本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種大巴車載音響。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，公共汽車中基本都配置了音響系統(tǒng)，然而人們在開車聽音樂的過程中往往會(huì)沉浸于其中，而對可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)進(jìn)行忽略，因此容易產(chǎn)生事故。公共汽車的安全防護(hù)設(shè)備種類不多，無法滿足在滿員狀態(tài)下乘客對安全防護(hù)設(shè)備的需求，安全防護(hù)設(shè)備仍需要乘客肉眼尋找其所在位置，安全防護(hù)設(shè)備的操作完全需要乘客人工完成，其自動(dòng)化水平低，工作效率低下，而公共汽車出事時(shí)對反映速度的要求很高，事故傷亡數(shù)量往往取決于安全防護(hù)設(shè)備的啟用速度，現(xiàn)有技術(shù)中的安全防護(hù)設(shè)備很明顯無法達(dá)到人們期望的工作效率。

因此，需要一種新的車輛安全防護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，能夠增加用于車輛狀態(tài)異常檢測的傳感器設(shè)備的類型和數(shù)量，同時(shí)增加車輛安全防護(hù)設(shè)備的類型和數(shù)量，還能夠以自動(dòng)操作模式替代現(xiàn)有的人工操作模式，加快車輛安全防護(hù)設(shè)備的反映速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種大巴車載音響，改造現(xiàn)有技術(shù)中的車輛安防系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，引入多個(gè)用于車輛狀態(tài)異常檢測的傳感器，提高傳感器檢測精度，引入多個(gè)安全防護(hù)設(shè)備供乘客使用，同時(shí)，還對現(xiàn)有的安全防護(hù)機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化，提高車輛安防系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，避免重大車輛災(zāi)難的發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種大巴車載音響，包括與車載收放機(jī)輸出端電連接的揚(yáng)聲器本體和預(yù)警系統(tǒng)，所述車載收放機(jī)包括左聲道和右聲道，所述左聲道上分別連接有左前揚(yáng)聲器和左后揚(yáng)聲器，所述右聲道上分別連接有右前揚(yáng)聲器和右后揚(yáng)聲器，所述左后揚(yáng)聲器和右后揚(yáng)聲器分別通過轉(zhuǎn)換開關(guān)與左聲道和右聲道電連接，所述系統(tǒng)包括飛思卡爾MC9S12芯片、人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備，飛思卡爾MC9S12芯片分別與人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接。

更具體地，在所述一種大巴車載音響中，包括：CCD拍攝設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括CCD傳感器、支架、云臺、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測器，CCD傳感器設(shè)置在云臺上以在云臺上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測器用于檢測周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測器對周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉；拍攝模式分析設(shè)備，設(shè)置在CCD拍攝設(shè)備的云臺上，用于當(dāng)CCD傳感器在云臺上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)CCD傳感器的移動(dòng)量，當(dāng)CCD傳感器的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號，當(dāng)CCD傳感器的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號；第一參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號時(shí)，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號時(shí)，從耗電模式進(jìn)入到省電模式；第二參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號時(shí)，從耗電模式進(jìn)入到省電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號時(shí)，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；運(yùn)動(dòng)檢測設(shè)備，分別與第一參考幀提取設(shè)備和第二參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8×8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對左參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為左運(yùn)動(dòng)矢量，針對右參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為右運(yùn)動(dòng)矢量，基于左運(yùn)動(dòng)矢量和右運(yùn)動(dòng)矢量確定平均運(yùn)動(dòng)矢量；圖像補(bǔ)償設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)檢測設(shè)備連接，用于基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；失真糾正設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和圖像補(bǔ)償設(shè)備連接，用于檢測CCD傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；人數(shù)檢測設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、中值濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)人形基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的人形數(shù)量并作為實(shí)時(shí)車門人數(shù)輸出；氯化氫濃度檢測設(shè)備，位于車頂位置，對車內(nèi)的氯化氫濃度進(jìn)行檢測，輸出實(shí)時(shí)氯化氫濃度；氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與氯化氫濃度檢測設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)氯化氫濃度，并在實(shí)時(shí)氯化氫濃度大于等于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度報(bào)警信號，在實(shí)時(shí)氯化氫濃度小于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度正常信號；溫度檢測設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測器和信號轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測器與雙金屬片連接，用于檢測雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號轉(zhuǎn)換器與曲率檢測器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度；溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號；故障自檢設(shè)備，用于對車內(nèi)各個(gè)電路設(shè)備進(jìn)行自檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電路設(shè)備存在故障時(shí)，發(fā)出自檢報(bào)警信號并輸出相關(guān)電路設(shè)備的名稱，當(dāng)未發(fā)現(xiàn)電路設(shè)備存在故障時(shí)，發(fā)出自檢無誤信號；飛思卡爾MC9S12芯片，分別與人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到氯化氫濃度報(bào)警信號、溫度異常信號或自檢報(bào)警信號時(shí)，發(fā)出車輛異常信號，否則，發(fā)出車輛正常信號；乘客應(yīng)急閥，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；車外應(yīng)急閥，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；滅火彈容納箱，設(shè)置在車底，用于容納滅火彈；彈出機(jī)構(gòu)，與滅火彈容納箱連接，還與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，彈出滅火彈并觸發(fā)滅火彈開關(guān)以自動(dòng)打開滅火彈；安全錘提示設(shè)備，設(shè)置在安全錘的下方，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，高亮顯示文字提示信息；緊急語音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，播放緊急語音文件；門泵控制設(shè)備，位于安全門的門泵附近，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，控制安全門的門泵以自動(dòng)打開安全門；電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于飛思卡爾MC9S12芯片附近，微控制器分別與飛思卡爾MC9S12芯片、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將飛思卡爾MC9S12芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為飛思卡爾MC9S12芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成。

更具體地，在所述一種大巴車載音響中，還包括：視頻通信設(shè)備，用于無線發(fā)送對車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得的車內(nèi)圖像。

更具體地，在所述一種大巴車載音響中：視頻通信設(shè)備包括壓縮編碼器件，用于對車內(nèi)圖像進(jìn)行MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)壓縮以獲得壓縮圖像。

更具體地，在所述一種大巴車載音響中：視頻通信設(shè)備包括多指標(biāo)編碼器件，與壓縮編碼器件連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行多指標(biāo)編碼以獲得信道編碼數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述一種大巴車載音響中：視頻通信設(shè)備包括無線通信接口，與多指標(biāo)編碼器件連接，用于無線發(fā)射信道編碼數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述一種大巴車載音響中：無線通信接口為時(shí)分雙工通信接口或頻分雙工通信接口。

更具體地，在所述一種大巴車載音響中：無線通信接口為3G通信接口或GPRS通信接口。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1飛思卡爾MC9S12芯片；2人數(shù)檢測設(shè)備；3故障自檢設(shè)備；4氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備；5溫度報(bào)警設(shè)備

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的一種大巴車載音響的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

一般公交車輛共安裝有兩大逃生裝置，一個(gè)是安放在前車廂及中門后的車窗上方的“安全錘”，緊急情況下，乘客可用“安全錘”擊碎側(cè)窗玻璃逃生，部分舊車沒有配備“安全錘”，可以使用鉗子、扳手等，敲車窗上側(cè)是最佳位置。另一個(gè)是逃生應(yīng)急開關(guān)，安裝在愛心專座上方的風(fēng)道上，緊急情況下，可扳動(dòng)風(fēng)道上紅色的應(yīng)急開關(guān)，車門就會(huì)快速打開。

安全錘一般安裝在車窗旁邊。使用時(shí)，要用安全錘的錘尖，猛擊玻璃中心部位，當(dāng)玻璃被砸出一個(gè)小洞時(shí)，玻璃就會(huì)從被敲擊點(diǎn)向四周開裂。乘客這時(shí)需抓住車內(nèi)扶手支撐身體，并用腳掌用力將碎開的玻璃踹出車外，然后跳窗逃生。使用安全錘在玻璃上劃“十”字后再砸，可以提高破窗效率。

另外，車頂天窗也可緊急逃生。公交車起火后，乘客的本能反應(yīng)是從車門逃生，但事故發(fā)生后車門很可能無法正常開啟,車頂天窗是乘客逃生的又一重要通道。

公交車內(nèi)配有滅火器，位置一般在駕駛座后部和車身中間。當(dāng)公交車起火時(shí)，要先看火情大小。如果起火程度很低，司乘人員應(yīng)立即使用車載滅火器將火撲滅。如果火勢較大，司乘人員不能解決時(shí)，請立即撥打消防救護(hù)平臺電話求救。

車門附近都有手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，一般公交車門關(guān)緊后，司機(jī)不開門，乘客無法下車，遇到火災(zāi)發(fā)生扭動(dòng)的旋轉(zhuǎn)閥叫“門包手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)”，一旦司機(jī)無法開門時(shí)，乘客可旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用力推門即可打開車門。

每輛車都有應(yīng)急開關(guān)，有些在司機(jī)座位旁，有些在車門頂部，形狀大多像電扇的檔位開關(guān)，這個(gè)開關(guān)主要是切斷氣路。而打開的方式也各不相同，具體操作一般在應(yīng)急開關(guān)旁都有說明。

一般公交車車頂有兩個(gè)緊急逃生出口，很多人容易把它錯(cuò)認(rèn)為是通風(fēng)口。逃生窗上面有按鈕，旋轉(zhuǎn)之后把車窗整個(gè)往外推。尤其在車輛側(cè)翻的時(shí)候，這個(gè)逃生窗非常有用。

然而，對于載有滿員乘客的公共汽車來說，現(xiàn)有的車輛傳感設(shè)備和應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備的數(shù)量和類型滿足不了乘客的需求，當(dāng)前的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備仍需要過多的人工參與過程，無法根據(jù)車輛具體情況自行進(jìn)行反應(yīng)，這大大延長了乘客的應(yīng)急反應(yīng)時(shí)間，造成車輛的安全防護(hù)等級的大幅度下降，容易引起重大傷亡事故的發(fā)生。

當(dāng)前并沒有上述問題的解決方案，為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種大巴車載音響，對現(xiàn)有的車輛結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，對現(xiàn)有的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化升級，同時(shí)還對車輛異常狀態(tài)檢測的傳感器數(shù)量和種類進(jìn)行增多，從而能夠及時(shí)檢測到火災(zāi)等異常狀態(tài)并迅速做出反應(yīng)。

一種大巴車載音響，包括與車載收放機(jī)輸出端電連接的揚(yáng)聲器本體和預(yù)警系統(tǒng)，所述車載收放機(jī)包括左聲道和右聲道，所述左聲道上分別連接有左前揚(yáng)聲器和左后揚(yáng)聲器，所述右聲道上分別連接有右前揚(yáng)聲器和右后揚(yáng)聲器，所述左后揚(yáng)聲器和右后揚(yáng)聲器分別通過轉(zhuǎn)換開關(guān)與左聲道和右聲道電連接，所述系統(tǒng)包括飛思卡爾MC9S12芯片、人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備，飛思卡爾MC9S12芯片分別與人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括飛思卡爾MC9S12芯片、人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備，飛思卡爾MC9S12芯片分別與人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的預(yù)警系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

所述系統(tǒng)包括：CCD拍攝設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括CCD傳感器、支架、云臺、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測器，CCD傳感器設(shè)置在云臺上以在云臺上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測器用于檢測周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測器對周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉。

所述系統(tǒng)包括：拍攝模式分析設(shè)備，設(shè)置在CCD拍攝設(shè)備的云臺上，用于當(dāng)CCD傳感器在云臺上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)CCD傳感器的移動(dòng)量，當(dāng)CCD傳感器的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號，當(dāng)CCD傳感器的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號。

所述系統(tǒng)包括：第一參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號時(shí)，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號時(shí)，從耗電模式進(jìn)入到省電模式。

所述系統(tǒng)包括：第二參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號時(shí)，從耗電模式進(jìn)入到省電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號時(shí)，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像。

所述系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)檢測設(shè)備，分別與第一參考幀提取設(shè)備和第二參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8×8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對左參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為左運(yùn)動(dòng)矢量，針對右參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為右運(yùn)動(dòng)矢量，基于左運(yùn)動(dòng)矢量和右運(yùn)動(dòng)矢量確定平均運(yùn)動(dòng)矢量。

所述系統(tǒng)包括：圖像補(bǔ)償設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)檢測設(shè)備連接，用于基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像。

所述系統(tǒng)包括：失真糾正設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和圖像補(bǔ)償設(shè)備連接，用于檢測CCD傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像。

所述系統(tǒng)包括：人數(shù)檢測設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、中值濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)人形基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的人形數(shù)量并作為實(shí)時(shí)車門人數(shù)輸出。

所述系統(tǒng)包括：氯化氫濃度檢測設(shè)備，位于車頂位置，對車內(nèi)的氯化氫濃度進(jìn)行檢測，輸出實(shí)時(shí)氯化氫濃度；氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與氯化氫濃度檢測設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)氯化氫濃度，并在實(shí)時(shí)氯化氫濃度大于等于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度報(bào)警信號，在實(shí)時(shí)氯化氫濃度小于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度正常信號。

所述系統(tǒng)包括：溫度檢測設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測器和信號轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測器與雙金屬片連接，用于檢測雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號轉(zhuǎn)換器與曲率檢測器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度。

所述系統(tǒng)包括：溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號。

所述系統(tǒng)包括：故障自檢設(shè)備，用于對車內(nèi)各個(gè)電路設(shè)備進(jìn)行自檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電路設(shè)備存在故障時(shí)，發(fā)出自檢報(bào)警信號并輸出相關(guān)電路設(shè)備的名稱，當(dāng)未發(fā)現(xiàn)電路設(shè)備存在故障時(shí)，發(fā)出自檢無誤信號。

所述系統(tǒng)包括：飛思卡爾MC9S12芯片，分別與人數(shù)檢測設(shè)備、故障自檢設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到氯化氫濃度報(bào)警信號、溫度異常信號或自檢報(bào)警信號時(shí)，發(fā)出車輛異常信號，否則，發(fā)出車輛正常信號。

所述系統(tǒng)包括：乘客應(yīng)急閥，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；車外應(yīng)急閥，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米。

所述系統(tǒng)包括：滅火彈容納箱，設(shè)置在車底，用于容納滅火彈；彈出機(jī)構(gòu)，與滅火彈容納箱連接，還與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，彈出滅火彈并觸發(fā)滅火彈開關(guān)以自動(dòng)打開滅火彈。

所述系統(tǒng)包括：安全錘提示設(shè)備，設(shè)置在安全錘的下方，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，高亮顯示文字提示信息；緊急語音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，播放緊急語音文件。

所述系統(tǒng)包括：門泵控制設(shè)備，位于安全門的門泵附近，與飛思卡爾MC9S12芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，控制安全門的門泵以自動(dòng)打開安全門。

所述系統(tǒng)包括：電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于飛思卡爾MC9S12芯片附近，微控制器分別與飛思卡爾MC9S12芯片、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將飛思卡爾MC9S12芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為飛思卡爾MC9S12芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成。

可選地，在所述控制平臺中：視頻通信設(shè)備，用于無線發(fā)送對車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得的車內(nèi)圖像；視頻通信設(shè)備包括壓縮編碼器件，用于對車內(nèi)圖像進(jìn)行MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)壓縮以獲得壓縮圖像；視頻通信設(shè)備包括多指標(biāo)編碼器件，與壓縮編碼器件連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行多指標(biāo)編碼以獲得信道編碼數(shù)據(jù)；視頻通信設(shè)備包括無線通信接口，與多指標(biāo)編碼器件連接，用于無線發(fā)射信道編碼數(shù)據(jù)；無線通信接口為時(shí)分雙工通信接口或頻分雙工通信接口；以及無線通信接口為3G通信接口或GPRS通信接口。

另外，4G LTE是一個(gè)全球通用的標(biāo)準(zhǔn)，包括兩種網(wǎng)絡(luò)模式FDD和TDD，分別用于成對頻譜和非成對頻譜。運(yùn)營商最初在兩個(gè)模式之間的取舍純粹出于對頻譜可用性的考慮。大多運(yùn)營商將會(huì)同時(shí)部署兩種網(wǎng)絡(luò)，以便充分利用其擁有的所有頻譜資源。FDD和TDD在技術(shù)上區(qū)別其實(shí)很小，主要區(qū)別就在于采用不同的雙工方式，頻分雙工(FDD)和時(shí)分雙工(TDD)是兩種不同的雙工方式。

FDD是在分離的兩個(gè)對稱頻率信道上進(jìn)行接收和發(fā)送，用保護(hù)頻段來分離接收和發(fā)送信道。FDD必須采用成對的頻率，依靠頻率來區(qū)分上下行鏈路，其單方向的資源在時(shí)間上是連續(xù)的。FDD在支持對稱業(yè)務(wù)時(shí)，能充分利用上下行的頻譜，但在支持非對稱業(yè)務(wù)時(shí)，頻譜利用率將大大降低。

TDD用時(shí)間來分離接收和發(fā)送信道。在TDD方式的移動(dòng)通信系統(tǒng)中,接收和發(fā)送使用同一頻率載波的不同時(shí)隙作為信道的承載,其單方向的資源在時(shí)間上是不連續(xù)的，時(shí)間資源在兩個(gè)方向上進(jìn)行了分配。某個(gè)時(shí)間段由基站發(fā)送信號給移動(dòng)臺，另外的時(shí)間由移動(dòng)臺發(fā)送信號給基站，基站和移動(dòng)臺之間必須協(xié)同一致才能順利工作。

采用本發(fā)明的一種大巴車載音響，針對現(xiàn)有技術(shù)大巴對車輛異常狀態(tài)反應(yīng)速度慢的技術(shù)問題，通過對現(xiàn)有的車輛進(jìn)行內(nèi)部結(jié)構(gòu)改造，增加一些環(huán)境傳感器以快速檢測車輛異常狀態(tài)，增加更多的安全防護(hù)設(shè)備供乘客使用，對現(xiàn)有的安全防護(hù)機(jī)制進(jìn)行升級和優(yōu)化，從而提高乘客的反應(yīng)速度，提高車輛的安全防護(hù)等級，為車輛內(nèi)的乘客的人身安全和運(yùn)營公司的經(jīng)濟(jì)利益提供有效保障。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。