本發(fā)明涉及一種用于使用利用如下攝像裝置生成的圖像，來生成該攝像裝置的可拍攝范圍中的全景圖像的技術(shù)，該攝像裝置能夠在通過搖攝(panning)/傾斜(tilting)來改變拍攝方向的同時(shí)拍攝圖像。

背景技術(shù)：

已經(jīng)提出了一種用于生成具有ptz控制的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的整個(gè)可拍攝范圍的全景圖像的技術(shù)。ptl1公開了生成網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的整個(gè)可拍攝范圍的全景圖像。參照附圖描述如ptl1中公開的、用于生成全景圖像的現(xiàn)有技術(shù)方法。

圖1a和圖1b例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的搖攝/傾斜(pt)操作。在圖1a和圖1b中，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1是具有ptz控制的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)。

圖1a例示了在與搖攝操作的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直的方向上看到的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1。在圖1a中，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1能夠在搖攝操作中，以角度(即，位置)100(0°)作為基準(zhǔn)，在101和102的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。方向101被定義為負(fù)(-)方向。拍攝方向能夠如103所示而改變?yōu)榻嵌?04(-170°)。方向102被定義為正(+)方向。拍攝方向能夠如105所示而改變?yōu)榻嵌?06(170°)。也就是說，在圖1a中所示的示例中，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1能夠在搖攝方向上在170°與-170°之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖1b例示了在與搖攝操作的轉(zhuǎn)動(dòng)方向水平的方向上看到的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1。在圖1b中，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1的攝像單元能夠在傾斜方向(即，與搖攝方向豎直交叉的方向)上，以角度110(0°)作為基準(zhǔn)，在111的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。方向111被定義為負(fù)(-)方向。拍攝方向能夠如112所示而改變?yōu)榻嵌?13(-90°)。也就是說，圖1b中所示的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1能夠在傾斜方向上在0°與-90°之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

接下來，參照?qǐng)D3描述當(dāng)圖1a和圖1b中所示的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1如圖9中所示安裝在房間中時(shí)生成的全景圖像。圖9例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的示例性安裝，例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1附裝到房間的天花板(即，平行于搖攝方向)。在圖3中，附圖標(biāo)記200表示根據(jù)用如圖9中所示安裝的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)拍攝的圖像而生成的全景圖像。

通過將在搖攝/傾斜方向上改變圖1a和圖1b中所示的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1的拍攝方向的同時(shí)依次拍攝的圖像進(jìn)行組合，來獲得全景圖像200。附圖標(biāo)記3001至3004表示在特定的搖攝/傾斜角度(即，位置)的圖像。圖像3001是由網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)1以搖攝方向?yàn)?170°并且傾斜方向?yàn)?°而拍攝的。圖像3002是由絡(luò)照相機(jī)1以搖攝方向?yàn)?170°并且傾斜方向?yàn)?90°而拍攝的，圖像3003是以搖攝方向?yàn)?70°并且傾斜方向?yàn)?°而拍攝的，并且圖像3004是以搖攝方向?yàn)?70°并且傾斜方向?yàn)?90°而拍攝的。以這種方式，通過將覆蓋搖攝/傾斜方向上的可拍攝范圍的圖像進(jìn)行組合，來生成全景圖像。

近來，在具有ptz控制的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)中，提出了一種在搖攝/傾斜方向上對(duì)可拍攝角度的限制緩和的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)(被稱為旋轉(zhuǎn)單元)。這種旋轉(zhuǎn)單元能夠在搖攝方向上在180°與-180°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在傾斜方向上在0°與-180°之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

如果使用利用具有寬移動(dòng)范圍的裝置(例如如上所述的旋轉(zhuǎn)單元)拍攝的圖像來生成全景圖像，則可能發(fā)生以下問題。當(dāng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)單元的移動(dòng)范圍來生成與在傾斜方向上從0°至-180°的范圍相對(duì)應(yīng)的全景圖像時(shí)，所生成的全景圖像的、與在傾斜方向上從0°至-90°的范圍相對(duì)應(yīng)的圖像和與在傾斜方向上從-90°至-180°的范圍相對(duì)應(yīng)的圖像大幅交疊。這使得監(jiān)視對(duì)象被顯示在兩個(gè)屏幕上等，導(dǎo)致觀看困難。這是由于傾斜方向的移動(dòng)范圍跨越搖攝操作的轉(zhuǎn)動(dòng)軸而發(fā)生的現(xiàn)象。也就是說，如果在pt照相機(jī)的傾斜方向的移動(dòng)范圍跨越搖攝方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)生成整個(gè)可拍攝范圍的全景圖像，則圖像大幅交疊。

[引用列表]

專利文獻(xiàn)

[ptl1]日本特開2000-101991號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

作為用于解決上述問題的技術(shù)，代表性的圖像處理裝置具有以下構(gòu)造。

一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：獲取單元，其被構(gòu)造為獲取由攝像單元拍攝的圖像，所述攝像單元能夠在通過在搖攝方向和傾斜方向上轉(zhuǎn)動(dòng)來改變拍攝方向的同時(shí)拍攝圖像；以及生成單元，其被構(gòu)造為使用由所述獲取單元獲取的圖像，來生成由在搖攝方向和傾斜方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的所述攝像單元能夠拍攝的范圍中的全景圖像，其中，在生成全景圖像期間所述攝像單元要在傾斜方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的角度跨越搖攝方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的情況下，所述生成單元將全景圖像的傾斜方向上的角度的范圍設(shè)置為，包括從傾斜方向上的傾斜起點(diǎn)至搖攝方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的范圍并且不包括傾斜方向上的傾斜終點(diǎn)。

通過以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

本發(fā)明減少了在根據(jù)用如下攝像單元拍攝的圖像來生成全景圖像期間的不必要的交疊區(qū)域，該攝像單元能夠在通過搖攝/傾斜改變拍攝方向的同時(shí)拍攝圖像。

附圖說明

[圖1a]圖1a例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的搖攝操作。

[圖1b]圖1b例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的傾斜操作。

[圖2]圖2是例示適用于網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件的示例性構(gòu)造的框圖。

[圖3]圖3例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的全景圖像。

[圖4]圖4是例示第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。

[圖5a]圖5a例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的搖攝操作。

[圖5b]圖5b例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的傾斜操作。

[圖6]圖6例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的翻轉(zhuǎn)操作。

[圖7]圖7例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的翻轉(zhuǎn)角度。

[圖8a]圖8a例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的翻轉(zhuǎn)操作之前和之后的狀態(tài)。

[圖8b]圖8b例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的翻轉(zhuǎn)操作之前和之后的狀態(tài)。

[圖8c]圖8c例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的翻轉(zhuǎn)操作之前和之后的狀態(tài)。

[圖8d]圖8d例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的翻轉(zhuǎn)操作之前和之后的狀態(tài)。

[圖8e]圖8e例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的翻轉(zhuǎn)操作之前和之后的狀態(tài)。

[圖8f]圖8f例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的翻轉(zhuǎn)操作之前和之后的狀態(tài)。

[圖9]圖9例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的示例性安裝。

[圖10]圖10例示了第一實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的全景圖像。

[圖11]圖11是第一實(shí)施例中的全景圖像的生成處理的流程圖。

[圖12a]圖12a例示了在操作模式下的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的搖攝操作。

[圖12b]圖12b例示了在操作模式下的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的傾斜操作。

[圖13]圖13例示了在正常模式下的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的示例性全景圖像。

[圖14]圖14例示了在限制模式下的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的示例性全景圖像。

[圖15]圖15是第一實(shí)施例中的全景圖像的顯示處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。以下實(shí)施例中描述的構(gòu)造僅是說明性的而不是限制性的。以下實(shí)施例中的照相機(jī)服務(wù)器裝置(即，攝像裝置)可以通過在搖攝/傾斜方向上轉(zhuǎn)動(dòng)來改變其攝像方向。

在下文中，參照附圖描述根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理裝置。圖4是本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)系統(tǒng)的框圖。如圖4中所示，本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)系統(tǒng)由通過網(wǎng)絡(luò)304連接的照相機(jī)服務(wù)器裝置301、觀看器裝置302和圖像處理裝置303構(gòu)成。

雖然在本實(shí)施例中一個(gè)照相機(jī)服務(wù)器裝置301、一個(gè)觀看器裝置302和一個(gè)圖像處理裝置303連接到網(wǎng)絡(luò)304，但是該構(gòu)造不是限制性的。也就是說，連接到網(wǎng)絡(luò)304的照相機(jī)服務(wù)器裝置301、觀看器裝置302和圖像處理裝置303的數(shù)量沒有限制。雖然在本實(shí)施例中，使用tcp/ip(udp/ip)協(xié)議作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并且使用ip地址作為網(wǎng)絡(luò)304的地址，但是這些不是限制性的。tcp/ip是transmissioncontrolprotocol/internetprotocol(傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)的縮寫，并且udp/ip是userdatagramprotocol/internetprotocol(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)的縮寫。也就是說，網(wǎng)絡(luò)304可以是具有足夠帶寬來發(fā)送稍后描述的照相機(jī)控制信號(hào)和壓縮圖像信號(hào)的任何數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(例如互聯(lián)網(wǎng)和內(nèi)聯(lián)網(wǎng))。在本實(shí)施例中，照相機(jī)服務(wù)器裝置301、觀看器裝置302和圖像處理裝置303分別被分配有ip地址。

首先，描述照相機(jī)服務(wù)器裝置301。照相機(jī)服務(wù)器裝置301通過通信控制單元314從觀看器裝置302(即，客戶端)接收命令，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)304發(fā)送拍攝圖像數(shù)據(jù)和/或全景圖像數(shù)據(jù)。照相機(jī)服務(wù)器裝置301執(zhí)行各種類型的照相機(jī)控制。在下文中，描述照相機(jī)服務(wù)器裝置301的各個(gè)處理單元。

通信控制單元314接收各種命令并且將命令輸出到后續(xù)處理單元。命令分析單元317分析由通信控制單元314接收到的命令，并且將分析結(jié)果輸出到后續(xù)處理單元。照相機(jī)/照相機(jī)平臺(tái)控制單元313根據(jù)命令分析單元317的分析結(jié)果，控制(操作)視頻照相機(jī)311、可移動(dòng)照相機(jī)平臺(tái)312和反轉(zhuǎn)控制單元319。

視頻照相機(jī)311在照相機(jī)/照相機(jī)平臺(tái)控制單元313的控制下拍攝被攝體，并且將拍攝圖像(即，運(yùn)動(dòng)圖像和靜止圖像)輸出到后續(xù)處理單元。視頻照相機(jī)311可以在照相機(jī)/照相機(jī)平臺(tái)控制單元313的控制下以縮放倍率拍攝被攝體。在本實(shí)施例中，視頻照相機(jī)311安裝在可移動(dòng)照相機(jī)平臺(tái)312上?？梢苿?dòng)照相機(jī)平臺(tái)312在照相機(jī)/照相機(jī)平臺(tái)控制單元313的控制下確定搖攝方向上的角度、傾斜方向上的角度、轉(zhuǎn)動(dòng)(即，滾動(dòng))角度等，并且進(jìn)行操作。

圖像輸入單元315接收用視頻照相機(jī)311拍攝的圖像。如果在本實(shí)施例中需要在照相機(jī)/照相機(jī)平臺(tái)控制單元313的控制下反轉(zhuǎn)拍攝圖像，則反轉(zhuǎn)控制單元319將從圖像輸入單元315輸入的拍攝圖像反轉(zhuǎn)，并且將反轉(zhuǎn)的圖像輸出到圖像壓縮單元316。如果在本實(shí)施例中不需要在照相機(jī)/照相機(jī)平臺(tái)控制單元313的控制下反轉(zhuǎn)拍攝圖像，則反轉(zhuǎn)控制單元319將從圖像輸入單元315輸入的拍攝圖像輸出到圖像壓縮單元316。如果在本實(shí)施例中不需要在照相機(jī)/照相機(jī)平臺(tái)控制單元313的控制下反轉(zhuǎn)拍攝圖像，則從圖像輸入單元315輸入的拍攝圖像可以不經(jīng)由反轉(zhuǎn)控制單元319而輸入在圖像壓縮單元316中。

圖像壓縮單元316將由圖像輸入單元315接收的由拍攝圖像或反轉(zhuǎn)控制單元319反轉(zhuǎn)的圖像壓縮(即，編碼)成可發(fā)送到觀看器裝置302和/或圖像處理裝置303的數(shù)據(jù)大小。圖像壓縮單元316從視頻照相機(jī)311接收?qǐng)D像信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，使用預(yù)定的圖像壓縮編碼系統(tǒng)壓縮信號(hào)，并且經(jīng)由通信控制單元314將壓縮的拍攝圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)304。雖然在本實(shí)施例中圖像壓縮單元316使用motionjpeg或其他系統(tǒng)作為圖像壓縮編碼系統(tǒng)，但是壓縮編碼系統(tǒng)不限于此。存儲(chǔ)單元318存儲(chǔ)在照相機(jī)服務(wù)器裝置301中設(shè)置的各種設(shè)置值以及各種類型的數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)單元318存儲(chǔ)由圖像處理裝置303生成的全景圖像數(shù)據(jù)。

接下來，描述觀看器裝置302。觀看器裝置302通過指定分配給任意的照相機(jī)服務(wù)器裝置301的ip地址，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)304連接到照相機(jī)服務(wù)器裝置301。在下文中，描述觀看器裝置302的各個(gè)處理單元。

通信控制單元321從照相機(jī)服務(wù)器裝置301接收經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)304發(fā)送的拍攝圖像數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元318中的全景圖像數(shù)據(jù)。通信控制單元321接收關(guān)于各種類型的照相機(jī)控制的結(jié)果的信息。圖像解壓縮單元325解壓縮(即，解碼、展開)由通信控制單元321接收到的拍攝圖像數(shù)據(jù)和全景圖像數(shù)據(jù)。顯示控制單元324控制以在顯示單元326上顯示由圖像解壓縮單元325解壓縮的拍攝圖像和全景圖像。根據(jù)由通信控制單元321接收到的各種類型的照相機(jī)控制的結(jié)果，顯示控制單元324可以控制以生成圖形用戶界面(gui)并且在顯示單元326上顯示。

操作輸入單元323接收由用戶使用鼠標(biāo)和鍵盤的諸如gui操作等的操作信息。例如，操作輸入單元323可以輸入gui操作，諸如對(duì)全景圖像的鼠標(biāo)點(diǎn)擊、以及對(duì)可以指定視頻照相機(jī)311和可移動(dòng)照相機(jī)平臺(tái)312的搖攝/傾斜/滾動(dòng)/縮放的框的拖動(dòng)。命令生成單元322根據(jù)由操作輸入單元323輸入的操作信息，生成用于各種類型的照相機(jī)控制的控制命令。命令生成單元322經(jīng)由通信控制單元321和網(wǎng)絡(luò)304將生成的控制命令發(fā)送到照相機(jī)服務(wù)器裝置301。

圖像處理裝置303如同觀看器裝置302，指定分配給照相機(jī)服務(wù)器裝置301的ip地址，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)304連接到照相機(jī)服務(wù)器裝置301。在下文中，描述圖像處理裝置303的各個(gè)處理單元。圖像處理裝置303的通信控制單元332、命令生成單元333和操作輸入單元335分別具有與觀看器裝置302的通信控制單元321、命令生成單元322和操作輸入單元323相同的功能。由于顯示控制單元336、圖像解壓縮單元337和顯示單元338分別具有與觀看器裝置302的顯示控制單元324、圖像解壓縮單元325和顯示單元326相同的功能，所以省略其描述。

參數(shù)計(jì)算單元334計(jì)算在拍攝用來生成全景圖像的圖像時(shí)的搖攝/傾斜/滾動(dòng)角度。全景圖像由用視頻照相機(jī)311拍攝的多個(gè)圖像組成，并且使用由視頻照相機(jī)311以搖攝/傾斜方向上的多個(gè)角度拍攝的圖像而生成。

圖像合成單元339通過使用經(jīng)由通信控制單元332和網(wǎng)絡(luò)304從照相機(jī)服務(wù)器裝置301接收并且由圖像解壓縮單元337解壓縮的圖像來生成全景圖像。圖像壓縮單元331將由圖像合成單元339生成的全景圖像壓縮成可發(fā)送到照相機(jī)服務(wù)器裝置301的數(shù)據(jù)大小，并且將壓縮的全景圖像數(shù)據(jù)輸出到通信控制單元332。稍后描述全景圖像的生成處理的詳情。

接下來，參照?qǐng)D5a和圖5b描述本實(shí)施例中的照相機(jī)服務(wù)器裝置301(網(wǎng)絡(luò)照相機(jī))的操作。這里，描述如下的情況：如圖6中所示照相機(jī)服務(wù)器裝置301安裝在房間的天花板(即，與搖攝方向平行)，并且朝向安裝表面看(從下向上看)照相機(jī)服務(wù)器裝置301。

首先，參照?qǐng)D5a描述本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的搖攝方向上的操作和移動(dòng)范圍。網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5能夠在通過搖攝/傾斜/縮放(ptz)改變拍攝方向的同時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。如由搖攝方向上的504、505、506和507所示，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5能夠以角度(即，位置)500作為基準(zhǔn)(0°)在負(fù)方向(-)501或正方向(+)502上關(guān)于預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)(即，改變拍攝方向)。網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的搖攝角度(即，搖攝位置信息)以線503作為邊界在180°與-180°之間移動(dòng)。也就是說，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5從線503順時(shí)針(即，向右)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖攝位置信息從-180°增加到0°，并且當(dāng)從線503逆時(shí)針(即，向左)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖攝位置信息從180減少到0°。也就是說，圖5a中所示的本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5能夠在搖攝方向上從-180°轉(zhuǎn)動(dòng)到180°。

接下來，參照?qǐng)D5b描述本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的攝像單元的傾斜方向上的操作和移動(dòng)范圍。在傾斜方向上的操作中，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5能夠以由510表示的角度(即，平行于搖攝方向)作為基準(zhǔn)(0°)在方向511上移動(dòng)，如由514所示地移動(dòng)，并且可移動(dòng)到角度513(-180°)。也就是說，圖5b中所示的本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5能夠在傾斜方向上在0°與-180°之間移動(dòng)。傾斜方向上的-90°位置與搖攝操作的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置一致。也就是說，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5進(jìn)行跨越搖攝操作的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傾斜操作。

接下來，參照?qǐng)D6和圖7描述本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的翻轉(zhuǎn)操作。圖6例示了本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的示例性安裝。在圖6中，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5安裝在房間中，圖片611顯示在房間的位置610處的遠(yuǎn)側(cè)墻壁上，并且圖片602顯示在房間的位置601處的近側(cè)墻壁上。

如果網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在圖6中所示的狀態(tài)下面對(duì)房間的近側(cè)(即，顯示圖片601的墻壁側(cè))，則當(dāng)用網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5拍攝圖片601時(shí)，拍攝圖像的取向變得如由602所示。也就是說，在墻壁上顯示的圖片601和拍攝圖片602在上取向、下取向、左取向和右取向相同。如果網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5僅從其面對(duì)房間的近側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行傾斜操作，并且移動(dòng)到拍攝房間的遠(yuǎn)側(cè)(即，顯示圖片610的墻壁側(cè))的位置，則當(dāng)用網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5拍攝圖片610時(shí)，拍攝圖片的取向變得如由612所示。也就是說，在墻壁上顯示的圖片610并且拍攝圖片612在上取向、下取向、左取向和右方向反轉(zhuǎn)。

因此，本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5可以通過以使得實(shí)際空間中的物體和拍攝的物體在取向上相同的方式，根據(jù)傾斜方向上的角度反轉(zhuǎn)拍攝圖像，來將拍攝圖像的取向改變成實(shí)際物體的取向。將圖片倒置反轉(zhuǎn)(即，轉(zhuǎn)動(dòng)180°)的處理是指翻轉(zhuǎn)。當(dāng)傾斜方向上的角度變?yōu)轭A(yù)定值時(shí)(即，當(dāng)角度超過預(yù)定角度時(shí))，本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，這被稱為自動(dòng)翻轉(zhuǎn)(auto-flipping)操作。

接下來，參照?qǐng)D7描述本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的翻轉(zhuǎn)角度。圖7例示了本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的翻轉(zhuǎn)操作與傾斜位置之間的關(guān)系。在圖7中，當(dāng)本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在方向701上進(jìn)行傾斜操作時(shí)，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5以超過角度702(-100°)的角度(即，小于-100°并且不小于-180°的角度)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。利用翻轉(zhuǎn)操作，本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在傾斜方向上以小于-100°且不小于-180°的角度反轉(zhuǎn)拍攝圖像，以將拍攝圖像的取向校正為實(shí)際物體的取向。在下文中，將用作進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作的基準(zhǔn)的傾斜方向上的角度(在本實(shí)施例中為-100°)稱為翻轉(zhuǎn)角度。

為了防止拍攝圖像變得倒置，可以在網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的角度在傾斜方向上超過-90°時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。然而，如果在傾斜方向上以-90°作為邊界進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，則當(dāng)用戶指示網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在傾斜方向的-90°附近的搖攝/傾斜時(shí)，可能頻繁地發(fā)生翻轉(zhuǎn)操作。由于上述原因，在本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5中，以傾斜方向上的-100°作為基準(zhǔn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)在傾斜方向上的角度達(dá)到-100°時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，但是該構(gòu)造不是限制性的?？梢砸罁?jù)用戶的偏好等，在從大約-90°至大約-135°的范圍中確定翻轉(zhuǎn)操作的角度。

接下來，參照?qǐng)D8a至圖8f描述關(guān)于翻轉(zhuǎn)操作和拍攝圖像的搖攝/傾斜信息。圖8a、圖8b和圖8c例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的傾斜角度是進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作的角度(即，超過翻轉(zhuǎn)角度的角度)的情況。首先，描述網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在圖8a和圖8b中例示的狀態(tài)下拍攝圖像的情況。如果如圖8a中所示搖攝方向上的角度(即，位置)為45°并且如圖8b中所示傾斜方向上的角度為-100.1°，則在圖8c中例示了用網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5拍攝的圖像。圖8c中所示的圖像未被翻轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn)是反轉(zhuǎn)拍攝圖像的過程)。

當(dāng)傾斜角度超過-100°時(shí)，本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5進(jìn)行如圖8d、圖8e和圖8f中所示的處理以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。圖8d、圖8e和圖8f例示了從圖8a、圖8b和圖8c的狀態(tài)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，如圖8f中所示從圖8c反轉(zhuǎn)圖像。當(dāng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，也反轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。具體地，將搖攝位置信息從圖8a中所示的角度801(45°)更新到圖8d中所示的角度803(-135°)，并且將傾斜位置信息從圖8b中所示的角度800(-100.1°)更新到圖8e中所示的角度802(-79.9°)。例如，根據(jù)基于翻轉(zhuǎn)后的搖攝方向上的角度＝翻轉(zhuǎn)前的搖攝方向上的角度+180°(或-180°)而計(jì)算的值，來更新?lián)u攝位置信息。根據(jù)基于翻轉(zhuǎn)后的傾斜方向上的角度＝-(翻轉(zhuǎn)前的傾斜方向上的角度+180°)而計(jì)算的值，來更新傾斜位置信息。搖攝位置信息和傾斜位置信息的計(jì)算方法不限于上述那些計(jì)算方法。關(guān)于翻轉(zhuǎn)操作，可以反轉(zhuǎn)拍攝圖像，或者可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)(即，滾動(dòng))網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5自身來反轉(zhuǎn)拍攝角度。

這里，圖8f中所示的翻轉(zhuǎn)后的圖像是用網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在搖攝方向上為45°并且傾斜方向上為-79.9°的位置處拍攝的，并且變?yōu)槲捶D(zhuǎn)的圖像。也就是說，能夠通過如上所述更新?lián)u攝位置信息和傾斜位置信息，來實(shí)現(xiàn)搖攝位置信息和傾斜位置信息與圖像之間的一致性。如上所述，在本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5中，當(dāng)傾斜方向上的角度變得小于-100°，并且傾斜位置信息被轉(zhuǎn)換成比-80°更大的角度時(shí)，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。因此，傾斜位置信息總是不小于-100°。

接下來，參照?qǐng)D描述本實(shí)施例中的全景圖像。在圖10中，附圖標(biāo)記1000表示用如圖9中所示安裝的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5生成的全景圖像。與圖3中所示的現(xiàn)有技術(shù)的全景圖像200相比，在圖10中所示的本實(shí)施例中的全景圖像1000在搖攝方向上具有增加的圖像范圍(即，顯示區(qū)域)。這是因?yàn)樵诒緦?shí)施例中網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的搖攝方向上的移動(dòng)范圍為從-180°至180°，而在圖3的現(xiàn)有技術(shù)示例中為-170°至170°：因此，本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在搖攝方向上具有更寬的移動(dòng)范圍。

與現(xiàn)有技術(shù)示例的全景圖像200相比，本實(shí)施例的全景圖像1000也在傾斜方向上具有更寬的圖像范圍。也就是說，通過合成包括在傾斜方向上-100°處的圖像1011的圖像，來生成本實(shí)施例的全景圖像1000。這是因?yàn)楸緦?shí)施例的生成全景圖像的方法與現(xiàn)有技術(shù)示例的方法在以下觀點(diǎn)不同。在現(xiàn)有技術(shù)示例中，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的傾斜方向上的移動(dòng)范圍(從0°至-90°)，在從0°至-90°的范圍生成全景圖像200。與此相對(duì)，在本實(shí)施例中，根據(jù)作為翻轉(zhuǎn)角度的-100°，代替作為傾斜范圍的從0°至-180°，在從0°至-100°的范圍生成全景圖像1000。也就是說，與全景圖像的傾斜操作相對(duì)應(yīng)的范圍包括從作為傾斜操作的起點(diǎn)的0°至作為搖攝操作的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的-90°并且之后不包括作為傾斜操作的向前方向的終點(diǎn)的-180°的范圍(例如，從0°至-100°)。關(guān)于傾斜操作的向后方向，范圍包括從與起點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的-180°的位置至作為搖攝操作的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的-90°，并且之后不包括作為終點(diǎn)的0°。本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在如圖8a至圖8f中所示超過翻轉(zhuǎn)角度時(shí)，可以通過更新傾斜位置信息來表達(dá)0°與-100°之間的傾斜位置信息。本實(shí)施例中的全景圖像1000在0°與-100°之間生成。因此，能夠在全景圖像上表達(dá)網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的整個(gè)搖攝/傾斜移動(dòng)范圍的拍攝圖像。與根據(jù)傾斜方向上的移動(dòng)范圍(在0°與-180°之間)在傾斜方向上從0°至-180°的范圍中生成全景圖像的情況相比，通過本實(shí)施例能夠生成具有更少的圖像交疊的全景圖像。

這里，描述用于生成圖10中的全景圖像1000的方法。在本實(shí)施例中，通過將網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在傾斜方向上從0°移動(dòng)至-90°(即，能夠拍攝圖10的1001的角度)并且在搖攝方向上在-180°與180°之間拍攝圖像，來生成部分全景圖像(即，在傾斜方向上從0°至-90°的范圍中的全景圖像)。接下來，將生成的部分全景圖像的部分圖像1002(在搖攝方向上從-180°至-0°，在傾斜方向上從-80°至-90°)在傾斜方向上反轉(zhuǎn)，并且復(fù)制到范圍1005(在搖攝方向上從0°至180°，在傾斜方向上從-90°至-100°)。類似地，將部分圖像1004(在搖攝方向上從0°至180°，在傾斜方向上從-80°至-90°)在傾斜方向上反轉(zhuǎn)，并且復(fù)制到范圍1003(在搖攝方向上從-180°至0°，在傾斜方向上從-90°至-100°)。因此，可以通過使用在傾斜方向上-80°至-90°的部分全景圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)和復(fù)制(copying)(即，復(fù)制(replicating))來生成在傾斜方向上從-90°至-100°的范圍的圖像?？梢酝ㄟ^將如上所述生成的在傾斜方向上-90°至-100°的圖像和在傾斜方向上0°至-90°的圖像合成來生成全景圖像1000。

如上所述，通過反轉(zhuǎn)和復(fù)制來生成在傾斜方向上從-90°至-100°范圍中的圖像比下述方法更有效。也就是說，與通過將網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5在傾斜方向上從-90°移動(dòng)到-100°并且在搖攝方向上拍攝-180°至180°之間的圖像來生成部分全景圖像(即，在傾斜方向上從-90°至-100°的范圍中的全景圖像)的處理相比，本處理所需的時(shí)間更短。

圖10中所示的1002中包括的位置1006(在搖攝方向上為-45°，在傾斜方向上為-85°)對(duì)應(yīng)于1005中包括的位置1007(在搖攝方向上為135°，在傾斜方向上為-95°)，并且網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的拍攝方向在空間上相同。

接下來，參照?qǐng)D11描述本實(shí)施例中的生成全景圖像的過程。圖11例示了當(dāng)在使照相機(jī)服務(wù)器裝置301通過搖攝/傾斜自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)生成全景圖像時(shí)利用照相機(jī)服務(wù)器裝置301和圖像處理裝置303進(jìn)行的處理。在下文中，描述圖11中所示的各個(gè)步驟的處理。

在步驟s1101中，圖像處理裝置303的通信控制單元332從照相機(jī)服務(wù)器裝置301獲取關(guān)于網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的翻轉(zhuǎn)角度α的信息。在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)角度α為-100°。在步驟s1102中，圖像處理裝置303確定搖攝/傾斜方向上的角度(位置)，并且向照相機(jī)服務(wù)器裝置301發(fā)送命令以指示照相機(jī)服務(wù)器裝置301進(jìn)行搖攝/傾斜控制。在本實(shí)施例中，圖像處理裝置303相對(duì)于照相機(jī)服務(wù)器裝置301從搖攝方向上為-180°且傾斜方向上為0°開始拍攝，并且進(jìn)行控制以隨著拍攝過程在搖攝方向上移位(即，改變)。在步驟s1103中，圖像處理裝置303以在步驟s1102中確定的在搖攝/傾斜方向上與照相機(jī)服務(wù)器裝置301的角度來拍攝圖像。在步驟s1104中，圖像處理裝置303使用在步驟s1103中獲取的圖像以在步驟s1102中確定的傾斜方向上的角度生成(即，合成)部分全景圖像。

在步驟s1105中，圖像處理裝置303確定是否在傾斜方向上以0°與-90°之間的所有角度拍攝了圖像。也就是說，在步驟s1105中，圖像處理裝置303確定是否生成了對(duì)圖11中的角度(即，位置)1001的部分全景圖像(即，在傾斜方向上從0°至-90°的范圍中的部分全景圖像)。在步驟s1106中，圖像處理裝置303在傾斜方向上從-90°至α的范圍中生成部分全景圖像。這里，在步驟s1106中，圖像處理裝置303生成圖10中所示的圖像1005和圖像1003。在步驟s1107中，在步驟s1106中完成之后，圖像處理裝置303將在步驟s1104中生成的在傾斜方向上從0°至-90°的范圍中的部分全景圖像和在步驟s1106中生成的在傾斜方向上從-90°至α的范圍中的部分全景圖像合成。也就是說，能夠通過在步驟s1107中進(jìn)行合成處理來生成從傾斜方向上的0°至翻轉(zhuǎn)角度α的全景圖像(即，圖10的全景圖像1000)。

圖像處理裝置303經(jīng)由圖像處理裝置303的通信控制單元332，并且經(jīng)由照相機(jī)服務(wù)器裝置301的通信控制單元314，將生成的全景圖像發(fā)送到照相機(jī)服務(wù)器裝置301的存儲(chǔ)單元318。存儲(chǔ)單元318存儲(chǔ)由圖像處理裝置303生成的全景圖像。觀看器裝置302訪問照相機(jī)服務(wù)器裝置301的存儲(chǔ)單元318，并且使用所存儲(chǔ)的全景圖像來控制照相機(jī)服務(wù)器裝置301的攝像區(qū)域。在本實(shí)施例中，例如，如圖13中所示，通過在全景圖像1000上移動(dòng)由粗框例示的區(qū)域1303能夠控制照相機(jī)服務(wù)器裝置301的攝像區(qū)域。區(qū)域1303例示了照相機(jī)服務(wù)器裝置301的當(dāng)前攝像區(qū)域(外邊緣，框)。稍后描述圖13的詳情。

通過根據(jù)圖11的流程圖生成全景圖像，能夠獲取基于翻轉(zhuǎn)角度的全景圖像。即使在使用能夠在搖攝方向上在180°與-180°之間并且在傾斜方向上在0°與-180°之間移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元來生成全景圖像的情況下，與生成在傾斜方向上從0°至-180°的范圍的全景圖像的情況相比，也能夠生成具有更少圖像交疊的全景圖像。

接下來，參照?qǐng)D12a和圖12b描述基于本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5中設(shè)置的操作模式的傾斜方向上的操作。圖12a例示了當(dāng)將正常模式設(shè)置為操作模式時(shí)本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的傾斜方向上的操作。由于圖12a中所示的正常模式下的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的搖攝方向上的操作與上述的圖5a中所示的操作相同，所以使用相同的附圖標(biāo)記，并且省略描述。圖12b例示了當(dāng)將限制模式設(shè)置為操作模式時(shí)本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的傾斜方向上的操作。如圖12b中所示，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5能夠以由1220表示的角度(即，平行于搖攝方向)作為基準(zhǔn)(0°)在方向1221上移動(dòng)，如由1222所示地移動(dòng)，并且能夠移動(dòng)到角度1223(-90°)。當(dāng)設(shè)置了限制模式時(shí)，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的傾斜方向上的操作被限制為從0°至90°的范圍，從而禁止在傾斜方向上朝小于-90°的方向的移動(dòng)。能夠以以下方式將該限制模式設(shè)置在照相機(jī)服務(wù)器裝置301中。例如，觀看器裝置302的操作輸入單元323由用戶輸入關(guān)于限制模式的指令，并且命令生成單元322根據(jù)該指令生成關(guān)于限制模式的命令。可以通過通信控制單元321經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)304在照相機(jī)服務(wù)器裝置301中輸入生成的命令來設(shè)置限制模式。也可以通過使用圖像處理裝置303在照相機(jī)服務(wù)器裝置301中設(shè)置限制模式。

接下來，如圖12a中所示，參照?qǐng)D13描述在網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5中設(shè)置正常模式作為操作模式的情況下的全景圖像。如圖13中所示，在本實(shí)施例中，在觀看器裝置302的顯示單元326的畫面1300上顯示全景圖像1000。圖13中由粗框例示的區(qū)域1303例示了網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的當(dāng)前攝像區(qū)域(外邊緣、框)。當(dāng)用戶指示操作輸入單元323或操作輸入單元335移動(dòng)和/或變換(包括放大和縮小)該區(qū)域時(shí)，可以ptz控制網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5，并且可以設(shè)置(即，改變)攝像區(qū)域。可以在圖13中的畫面1300上顯示全景圖像1000，并且如由1301和1302所示，可以將區(qū)域1303設(shè)置為整個(gè)全景圖像。區(qū)域1303可以在搖攝方向上在-180°與180°之間并且在傾斜方向上在0°與-100°之間移動(dòng)。

通過使用生成上述全景圖像的方法，如圖13的區(qū)域1304中所示，可以將攝像區(qū)域指定為傾斜方向上的翻轉(zhuǎn)角度。這里，在傾斜方向上從0°至-90°的范圍中，不存在能夠拍攝與在傾斜方向上從-90°至-100°的范圍中拍攝的圖像相等的圖像(除了上取向、下取向、左取向、右取向反轉(zhuǎn)的圖像)的區(qū)域。由于這個(gè)原因，在圖3中所示的現(xiàn)有技術(shù)的全景圖像中，用戶不能將在傾斜方向上從-90°至-100°的范圍指定為攝像區(qū)域。通過使用本實(shí)施例的全景圖像，用戶可以將在傾斜方向上從-90°至-100°的范圍指定為攝像區(qū)域。例如，如果使用本實(shí)施例的全景圖像來拍攝在傾斜方向上從-90°移動(dòng)到-100°的物體，則可以將攝像區(qū)域指定為翻轉(zhuǎn)的角度。如果物體在傾斜方向上進(jìn)一步從-100°移動(dòng)到-110°，則當(dāng)超過翻轉(zhuǎn)角度(-100°)時(shí)，在全景圖像1000中在與傾斜方向上從-80°至-70°相對(duì)應(yīng)的位置處顯示物體。

圖13中所示的全景圖像1000對(duì)應(yīng)于在傾斜方向上從0°至-100°的范圍，而與在傾斜方向上從-100°到-180°的范圍相對(duì)應(yīng)的部分圖像等于與在傾斜方向上從-90°至0°的范圍相對(duì)應(yīng)的部分全景圖像。也就是說，如果用戶希望指定在傾斜方向上小于-100°的范圍作為攝像區(qū)域，則僅需要指定在傾斜方向上從-90°至0°的傾斜方向的對(duì)應(yīng)角度(位置、范圍)。例如，如果要指定在搖攝方向上為135°并且在傾斜方向上為-100°作為攝像區(qū)域，則如圖13的區(qū)域1305中所示，僅需要指定在傾斜方向上為-45°并且在搖攝方向上為-70°作為攝像區(qū)域。

在本實(shí)施例中，如圖13的區(qū)域1304中所示，以使得與區(qū)域1304相對(duì)應(yīng)的傾斜角度的范圍在全景圖像1000的在傾斜方向上小于-90°的角度的范圍內(nèi)的方式來生成全景圖像。因此，可以在全景圖像1000中不中斷地顯示區(qū)域1304。與此相對(duì)，在傾斜方向上從0°至-90°的全景圖像中，當(dāng)要指定小于-90°的角度時(shí)，區(qū)域1304在-90°處中斷，這使得用戶難以指定攝像區(qū)域。

在通常的用于生成全景圖像的方法中，在搖攝方向和傾斜方向上改變攝像方向的同時(shí)，將依次拍攝的圖像拼接。在該方法中，在傾斜方向上-90°附近的位置處拍攝的圖像傾向于變形。因此，如果用戶希望跟隨在傾斜方向上朝-90°附近移動(dòng)的物體，則用戶有時(shí)可能難以設(shè)置區(qū)域1304。在本實(shí)施例中，由于全景圖像被生成到在傾斜方向上小于-90°的角度(即，-100°)，則用戶可以觀看到超過圖像失真的90°附近的角度。因此，用戶即使在-90°附近的角度也容易地設(shè)置區(qū)域1304。

在本實(shí)施例中，以小于-100°的角度在傾斜方向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。因此，在本實(shí)施例中，通過在傾斜方向上從0°至-100°的范圍中生成全景圖像，可以總是在全景圖像上顯示區(qū)域1304。與此相對(duì)，如果僅在傾斜方向上從0°至-90°生成全景圖像，則緊接在開始拍攝小于-90°的角度(例如，-90.1°)之后存在在全景圖像上不顯示區(qū)域1304的時(shí)間。也就是說，在本實(shí)施例中，可以在傾斜方向上以任何角度進(jìn)行拍攝的同時(shí)，在全景圖像1000上顯示區(qū)域1304。

雖然在本實(shí)施例中，根據(jù)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作的角度在傾斜方向上從0°至-100°的范圍中生成全景圖像1000，但這不是限制性的。也就是說，即使在使用能夠在傾斜方向上在0°與-180°之間移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元來生成全景圖像的情況下，也可以在傾斜方向上從0°至-90°的范圍中生成全景圖像。因此，與在傾斜方向上從0°至-180°生成圖像的情況相比，通過生成從0°至-90°的全景圖像，能夠生成具有更少圖像交疊的全景圖像。

接下來，如圖12b中所示，參照?qǐng)D14描述當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5中設(shè)置限制模式作為操作模式時(shí)的全景圖像。如圖14中所示，在本實(shí)施例中，在觀看器裝置302的顯示單元326的畫面1400上顯示全景圖像1405。如圖14中的粗框所示的區(qū)域1403是與圖13中的區(qū)域1303類似的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的當(dāng)前攝像區(qū)域。也就是說，通過使區(qū)域1403移動(dòng)和/或變形，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的ptz控制以設(shè)置(即，改變)攝像區(qū)域。可以在圖14的畫面1400上顯示全景圖像1405，并且可以如1401和1402中所示來設(shè)置區(qū)域1403。也就是說，可以在搖攝方向上-180°至180°并且在傾斜方向上0°至-90°的范圍內(nèi)移動(dòng)區(qū)域1303。

在本實(shí)施例中，設(shè)置了限制模式的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5，禁止在傾斜方向上在-90°與-100°之間的操作。如圖14中所示，在設(shè)定了極限模式的全景圖像1405中，考慮到禁止操作的范圍，以黑色顯示原始全景圖像1000(在正常模式下)的區(qū)域1404。然后用戶能夠觀看禁止操作的區(qū)域。用于顯示禁止操作的區(qū)域的方法不限于此，而是可以進(jìn)行其他圖像處理。例如，區(qū)域1404可以被以其他顏色涂畫，被模糊，被鑲嵌、被陰影或被疊加預(yù)定圖像。作為選擇，區(qū)域1404可以通過畫面上顯示(on-screendisplay，osd)被疊加字符、符號(hào)等?？梢栽诋嬅?400上顯示除了區(qū)域1404以外的圖像(即，區(qū)域1404被消除)作為全景圖像。

在極限模式下的全景圖像中，可以使用正常模式下的全景圖像的一部分用于除了禁止操作的范圍以外的圖像。也就是說，可以使用圖13中所示的正常模式下的全景圖像1000的在傾斜方向上從0°至-90°的圖像，作為在圖14中所示的極限模式下的全景圖像1405的在傾斜方向上從0°至-90°的圖像。

接下來，參照?qǐng)D15描述圖13和圖14中所示的全景圖像的顯示處理的過程。圖15是由觀看器裝置302執(zhí)行以顯示全景圖像的處理。當(dāng)例如用戶使用全景圖像時(shí)執(zhí)行該序列。

在步驟s1500中，觀看器裝置302的通信控制單元321從照相機(jī)服務(wù)器裝置301獲取關(guān)于網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)5的翻轉(zhuǎn)角度α的信息。在本實(shí)施例中，如在圖11中，翻轉(zhuǎn)角度α為-100°。在步驟s1501中，觀看器裝置302從照相機(jī)服務(wù)器裝置301獲取關(guān)于操作模式的信息。在步驟s1502中，觀看器裝置302從照相機(jī)服務(wù)器裝置301獲取(即，讀取)全景圖像。在步驟s1503中，觀看器裝置302的顯示控制單元324控制在步驟s1502中獲取的全景圖像以顯示在顯示單元326上。

在步驟s1504中，觀看器裝置302根據(jù)在步驟s1501中獲取的關(guān)于操作模式的信息來確定是否設(shè)置了限制模式。如果在本實(shí)施例中設(shè)置了限制模式，則如上所述，照相機(jī)服務(wù)器裝置301在傾斜方向上的操作應(yīng)當(dāng)被限制在從0°至-90°的范圍內(nèi)。也就是說，在步驟s1504中，觀看器裝置302可以獲取表示照相機(jī)服務(wù)器裝置301在傾斜方向上的操作是否被限制在從0°至-90°的范圍的禁止信息，并且可以確定在傾斜方向上的操作是否被禁止。

如果在步驟s1504中確定未設(shè)置限制模式(即，禁止在傾斜方向上的操作)，即，設(shè)置了正常模式(步驟s1504：否)，則觀看器裝置302進(jìn)行到步驟s1505的處理。在步驟s1505中，觀看器裝置302將能夠顯示全景圖像的范圍設(shè)置為從0°至α(-100°)。然后，如圖13中所示，觀看器裝置302的顯示控制單元324控制全景圖像1000顯示在顯示單元326上。顯示單元326顯示全景圖像1000，并且終止全景圖像的顯示處理。

如果在步驟s1504中確定設(shè)置了限制模式(步驟s1504：是)，則觀看器裝置302進(jìn)行到步驟s1506的處理。在步驟s1506中，觀看器裝置302對(duì)在傾斜方向上禁止操作的范圍(即，在圖14的區(qū)域1403中所示的在傾斜方向上-90°至α的范圍)進(jìn)行如圖14中描述的不顯示處理(例如，以黑色涂畫)，并且進(jìn)行到步驟s1507。在步驟s1507中，觀看器裝置302將能夠顯示全景圖像的范圍設(shè)置為從0°至-90°。然后，如圖14中所示，觀看器裝置302的顯示控制單元324控制全景圖像1405顯示在顯示單元326上。顯示單元326顯示全景圖像1405并且終止全景圖像的顯示處理。

本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以在能夠從安裝表面在傾斜方向上不小于90°操作的攝像裝置(例如，旋轉(zhuǎn)單元)中提供具有高可見度和減小的交疊區(qū)域的全景圖像?？梢酝ㄟ^顯示生成的全景圖像來提高用戶的便利性。

在下文中，參照附圖描述第二實(shí)施例。在本實(shí)施例的上述說明中，圖4中所示的照相機(jī)服務(wù)器裝置301、觀看器裝置302和圖像處理裝置303的處理單元中的各個(gè)由硬件構(gòu)造。關(guān)于圖4中所示的各個(gè)處理單元，除了在視頻照相機(jī)311、可移動(dòng)照相機(jī)平臺(tái)312、顯示單元326和顯示單元338中進(jìn)行的處理以外的處理可以由計(jì)算機(jī)程序來構(gòu)造。在下文中，參照?qǐng)D2描述本實(shí)施例。圖2是例示適用于根據(jù)上述實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件的示例性構(gòu)造的框圖。

cpu201使用計(jì)算機(jī)程序和ram202或rom203中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)來控制整個(gè)計(jì)算機(jī)，并且執(zhí)行根據(jù)上述實(shí)施例的要由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行的上述各個(gè)處理。也就是說，cpu201用作圖2所示的各個(gè)處理單元。

ram202具有用于暫時(shí)存儲(chǔ)從外部存儲(chǔ)裝置206加載的計(jì)算機(jī)程序和數(shù)據(jù)的區(qū)域、經(jīng)由接口(i/f)207從外部獲取的數(shù)據(jù)等。ram202具有當(dāng)cpu201執(zhí)行各種處理時(shí)使用的工作區(qū)域。例如，ram202可以被分配為圖片存儲(chǔ)器，或者能夠用作各種其他區(qū)域。

該計(jì)算機(jī)的設(shè)置數(shù)據(jù)、引導(dǎo)程序等被存儲(chǔ)在rom203中。操作單元204例如由鍵盤和鼠標(biāo)構(gòu)成，并且當(dāng)由計(jì)算機(jī)的用戶操作時(shí)能夠在cpu201中輸入各種指令。輸出單元205顯示cpu201的處理結(jié)果。輸出單元205例如由液晶顯示器形成。

外部存儲(chǔ)裝置206是諸如硬盤驅(qū)動(dòng)裝置等的大容量信息存儲(chǔ)裝置。操作系統(tǒng)(os)以及使cpu201實(shí)現(xiàn)圖2中所示的各個(gè)單元的功能的計(jì)算機(jī)程序被存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置206中。作為處理對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置206中。

存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置206中的計(jì)算機(jī)程序和數(shù)據(jù)在cpu201的控制下被加載到ram202中，并且被cpu201處理。諸如lan和互聯(lián)網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)以及諸如投影裝置和顯示裝置等的其他裝置可以連接到i/f207。該計(jì)算機(jī)能夠經(jīng)由i/f207獲取或發(fā)送各種類型的信息。附圖標(biāo)記208表示連接上述各個(gè)單元的總線。

在上述構(gòu)造的操作中，cpu201主要控制在上述流程圖中描述的處理。

在第一實(shí)施例中，圖像處理裝置303不一定包括圖4中所示的所有處理單元。例如，可以從圖像處理裝置303中排除顯示控制單元336和/或顯示單元338。作為選擇，圖像處理裝置303的處理單元可以被包括在照相機(jī)服務(wù)器裝置301中。在這種情況下，照相機(jī)服務(wù)器裝置生成全景圖像和/或進(jìn)行全景圖像的顯示控制。

還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(也可更完整地稱為“非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令(例如，一個(gè)或更多個(gè)程序)以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多個(gè)的功能、并且/或者包括用于執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多個(gè)的功能的一個(gè)或更多個(gè)電路(例如，專用集成電路(asic))的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例，并且，可以利用通過由系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)例如讀出并執(zhí)行來自存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多個(gè)的功能、并且/或者控制一個(gè)或更多個(gè)電路以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多個(gè)的功能的方法，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。

計(jì)算機(jī)可以包括一個(gè)或更多個(gè)處理器(例如，中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu))，并且可以包括分開的計(jì)算機(jī)或分開的處理器的網(wǎng)絡(luò)，以讀出并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以例如從網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)介質(zhì)被提供給計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的存儲(chǔ)器、光盤(諸如壓縮光盤(cd)、數(shù)字通用光盤(dvd)或藍(lán)光光盤(bd)^tm)、閃存裝置以及存儲(chǔ)卡等中的一個(gè)或更多個(gè)。

雖然參照示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以便涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。

本申請(qǐng)要求2014年11月14日提交的日本專利申請(qǐng)第2014-232193號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文。