攝像裝置及其攝像方法
【專利摘要】本發(fā)明提供攝像裝置及其攝像方法。該攝像裝置具有顯示控制部，該顯示控制部根據(jù)由方位檢測(cè)部檢測(cè)出的攝像裝置的方位角和由傾斜角度檢測(cè)部檢測(cè)出的仰角，使顯示部在實(shí)時(shí)取景圖像上重疊顯示表示以攝像裝置的光軸為基準(zhǔn)時(shí)的到目標(biāo)位置的方向的目標(biāo)信息。
【專利說明】攝像裝置及其攝像方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拍攝被攝體來生成該被攝體的圖像數(shù)據(jù)的攝像裝置以及攝像裝置的攝像方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有如下的監(jiān)視照相機(jī)，其將數(shù)字照相機(jī)等攝像裝置、和可在水平面內(nèi)360度和/或在鉛直面內(nèi)180度地旋轉(zhuǎn)該攝像裝置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)收納到了圓頂型的殼體內(nèi)(例如參照日本特開2001 - 69496號(hào)公報(bào))。在該技術(shù)中，攝像裝置根據(jù)水平面和鉛直面內(nèi)的從當(dāng)前的攝像裝置的位置到指定的目標(biāo)位置的旋轉(zhuǎn)角度，分別計(jì)算水平面和鉛直面的旋轉(zhuǎn)量，并通過根據(jù)計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)量驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)而使攝像裝置以最短距離移動(dòng)到目標(biāo)位置。
[0003]但是，在上述專利文獻(xiàn)I中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)使攝像裝置朝向指定的目標(biāo)位置移動(dòng)，但在用戶自身使用攝像裝置從當(dāng)前的攝影位置起進(jìn)行搖攝操作或傾斜操作而對(duì)攝影裝置的攝影區(qū)域進(jìn)行了變更的情況下，再次返回到原來的攝影區(qū)域時(shí)，根據(jù)視場(chǎng)角，難以掌握原來的攝影區(qū)域的位置。因此，期望即使在變更了攝影區(qū)域的情況下也能夠直觀地掌握原來的攝影區(qū)域的位置的技術(shù)。
[0004]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種即使在變更了攝影區(qū)域的情況下也能夠直觀地掌握原來的攝影區(qū)域的位置的攝像裝置及其攝像方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)方式的電子設(shè)備的特征在于，具有:攝像部，其拍攝被攝體并生成該被攝體的圖像數(shù)據(jù)；顯示部，其顯示與所述攝像部生成的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像；傾斜角度檢測(cè)部，其檢測(cè)該攝像裝置相對(duì)于水平面的傾斜角度；方位檢測(cè)部，其檢測(cè)以預(yù)先設(shè)定的方位為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)方位與該攝像裝置的光軸所成的方位角；目標(biāo)位置設(shè)定部，其在所述顯示部顯示的所述圖像內(nèi)設(shè)定目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置作為用于指示該攝像裝置的攝影區(qū)域的位置的目標(biāo)；以及顯示控制部，其根據(jù)所述傾斜角度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述傾斜角度和所述方位檢測(cè)部檢測(cè)出的所述方位角，使所述顯示部顯示表示以該攝像裝置的光軸為基準(zhǔn)時(shí)的到所述目標(biāo)位置的方向的目標(biāo)信息。
[0006]本發(fā)明的另一方式的攝像方法檢測(cè)該攝像裝置相對(duì)于水平面的傾斜角度，檢測(cè)以預(yù)先設(shè)定的方位為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)方位與該攝像裝置的光軸所成的方位角，在所述顯示部顯示的所述圖像內(nèi)設(shè)定目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置作為用于指示該攝像裝置的攝影區(qū)域的位置的目標(biāo)，根據(jù)所述傾斜角度和所述方位角，使所述顯示部顯示表示以該攝像裝置的光軸為基準(zhǔn)時(shí)的到所述目標(biāo)位置的方向的目標(biāo)信息。
[0007]如果將以下本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖對(duì)照著進(jìn)行閱讀，則能夠進(jìn)一步理解以上所述的情況以及本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及產(chǎn)業(yè)上的意義。
【專利附圖】

【附圖說明】[0008]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的面對(duì)被攝體的一側(cè)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0009]圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的面對(duì)用戶的一側(cè)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0010]圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011]圖4是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0012]圖5是示意性示出使用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的狀況的圖。
[0013]圖6是示出在圖5的狀況下顯示部顯示的實(shí)時(shí)取景圖像的一例的圖。
[0014]圖7是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的顯示部顯示的圖像的一例的圖。
[0015]圖8是示出圖4的目標(biāo)位置設(shè)定處理的概要的流程圖。
[0016]圖9是示意性示出對(duì)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置進(jìn)行了搖攝操作時(shí)的狀況的圖。
[0017]圖1OA是示意性說明圖4的目標(biāo)位置顯示處理的概要的圖。
[0018]圖1OB是示意性說明圖4的目標(biāo)位置顯示處理的概要的圖。
[0019]圖1OC是示意性說明圖4的目標(biāo)位置顯示處理的概要的圖。
[0020]圖1lA是示出在圖4的目標(biāo)位置顯示處理中顯示部顯示的圖像的一例的圖。
[0021]圖1lB是示出在圖4的目標(biāo)位置顯示處理中顯示部顯示的圖像的一例的圖。
[0022]圖1lC是示出在圖4的目標(biāo)位置顯示處理中顯示部顯示的圖像的一例的圖。
[0023]圖12是示出圖4的目標(biāo)位置顯示處理的概要的流程圖。
[0024]圖13是示意性示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的坐標(biāo)計(jì)算部計(jì)算攝像裝置的垂直視場(chǎng)角的坐標(biāo)時(shí)的概要的圖。
[0025]圖14是示意性示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的坐標(biāo)計(jì)算部計(jì)算攝像裝置的水平視場(chǎng)角的坐標(biāo)時(shí)的概要的圖。
[0026]圖15是示出對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的坐標(biāo)進(jìn)行了二維變換后的圖。
[0027]圖16A是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的變形例的攝像裝置的顯示部顯示的圖像的一例的圖。
[0028]圖16B是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的變形例的攝像裝置的顯示部顯示的圖像的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱作“實(shí)施方式”)。另外，本發(fā)明不受以下實(shí)施方式限定。此外，在附圖記載中，對(duì)相同的部分附上相同標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明。
[0030]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的面對(duì)被攝體的一側(cè)(前面?zhèn)?的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的面對(duì)用戶的一側(cè)(背面?zhèn)?的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1?圖3中，作為攝像裝置的固有的坐標(biāo)系，將攝像裝置的厚度方向設(shè)為X軸、攝像裝置的鉛直方向設(shè)為Y軸、攝像裝置的寬度方向設(shè)為Z軸。
[0031]圖1?圖3所示的攝像裝置I具有:主體部2 ;鏡頭部3，其在主體部2上拆裝自如，從預(yù)定的視野區(qū)域會(huì)聚光，并且可進(jìn)行光學(xué)變焦；以及在主體部2上拆裝自如的外部設(shè)備4。[0032]首先，對(duì)主體部2進(jìn)行說明。主體部2具有:快門201、快門驅(qū)動(dòng)部202、攝像元件203、攝像元件驅(qū)動(dòng)部204、信號(hào)處理部205、A/D變換部206、圖像處理部207、AE處理部208、AF處理部209、圖像壓縮解壓縮部210、輸入部211、附件通信部212、目鏡顯示部213、眼睛傳感器214、觸摸面板215、顯示部216、顯示驅(qū)動(dòng)部217、傾斜角度檢測(cè)部218、方位檢測(cè)部219、鐘表 220、記錄介質(zhì) 221、存儲(chǔ)器 I/F222、SDRAM(Synchronous Dynamic Random AccessMemory,同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)223、閃存224、主體通信部225、總線226和控制部227。
[0033]快門201將攝像元件203的狀態(tài)設(shè)定為曝光狀態(tài)或遮光狀態(tài)?？扉T驅(qū)動(dòng)部202根據(jù)從控制部227輸入的指示信號(hào)驅(qū)動(dòng)快門201?？扉T驅(qū)動(dòng)部202使用步進(jìn)電機(jī)或DC電機(jī)等構(gòu)成。
[0034]攝像元件203通過接收由鏡頭部3會(huì)聚后的光并進(jìn)行光電變換來生成電子圖像數(shù)據(jù)。具體而言，攝像元件203使用接收由鏡頭部3會(huì)聚的光并變換成電信號(hào)的CCD(ChargeCoupled Device,電荷稱合器件)或者 CMOS (Comp lementary Metal Oxide Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等構(gòu)成，并生成被攝體的圖像數(shù)據(jù)。攝像元件驅(qū)動(dòng)部204按預(yù)定定時(shí)將圖像數(shù)據(jù)(模擬信號(hào))從攝像元件203輸出到信號(hào)處理部205。在這個(gè)意義上，攝像元件驅(qū)動(dòng)部204作為電子快門發(fā)揮功能。
[0035]信號(hào)處理部205對(duì)從攝像元件203輸入的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)位噪聲減少處理、波形整形處理和增益放大處理等模擬處理并輸出到Α/D變換部206。
[0036]Α/D變換部206通過對(duì)從信號(hào)處理部205輸入的模擬的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行Α/D變換來生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)(RAW數(shù)據(jù))，并經(jīng)由總線226輸出到SDRAM223。
[0037]圖像處理部207經(jīng)由總線226從SDRAM223取得圖像數(shù)據(jù)(RAW數(shù)據(jù))，對(duì)所取得的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施各種圖像處理并輸出到SDRAM223。此處，作為圖像處理，有光學(xué)黑體減法處理、白平衡調(diào)整處理、色彩矩陣運(yùn)算處理、Y校正處理、顏色再現(xiàn)處理、邊緣強(qiáng)調(diào)處理、合成多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的合成處理，以及在攝像元件203是拜爾排列的情況下的圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)化處理等。此外，圖像處理部207具有裁剪部207a。
[0038]裁剪部207a根據(jù)控制部227的控制，切取與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像的預(yù)定區(qū)域來生成裁剪圖像。此外，裁剪部207a根據(jù)從輸入部211輸入的指示信號(hào)或從觸摸面板215輸入的位置信號(hào)，從圖像數(shù)據(jù)中切取包含目標(biāo)指定位置的區(qū)域來生成裁剪圖像。
[0039]AE處理部208經(jīng)由總線226取得記錄在SDRAM223內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的圖像數(shù)據(jù)，設(shè)定攝像裝置I進(jìn)行靜態(tài)圖像攝影或動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)的曝光條件。具體地說，AE處理部208根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算亮度，根據(jù)計(jì)算出的亮度，決定例如光圈值、快門速度、ISO感光度等，從而進(jìn)行攝像裝置I的自動(dòng)曝光。
[0040]AF處理部209經(jīng)由總線226取得記錄在SDRAM223內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的圖像數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行攝像裝置I的焦點(diǎn)調(diào)整。例如，AF處理部209從圖像數(shù)據(jù)中取出高頻成分的信號(hào)，通過對(duì)高頻成分的信號(hào)進(jìn)行AF (Auto Focus，自動(dòng)對(duì)焦)運(yùn)算處理，決定攝像裝置I的對(duì)焦評(píng)價(jià)，從而自動(dòng)進(jìn)行攝像裝置I的焦點(diǎn)調(diào)整。另外，AF處理部209可以使用瞳分割相位差法自動(dòng)進(jìn)行攝像裝置I的焦點(diǎn)調(diào)整。
[0041]圖像壓縮解壓縮部210經(jīng)由總線226從SDRAM223取得圖像數(shù)據(jù)，按照預(yù)定形式對(duì)所取得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，并經(jīng)由存儲(chǔ)器I/F222將該壓縮后的圖像數(shù)據(jù)輸出到記錄介質(zhì)221。這里，作為預(yù)定形式，是JPEG (Joint Photographic Experts Group,聯(lián)合圖像專家組)方式、Motion JPEG方式以及MP4 (H.264)方式等。并且，圖像壓縮解壓縮部210經(jīng)由總線226和存儲(chǔ)器I/F222取得記錄在記錄介質(zhì)221內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)(壓縮圖像數(shù)據(jù))，解壓縮(展開)所取得的圖像數(shù)據(jù)并輸出到SDRAM223。
[0042]輸入部211具有:電源開關(guān)211a，其將攝像裝置I的電源狀態(tài)切換到接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)；釋放開關(guān)211b，其接受提供靜態(tài)圖像攝影指示的靜態(tài)圖像釋放信號(hào)的輸入；模式開關(guān)211c，其對(duì)攝像裝置I的各種設(shè)定進(jìn)行切換；菜單開關(guān)211d，其使顯示部216顯示攝像裝置I的各種設(shè)定；以及動(dòng)態(tài)圖像開關(guān)211e，其接受提供動(dòng)態(tài)圖像攝影指示的動(dòng)態(tài)圖像釋放信號(hào)的輸入。釋放開關(guān)211b可通過從外部按壓而進(jìn)退，在半按下的情況下，接受指示攝影準(zhǔn)備動(dòng)作的指示信號(hào)的第一釋放信號(hào)的輸入，另一方面，在全按下的情況下，接受指示靜態(tài)圖像攝影的第二釋放信號(hào)的輸入。
[0043]附件通信部212是用于進(jìn)行與安裝在主體部2上的外部設(shè)備4的通信的通信接□。
[0044]目鏡顯示部213根據(jù)控制部227的控制，經(jīng)由總線226顯示與記錄在SDRAM223中的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像。目鏡顯示部213使用由液晶或有機(jī)EL (Electro Luminescence,電致發(fā)光)構(gòu)成的顯示面板以及驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成。這意味著目鏡顯示部213作為電子取景器(EVF)發(fā)揮功能。
[0045]眼睛傳感器214檢測(cè)用戶對(duì)目鏡顯示部213的接近，并將該檢測(cè)結(jié)果輸出到控制部227。眼睛傳感器214使用接觸傳感器等構(gòu)成。
[0046]觸摸面板215重疊設(shè)置在顯示部216的顯示畫面上。觸摸面板215檢測(cè)從外部對(duì)物體的觸摸，并將與該檢測(cè)出的觸摸位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)輸出到控制部227。此外，觸摸面板215可以檢測(cè)用戶根據(jù)在顯示部216上顯示的信息、例如圖標(biāo)圖像或縮略圖像而觸摸的位置，并根據(jù)該檢測(cè)出的觸摸位置接受指示攝像裝置I進(jìn)行的動(dòng)作的指示信號(hào)或選擇圖像的選擇信號(hào)的輸入。一般而言，作為觸摸面板215,有電阻膜方式、靜電電容方式和光學(xué)方式等。在本實(shí)施方式中，可應(yīng)用任意一種方式的觸摸面板。
[0047]顯示部216對(duì)與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行顯示。顯示部216使用由液晶或有機(jī)EL等構(gòu)成的顯示面板構(gòu)成。顯示驅(qū)動(dòng)部217經(jīng)由總線226取得SDRAM223記錄的圖像數(shù)據(jù)或者記錄介質(zhì)221記錄的圖像數(shù)據(jù)，使顯示部216顯示與所取得的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像。這里，圖像的顯示包含:將剛攝影后的圖像數(shù)據(jù)顯示預(yù)定時(shí)間(例如3秒)的記錄瀏覽顯示；再現(xiàn)記錄在記錄介質(zhì)221內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)顯示；以及按時(shí)間序列依次顯示與攝像元件203按時(shí)間連續(xù)生成的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)取景圖像的實(shí)時(shí)取景顯示等。并且，顯示部216適當(dāng)顯示攝像裝置I的操作信息和與攝影相關(guān)的信息。
[0048]傾斜角度檢測(cè)部218通過檢測(cè)在攝像裝置I中產(chǎn)生的加速度，檢測(cè)攝像裝置I相對(duì)于水平面的傾斜角度，并將檢測(cè)結(jié)果輸出到控制部227。具體而言，傾斜角度檢測(cè)部218使用分別檢測(cè)各軸向的加速度成分的3軸的加速度傳感器構(gòu)成，在用戶對(duì)攝像裝置I進(jìn)行了傾斜操作(晃動(dòng)操作)的情況下，檢測(cè)攝像裝置I相對(duì)于水平面的極坐標(biāo)作為傾斜角度。
[0049]方位檢測(cè)部219檢測(cè)以預(yù)先設(shè)定的方位為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)方位與攝像裝置I的光軸O所成的方位角(方位)。具體而言，方位檢測(cè)部219由磁方位傳感器等構(gòu)成，檢測(cè)地磁的垂直方向和水平方向的成分，檢測(cè)以北為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)方位與攝像裝置I的光軸O所成的角度作為方位角。[0050]鐘表220具有計(jì)時(shí)功能和攝影日期時(shí)刻的判定功能。鐘表220為了對(duì)由攝像元件203拍攝的圖像數(shù)據(jù)附加日期時(shí)刻數(shù)據(jù)，將日期時(shí)刻數(shù)據(jù)輸出到控制部227。
[0051]記錄介質(zhì)221使用從攝像裝置I的外部安裝的存儲(chǔ)卡等構(gòu)成。記錄介質(zhì)221經(jīng)由存儲(chǔ)器I/F222拆裝自如地安裝在攝像裝置I上。在記錄介質(zhì)221中寫入了圖像處理部207或圖像壓縮解壓縮部210實(shí)施處理后的圖像數(shù)據(jù)。此外，記錄介質(zhì)221通過控制部227而讀出所記錄的圖像數(shù)據(jù)。
[0052]SDRAM223暫時(shí)記錄經(jīng)由總線226從A/D變換部206輸入的圖像數(shù)據(jù)、從圖像處理部207輸入的圖像數(shù)據(jù)以及攝像裝置I在處理中的信息。例如，SDRAM223暫時(shí)記錄經(jīng)由信號(hào)處理部205、A/D變換部206以及總線226由攝像元件203按照每I幀依次輸出的圖像數(shù)據(jù)。
[0053]閃存224具有程序記錄部224a。程序記錄部224a記錄用于使攝像裝置I進(jìn)行動(dòng)作的各種程序、以及在程序執(zhí)行中使用的各種數(shù)據(jù)和圖像處理部207的圖像處理動(dòng)作所需要的各圖像處理的參數(shù)等。
[0054]主體通信部225是用于進(jìn)行與安裝在主體部2上的鏡頭部3的通信的通信接口。在主體通信部225中，還包含與鏡頭部3的電觸點(diǎn)。
[0055]總線226使用連接攝像裝置I的各構(gòu)成部位的傳送路線等構(gòu)成?？偩€226將在攝像裝置I的內(nèi)部產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)傳送到攝像裝置I的各結(jié)構(gòu)部。
[0056]控制部227根據(jù)來自輸入部211的指示信號(hào)或來自觸摸面板215的位置信號(hào)進(jìn)行與構(gòu)成攝像裝置I的各部對(duì)應(yīng)的指示和數(shù)據(jù)傳送等，統(tǒng)一控制攝像裝置I的動(dòng)作?？刂撇?27使用CPU (Central Processing Unit:中央處理單兀)等構(gòu)成。
[0057]說明控制部227的詳細(xì)結(jié)構(gòu)?？刂撇?27具有觸摸位置檢測(cè)部227a、目標(biāo)位置設(shè)定部227b、視場(chǎng)角計(jì)算部227c、坐標(biāo)計(jì)算部227d、攝影控制部227e和顯示控制部227f。
[0058]觸摸位置檢測(cè)部227a根據(jù)從觸摸面板215輸入的信號(hào)，檢測(cè)從外部在觸摸面板215上的接觸位置(觸摸位置)。
[0059]目標(biāo)位置設(shè)定部227b在顯示部216顯示的圖像內(nèi)設(shè)定目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置是用于指示攝像裝置I的攝影區(qū)域的位置的目標(biāo)(標(biāo)記)。具體而言，目標(biāo)位置設(shè)定部227b將與從觸摸面板215輸入的位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的區(qū)域中心設(shè)定為目標(biāo)位置，作為用于指示攝像裝置I的攝影區(qū)域的位置的目標(biāo)。
[0060]視場(chǎng)角計(jì)算部227c根據(jù)當(dāng)前的鏡頭部3的焦距信息和攝像元件203的傳感器尺寸，計(jì)算攝像裝置I的當(dāng)前的視場(chǎng)角。具體而言，視場(chǎng)角計(jì)算部227c從后述的鏡頭部3的鏡頭閃存311中取得鏡頭部3的焦距信息，并根據(jù)所取得的焦距信息計(jì)算當(dāng)前的攝像裝置I的水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角。
[0061]坐標(biāo)計(jì)算部227d根據(jù)傾斜角度檢測(cè)部218檢測(cè)的傾斜角度和方位檢測(cè)部219檢測(cè)的方位角，計(jì)算目標(biāo)位置設(shè)定部227b設(shè)定的目標(biāo)位置的坐標(biāo)。此外，坐標(biāo)計(jì)算部227d分別計(jì)算給定后述的視場(chǎng)角計(jì)算部227c計(jì)算的攝像裝置I的視場(chǎng)角的邊界的四個(gè)角的坐標(biāo)。
[0062]攝影控制部227e在從釋放開關(guān)211b輸入了第二釋放信號(hào)的情況下，進(jìn)行開始攝像裝置I中的攝影動(dòng)作的控制。這里，攝像裝置I中的攝影動(dòng)作是指信號(hào)處理部205、A/D變換部206和圖像處理部207對(duì)通過快門驅(qū)動(dòng)部202和攝像元件驅(qū)動(dòng)部204的驅(qū)動(dòng)而從攝像元件203輸出的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定處理的動(dòng)作。這樣被實(shí)施了處理后的圖像數(shù)據(jù)在攝影控制部227e的控制下，在圖像壓縮解壓縮部210被壓縮，經(jīng)由總線226和存儲(chǔ)器I/F222被記錄在記錄介質(zhì)221內(nèi)。
[0063]顯示控制部227f使顯示部216和/或目鏡顯示部213顯示與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像。具體而言，顯示控制部227f在目鏡顯示部213的電源為接通狀態(tài)的情況下，使目鏡顯示部213顯示與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)取景圖像，而在目鏡顯示部213的電源為斷開狀態(tài)的情況下，使顯示部216顯示與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)取景圖像。此外，顯示控制部227f根據(jù)傾斜角度檢測(cè)部218檢測(cè)出的傾斜角度和方位檢測(cè)部219檢測(cè)出的方位角，使顯示部216顯示表示以攝像裝置I的光軸為基準(zhǔn)時(shí)的到目標(biāo)位置的方向的目標(biāo)信息。具體而言，顯示控制部227f在目標(biāo)位置到了當(dāng)前的攝像裝置I的視場(chǎng)角之外的情況下，使顯示部216和/或目鏡顯示部213顯示目標(biāo)信息。此處，到目標(biāo)位置的方向是指經(jīng)過目標(biāo)位置的沿著攝像裝置I的光軸O的垂線的方向、且是從光軸O朝向目標(biāo)位置的方向。另外，顯示控制部227f可以使顯示部216在實(shí)時(shí)取景圖像上重疊顯示與鏡頭部3的光軸O相關(guān)的指標(biāo)或標(biāo)記。
[0064]可以使具有以上結(jié)構(gòu)的主體部2具備聲音輸入輸出功能、閃光功能和可與外部進(jìn)行雙向通信的通信功能等。
[0065]接著說明鏡頭部3。鏡頭部3具有變焦光學(xué)系統(tǒng)301、變焦驅(qū)動(dòng)部302、變焦位置檢測(cè)部303、光圈304、光圈驅(qū)動(dòng)部305、光圈值檢測(cè)部306、對(duì)焦光學(xué)系統(tǒng)307、對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部308、對(duì)焦位置檢測(cè)部309、鏡頭操作部310、鏡頭閃存311、鏡頭通信部312和鏡頭控制部313。
[0066]變焦光學(xué)系統(tǒng)301使用一個(gè)或多個(gè)鏡頭構(gòu)成，通過沿著鏡頭部3的光軸O上移動(dòng)，對(duì)攝像裝置I的光學(xué)變焦的倍率進(jìn)行變更。例如，變焦光學(xué)系統(tǒng)301可在12mm?50mm之間變更焦距。
[0067]變焦驅(qū)動(dòng)部302根據(jù)鏡頭控制部313的控制，通過使變焦光學(xué)系統(tǒng)301沿著光軸O上移動(dòng)，進(jìn)行攝像裝置I的光學(xué)變焦的變更。變焦驅(qū)動(dòng)部302使用DC電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。
[0068]變焦位置檢測(cè)部303檢測(cè)變焦光學(xué)系統(tǒng)301在光軸O上的位置，并將該檢測(cè)結(jié)果輸出到鏡頭控制部313。變焦位置檢測(cè)部303使用光斬波器等構(gòu)成。
[0069]光圈304通過限制由變焦光學(xué)系統(tǒng)301會(huì)聚的光的入射量來進(jìn)行曝光調(diào)整。
[0070]光圈驅(qū)動(dòng)部305根據(jù)鏡頭控制部313的控制，通過驅(qū)動(dòng)光圈304對(duì)攝像裝直I的光圈值(f值)進(jìn)行變更。光圈驅(qū)動(dòng)部305使用步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。
[0071]光圈值檢測(cè)部306根據(jù)光圈304的當(dāng)前狀態(tài)檢測(cè)光圈值，并將該檢測(cè)結(jié)果輸出到鏡頭控制部313。光圈值檢測(cè)部306使用光斬波器或編碼器等構(gòu)成。
[0072]對(duì)焦光學(xué)系統(tǒng)307使用一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成，通過沿著鏡頭部3的光軸O上移動(dòng)，對(duì)攝像裝置I的焦點(diǎn)位置進(jìn)行變更。
[0073]對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部308根據(jù)鏡頭控制部313的控制，通過使對(duì)焦光學(xué)系統(tǒng)307沿著光軸O移動(dòng)，調(diào)整攝像裝置I的焦點(diǎn)位置。對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部308使用DC電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。
[0074]對(duì)焦位置檢測(cè)部309檢測(cè)對(duì)焦光學(xué)系統(tǒng)307在光軸O上的位置，并將該檢測(cè)結(jié)果輸出到鏡頭控制部313。對(duì)焦位置檢測(cè)部309使用光斬波器等構(gòu)成。
[0075]鏡頭操作部310是設(shè)置在鏡頭部3的鏡頭鏡筒周圍的操作環(huán)，接受指示鏡頭部3中的光學(xué)變焦變更的指示信號(hào)的輸入、或者指示鏡頭部3中的焦點(diǎn)位置調(diào)整的指示信號(hào)的輸入。另外，鏡頭操作部310可以是推式的開關(guān)或桿式的開關(guān)等。
[0076]鏡頭閃存311記錄用于分別決定變焦光學(xué)系統(tǒng)301、光圈304和對(duì)焦光學(xué)系統(tǒng)307的位置和移動(dòng)的控制程序、鏡頭部3的鏡頭特性以及各種參數(shù)。此處，鏡頭特性是指鏡頭部3的色像差、視場(chǎng)角信息、明亮度信息(f值)和焦距信息(例如50mm?300mm)。
[0077]鏡頭通信部312是用于當(dāng)鏡頭部3安裝在主體部2上時(shí)與主體部2的主體通信部225進(jìn)行通信的通信接口。在鏡頭通信部312中，還包含與主體部2的電觸點(diǎn)。
[0078]鏡頭控制部313使用CPU等構(gòu)成。鏡頭控制部313根據(jù)來自鏡頭操作部310的指示信號(hào)或者來自主體部2的指示信號(hào)控制鏡頭部3的動(dòng)作。具體而言，鏡頭控制部313根據(jù)來自鏡頭操作部310的指示信號(hào)，使對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部308進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行對(duì)焦光學(xué)系統(tǒng)307的焦點(diǎn)調(diào)整，或者使變焦驅(qū)動(dòng)部302進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行變焦光學(xué)系統(tǒng)301的光學(xué)變焦的變焦倍率的變更。另外，鏡頭控制部313可以在鏡頭部3安裝于主體部2上時(shí)，將鏡頭部3的鏡頭特性和識(shí)別鏡頭部3的識(shí)別信息周期性地發(fā)送到主體部2。
[0079]接著說明外部設(shè)備4。外部設(shè)備4在主體部2上拆裝自如。外部設(shè)備4是例如閃光燈裝置、可進(jìn)行聲音輸入輸出的錄音裝置、和依照預(yù)定方式與外部網(wǎng)絡(luò)連接并將記錄在記錄介質(zhì)221中的圖像數(shù)據(jù)傳送到外部的通信裝置。此外，外部設(shè)備4具有通信部401。通信部401是用于當(dāng)外部設(shè)備4安裝在主體部2上時(shí)與主體部2的附件通信部212進(jìn)行通信的通信接口。
[0080]對(duì)具有以上結(jié)構(gòu)的攝像裝置I執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。圖4是示出攝像裝置I執(zhí)行的處理概要的流程圖。另外，在圖4中，以攝像裝置I執(zhí)行的一個(gè)攝影模式為例進(jìn)行說明。
[0081]如圖4所示,顯示控制部227f使顯示部216顯示與攝像元件203所生成的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)取景圖像(步驟S101)。具體而言，在圖5所示的狀況下，用戶使用攝像裝置I進(jìn)行了被攝體Al的攝影的情況下，顯示控制部227f針對(duì)與當(dāng)前的視場(chǎng)角對(duì)應(yīng)的攝影區(qū)域R1，使顯示部216顯示與攝像元件203生成的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)取景圖像Wl(參照?qǐng)D6)。
[0082]接著，控制部227判斷目標(biāo)位置是否已設(shè)定(步驟S102)。在控制部227判斷為目標(biāo)位置已設(shè)定的情況下(步驟S102:是)，攝像裝置I轉(zhuǎn)移到后述的步驟S108。與此相對(duì)，在控制部227判斷為目標(biāo)位置未設(shè)定的情況下(步驟S102:否)，攝像裝置I轉(zhuǎn)移到后述的步驟 S103。
[0083]在步驟S103中，控制部227判斷是否進(jìn)行了目標(biāo)位置的設(shè)定操作。具體而言，如圖7所示，控制部227判斷是否通過用戶經(jīng)由觸摸面板215觸摸了作為目標(biāo)位置的被攝體Al而從觸摸面板215輸入了位置信號(hào)。另外，控制部227可以在用戶半按下釋放開關(guān)211b而輸入了第一釋放信號(hào)的情況下，判斷為進(jìn)行了目標(biāo)位置的設(shè)定操作。在控制部227判斷為進(jìn)行了目標(biāo)位置的設(shè)定操作的情況下(步驟S103:是)，攝像裝置I轉(zhuǎn)移到后述的步驟S104。與此相對(duì)，在控制部227判斷為未進(jìn)行目標(biāo)位置的設(shè)定操作的情況下(步驟S103:否)，攝像裝置I轉(zhuǎn)移到后述的步驟S105。
[0084]在步驟S104中，攝像裝置I執(zhí)行從圖像切取與從觸摸面板215輸入的位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的區(qū)域來生成目標(biāo)位置的圖像的目標(biāo)位置設(shè)定處理。
[0085]圖8是示出步驟S104的目標(biāo)位置設(shè)定處理的概要的流程圖。如圖8所示，觸摸位置檢測(cè)部227a檢測(cè)觸摸的位置(步驟S201)。
[0086]接著，控制部227判斷從觸摸面板215輸入的位置信號(hào)是否為顯示部216的顯示畫面上的中央(步驟S202)。在控制部227判斷為觸摸的位置是顯示部216的顯示畫面上的中央的情況下(步驟S202:是)，攝像裝置I轉(zhuǎn)移到后述的步驟S203。與此相對(duì)，在控制部227判斷為觸摸的位置不是顯示部216的顯示畫面上的中央的情況下(步驟S202:否)，攝像裝置I轉(zhuǎn)移到后述的步驟S208。
[0087]在步驟S203中，方位檢測(cè)部219檢測(cè)當(dāng)前的攝像裝置I的方位角Φ。
[0088]接著，傾斜角度檢測(cè)部218檢測(cè)當(dāng)前的攝像裝置I的仰角Θ (步驟S204)。
[0089]然后，坐標(biāo)計(jì)算部227d根據(jù)方位檢測(cè)部219檢測(cè)出的方位角φ和傾斜角度檢測(cè)部218檢測(cè)出的仰角Θ，計(jì)算目標(biāo)位置設(shè)定部227b設(shè)定的目標(biāo)位置的坐標(biāo)(步驟S205)。具體而言，坐標(biāo)計(jì)算部227d在將目標(biāo)位置設(shè)定部227b設(shè)定的目標(biāo)位置的坐標(biāo)設(shè)為Xp、Zp和Yp，將任意的距離設(shè)為D的情況下，通過以下的式(I)~(3)計(jì)算目標(biāo)位置的坐標(biāo)。
[0090]
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有: 攝像部，其拍攝被攝體并生成該被攝體的圖像數(shù)據(jù)； 顯示部，其顯示與所述攝像部生成的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像； 傾斜角度檢測(cè)部，其檢測(cè)該攝像裝置相對(duì)于水平面的傾斜角度； 方位檢測(cè)部，其檢測(cè)以預(yù)先設(shè)定的方位為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)方位與該攝像裝置的光軸所成的方位角； 目標(biāo)位置設(shè)定部，其在所述顯示部顯示的所述圖像內(nèi)設(shè)定目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置作為用于指示該攝像裝置的攝影區(qū)域的位置的目標(biāo)；以及 顯示控制部，其根據(jù)所述傾斜角度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述傾斜角度和所述方位檢測(cè)部檢測(cè)出的所述方位角，使所述顯示部顯示表示以該攝像裝置的光軸為基準(zhǔn)時(shí)的到所述目標(biāo)位置的方向的目標(biāo)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述顯示控制部在所述目標(biāo)位置偏離到該攝像裝置的視場(chǎng)角外的情況下，使所述顯示部顯示所述目標(biāo)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置還具有: 記錄部，其記錄與該攝像 裝置的焦距相關(guān)的焦距信息； 視場(chǎng)角計(jì)算部，其根據(jù)所述記錄部記錄的所述焦距信息，計(jì)算該攝像裝置的視場(chǎng)角；以及 坐標(biāo)計(jì)算部，其根據(jù)所述傾斜角度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述傾斜角度和所述方位檢測(cè)部檢測(cè)出的所述方位角，分別計(jì)算所述目標(biāo)位置設(shè)定部設(shè)定的所述目標(biāo)位置的坐標(biāo)和給定所述視場(chǎng)角計(jì)算部計(jì)算出的所述視場(chǎng)角的邊界的四個(gè)角的坐標(biāo)， 所述顯示控制部在所述坐標(biāo)計(jì)算部計(jì)算出的所述目標(biāo)位置的坐標(biāo)不位于所述視場(chǎng)角內(nèi)的情況下，使所述顯示部顯示所述目標(biāo)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于， 所述顯示控制部根據(jù)從以該攝像裝置的光軸方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的位置到所述目標(biāo)位置的距離，決定所述目標(biāo)信息的顯示區(qū)域的大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置還具有裁剪圖像生成部，該裁剪圖像生成部從所述圖像數(shù)據(jù)中切取至少包含所述目標(biāo)位置的區(qū)域來生成裁剪圖像， 所述顯示控制部使所述顯示部在顯示所述目標(biāo)信息的同時(shí)一并顯示所述裁剪圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置還具有觸摸面板，該觸摸面板設(shè)置在所述顯示部的顯示畫面上，接受與從外部的接觸位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的輸入， 所述目標(biāo)位置設(shè)定部將與從所述觸摸面板輸入的所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的區(qū)域的中心設(shè)定為所述目標(biāo)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置還具有釋放開關(guān)，該釋放開關(guān)接受該攝像裝置的攝影準(zhǔn)備信號(hào)的輸入，所述目標(biāo)位置設(shè)定部在從所述釋放開關(guān)接受了所述攝影準(zhǔn)備信號(hào)的輸入的情況下，將所述顯示部顯示的所述圖像的中心設(shè)定為所述目標(biāo)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置還具有裁剪圖像生成部，該裁剪圖像生成部從所述圖像數(shù)據(jù)中切取至少包含所述目標(biāo)位置的區(qū)域來生成裁剪圖像， 所述顯示控制部使所述顯示部在顯示所述目標(biāo)信息的同時(shí)一并顯示所述裁剪圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置還具有觸摸面板，該觸摸面板設(shè)置在所述顯示部的顯示畫面上，接受與從外部的接觸位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的輸入， 所述目標(biāo)位置設(shè)定部將與從所述觸摸面板輸入的所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的區(qū)域的中心設(shè)定為所述目標(biāo)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置還具有釋放開關(guān)，該釋放開關(guān)接受該攝像裝置的攝影準(zhǔn)備信號(hào)的輸入， 所述目標(biāo)位置設(shè)定部在從所述釋放開關(guān)接受了所述攝影準(zhǔn)備信號(hào)的輸入的情況下，將所述顯示部顯示的所述圖像的中心設(shè)定為所述目標(biāo)位置。
11.一種由攝像裝置執(zhí)行的攝像方法，所述攝像裝置具有攝像部和顯示部，所述攝像部拍攝被攝體而生成該被攝體的圖像數(shù)據(jù)，所述顯示部顯示與所述攝像部生成的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像，在該攝像方法中， 檢測(cè)該攝像裝置相對(duì)于水平面的傾斜角度， 檢測(cè)以預(yù)先設(shè)定的方位為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)方位與該攝像裝置的光軸所成的方位角， 在所述顯示部顯示的所述圖像內(nèi)設(shè)定目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置作為用于指示該攝像裝置的攝影區(qū)域的位置的目標(biāo)， 根據(jù)所述傾斜角度和所述方位角，使所述顯示部顯示表示以該攝像裝置的光軸為基準(zhǔn)時(shí)的到所述目標(biāo)位置的方向的目標(biāo) 信息。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103813093SQ201310461170
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月5日
【發(fā)明者】高橋理彰 申請(qǐng)人:奧林巴斯映像株式會(huì)社