本發(fā)明涉及了一種快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在單向軸承的加工過程中，為了滿足其單向轉(zhuǎn)動的要求，需要對其表面的卡槽中加裝由滾子、推桿、彈簧組成的傳動件，現(xiàn)有的方式通常是采用人工組裝的方式，不僅效率低下，而且卡槽和傳動件都相對較小，傳動件具有的一定的彈力，因此不易手工作業(yè)，在卡裝時容易出現(xiàn)傳動件散架的情況，導(dǎo)致組裝失敗。

為了滿足整個單向軸承的組裝，首先需要將滾子、推桿、彈簧完成自動化組裝，本發(fā)明正是為了解決該問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，能夠通過自動上下料，并配合相應(yīng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滾子、推桿、彈簧的自動化組裝，便于后期在單向軸承中自動化組裝傳動件。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺的正面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處沿其周線等間距設(shè)置有多個傳動件組裝槽，所述機(jī)臺的背面設(shè)置有滾子送料盤、推桿送料盤和彈簧送料盤，所述機(jī)臺上設(shè)置有與所述滾子送料盤相連通的滾子出料口，與所述推桿送料盤連通的推桿出料口與所述彈簧送料盤連通的彈簧出料口，其中滾子出料口、推桿出料口位于所述安裝槽轉(zhuǎn)動軌跡上，所述彈簧出料口位于所述轉(zhuǎn)盤最高處的正上方，所述機(jī)臺上還設(shè)置有下料板，所述下料板上設(shè)置有與傳動件形狀一致的、位于所述安裝槽轉(zhuǎn)動軌跡上的下料槽，且所述下料板的背面設(shè)置有用于將傳動件組裝槽中的部件推送至下料槽內(nèi)的第一推棒。

前述的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述彈簧送料盤與彈簧出料口之間通過下料通道相連接，所述下料通道的下料槽的垂直段上由上至下設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，所述下料通道的下方設(shè)置有可向落下的彈簧推送至彈簧出料口處的推料板。

前述的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一氣缸的上方還設(shè)置有第三氣缸，且所述第一氣缸和第二氣缸之間設(shè)置有第一光電傳感器，所述下料槽的末端、第二氣缸的下方由上至下還依次設(shè)置有第二光電傳感器、第三光電傳感器和第四氣缸，且下料通道的末端的背面設(shè)置有下料氣缸。

前述的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述推料板內(nèi)設(shè)置有第四光電傳感器，所述彈簧出料口的正上方設(shè)置有可上下運(yùn)動的第二推棒。

前述的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述下料槽的入口處設(shè)置有第一吹氣孔，所述下料槽的垂直段的入口處設(shè)置有第二吹氣孔，且所述垂直段設(shè)置有可拆卸的蓋板。

前述的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝槽包括圓形通孔和與其連通的開槽，且所述開槽的寬度小于所述圓形通孔的直徑。

前述的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)臺上對稱設(shè)置有兩塊下料板，且下料板處的機(jī)臺上還設(shè)置有用于壓縮傳動件組裝槽內(nèi)彈簧形變量的第三推棒，所述第三推棒通過第五氣缸驅(qū)動。

前述的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述推桿送料盤的出料口處設(shè)置有可沿滑槽移動的出料板，所述出料板上設(shè)置有用于收容推桿的推桿凹槽，所述滑槽的末端設(shè)置有用于將所述推桿凹槽中的推桿推送至轉(zhuǎn)盤的傳動件組裝槽中的第四推棒。

前述的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)臺上還設(shè)置有用于蓋住所述轉(zhuǎn)盤的蓋板。

本發(fā)明的有益效果是：通過在轉(zhuǎn)盤的傳動件組裝槽中通過滾子送料盤、推桿送料盤和彈簧送料盤依次對轉(zhuǎn)盤的傳動件組裝槽中，然后通過第三推棒壓縮傳動件組裝槽中彈簧的形變量，并利用下料板背后的第一推棒將傳動件推送至下料槽中，從而完成了傳動件的自動化組裝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)的隱藏了蓋板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A的放大示意圖；

圖4是圖2中B的放大示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)盤的正視圖；

圖6是下料通道的正視圖；

圖7是下料通道的側(cè)視圖；

圖8是推桿上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖8所示，快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，包括機(jī)臺1，所述機(jī)臺1的正面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2的邊緣處沿其周線等間距設(shè)置有多個傳動件組裝槽，所述機(jī)臺1的背面設(shè)置有滾子送料盤3、推桿送料盤4和彈簧送料盤5，所述機(jī)臺1上設(shè)置有與所述滾子送料盤3相連通的滾子出料口，與所述推桿送料盤4連通的推桿出料口與所述彈簧送料盤5連通的彈簧出料口，其中滾子出料口、推桿出料口位于所述安裝槽轉(zhuǎn)動軌跡上，所述彈簧出料口位于所述轉(zhuǎn)盤2最高處的正上方，所述機(jī)臺1上還設(shè)置有下料板8，所述下料板8上設(shè)置有與傳動件形狀一致的、位于所述安裝槽轉(zhuǎn)動軌跡上的下料槽81，且所述下料板8的背面設(shè)置有用于將傳動件組裝槽中的部件推送至下料槽81內(nèi)的第一推棒。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有8個傳動件組裝槽，該安裝槽包括圓形通孔21和與其連通的開槽22，且所述開槽22的寬度小于所述圓形通孔21的直徑，且滾子出料口處的機(jī)臺上設(shè)置有一個與滾子出料口連通的通孔，當(dāng)每一個傳動件組裝槽通過滾子出料口處時，通過滾子送料盤3將滾子穿過機(jī)臺進(jìn)入圓形通孔21中。

當(dāng)傳動件組裝槽轉(zhuǎn)動至推桿出料口處時，利用推桿送料盤4對開槽22輸送推桿，其中，推桿送料盤4的出料口處設(shè)置有可沿滑槽43移動的出料板41，所述出料板41上設(shè)置有用于收容推桿的推桿凹槽42，所述滑槽43的末端設(shè)置有用于將所述推桿凹槽42中的推桿推送至轉(zhuǎn)盤2的傳動件組裝槽中的第四推棒44。當(dāng)推桿通過料槽進(jìn)入到推桿凹槽42中后，通過氣缸驅(qū)動出料板41沿滑槽43移動，當(dāng)移動至滑槽末端時，通過頂出第四推棒44，將推桿凹槽42中的推桿推送至開槽22中。本實(shí)施例中，推桿出料口位于轉(zhuǎn)盤最高處，推桿穿過機(jī)臺進(jìn)入開槽22中。

所述彈簧送料盤5與彈簧出料口之間通過下料通道6相連接，所述下料通道6的下料槽61的垂直段上由上至下設(shè)置有第一氣缸63和第二氣缸62，所述下料通道6的下方設(shè)置有可向落下的彈簧推送至彈簧出料口處的推料板66。

在彈簧下料的過程中，首先通過第二氣缸62推出，下料槽61中的彈簧，避免其下落，然后通過第一氣缸63推出，壓住由下至上的第二個彈簧，第二氣缸62縮回，使最下方的彈簧落下，落入推料板66中，并通過推料板66將其推送至彈簧出料口處，使其進(jìn)入開槽22中。本實(shí)施例中，推料板66內(nèi)設(shè)置有第四光電傳感器67，檢測當(dāng)?shù)诙飧?2縮回后是否有彈簧落下，避免因彈簧勾料導(dǎo)致無法下落的情況，所述彈簧出料口的正上方設(shè)置有可上下運(yùn)動的第二推棒68，當(dāng)推料板66將落下的彈簧推送至彈簧出料口處時，利用第二推棒68的下壓，使其順利進(jìn)入開槽22中，并使其下端壓入推桿上。

所述第一氣缸63的上方還設(shè)置有第三氣缸64，且所述第一氣缸63和第二氣缸62之間設(shè)置有第一光電傳感器65，所述下料槽61的末端、第二氣缸62的下方由上至下還依次設(shè)置有第二光電傳感器69、第三光電傳感器70和第四氣缸71，且下料通道6的末端的背面設(shè)置有下料氣缸75。

當(dāng)?shù)诙飧?2縮回后，第一光電傳感器65檢測到此處的下料槽61內(nèi)仍然有彈簧存在時，表面最下方的兩個彈簧出現(xiàn)了勾料的情況，則第四氣缸71推出，擋住下料通道，并且第三氣缸64推出，固定住由下至上的第三個彈簧，然后松開第一氣缸63，使最下方的兩個彈簧落下，并通過第二光電傳感器69、第三光電傳感器70檢測是一個彈簧落下還是多個彈簧落下，若第二光電傳感器69、第三光電傳感器70都檢測到對應(yīng)位置處有彈簧，則通過下料氣缸75向前推出，將落下的兩根彈簧排除，便于后續(xù)繼續(xù)進(jìn)行彈簧送料；若只有第三光電傳感器70檢測到其對應(yīng)位置處有彈簧，第二光電傳感器69未檢測到其對應(yīng)位置處有彈簧，則判定只有一個彈簧落下，那么縮回第四氣缸71，使落下的單個彈簧下落，繼續(xù)送料；當(dāng)?shù)谝粴飧?3松開后，第一光電傳感器65仍檢測到其對應(yīng)位置處有彈簧，則判定自由最下方的三個彈簧發(fā)生了勾料，通過打開垂直段處設(shè)置的可拆卸的蓋板73，進(jìn)行手動作業(yè)，便于后續(xù)繼續(xù)進(jìn)行彈簧送料。

所述下料槽61的入口處設(shè)置有第一吹氣孔74，所述下料槽61的垂直段的入口處設(shè)置有第二吹氣孔72，便于彈簧下落。

所述機(jī)臺1上對稱設(shè)置有兩塊下料板8，可以通過選擇轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方面和對應(yīng)的下料板8進(jìn)行下料，可以選擇傳動件的正向下料和反向下料，且下料板8處的機(jī)臺1上還設(shè)置有用于壓縮傳動件組裝槽內(nèi)彈簧形變量的第三推棒10，所述第三推棒10通過第五氣缸9驅(qū)動。當(dāng)裝有傳動件的傳動件組裝槽轉(zhuǎn)動至下料板8處時，通過第三推棒10推出，壓縮彈簧的形變量，并利用下料板背后的第一推棒將傳動件推送至下料槽81中，從而完成了傳動件的自動化組裝。

所述機(jī)臺1上還設(shè)置有用于蓋住所述轉(zhuǎn)盤2的蓋板7，保證傳動件組裝槽中的滾子不會在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中掉落。

綜上所述，本發(fā)明提供的快速分組自動預(yù)組裝系統(tǒng)，能夠通過自動上下料，并配合相應(yīng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滾子、推桿、彈簧的自動化組裝，便于后期在單向軸承中自動化組裝傳動件。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。