本發(fā)明涉及攝影領域，尤其涉及一種圖像傳感器、成像設備、相機、無人機、遠程控制無人機系統(tǒng)、圖像處理方法、圖像處理系統(tǒng)、圖像處理控制方法以及圖像處理控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

照相機用于攝影，是一種利用光學成像原理形成影像的光學器械。數(shù)碼相機是照相機的一種，數(shù)碼相機的成像原理為當光線通過鏡頭或者鏡頭組進入數(shù)碼相機時，通過成像元件轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，數(shù)字信號通過影像運算芯片儲存在存儲設備中。

當拍攝者在進行拍攝的時候，常常需要靈活的選擇可以選擇構(gòu)圖方法，即垂直構(gòu)圖方法或者水平構(gòu)圖方法。所謂垂直構(gòu)圖方法，即垂直的長度長于水平方向的長度的構(gòu)圖；所謂水平構(gòu)圖方法，即水平方向的長度長于垂直方向的長度的構(gòu)圖方法。

數(shù)碼相機的圖像傳感器是ccd或者cmos，現(xiàn)代數(shù)碼相機采用的圖像傳感器中的感光面通常是長方形的，其感光面的長寬比例大小為16:9，3:2和4:3。例如，長寬比例為4：3的感光面，且所述感光面的像素1200萬像素，則若選擇水平方向構(gòu)圖方法時，拍攝所得的最大像素分辨率的圖片是4000×3000，其中，水平方向的長度為4000個像素，垂直方向的長度為3000個像素。也可以稱為所述感光面的方向是水平的，即與水平構(gòu)圖方法相對應；反之，則稱為所述感光面的方向是垂直的，即與垂直構(gòu)圖方法相對應。當用戶使用水平方向的感光面的相機，但是需要垂直構(gòu)圖方法進行拍攝，或者使用垂直方向的感光面的相機，但是需要水平構(gòu)圖方法進行拍攝時，可以將相機進行對應的翻轉(zhuǎn)，如順時針或者逆時針90°翻轉(zhuǎn)。

然而在某些情況下，如在航拍飛機中的相機，不方便將相機進行對應的翻轉(zhuǎn)，則相機只能對拍攝的成像進行裁剪，則會裁剪掉相當大的面積。如上述長寬比例為4：3的感光面，且所述感光面的像素1200萬像素，則若選擇水平方向構(gòu)圖方法時，拍攝所得的最大像素分辨率的圖片是4000×3000，但是若選擇垂直方向的構(gòu)圖方法時，則為了保持4：3的畫幅比，則像素會為2250×3000，即垂直方向的3000×2250，則相比較水平方向的構(gòu)圖，造成感光面的高達43.75％面積的浪費，只利用到原來的56.25％的面積，經(jīng)過裁剪后的圖像像素大量減少，嚴重影響圖片質(zhì)量?？上攵?，長寬比例為16:9，3:2的感光面的圖像傳感器若需要經(jīng)過裁剪，那么浪費的面積更大，對圖片質(zhì)量的影響更大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供了一種圖像傳感器、成像設備、相機、無人機、遠程控制無人機系統(tǒng)、圖像處理方法及其裝置、圖像處理裝置及其裝置，用于接收形狀為近似正方形的光學圖像，并對光學圖像進行圖像處理。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種圖像傳感器，所述圖像傳感器包括：感光面和光信號轉(zhuǎn)換器；所述感光面為近似正方形，用于接收光學圖像；所述光信號轉(zhuǎn)換器與所述感光面連接，用于將所述感光面接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號并輸入至所述圖像處理器，以使所述圖像傳感器對所述圖像信號進行圖像處理，得到符合預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

優(yōu)選的，所述近似正方形包括長寬比例在3:4到4:3之間的矩形。

優(yōu)選的，所述近似正方形為正方形。

本申請第二方面提供了一種成像設備，包括：圖像信號處理器和如上所述的圖像傳感器；所述圖像傳感器，用于接收光學圖像，將接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號；所述圖像信號處理器與所述圖像傳感器連接，用于對所述圖像信號進行圖像處理，得到符合預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

優(yōu)選的，所述圖像信號處理器還用于對所述圖像信號進行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

具體的，若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例大于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像；

若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例小于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像。

優(yōu)選的，所述圖像信號處理器還用于對所述圖像信號進行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

本申請第三方面提供了一種相機，包括：第一總線、控制器、存儲器和上所述的成像設備；所述控制器、所述存儲器和所述成像設備通過所述第一總線連接；所述控制器，用于接收控制操作，根據(jù)所述控制操作生成對所述圖像信號的圖像處理命令，所述圖像處理命令包含預設的畫幅比；所述存儲器，用于存儲程序、所述圖像處理命令、所述圖像信號和所述數(shù)字圖像；所述成像設備，用于接收光學圖像，將接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號，對所述圖像信號進行圖像處理，得到符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

本申請第四方面提供了一種無人機，包括：第二總線、收發(fā)器、中央處理器、無人機機身和如上所述的相機；所述收發(fā)器、所述中央處理器、所述無人機機身和所述相機通過所述第二總線連接；所述收發(fā)器，用于接收對所述無人機機身或者對所述相機的控制命令；所述中央處理器，用于指示所述相機或者所述無人機機身執(zhí)行所述控制命令；所述無人機機身，用于被所述中央處理器控制，執(zhí)行所述控制命令；所述相機，用于被所述中央處理器控制，執(zhí)行所述控制命令。

本申請第五方面提供了一種遠程控制無人機系統(tǒng)，包括：遙控設備和如上所述的無人機；所述遙控設備，用于生成控制命令，向所述無人機發(fā)送；所述無人機，用于接收所述控制命令，執(zhí)行所述控制命令。

本申請第六方面提供了一種圖像處理方法，包括：接收光學圖像；將所述光學圖像轉(zhuǎn)化為所述圖像信號；確定拍攝模式，所述拍攝模式包括預設的畫幅比；根據(jù)所述拍攝模式對所述圖像信號進行圖像處理，得到符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請實施例的第六方面、第六方面的第一種實施方式，包括：對所述圖像信號進行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請實施例的第六方面、第六方面的第二種實施方式，包括：對所述圖像信號進行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請實施例的第六方面的第一種實施方式，第六方面的第三種實施方式，包括：若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例大于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像；若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例小于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像。

本申請第七方面提供了一種圖像處理系統(tǒng)，包括：第一接收模塊，用于接收光學圖像；轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述第一接收模塊接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)化為所述圖像信號；確定模塊，用于確定拍攝模式，所述拍攝模式包括預設的畫幅比；處理模塊，用于根據(jù)所述確定模塊確定的所述拍攝模式處理所述轉(zhuǎn)化模塊轉(zhuǎn)化的所述圖像信號，得到符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請實施例的第七方面，第七方面的第一種實施方式，包括：裁剪處理子模塊，用于對所述圖像信號進行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請實施例的第七方面，第七方面的第二種實施方式，包括：旋轉(zhuǎn)處理子模塊，用于對所述圖像信號進行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請實施例的第七方面的第一種實施方式，第七方面的第三種實施方式，包括：若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例大于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像；若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例小于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像。

本申請第八方面提供了一種圖像處理控制方法，包括：接收輸入的控制命令，所述控制命令包括預設的畫幅比；向所述無人機發(fā)送所述控制命令，以使得所述無人機根據(jù)所述控制命令拍攝出符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

本申請第九方面提供了一種圖像處理控制裝置，包括：第二接收模塊，用于接收輸入的控制命令，所述控制命令包括預設的畫幅比；發(fā)送模塊，用于向所述無人機發(fā)送所述第二接收模塊接收的所述控制命令，以使得所述無人機根據(jù)所述控制命令拍攝出符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：由于所述圖像傳感器包括感光面和光信號轉(zhuǎn)換器，所述感光面為近似正方形，用于接收光學圖像，所述光信號轉(zhuǎn)換器與所述感光面連接，用于將所述感光面接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號，那么當需要轉(zhuǎn)換構(gòu)圖方法并進行裁剪時，減少對圖片面積的浪費，對圖片質(zhì)量影響較小。

附圖說明

圖1為本申請實施例中一種圖像傳感器的一個實施例示意圖；

圖2a為本申請實施例中一種成像設備的一個實施例示意圖；

圖2b為本申請實施例中一種成像設備拍攝方法的一個實施例示意圖；

圖2c為本申請實施例中一種成像設備拍攝方法的一個示意圖；

圖2d為本申請實施例中一種成像設備拍攝方法的另一個示意圖；

圖3為本申請實施例中一種相機的一個實施例示意圖；

圖4a為本申請實施例中一種無人機的一個實施例示意圖；

圖4b為本申請實施例中一種無人機結(jié)構(gòu)的一個示意圖；

圖5為本申請實施例中一種遠程控制無人機系統(tǒng)的一個實施例示意圖；

圖6為本申請實施例中一種圖像處理方法的一個實施例示意圖；

圖7a為本申請實施例中一種圖像處理裝置的一個實施例示意圖；

圖7b為本申請實施例中一種圖像處理裝置的另一個實施例示意圖；

圖7c為本申請實施例中一種圖像處理裝置的另一個實施例示意圖；

圖8為本申請實施例中一種圖像處理控制方法的一個實施例示意圖；

圖9為本申請實施例中一種圖像處理控制裝置的一個實施例示意圖。

具體實施方式

本申請實施例提供了一種圖像傳感器、成像設備、相機、無人機、遠程控制無人機系統(tǒng)、圖像處理方法、圖像處理系統(tǒng)、圖像處理控制方法以及圖像處理控制系統(tǒng)，用于接收形狀為近似正方形的光學圖像，并對光學圖像進行圖像處理。

為了使本技術(shù)領域的人員更好地理解本發(fā)明實施例方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應所述理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

照相機用于攝影，是一種利用光學成像原理形成影像的光學器械。數(shù)碼相機是照相機的一種，數(shù)碼相機的成像原理為當光線通過鏡頭或者鏡頭組進入數(shù)碼相機時，通過成像元件轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，數(shù)字信號通過影像運算芯片儲存在存儲設備中。

當拍攝者在進行拍攝的時候，常常需要靈活的選擇可以選擇構(gòu)圖方法，即垂直構(gòu)圖方法或者水平構(gòu)圖方法。所謂垂直構(gòu)圖方法，即垂直的長度長于水平方向的長度的構(gòu)圖；所謂水平構(gòu)圖方法，即水平方向的長度長于垂直方向的長度的構(gòu)圖方法。

數(shù)碼相機的圖像傳感器是ccd或者cmos，現(xiàn)代數(shù)碼相機采用的圖像傳感器中的感光面通常是長方形的，其感光面的長寬比例大小為16:9，3:2和4:3。例如，長寬比例為4：3的感光面，且所述感光面的像素1200萬像素，則若選擇水平方向構(gòu)圖方法時，拍攝所得的最大像素分辨率的圖片是4000×3000，其中，水平方向的長度為4000個像素，垂直方向的長度為3000個像素。也可以稱為所述感光面的方向是水平的，即與水平構(gòu)圖方法相對應；反之，則稱為所述感光面的方向是垂直的，即與垂直構(gòu)圖方法相對應。當用戶使用水平方向的感光面的相機，但是需要垂直構(gòu)圖方法進行拍攝，或者使用垂直方向的感光面的相機，但是需要水平構(gòu)圖方法進行拍攝時，可以將相機進行對應的翻轉(zhuǎn)，如順時針或者逆時針90°翻轉(zhuǎn)。

然而在某些情況下，如在航拍飛機中的相機，不方便將相機進行對應的翻轉(zhuǎn)，則相機只能對拍攝的成像進行裁剪，則會裁剪掉相當大的面積。如上述長寬比例為4：3的感光面，且所述感光面的像素1200萬像素，則若選擇水平方向構(gòu)圖方法時，拍攝所得的最大像素分辨率的圖片是4000×3000，但是若選擇垂直方向的構(gòu)圖方法時，則為了保持4：3的畫幅比，則像素會為2250×3000，即垂直方向的3000×2250，則相比較水平方向的構(gòu)圖，造成感光面的高達43.75％面積的浪費，只利用到原來的56.25％的面積，經(jīng)過裁剪后的圖像像素大量減少，嚴重影響圖片質(zhì)量?？上攵?，長寬比例為16:9，3:2的感光面的圖像傳感器若需要經(jīng)過裁剪，那么浪費的面積更大，對圖片質(zhì)量的影響更大。

因此，本申請實施例的核心思想是，由于所述圖像傳感器包括感光面和光信號轉(zhuǎn)換器，所述感光面為近似正方形，用于接收光學圖像，所述光信號轉(zhuǎn)換器與所述感光面連接，用于將所述感光面接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號，那么當需要轉(zhuǎn)換構(gòu)圖方法并進行裁剪時，減少對圖片面積的浪費，對圖片質(zhì)量影響較小。

為便于理解，下面對本申請實施例中的具體流程進行描述，請參閱圖1，本申請實施例中一種圖像傳感器100的一個實施例包括：

感光面101和光信號轉(zhuǎn)換器102。

圖像傳感器100是一種將光學圖像轉(zhuǎn)換成電子信號的設備，其組成包括感光面101和光信號轉(zhuǎn)換器102，它被廣泛地應用在數(shù)碼相機和其他電子光學設備中。早期的圖像傳感器采用模擬信號。隨著數(shù)碼技術(shù)、半導體制造技術(shù)以及網(wǎng)絡的迅速發(fā)展，市場和業(yè)界都面臨著跨越各平臺的視訊、影音、通訊大整合時代，圖像傳感器100的應用在方方面面影響著人類的日常生活。

所述感光面101為近似正方形，用于接收光學圖像。

圖像傳感器100中的感光面101可以用于接收光學圖像，在一些可行的實施例中，感光面101是為近似正方形的，優(yōu)選的，可以為長寬比例在3:4到4:3之間的矩形，再優(yōu)選的，可以為正方形。所述近似正方形的形狀的感光面101可以接收光學圖像，得到畫幅比接近或者等于1:1的圖像，當需要對所述光學圖像進行圖像處理而需要裁減的時候，可以保留較大的面積，以保障圖像質(zhì)量。如在一些固定攝像機位置的拍攝場景，如一些體育比賽的攝像機，若感光面的為畫幅比為4:3，則當需要對圖像進行3:4的畫幅比的拍攝效果時，可以將攝像機轉(zhuǎn)90°。但是由于有一些攝像機是固定位置的，不方便轉(zhuǎn)動，若對長寬比例為4:3的畫面進行裁剪成畫幅比為3:4的畫面，將會造成大面積的圖像浪費，浪費比率高達43.75％，嚴重影響圖像質(zhì)量。若使用長寬比例為1:1的感光面，對畫面進行圖像處理以及裁切成畫幅比為4:3或者3:4的圖像時，圖像浪費比例僅25％，而且同樣不需要轉(zhuǎn)動攝像機。

需要說明的是，一般來說，當下的拍攝設備的畫幅比可以為：

全屏，4：3的畫面，也就是在放映時整個銀幕都是有效的畫面區(qū)域。

遮幅寬銀幕，3:2的畫面，也就是在畫格的上下方各加上一個黑條，遮擋住部分畫面。

變形寬銀幕，即為超寬畫幅，變形寬銀幕的畫幅標準是16：9。這種畫幅格式的影片是現(xiàn)在國際上最廣泛采用的。這種畫幅格式在前期拍攝時就要采用變形寬銀幕鏡頭拍攝，放映時也要采用變形鏡頭。

所述光信號轉(zhuǎn)換器102與所述感光面101連接，用于將所述感光面101接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號并輸入至圖像處理器，以使所述圖像處理器對所述圖像信號進行圖像處理，得到符合預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

在本發(fā)明實施例中，光信號轉(zhuǎn)化器102可以與所述感光面101為同樣的形狀、同樣的大小，兩個元件重合粘貼在一起，作為一個圖像傳感器100，在另一個可行的實施例中，兩個元件也可以分開，此處不作限定。光信號轉(zhuǎn)化器102用于將感光面101接收到的光學圖像轉(zhuǎn)換為電子的圖像信號，接著將所述圖像信號輸入至圖像處理器，使得圖像處理器處理所述圖像信號，得到數(shù)字圖像。在一些可行的實施例中，所述圖像處理器可以與所述圖像傳感器100配置成一個設備，也可以分開，此處不作限定。

在一些可行的實施例中，當用戶使用圖像傳感器100時，可以事先設置預設畫幅比，如4:3或者2:3，當感光面獲取光學圖像時，可以按照所述預設畫幅比獲取光學圖像，也可以按照1:1的畫幅比獲取光學圖像之后，生成電子信號之前，裁剪所述光學圖像的多余的部分，以使得得到符合預設畫幅比的光學圖像；也可以在生成圖像信號之后，放棄不需要的部分圖像信號，只保留符合預設畫幅比的圖像信號，此處不作限定。

例如，當攝影師使用包含所述圖像傳感器100的相機拍攝一張照片時，可以事先設定預設畫幅比3:2，拍攝了一張照片之后，所述圖像傳感器將接收到的光學圖像的畫幅比可以為3:2，也可以為1:1，而光信號轉(zhuǎn)化器將不轉(zhuǎn)化不需要的光學圖像的部分，得到畫幅比為3:2的圖像信號；也可以不放棄不需要的部分，得到畫幅比為1:1的圖像信號，而只是不顯示或者放棄不需要的圖像信號的部分，得到符合畫幅比為3:2的圖像信號。只要能得到符合畫幅比為3:2的圖像信號，此處不不作限定。

在一些可行的實施例中，圖像傳感器100還可以包括測光功能，用于負責測量當前場景的亮度；對焦功能，用于負責測量當前場景的對焦點；白平衡功能，用于負責測量當前場景的白色矯正量。圖像傳感器100可以包括以上所述的一個或多個功能，還可以包括其他功能，此處不作限定。

需要說明的是，在一些傳統(tǒng)的相機中，其測光功能、對焦功能、白平衡功能分別都有一個專門的傳感器，稱之為測光傳感器、對焦傳感器、白平衡傳感器，現(xiàn)代相機系統(tǒng)為了縮小體積和視頻拍攝的便利，只采用一個圖像傳感器，同時兼任測光功能、對焦功能和白平衡功能。

在一些可行的實施例中，圖像傳感器100可以用于成像設備、數(shù)碼望遠鏡等設備，此處不作限定，以下實施例以所述圖像傳感器100用于作為成像設備的一部分為例進行說明，請參閱圖2a，本發(fā)明實施例一種成像設備200，一個實施例包括：

圖像信號處理器201和圖像傳感器100。

所述圖像傳感器100用于接收光學圖像，將接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號。

本實施例中的圖像傳感器100在上述實施例中的圖像傳感器100相同，此處不再贅述。

所述圖像信號處理器201與所述圖像傳感器100連接，用于對所述圖像信號進行圖像處理，得到符合預設畫幅比的數(shù)字圖像。

在本發(fā)明實施例中，當通過圖像傳感器100接收到光學圖像并生成圖像信號時，圖像信號處理器201可以對所述圖像信號進行圖像處理。具體的，在一些可行的實施例中，圖像信號處理器201可以對所述圖像信號進行圖像處理。

圖像信號處理器201是成像設備的中樞，負責對圖像信號進行圖像處理、傳感器的信息反饋以及接收或者執(zhí)行指令。在一些可行的實施例中，圖像信號處理器201對圖像信號的圖像處理的流程一般包括：黑電平矯正、周邊光亮比矯正、畸變矯正、白平衡矯正、色差矯正、色彩串擾矯正、解馬賽克、色彩校正、灰階映射、色彩空間轉(zhuǎn)換、銳化和噪聲去除等等，統(tǒng)稱為圖像信號處理一般流程，亦稱為成像處理，以求得到符合預設畫幅比的數(shù)字圖像。

需要說明的是，圖像信號處理器201對圖像信號的圖像處理的流程可以包括上述流程中的一個或多個，只要可以生產(chǎn)數(shù)字圖像，此處不作限定。

在一些可行的實施例中，圖像信號處理器201還可以用于對所述圖像信號進行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

具體的，若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例大于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像。若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例小于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像。

例如，當一名攝影師使用包含所述成像設備的相機拍攝時，得到畫幅比為1:1的數(shù)字圖像，如圖2b所示，若預設畫幅比為4:3，則可以將所述圖像信號進行成像處理以及裁剪或者隱藏左右兩邊不需要的部分，得到符合所述預設畫幅比4:3的數(shù)字圖像；若預設畫幅比為3:4，則可以將所述圖像信號進行成像處理以及裁剪或者隱藏上下兩邊不需要的部分，得到符合所述預設畫幅比4:3的數(shù)字圖像。

在另一些可行的實施例中，圖像信號處理器201還可以用于對所述圖像信號進行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

在一些可行的實施例中，圖像信號處理器201可以將得到的圖像信號進行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，以得到符合預設畫幅比的數(shù)字圖像?？梢詫⑺鰣D像順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)90°，也可以旋轉(zhuǎn)180°，也可以生成鏡面圖像，也可旋轉(zhuǎn)此處不作限定。例如，如圖2c所示，當一名攝影師使用包含所述成像設備的相機拍攝時，得到畫幅比為4:3的數(shù)字圖像，可以將圖像信號順時針旋轉(zhuǎn)90°，得到如圖2d所示的畫幅比為3:4的數(shù)字圖像。

在一些可行的實施例中，所述成像設備200還可以用于望遠鏡、攝像機、相機的一部分，以下以相機為例進行說明，請參考圖3，本申請實施例一種相機300，包括：

第一總線301、控制器303、存儲器302和成像設備200。

所述控制器303、所述存儲器302和所述成像設備200通過所述第一總線301連接。

所述控制器303，用于接收控制操作，根據(jù)所述控制操作生成對所述圖像信號的圖像處理命令，所述圖像處理命令包含預設的畫幅比。

在一些可行的實施例中，用戶可以根據(jù)顯示器的畫面控制器做相應的拍攝、錄像、設置以及確定預設畫幅比等功能，并生成相應的指令，以使得所述圖像信號處理器可以執(zhí)行所述指令。在一些可行的實施例中，用戶可以在所述控制器預設需要的畫幅比，得到預設畫幅比，并將所述預設畫幅比生成指令，以使得處理器執(zhí)行相應的操作。在一些可行的實施例中，所述相機還包括顯示器，用戶還可以在所述控制器中觀看數(shù)字圖像，還可以選擇放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、裁剪、確定畫幅比等操作，此處不作限定。

所述存儲器302，用于存儲程序、所述圖像處理命令、所述圖像信號和所述數(shù)字圖像。

存儲器302可以包括易失性存儲器(英文：volatilememory)，例如隨機存取存儲器(英文：random-accessmemory，縮寫：ram)；存儲器302也可以包括非易失性存儲器(英文：non-volatilememory)，例如快閃存儲器(英文：flashmemory)，硬盤(英文：harddiskdrive，縮寫：hdd)或固態(tài)硬盤(英文：solid-statedrive，縮寫：ssd)；存儲器302還可以包括上述種類的存儲器的任意組合，此處不作限定。

可選地，存儲器302還可以用于存儲程序指令，成像設備200中的圖像處理器201可以調(diào)用所述存儲器302中存儲的程序指令，使得所述成像設備200實現(xiàn)上述功能。

所述成像設備200，用于接收光學圖像，將接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號，對所述圖像信號進行圖像處理，得到符合所述預設畫幅比的數(shù)字圖像。

本實施例中的成像設備200在上述實施例中的成像設備200相同，此處不再贅述。

在一些可行的實施例中，所述相機300可以用于獨自拍攝，也可以作為汽車、無人機的一部分，如汽車攝像頭、航拍設備，此處以無人機為例進行說明，請參考圖4a，本申請實施例一種無人機400，包括：

第二總線401、收發(fā)器402、中央處理器403、無人機機身404和相機300。

所述收發(fā)器402、所述中央處理器403、所述無人機機身404和所述相機300通過所述第二總線401連接。

所述收發(fā)器402，用于接收對所述無人機機身404或者對所述相機300的控制命令。

進一步的，收發(fā)器402包括zigbee、wi-fi、lte(longtermevolution，長期演進)、rfid(radiofrequencyidentification，射頻識別技術(shù))、nfc(nearfieldcommunication，近場通信)、紅外、uwb(ultrawideband，超寬帶)的一種或多種組合，此處不作限定；也可以包括eia-rs-232c標準下的通信接口，即數(shù)據(jù)終端設備(英文：dataterminalequipment，縮寫：dte)和數(shù)據(jù)通信設備(英文：datacircuit-terminatingequipment，縮寫：dce)之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標準的通信接口，也可以包括rs-485協(xié)議下的通信接口，此處不作限定。

所述中央處理器403，用于指示所述相機300或者所述無人機機身404執(zhí)行所述控制命令。

中央處理器403可以是中央處理器(英文：centralprocessingunit，縮寫：cpu)，網(wǎng)絡處理器(英文：networkprocessor，縮寫：np)或者cpu和np的組合。

中央處理器403還可以進一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是專用集成電路(英文：application-specificintegratedcircuit，縮寫：asic)，可編程邏輯器件(英文：programmablelogicdevice，縮寫：pld)或其任意組合。上述pld可以是復雜可編程邏輯器件(英文：complexprogrammablelogicdevice，縮寫：cpld)，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(英文：field-programmablegatearray，縮寫：fpga)，通用陣列邏輯(英文：genericarraylogic,縮寫：gal)或其任意組合。

所述無人機機身404，用于被所述中央處理器403控制，執(zhí)行所述控制命令。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

特別的，所述無人機400還可以包括航拍無人機，所述航拍無人機內(nèi)置相機300，請參考圖4b，為內(nèi)置相機300的無人機400。在一些可行的實施例中，在一些可行的實施例中，收發(fā)器402、中央處理器403可以內(nèi)置在無人機機身404中，也可以內(nèi)置于相機300中，此處不作限定。

需要說明的是，特別是無人機航拍場景是，對于一些應用場景拍攝的主體，與相機300的拍攝方向與主題不一致，為了拍攝方便，需要將相機傳感器的水平方向旋轉(zhuǎn)，由于機身的旋轉(zhuǎn)受限于結(jié)構(gòu)等因素，相機300在軸轉(zhuǎn)動需要非常復雜的結(jié)構(gòu)設計，并且集合復雜的控制算法才能實現(xiàn)，難度相當高。若所述無人機400內(nèi)置所述相機300，則可以通過接收光學圖像，并進行圖像處理得到符合預設畫幅比的數(shù)字圖像，而不需要旋轉(zhuǎn)相機300本身，也不會因為裁剪而影響圖像質(zhì)量。

所述相機300，用于被所述中央處理器403控制，執(zhí)行所述控制命令。

本實施例中的相機300在上述實施例中的相機300相同，此處不再贅述。

請參考圖5，本申請實施例一種遠程控制無人機系統(tǒng)500，包括：

遙控設備501和無人機400。

所述遙控設備501，用于生成控制命令，向所述無人機400發(fā)送。

在一些可行的實施例中，所述遙控設備501可以內(nèi)置處理器、控制面板、通信設備，用于接收控制并生成指令，并將所述指令通過通信設備向無人機400發(fā)送，以使得所述無人機400執(zhí)行相應的指令。

所述無人機400，用于接收所述控制命令，執(zhí)行所述控制命令。

請參考圖6，本申請實施例一種圖像處理方法，包括：

601、接收光學圖像。

602、將所述光學圖像轉(zhuǎn)化為所述圖像信號。

603、確定拍攝模式，所述拍攝模式包括預設的畫幅比。

604、根據(jù)所述拍攝模式對所述圖像信號進行圖像處理，得到符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

請參考圖7a，本申請實施例提供一種圖像處理系統(tǒng)700，包括：

第一接收模塊701，用于接收光學圖像。

轉(zhuǎn)化模塊702，用于將所述第一接收模塊701接收的所述光學圖像轉(zhuǎn)化為所述圖像信號。

確定模塊703，用于確定拍攝模式，所述拍攝模式包括預設的畫幅比。

處理模塊704，用于根據(jù)所述確定模塊703確定的所述拍攝模式處理所述轉(zhuǎn)化模塊702轉(zhuǎn)化的所述圖像信號，得到符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

請參考圖7b，本申請實施例提供一種圖像處理裝置700，所述處理模塊704包括：

裁剪處理子模塊7041，用于對所述圖像信號進行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

所述裁剪處理子模塊7041具體用于：

若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例大于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像。

若所述感光面的水平長度和所述垂直長度的比例小于所述預設的畫幅比，則對所述圖像信號進行成像處理，以及裁剪所述圖像信號的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預設的畫幅比的所述數(shù)字圖像。

請參考圖7c，本申請實施例提供一種圖像處理系統(tǒng)700，所述處理模塊704包括：

旋轉(zhuǎn)處理子模塊7042，用于對所述圖像信號進行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

請參考圖8，本申請實施例一種圖像處理控制方法，包括：

801、接收輸入的控制命令，所述控制命令包括預設的畫幅比。

802、向所述無人機發(fā)送所述控制命令，以使得所述無人機根據(jù)所述控制命令拍攝出符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

請參考圖9，本申請實施例提供一種圖像處理控制系統(tǒng)900，包括：

第二接收模塊901，用于接收輸入的控制命令，所述控制命令包括預設的畫幅比。

發(fā)送模塊902，用于向所述無人機發(fā)送所述第二接收模塊901接收的所述控制命令，以使得所述無人機根據(jù)所述控制命令拍攝出符合所述預設的畫幅比的數(shù)字圖像。

所屬領域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的方法步驟601至步驟604、步驟801至步驟804以及裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中圖像傳感器100、成像設備200、相機300、無人機400、遠程控制無人機系統(tǒng)500的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應所述理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本申請各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者所述技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，所述計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本申請進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實施例技術(shù)方案的范圍。