本發(fā)明涉及一種用于選擇與道路網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的子集合并且將所述數(shù)據(jù)的子集合發(fā)送至連接于所述云且在所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)行的車輛的方法。本發(fā)明進(jìn)一步涉及用于選擇與道路網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的子集合并且將所述數(shù)據(jù)的子集合發(fā)送至連接于所述云且在所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)行的車輛的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前趨勢是未來車輛將關(guān)聯(lián)起來。關(guān)聯(lián)性提供了安全性和便利性應(yīng)用的新方式。例如使用根據(jù)IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)WiFi，可通過車輛之間和車輛與路旁基礎(chǔ)設(shè)施之間的直接通信以及通過現(xiàn)有手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信實(shí)現(xiàn)車輛之間的關(guān)聯(lián)性。這樣的通信可例如經(jīng)由某些基于云的后臺(tái)系統(tǒng)。

與車輛之間或車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的基于云的通信有關(guān)的挑戰(zhàn)是很多通信消息需要(通?；谲囕v的地點(diǎn))從云路由至特定車輛，即使用消息的單播(unicast)而非消息的廣播(broadcast)。

基于車輛地點(diǎn)對(duì)分布至車輛的信息進(jìn)行管理的早先已知方案已經(jīng)提出一種模式，其中與區(qū)域相關(guān)或與區(qū)域內(nèi)位置相關(guān)的數(shù)據(jù)的相同子集合被發(fā)送至該區(qū)域內(nèi)的全部車輛。這可通過施行一種網(wǎng)格模式來完成，該網(wǎng)格模式限定了區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)相同信息被廣播至區(qū)域內(nèi)的全部車輛。這種情況下，實(shí)際通信實(shí)施可為單播(即云至單個(gè)車輛)，但由于相同數(shù)據(jù)被傳遞至區(qū)域內(nèi)的全部車輛，它實(shí)際上是廣播。該早先已知方案是相對(duì)粗糙的方法，因?yàn)檐囕v將接收大量不相關(guān)數(shù)據(jù)，包括與車輛不太可能行進(jìn)的道路有關(guān)的數(shù)據(jù)。這可能是相關(guān)的，例如在緊鄰高速公路的局部道路之間沒有互連的情形下，盡管這些道路在相同地理區(qū)域內(nèi)彼此接近。

文獻(xiàn)US2014254543公開了一種用于在移動(dòng)終端(例如機(jī)動(dòng)車內(nèi) 的移動(dòng)終端)與至少一個(gè)固定數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)的方法。無線接口為能接入固定數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的手機(jī)提供了依賴于位置的傳輸帶寬。為此，與用于多個(gè)地點(diǎn)和用于預(yù)定時(shí)間的無線接口參數(shù)有關(guān)的歷史數(shù)值被存儲(chǔ)在地理數(shù)據(jù)庫中。由被存儲(chǔ)值確定用于將來數(shù)據(jù)傳輸?shù)念A(yù)期值。一開始，確定移動(dòng)的可能路線以及移動(dòng)終端(車輛)到達(dá)沿路線的某地點(diǎn)處的估算到達(dá)時(shí)間，即，為車輛內(nèi)的移動(dòng)終端確定車輛的路線并且檢查是否存在沿路線的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)無線接口的傳輸帶寬問題。隨后基于地理數(shù)據(jù)庫確定該地點(diǎn)處的預(yù)期的傳輸帶寬。地理數(shù)據(jù)庫可為通過最少一個(gè)固定數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器為移動(dòng)終端提供的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。在數(shù)據(jù)的傳輸期間，根據(jù)沿所述路線預(yù)期可用的傳輸帶寬調(diào)節(jié)至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸。這樣，可改進(jìn)經(jīng)由空中接口(air interface)連接至因特網(wǎng)的移動(dòng)終端的關(guān)聯(lián)性。

但是，雖然US2014254543公開了用于在手機(jī)網(wǎng)絡(luò)上管理數(shù)據(jù)交通(data traffic)的帶寬的一般概念，但US2014254543僅涉及如何改進(jìn)關(guān)聯(lián)性和如何每次將信息輸送至一個(gè)移動(dòng)終端(車輛)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

此處的實(shí)施例旨在提供一種用于選擇與道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)地點(diǎn)相關(guān)的云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的子集合并且將所選擇的數(shù)據(jù)的子集合發(fā)送至連接于所述云且在所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)行的車輛從而有利于信息僅被輸送至道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)與信息相關(guān)的所關(guān)聯(lián)車輛的子集合的改進(jìn)方法。

這可通過用于選擇與道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)地點(diǎn)相關(guān)的云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的子集合且將選定的數(shù)據(jù)子集合發(fā)送至與云連接且在道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)行的車輛的方法來提供，所述方法包括如下步驟：確定道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車輛的當(dāng)前位置；以及將車輛的最可能路徑確定為車輛前方道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車輛最可能沿給定的其當(dāng)前位置行進(jìn)的全部可能的路徑組，并且選擇與道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沿車輛最可能路徑的地點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)的子集合；或?qū)⒅敝僚c數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合相關(guān)的每個(gè)相應(yīng)地點(diǎn)的相應(yīng)最可能反向路徑確定為道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通往與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合相關(guān)的相應(yīng)位置的相應(yīng)全部可能路徑組，并且檢查車輛在道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的當(dāng)前位置是否屬于與數(shù)據(jù)的任意子集合相關(guān)的最可能反向路徑，并且如果車輛位于道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的當(dāng)前位 置屬于與數(shù)據(jù)的子集合選擇相關(guān)的最可能反向路徑，則選擇數(shù)據(jù)的子集合；并且將選定的數(shù)據(jù)的子集合發(fā)送至車輛。

根據(jù)第二方面，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟：每當(dāng)所述車輛報(bào)告所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有關(guān)其當(dāng)前位置的更新時(shí)，令云邏輯計(jì)算所述最可能路徑，并且檢查沿重新算出的最可能路徑是否具有與所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)地點(diǎn)或所述道路網(wǎng)絡(luò)節(jié)段相關(guān)的已有數(shù)據(jù)的任意新子集合，并且若如此，則選擇已有數(shù)據(jù)的所述新子集合；或者令云邏輯將直至與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合相關(guān)的每個(gè)相應(yīng)地點(diǎn)的相應(yīng)最可能反向路徑計(jì)算為所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通往與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合相關(guān)的相應(yīng)地點(diǎn)的相應(yīng)所有可能路徑組，并且每當(dāng)所述車輛報(bào)告有關(guān)所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其當(dāng)前位置的更新時(shí)檢查所述車輛在所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的更新后的當(dāng)前位置是否屬于與已有數(shù)據(jù)的任意新子集合相關(guān)的最可能反向路徑，并且如果所述車輛在所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所述當(dāng)前位置屬于與已有數(shù)據(jù)的新子集合相關(guān)的最可能反向路徑，則選擇已有數(shù)據(jù)的新子集合；并且將選定的已有數(shù)據(jù)的新子集合發(fā)送至車輛。

令云邏輯計(jì)算最可能路徑或相應(yīng)的最可能反向路徑提供了解決方案。

根據(jù)提供的第三方面，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟：每當(dāng)車輛報(bào)告有關(guān)其當(dāng)前位置的更新時(shí)，令云邏輯使用具有存儲(chǔ)有用于道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意給定位置的查找表以確定車輛的最可能路徑，并且檢查是否具有與沿確定的最可能路徑的道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)地點(diǎn)有關(guān)的已有數(shù)據(jù)的任意新子集合；并且若如此，則選擇已有數(shù)據(jù)的新子集合；或者每當(dāng)車輛報(bào)告道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有關(guān)其當(dāng)前位置的最新更新時(shí)，令云邏輯使用存儲(chǔ)有用于道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意給定位置的最可能反向路徑的查找表，并且檢查車輛位于道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的更新當(dāng)前位置是否屬于與已有數(shù)據(jù)的任意新子集合相關(guān)的最可能反向路徑，并且如果車輛位于道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的更新當(dāng)前位置屬于與數(shù)據(jù)的新子集合相關(guān)的最可能反向路徑，則選擇已有數(shù)據(jù)的新子集合；并且將選定的已有數(shù)據(jù)的新子集合發(fā)送至車輛。

每當(dāng)車輛報(bào)告道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有關(guān)其當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)的更新時(shí)令云邏輯使用具有所存儲(chǔ)的用于道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意給定位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑或反向路徑的查找表使得通過 減少所要求的計(jì)算量并由此減少系統(tǒng)延遲時(shí)間，提供了更快和更有效的方案。

根據(jù)第四方面，查找表被設(shè)置為添加至道路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，具有被添加用于沿所述數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中表示的每個(gè)道路節(jié)段或道路節(jié)點(diǎn)的位置的最可能路徑或最可能反向路徑的數(shù)據(jù)。

將查找表設(shè)置為添加至道路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步有利于發(fā)現(xiàn)道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)給定位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑或最基本反向路徑。

根據(jù)第五方面，更新數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)時(shí)，針對(duì)沿更新的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的每個(gè)相應(yīng)的道路節(jié)段或道路節(jié)點(diǎn)的位置，重新計(jì)算最可能路徑或最可能反向路徑，相應(yīng)地更新查找表。

用針對(duì)更新的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的每個(gè)相應(yīng)道路節(jié)段或道路節(jié)點(diǎn)重新計(jì)算的最可能路徑或最可能反向路徑來更新查找表，有助于在每次更新地圖時(shí)將必要的再計(jì)算量保持為最少量。

根據(jù)第六方面，用于所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)給定位置的最可能路徑或最可能反向路徑被設(shè)定為具有在所述查找表內(nèi)的有效時(shí)間，使得一旦超過其有效時(shí)間則從所述查找表刪除所述最可能路徑或最可能反向路徑。

最可能路徑或最可能反向路徑具有有效時(shí)間確保了查找表是最新的并且適應(yīng)道路網(wǎng)絡(luò)的改變，例如去除或關(guān)閉的道路。

根據(jù)第七方面，在刪除所述最可能路徑或最可能反向路徑之后直接重新計(jì)算它們并且用重新計(jì)算的最可能路徑或最可能反向更新所述查找表。

在刪除最可能路徑或最可能反向路徑之后直接重新計(jì)算它們就確保了查找表是最新的并且適應(yīng)道路網(wǎng)絡(luò)的改變，例如添加或重開的道路。

根據(jù)第八方面，一旦車輛報(bào)告道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的當(dāng)前位置，計(jì)算針對(duì)道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)該位置的最可能路徑并且將其存儲(chǔ)在查找表中。

一旦車輛報(bào)告道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)就計(jì)算和存儲(chǔ)最可能路徑，使得能夠快速填充查找表并且保持它最新和適應(yīng)道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的改變。

根據(jù)第九方面，如果查找表未找到車輛所在道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)位置的最可能路徑，則云邏輯計(jì)算用于道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)該位置的最可能路徑并且在查找表中填充它。

計(jì)算道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)未找到位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑并且以其填充查找表使得能夠快速和有效地填充未找到地點(diǎn)的查找表。

根據(jù)第十方面，通過云邏輯追蹤特定車輛經(jīng)常遵循的道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)典型路線并使用道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的該歷史行進(jìn)模式來預(yù)測用于所述特定車輛的唯一最可能路徑，道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車輛的歷史行進(jìn)模式被用于優(yōu)化所述特定車輛的最可能路徑。

使用道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)歷史行進(jìn)模式優(yōu)化所述特定車輛的最可能路徑使得能夠提高特定車輛的最可能路徑中的支路的預(yù)測正確率。

根據(jù)第十一方面，特定車輛的唯一最可能路徑包含在查找表中。

查找表中包含特定車輛的唯一最可能路徑使得能夠改進(jìn)有關(guān)數(shù)據(jù)子集合的選擇并且將其發(fā)送至特定車輛。

根據(jù)第十二方面，每當(dāng)與道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)地點(diǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)的新子集合被報(bào)告至云邏輯時(shí)，執(zhí)行以下步驟：將直至與數(shù)據(jù)的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)的最可能反向路徑確定為道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通往與數(shù)據(jù)的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)的全部可能路徑組，并且檢查車輛在道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的當(dāng)前位置是否屬于最可能反向路徑，并且如果車輛在道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的當(dāng)前位置屬于最可能反向路徑，則發(fā)送數(shù)據(jù)的新子集合至車輛；或者將車輛的最可能路徑確定為車輛前方車輛最可能沿道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其當(dāng)前位置行進(jìn)的所有可能路徑組，并且檢查道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)與數(shù)據(jù)的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)是否屬于最可能路徑，并且如果道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)與數(shù)據(jù)的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)屬于最可能路徑，則發(fā)送數(shù)據(jù)的新子集合至車輛。

確定最可能反向路徑并且如果車輛在道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)屬于最可能反向路徑，則發(fā)送數(shù)據(jù)的新子集合至車輛，或者確定最可能路徑并且如果道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)與數(shù)據(jù)的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)屬于最可能路徑，則發(fā)送數(shù)據(jù)的新子集合至車輛，這種方式將確保數(shù)據(jù)的新子集合被發(fā)送至與其相關(guān)的車輛而無任意不必要的延遲。

根據(jù)第十三方面，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟：每當(dāng)?shù)缆肪W(wǎng)絡(luò)內(nèi)有關(guān)地點(diǎn)的數(shù)據(jù)的新子集合報(bào)告至云邏輯時(shí)，令云邏輯計(jì)算最可能反向路徑以確定最可能反向路徑；或者每當(dāng)?shù)缆肪W(wǎng)絡(luò)內(nèi)有關(guān)地點(diǎn)的數(shù)據(jù)的新子集合被報(bào)告至云邏輯時(shí)，令云邏輯計(jì)算最可能路徑以確定最可能路徑。

令云邏輯計(jì)算最可能反向路徑或最可能路徑提供了一種解決方案。

根據(jù)第十四方面，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟：每當(dāng)與道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)地點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)的新子集合被報(bào)告至云邏輯時(shí)，令云邏輯使用具有存儲(chǔ)有用于所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意給定位置的最可能反向路徑的查找表以確定最可能反向路徑；或者每當(dāng)與道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)地點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)的新子集合被報(bào)告至云邏輯時(shí)，令云邏輯使用具有存儲(chǔ)有用于所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意給定位置的最可能路徑的查找表以確定最可能路徑。

使用用于最可能反向路徑或最可能路徑的預(yù)計(jì)算查找表對(duì)于加速云邏輯和減少系統(tǒng)延遲時(shí)間是有用的。

根據(jù)最后一個(gè)方面，提供了一種用于選擇與道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)地點(diǎn)相關(guān)的云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的子集合并且將所選擇的數(shù)據(jù)的子集合發(fā)送至連接于所述云且在所述道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)行的車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括根據(jù)上述的方法用于存儲(chǔ)與所述道路網(wǎng)絡(luò)有關(guān)數(shù)據(jù)的云存儲(chǔ)設(shè)備以及用于確定最可能路徑和/或最可能反向路徑的云邏輯以及用于接收所述車輛位置且發(fā)送數(shù)據(jù)的子集合至所述車輛的通信設(shè)備。

上述系統(tǒng)有利于將信息僅輸送至道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)與所述信息相關(guān)的關(guān)聯(lián)車輛的子集合。

附圖說明

在下文中，將僅參照附圖經(jīng)由示例詳述實(shí)施例，其中：

圖1是用于選擇與車輛相關(guān)的云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的子集合并將其發(fā)送給該車輛的方法和系統(tǒng)的示意圖。

圖2是如何發(fā)現(xiàn)與輸入云存儲(chǔ)的新數(shù)據(jù)相關(guān)的車輛并且發(fā)送所述新數(shù)據(jù)至該車輛的示意圖。

此處實(shí)施例的其它目的和特征將根據(jù)以下結(jié)合附圖的詳述更為清 楚。但是可以理解，附圖僅為說明而非對(duì)其范圍的限定，所述范圍應(yīng)該由所附權(quán)利要求所限定。還應(yīng)當(dāng)理解，附圖不一定是按比例描繪的，并且除非另有陳述，它們僅僅意圖概念上的示出此處描述的結(jié)構(gòu)和工序。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提出一種如何將信息僅輸送至在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)運(yùn)行的與該信息相關(guān)的關(guān)聯(lián)車輛2子集合(圖1僅示出一個(gè))的方案。一種類型的數(shù)據(jù)是車輛2中使用的安全性相關(guān)數(shù)據(jù)，通知和警告駕駛員車輛2前方的各種危險(xiǎn)以便減少交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。

用于以這種方式選擇發(fā)送至車輛的數(shù)據(jù)的任何方法的挑戰(zhàn)在于必須研究大面積的地理區(qū)域和海量數(shù)據(jù)。理想情況下應(yīng)當(dāng)增加最少延遲時(shí)間。對(duì)于快速反應(yīng)很重要的安全性相關(guān)數(shù)據(jù)，這是尤其重要的。

因此，本發(fā)明提出了一種最佳地選擇存儲(chǔ)在云3內(nèi)的數(shù)據(jù)D₁-D_n的哪個(gè)子集合D_S將被發(fā)送至連接于云3的每個(gè)相應(yīng)車輛2的有效方法。典型地，僅有描述靠近車輛2的和車輛2前方的交通事故的數(shù)據(jù)與該特定的車輛2相關(guān)。車輛2后面的數(shù)據(jù)或關(guān)于車輛2不能接近的道路的數(shù)據(jù)是不相關(guān)的并且不應(yīng)該被發(fā)送至車輛2，即使所述數(shù)據(jù)涉及非常靠近車輛2的位置也不行。

此處描述的第一途徑是使用計(jì)算的車輛2最可能路徑4。車輛2最可能路徑4是車輛2可能出于方向考慮最可能沿給定的其當(dāng)前位置行進(jìn)的車輛2前方所有可能的路徑組。圖1中車輛2前方全部可能的路徑組因此是被虛線4圍起來的道路。

在圖1和2中通過覆蓋在車輛2上的箭頭示出方向。此處使用的車輛2的方向指的是車輛2的行進(jìn)方向，或如果車輛2為靜止時(shí)其最近的行進(jìn)方向，或其中考慮到車輛2的主要行進(jìn)方向來定向車輛2的方向，通常是向前。

車輛2最可能路徑4用于選擇與道路網(wǎng)絡(luò)1相關(guān)的數(shù)據(jù)的相關(guān)子集合D_S從而將其發(fā)送至車輛2。如果數(shù)據(jù)的子集合D_S涉及是或部分是車輛2最可能路徑4的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的點(diǎn)或節(jié)段，那么數(shù)據(jù)的子集合D_S應(yīng)當(dāng)被發(fā)送至車輛2。

在圖1中，數(shù)據(jù)的相關(guān)子集合D_S由數(shù)據(jù)項(xiàng)D₁、D₂和D₃構(gòu)成，它們均涉及是或部分是車輛2最可能路徑4的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的點(diǎn)或節(jié)段。但是數(shù)據(jù)項(xiàng)D₄、D₅和D₆與是或部分是車輛2最可能路徑4的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的點(diǎn)或節(jié)段無關(guān)，因此不包括在數(shù)據(jù)的相關(guān)子集合D_S內(nèi)。

此處描述的第二途徑是使用直至與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合D_S相關(guān)的每個(gè)相應(yīng)地點(diǎn)8的相應(yīng)最可能反向路徑7作為道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)通往與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合D_S相關(guān)的相應(yīng)地點(diǎn)8的相應(yīng)全部可能路徑組，并且檢查車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)是否屬于與數(shù)據(jù)的任意子集合D_S相關(guān)的最可能反向路徑7，并且如果車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)屬于與數(shù)據(jù)的子集合D_S相關(guān)的最可能反向路徑7，則選擇數(shù)據(jù)的子集合D_S并且將其發(fā)送至車輛2。

此處使用的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的地點(diǎn)或位置也包括至少部分沿該道路網(wǎng)絡(luò)1的節(jié)段或部分的地點(diǎn)和位置。

因此在一般實(shí)施例中，用于選擇與道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)地點(diǎn)相關(guān)的云3存儲(chǔ)數(shù)據(jù)D₁-D_n的子集合D_S并且將選定的數(shù)據(jù)的子集合D_S發(fā)送至連接于云3且在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)運(yùn)行的車輛2的方法包括如下步驟：

確定道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)車輛2的當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)；以及，

將車輛2的最可能路徑4確定為車輛2前方道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)車輛2最可能沿給定的其當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)行進(jìn)的全部可能的路徑組，并且選擇與道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)沿車輛2最可能路徑4的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)的子集合D_S；或者將直至與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合D_S相關(guān)的每個(gè)相應(yīng)地點(diǎn)8的相應(yīng)最可能反向路徑7確定為道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)通往與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合D_S相關(guān)的相應(yīng)地點(diǎn)8的相應(yīng)全部可能路徑組，并且檢查車輛2位于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮，)是否屬于與數(shù)據(jù)的任意子集合D_S相關(guān)的最可能反向路徑7，并且如果車輛2位于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)屬于與數(shù)據(jù)的子集合D_S相關(guān)的最可能反向路徑7，則選擇數(shù)據(jù)的子集合D_S；并且將選定的數(shù)據(jù)的子集合D_S發(fā)送至車輛2。

在又一實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟：每當(dāng)車輛2報(bào) 告道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)有關(guān)其當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)的更新時(shí)，令云邏輯5計(jì)算最可能路徑4，并且檢查是否具有與沿重新計(jì)算的最可能路徑4的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)位置或道路網(wǎng)絡(luò)1節(jié)段相關(guān)的已有數(shù)據(jù)D_N的任意新子集合，并且若如此，則選擇已有數(shù)據(jù)D_N的新子集合；或者令云邏輯5將直至與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合D_S相關(guān)的每個(gè)相應(yīng)地點(diǎn)8的相應(yīng)最可能反向路徑7計(jì)算為道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)通往與數(shù)據(jù)的相應(yīng)子集合D_S相關(guān)的相應(yīng)地點(diǎn)8的相應(yīng)全部可能路徑組，并且每當(dāng)車輛2報(bào)告道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)有關(guān)其當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)的更新時(shí)，檢查車輛2位于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的更新當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)是否屬于與已有數(shù)據(jù)D_N的任意新子集合相關(guān)的最可能反向路徑7，并且如果車輛2位于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的更新當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)屬于與數(shù)據(jù)D_N的新子集合相關(guān)的最可能反向路徑7，則選擇已有數(shù)據(jù)D_N的新子集合；并且將選定的已有數(shù)據(jù)D_N的新子集合發(fā)送至車輛2。

因此，在該實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟：令云邏輯5重復(fù)地計(jì)算最可能路徑4或最可能的相應(yīng)反向路徑7，并且檢查是否具有與沿重新計(jì)算的最可能路徑4的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)位置或道路網(wǎng)絡(luò)1節(jié)段相關(guān)的已有數(shù)據(jù)D_N的任意新子集合，或檢查道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)車輛2的更新當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)是否屬于與已有數(shù)據(jù)D_N的新子集合相關(guān)的最可能反向路徑7。

雖然這是一個(gè)工作方案，但它需要重復(fù)地重新計(jì)算最可能路徑4或相應(yīng)的最可能反向路徑7，這對(duì)于系統(tǒng)延遲時(shí)間來說不是最佳的。

由于注意到對(duì)于給定的移動(dòng)方向，在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)給定位置處對(duì)于任意車輛2的最可能路徑4將總是相同的，并且對(duì)于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)任意給定位置，最可能反向路徑7將是相同的，因此可以斷定最可能路徑4和最可能反向路徑7不取決于車輛2的個(gè)體而是取決于車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的位置?；谠撚^察，可能優(yōu)化云邏輯5。云邏輯5不是重復(fù)地重新計(jì)算最可能路徑4和/或最可能反向路徑7，而是能夠使用存儲(chǔ)對(duì)于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)任意給定位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4和/或最可能反向路徑7的查找表6。這種可選的查找表6示意性地在圖1和2中云邏輯5處示出。

因此，在可選實(shí)施例中，不是重復(fù)地重新計(jì)算的方法進(jìn)一步包括 如下步驟：每當(dāng)車輛2報(bào)告有關(guān)其當(dāng)前位置的更新時(shí)，令云邏輯5使用具有存儲(chǔ)的用于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)任意給定位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4的查找表6以確定車輛2的最可能路徑4，并且檢查是否具有與沿確定的最可能路徑4的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)位置有關(guān)的已有數(shù)據(jù)D_N的任意新子集合；并且若如此則選擇已有數(shù)據(jù)D_N的新子集合；或者，每當(dāng)車輛2報(bào)告有關(guān)其當(dāng)前位置的更新時(shí)，令云邏輯5使用存儲(chǔ)有用于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)任意給定位置(可能出于方向的考慮)的最可能反向路徑7的查找表6，并且檢查車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的更新當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)是否屬于與已有數(shù)據(jù)D_N的任意新子集合相關(guān)的最可能反向路徑7，并且如果車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的更新當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)屬于與數(shù)據(jù)D_N的新子集合相關(guān)的最可能反向路徑7，則選擇已有數(shù)據(jù)D_N的新子集合；并且將選定的已有數(shù)據(jù)D_N的新子集合發(fā)送至車輛2。

云邏輯5的實(shí)現(xiàn)可利用流數(shù)據(jù)(streaming data)的概念完成，其中對(duì)著與沿確定的最可能路徑4的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)位置相關(guān)的已有數(shù)據(jù)D_N的任意新子集合和/或?qū)χc已有數(shù)據(jù)D_N的任意新子集合相關(guān)的最可能反向路徑7來核對(duì)車輛2的當(dāng)前位置。因此，可能將與車輛2相關(guān)的已有數(shù)據(jù)D_N的任意新子集合發(fā)送至車輛2而不發(fā)生不必要的延遲。

在此處的一些實(shí)施例中，查找表6被設(shè)置為添加至道路網(wǎng)絡(luò)1的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)D₁-D_n，具有針對(duì)沿?cái)?shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中表示的每個(gè)道路節(jié)段或道路節(jié)點(diǎn)的位置添加的最可能路徑4和/或最可能反向路徑7的數(shù)據(jù)。

使用查找表6，云邏輯5將更快速和更有效地發(fā)現(xiàn)針對(duì)道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)給定位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4和/或最可能反向路徑7，而不是不得不重復(fù)地重新計(jì)算最可能路徑4和/或最可能反向路徑7。

對(duì)于由車輛2報(bào)告給云3的任意新位置(可能出于方向的考慮)，云邏輯5將檢查查找表6來尋找相應(yīng)的最可能路徑4或最可能反向路徑7。每當(dāng)查找表6包括帶有預(yù)計(jì)算的最可能路徑4或最可能反向路徑7的條目(entry)時(shí)，它將使用該條目。

如果查找表6未找到車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1中所處位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4，則云邏輯5將調(diào)用算法(通常為相對(duì)較慢的算法)來計(jì)算道路網(wǎng)絡(luò)1中該位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4并將其填充在查找表6中。這將逐漸地填充查找表6。

因此，如果查找表6未找到車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1中所處位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4，根據(jù)本方法的一些實(shí)施例，云邏輯5計(jì)算道路網(wǎng)絡(luò)1中該位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4并將其填充在查找表6中。

用于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)給定位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4或最可能反向路徑7可被設(shè)定為在查找表6內(nèi)具有有效時(shí)間。當(dāng)最可能路徑4或最可能反向路徑7已經(jīng)通過其有效時(shí)間時(shí)，它被刪除。因此，根據(jù)本方法的一些實(shí)施例，用于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)給定位置(可能出于方向的考慮)的最可能路徑4或最可能反向路徑7被設(shè)置為在查找表6內(nèi)具有有效時(shí)間，使得一旦通過其有效時(shí)間則從查找表6刪除該最可能路徑4或最可能反向路徑7。

一旦另一個(gè)車輛2報(bào)告其當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)，將不得不重新計(jì)算新的最可能路徑4或最可能反向路徑7并且將其存儲(chǔ)在查找表6內(nèi)。因此，根據(jù)本方法的一些實(shí)施例，在刪除后直接重新計(jì)算最可能路徑4或最可能反向路徑7，并且用重新計(jì)算的最可能路徑4或最可能反向路徑7更新查找表6。

刪除、重新計(jì)算和更新查找表6的上述方法步驟將確保查找表6是最新的并且使查找表6適應(yīng)道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的任意變化，例如去除的、關(guān)閉的、添加的或重開的道路。

此外，在刪除之后直接重新計(jì)算最可能路徑4或最可能反向路徑7將避免報(bào)告該地點(diǎn)內(nèi)其位置的下一車輛2的更多延遲時(shí)間。

可選地，一旦已經(jīng)通過其有效時(shí)間，并非從查找表6刪除最可能路徑4或最可能反向路徑7且隨后重新計(jì)算更新的最可能路徑4或最可能反向路徑7，而是可能首先重新計(jì)算更新的最可能路徑4或最可能反向路徑7并且隨后比較它與現(xiàn)有的最可能路徑4或最可能反向路徑7并且僅當(dāng)重新計(jì)算的條目和現(xiàn)有的條目不同時(shí)才替換查找表6內(nèi)的條目。這將帶來更高的可用性和更少的工作量并且進(jìn)一步消除了刪 除與更新之間的任何時(shí)間間隙。

在一些實(shí)施例中，僅針對(duì)地圖的更新部分重新計(jì)算最可能路徑4或最可能反向路徑7。這將減少每次更新地圖所必需的重新計(jì)算的數(shù)量。根據(jù)本方法的這些實(shí)施例，更新數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)時(shí)，針對(duì)沿更新的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的每個(gè)相應(yīng)的道路節(jié)段或道路節(jié)點(diǎn)的位置，重新計(jì)算最可能路徑4或最可能反向路徑7，相應(yīng)地更新查找表6。

當(dāng)云邏輯5在車輛2報(bào)告更新的當(dāng)前位置之后立即使用最可能路徑4檢索潛在地涉及安全性的已有數(shù)據(jù)的相關(guān)子集合時(shí)，人們能夠想到這是云邏輯5在車輛2報(bào)告給云3的每個(gè)新的位置處延伸車輛2前方被定義為最可能路徑4的搜索范圍的過程。

此外，為了提高最可能路徑4的可預(yù)測性，車輛的歷史模式可用于進(jìn)一步優(yōu)化特定車輛2的最可能路徑4。如果云邏輯5追蹤特定車輛2經(jīng)常遵循的典型路線的軌道，云邏輯5將能夠更好地預(yù)測該特定車輛2的最可能路徑4。

根據(jù)本方法的這些實(shí)施例，通過云邏輯5追蹤特定車輛2經(jīng)常遵循的道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)典型路線并使用道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的該歷史行進(jìn)模式來預(yù)測用于所述特定車輛2的唯一最可能路徑4，道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)車輛的歷史行進(jìn)模式被用于優(yōu)化所述特定車輛2的最可能路徑4。

對(duì)于使用車輛歷史行進(jìn)模式且結(jié)合查找表6的實(shí)施例，所述方法應(yīng)當(dāng)優(yōu)選包括用于特定車輛2的唯一最可能路徑4包含于查找表6內(nèi)。

查找表6隨后將包括用于道路地圖內(nèi)車輛具有很強(qiáng)的習(xí)慣行進(jìn)模式的那些地點(diǎn)的每個(gè)車輛2的唯一條目。

此外，最可能路徑4將典型地包括車輛2可能遵循的若干可選支路。每個(gè)支路是繼續(xù)路線可選的但不是所有支路將實(shí)際上被遵循。在某些情形下，可以斷定車輛2很可能遵循某些支路而不太可能遵循最可能路徑4內(nèi)某些其它可選的支路。在這種情形下，車輛2終止于最可能路徑4中各個(gè)位置的可能性將是車輛進(jìn)入通往最可能路徑4中該點(diǎn)的每個(gè)支路的可能性的乘積。假使如此，可能基于數(shù)據(jù)的地點(diǎn)將最可能路徑4中每個(gè)點(diǎn)或節(jié)段的可能性與車輛2將通過最可能路徑4中該地點(diǎn)(點(diǎn)或節(jié)段)的可能性關(guān)聯(lián)起來。

在一般情形下，車輛2很可能遵循更大的道路，或遵循已知交通 流量更高的道路。通過使用特定車輛2的歷史模式能進(jìn)一步改進(jìn)最可能路徑4中可能性的計(jì)算。某個(gè)車輛2未必遵循典型的交通流但是可能經(jīng)常遵循例如到達(dá)工作位置或居住地的另一路線。針對(duì)特定車輛2的這種歷史路線數(shù)據(jù)可用于更好地預(yù)測針對(duì)特定車輛2的最可能路徑4中支路的可能性。

此外，具有極低交通流量的路線可選擇不添加至查找表6以便減少需要存儲(chǔ)量并且改進(jìn)查找次數(shù)。

再者，如圖2所示的方法也有助于云邏輯5檢索由云3接收的任意新數(shù)據(jù)D_n+1應(yīng)當(dāng)傳送到的全部車輛，同時(shí)以上所述主要處理基于特定車輛2的位置查找車輛2的有關(guān)數(shù)據(jù)的任務(wù)。

典型地，新數(shù)據(jù)D_n+1可能是某些與安全性相關(guān)的危險(xiǎn)，例如在道路網(wǎng)絡(luò)1中某個(gè)地點(diǎn)8處報(bào)告給云3的事故。因此，此時(shí)的任務(wù)不是查找車輛2前方的可能路徑，而是查找道路網(wǎng)絡(luò)1中所有通往與新數(shù)據(jù)D_n+1相關(guān)地點(diǎn)8(可能出于方向的考慮)的路徑，記住目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)所有與新數(shù)據(jù)相關(guān)的車輛2，即安全性相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)警告的所有車輛2。

這能基于最可能反向路徑7的概念獲得。道路地圖中一位置的最可能反向路徑7將是包括(可能出于方向的考慮)通往道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)給定地點(diǎn)8的道路子集合的交通地圖子集合。對(duì)于道路網(wǎng)絡(luò)1中的給定點(diǎn)，將有一最可能反向路徑7。最可能反向路徑7經(jīng)常與最可能路徑4相同但是方向相反。但是，不一定始終是這樣，例如對(duì)于單行道和具有不同方向的獨(dú)立車道的高速路等等來說未必如此。

具有被報(bào)告當(dāng)前位置處于網(wǎng)絡(luò)中地點(diǎn)8的最可能反向路徑7內(nèi)的任意車輛2可能繼續(xù)其行程至地點(diǎn)8。這就使得最可能反向路徑7能夠發(fā)現(xiàn)應(yīng)當(dāng)接收與道路網(wǎng)絡(luò)1中特定地點(diǎn)8相關(guān)數(shù)據(jù)的所有車輛2。

還可能依靠最可能路徑4并且檢查道路網(wǎng)絡(luò)1中與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8是否包含在車輛2的最可能路徑中。

例如當(dāng)危險(xiǎn)車輛已經(jīng)移動(dòng)至更新地點(diǎn)8時(shí)如果已經(jīng)報(bào)告了與移動(dòng)車輛相關(guān)的危險(xiǎn)并且形成與危險(xiǎn)車輛位置相關(guān)的隨后更新，通過道路網(wǎng)絡(luò)1中用于報(bào)告給云邏輯5的云3存儲(chǔ)數(shù)據(jù)D₁-D_n的相應(yīng)子集合的更新地點(diǎn)8也可產(chǎn)生數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合。

因此，根據(jù)本方法的某些實(shí)施例，每當(dāng)與道路網(wǎng)絡(luò)1中地點(diǎn)8相關(guān)的數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合被報(bào)告給云邏輯5時(shí)，如圖2虛線箭頭所示，執(zhí)行以下步驟：將直至與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8的最可能反向路徑7確定為道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)通往與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8的全部可能路徑組，并且檢查車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)是否屬于最可能反向路徑7，并且如果車輛2在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)的當(dāng)前位置(可能出于方向的考慮)屬于最可能反向路徑7，則發(fā)送數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合至車輛2；或者將車輛2的最可能路徑4確定為車輛2最可能沿道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)其當(dāng)前位置(可能由于的方向考慮)行進(jìn)的車輛2前方所有可能路徑，并且檢查道路網(wǎng)絡(luò)1中與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8是否屬于最可能路徑4，并且如果道路網(wǎng)絡(luò)1中與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8屬于最可能路徑4，則發(fā)送數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合至車輛2。

對(duì)于不結(jié)合查找表6的實(shí)施例來說，所述方法應(yīng)當(dāng)優(yōu)選進(jìn)一步包括如下步驟：每當(dāng)與道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)地點(diǎn)8相關(guān)的數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合被報(bào)告給云邏輯5時(shí)，令云邏輯5計(jì)算最可能反向路徑7以確定最可能反向路徑7；或者每當(dāng)與道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)地點(diǎn)8相關(guān)的數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合被報(bào)告給云邏輯5時(shí)，令云邏輯5計(jì)算最可能路徑4以確定最可能路徑4。

但是，如前所述，因?yàn)榕c安全性相關(guān)的應(yīng)用需要較少的延遲時(shí)間，用于最可能反向路徑7和/或最可能路徑4的預(yù)計(jì)算查找表6可用于加速云邏輯5和減少系統(tǒng)延遲時(shí)間。因此，根據(jù)某些實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟：每當(dāng)與道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)地點(diǎn)8相關(guān)的數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合被報(bào)告給云邏輯5時(shí)，令云邏輯5使用具有所存儲(chǔ)的用于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)任意給定位置的最可能反向路徑7的查找表來確定最可能反向路徑7；或者每當(dāng)與道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)地點(diǎn)8相關(guān)的數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合被報(bào)告給云邏輯5時(shí)，令云邏輯5使用具有所存儲(chǔ)的用于道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)任意給定位置的最可能路徑4的查找表來確定最可能路徑4。

因此，每當(dāng)新的安全性相關(guān)數(shù)據(jù)D_n+1被報(bào)告給云邏輯5時(shí)，相應(yīng)的最可能反向路徑7和/或最可能路徑4被計(jì)算或優(yōu)選從查找表6檢索。已經(jīng)報(bào)告其最新位置從而包括在最可能反向路徑7中的任意車輛2或 道路網(wǎng)絡(luò)1中與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8屬于最可能路徑4中的任意車輛2將被發(fā)送至新的安全性相關(guān)數(shù)據(jù)D_n+1。該策略將確保新的安全性相關(guān)數(shù)據(jù)D_n+1以一定機(jī)率僅被發(fā)送至與其相關(guān)的車輛2而無任何不必要的延遲。

如果查找表6未找到直至與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8的最可能路徑7，則云邏輯5將調(diào)用算法，通常為相對(duì)較慢的算法，以計(jì)算直至與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8的最可能反向路徑7并且在查找表6中填充它。這將逐漸地填充查找表6。

因此，如果查找表6未找到直至與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8的最可能路徑7，則根據(jù)本方法的某些實(shí)施例，云邏輯5計(jì)算直至與數(shù)據(jù)D_n+1的新子集合相關(guān)的地點(diǎn)8的最可能反向路徑7并且在查找表6中填充它。

因此，上述方法將節(jié)省地管理帶寬而不承擔(dān)數(shù)據(jù)交通的不期望成本，特別是如果數(shù)據(jù)交通在手機(jī)網(wǎng)絡(luò)上路由時(shí)，因此適于在云3為基礎(chǔ)的車輛2安全性應(yīng)用中的最低延遲單播路由。

最可能路徑4和最可能反向路徑7二者在相同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中是相關(guān)的。每當(dāng)車輛2報(bào)告更新位置時(shí)最可能路徑4和/或最可能反向路徑7可用于發(fā)現(xiàn)所有相關(guān)數(shù)據(jù)。這可例如通過來自車輛2的新的位置更新被觸發(fā)。最可能反向路徑7和最可能路徑4如上所示用于發(fā)現(xiàn)與新報(bào)告的數(shù)據(jù)相關(guān)的所有車輛2。這可通過可能為報(bào)告至云3的安全性相關(guān)數(shù)據(jù)的新數(shù)據(jù)被觸發(fā)，例如通過在道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)運(yùn)行的與該信息相關(guān)的另一關(guān)聯(lián)車輛(未示出)觸發(fā)，通過發(fā)送與道路網(wǎng)絡(luò)1相關(guān)的新數(shù)據(jù)至相應(yīng)的云3的交通管制中心或其它基礎(chǔ)設(shè)施觸發(fā)。

因此，此處進(jìn)一步提出一種根據(jù)以上所述實(shí)施例中任何一個(gè)的方法用于選擇與道路網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)地點(diǎn)相關(guān)的云3存儲(chǔ)數(shù)據(jù)D₁-D_n的子集合D_S并且發(fā)送選定的數(shù)據(jù)子集合D_S至連接于云3且在道路網(wǎng)絡(luò)1中運(yùn)行的車輛2的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)與道路網(wǎng)絡(luò)1相關(guān)的數(shù)據(jù)D₁-D_n的云存儲(chǔ)設(shè)備3和用于確定最可能路徑4和/或最可能反向路徑7的云邏輯5以及連接于其的通信設(shè)備，如圖1和2的互連箭頭所示，用于接收車輛2的位置(可能出于方向的考慮)和發(fā)送數(shù)據(jù)的子集合D_S至車輛2，如圖1和2中一對(duì)反向鋸齒形箭頭所示。

因此，特別是如果數(shù)據(jù)交通在手機(jī)網(wǎng)絡(luò)上路由時(shí)，提供了節(jié)省地管理帶寬而不承擔(dān)數(shù)據(jù)交通的不期望的成本的系統(tǒng)實(shí)施，因此適于在云3為基礎(chǔ)的車輛2安全性應(yīng)用中的最低延遲單播路由。

設(shè)想以上所述的方法和系統(tǒng)結(jié)合最可能路徑4和最可能反向路徑7的概念與云3為基礎(chǔ)的安全性應(yīng)用以及取決于云3為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)的自主車輛的應(yīng)用是高度相關(guān)的。

上述實(shí)施例可在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。

因而，雖然已經(jīng)示出、描述和指出了此處實(shí)施例的主要新穎性特征，要了解本領(lǐng)域技術(shù)人員可做出各種省略和置換以及對(duì)所示裝置的形式、細(xì)節(jié)及其操作的變化。例如，明確地指出那些元件和/或方法步驟的所有組合是等效的，實(shí)際上以實(shí)際上相同的方式完成了相同的功能以實(shí)現(xiàn)了相同的結(jié)果。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，作為一般的設(shè)計(jì)選擇，與任何此處公開的形式或?qū)嵤├嘘P(guān)的所示和/或所述的結(jié)構(gòu)和/或元件和/或方法步驟可合并在任何其它公開或描述或提議的形式或?qū)嵤├小?/p>