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為右運(yùn)動(dòng)矢量，基于左運(yùn)動(dòng)矢量和右運(yùn)動(dòng)矢量確定平均運(yùn)動(dòng)矢量；
圖像補(bǔ)償設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)檢測設(shè)備連接，用于基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；
失真糾正設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和圖像補(bǔ)償設(shè)備連接，用于檢測CCD傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；
人數(shù)檢測設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、中值濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)人形基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的人形數(shù)量并作為實(shí)時(shí)車門人數(shù)輸出；
氯化氫濃度檢測設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的氯化氫濃度進(jìn)行檢測，輸出實(shí)時(shí)氯化氫濃度；
氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與氯化氫濃度檢測設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)氯化氫濃度，并在實(shí)時(shí)氯化氫濃度大于等于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)氯化氫濃度小于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度正常信號(hào)；
溫度檢測設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測器與雙金屬片連接，用于檢測雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度；
溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)；
故障自檢設(shè)備，用于對(duì)車內(nèi)各個(gè)電路設(shè)備進(jìn)行自檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電路設(shè)備存在故障時(shí)，發(fā)出自檢報(bào)警信號(hào)并輸出相關(guān)電路設(shè)備的名稱，當(dāng)未發(fā)現(xiàn)電路設(shè)備存在故障時(shí)，發(fā)出自檢無誤信號(hào)；
飛思卡爾MC9S12芯片，分別與人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)、溫度異常信號(hào)或自檢報(bào)警信號(hào)時(shí)，發(fā)出車輛異常信號(hào)，否則，發(fā)出車輛正常信號(hào)；
乘客應(yīng)急閥，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；
車外應(yīng)急閥，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；
滅火彈容納箱，設(shè)置在車底，用于容納滅火彈；
彈出機(jī)構(gòu)，與滅火彈容納箱連接，還與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，彈出滅火彈并觸發(fā)滅火彈開關(guān)以自動(dòng)打開滅火彈；
安全錘提示設(shè)備，設(shè)置在安全錘的下方，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，高亮顯示文字提示信息；
緊急語音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，播放緊急語音文件；
門泵控制設(shè)備，位于安全門的門泵附近，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制安全門的門泵以自動(dòng)打開安全門；
電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于飛思卡爾MC9S12芯片附近，微控制器分別與飛思卡爾MC9S12芯片、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將飛思卡爾MC9S12芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為飛思卡爾MC9S12芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成。
3.如權(quán)利要求2所述的大巴車載音響，其特征在于，還包括：
視頻通信設(shè)備，用于無線發(fā)送對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得的車內(nèi)圖像。
4.如權(quán)利要求3所述的大巴車載音響，其特征在于：
視頻通信設(shè)備包括壓縮編碼器件，用于對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)壓縮以獲得壓縮圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的大巴車載音響，其特征在于：
視頻通信設(shè)備包括多指標(biāo)編碼器件，與壓縮編碼器件連接，用于對(duì)壓縮圖像進(jìn)行多指標(biāo)編碼以獲得信道編碼數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的大巴車載音響，其特征在于：
視頻通信設(shè)備包括無線通信接口，與多指標(biāo)編碼器件連接，用于無線發(fā)射信道編碼數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的大巴車載音響，其特征在于：
無線通信接口為時(shí)分雙工通信接口或頻分雙工通信接口。
8.如權(quán)利要求6所述的大巴車載音響，其特征在于：
無線通信接口為3G通信接口或GPRS通信接口。