一種攝像裝置及攝像方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像裝置及攝像方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如果攝像裝置在拍攝時是運動的，為了得到更好的拍攝效果，需要根據(jù)攝像裝置的速度或加速度調(diào)整攝像裝置的拍攝參數(shù)，否則拍攝的畫面可能會出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，但是現(xiàn)有技術(shù)中攝像裝置無法自動獲得速度或加速度等物理屬性參數(shù)，因此僅能手動調(diào)整這些拍攝參數(shù)。另外，在拍攝一些場景時，需要攝像裝置保持水平位置或保持特定角度，同樣，現(xiàn)有技術(shù)中攝像裝置也無法自動獲得角度等物理屬性參數(shù)，但如果手動調(diào)整，又很難保證調(diào)整精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實施例提供一種攝像裝置及攝像方法，用以實現(xiàn)攝像裝置相關(guān)參數(shù)的自動調(diào)整。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種攝像裝置，包括重力傳感器和中央處理器，其中，
[0005]所述重力傳感器，用于監(jiān)測所述攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0006]所述中央處理器，用于獲取所述重力傳感器監(jiān)測到的所述物理屬性參數(shù)值，對所述物理屬性參數(shù)值進行分析處理；
[0007]所述重力傳感器通過I2C總線、外設(shè)接口 SP1、或收發(fā)器接口 UART與所述中央處理器連接。
[0008]在一實施例中，所述物理屬性參數(shù)值包括加速度、速度、角度中的任一項或者多項。
[0009]在一實施例中，所述重力傳感器通過串行時鐘引腳和串行數(shù)據(jù)引腳與所述中央處理器連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種攝像方法，用于攝像裝置，包括:
[0011]監(jiān)測所述攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0012]獲取所述物理屬性參數(shù)值，對所述物理屬性參數(shù)值進行分析處理。
[0013]在一實施例中，所述物理屬性參數(shù)值包括加速度、速度、角度中的任一項或者多項。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供一種攝像裝置，用于攝像裝置，包括:
[0015]處理器；
[0016]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0017]其中，所述處理器被配置為:
[0018]監(jiān)測所述攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0019]獲取所述物理屬性參數(shù)值，對所述物理屬性參數(shù)值進行分析處理。
[0020]本發(fā)明實施例的一些有益效果可以包括:通過在攝像裝置中設(shè)置重力傳感器，并將重力傳感器獲得的物理屬性參數(shù)值發(fā)送給中央處理器，供中央處理器分析處理，從而根據(jù)該物理屬性參數(shù)值對攝像裝置相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整，因此可提高攝像裝置的拍攝質(zhì)量，以及攝像裝置拍攝角度的精確調(diào)整。
[0021]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0022]附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0023]圖1為本發(fā)明實施例中一種攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實施例中一種攝像裝置的電路圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實施例中中央處理器與重力傳感器通信的時序圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實施例中一種攝像方法的流程圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實施例中一種攝像方法的流程圖；
[0028]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于攝像裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0029]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0030]圖1所示為本發(fā)明實施例中一種攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該攝像裝置包括:重力傳感器11和中央處理器12，其中，
[0031]重力傳感器11，用于監(jiān)測攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0032]中央處理器12，用于根據(jù)重力傳感器11監(jiān)測到的物理屬性參數(shù)值，對物理屬性參數(shù)值進行分析處理；
[0033]重力傳感器11通過I2C總線與中央處理器12連接。
[0034]在一實施例中，重力傳感器通過串行時鐘引腳和串行數(shù)據(jù)引腳與中央處理器連接。重力傳感器用于監(jiān)測攝像裝置的加速度、速度、角度等物理屬性參數(shù)值。
[0035]舉例而言，當通過重力傳感器監(jiān)測到攝像裝置的加速度時，將加速度傳輸給中央處理器，中央處理器判斷當前加速度是否與當前拍攝幀率相匹配，即當前加速度下以當前拍攝幀率拍攝出的視頻是否清晰流暢，如果是，則中央處理器配置攝像頭模組參數(shù)，將該參數(shù)傳輸給攝像頭模組，攝像頭模組根據(jù)該參數(shù)調(diào)整拍攝幀率，從而實現(xiàn)了拍攝幀率的自動調(diào)整。當通過重力傳感器監(jiān)測到攝像裝置的傾斜角度時，將該傾斜角度傳輸給中央處理器，中央處理器獲得該傾斜角度后，將該傾斜角度發(fā)送給電子云臺，電子云臺計算出反補角度，根據(jù)反補角度調(diào)整電子云臺，將電子云臺和攝像裝置調(diào)整至水平狀態(tài)，從而實現(xiàn)了電子云臺和攝像裝置的精確調(diào)整。
[0036]本發(fā)明技術(shù)方案提供的攝像裝置，通過在攝像裝置中設(shè)置重力傳感器，并將重力傳感器獲得的物理屬性參數(shù)值發(fā)送給中央處理器，供中央處理器分析，從而根據(jù)該物理屬性參數(shù)值對攝像裝置相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整，從而提高了攝像裝置的拍攝質(zhì)量。
[0037]圖2所示為本發(fā)明實施例中一種攝像裝置的電路圖，如圖2所示，該攝像裝置包括:重力傳感器21和中央處理器22，其中，
[0038]重力傳感器21包括ADDR引腳、RSV引腳、VDD引腳、NC引腳、SCL引腳及SDA引腳等。其中RSV引腳和NC引腳懸空不接，VDD引腳為電源引腳，ADDR引腳是配置I2C地址的引腳，即通過該ADDR引腳的高低電平確定重力傳感器自身的I2C地址，SCL引腳和SDA引腳連接中央處理器22。
[0039]中央處理器22包括電源、視頻處理模塊(圖中未示出)等。IDC_CLK為I2C總線的時鐘信號，IDC_DATA為I2C總線的數(shù)據(jù)信號。中央處理器22通過I2C總線實時與重力傳感器通信，以獲得重力傳感器測得的加速度、角度等參數(shù)。圖3所示為中央處理器與重力傳感器通信的時序圖。中央處理器與重力傳感器通過I2C總線的SDA數(shù)據(jù)線和SCL數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)，首先將重力傳感器的測得的加速度、角度等物理屬性參數(shù)值轉(zhuǎn)化為電壓信號，由主機發(fā)出啟動信號，SDA在SCL高電平期間由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，然后發(fā)送加速度、角度等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢后，由主機發(fā)出停止信號，SDA在SCL高電平期間由低電平跳變?yōu)楦唠娖?。中央處理器接收到上述?shù)據(jù)后，對上述數(shù)據(jù)做出分析，并根據(jù)上述數(shù)據(jù)對攝像頭其他模塊(比如攝像頭模塊)的相關(guān)參數(shù)做出調(diào)整。比如，中央處理器對獲得的攝像裝置的加速度進行分析處理后對拍攝幀率進行調(diào)整，從而避免拍攝畫面出現(xiàn)卡頓，提高拍攝質(zhì)量；再比如，中央處理器根據(jù)重力傳感器測得的角度數(shù)據(jù)，獲得攝像裝置的傾斜度，然后再對攝像裝置進行角度調(diào)整，從而可實現(xiàn)角度的精確調(diào)整。
[0040]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種攝像方法的流程圖，用于攝像裝置，該攝像方法還用于可進行攝像的照相機、手機、平板電腦中。如圖4所示，該方法包括以下步驟S401-S402:
[0041]在步驟S401中，監(jiān)測攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0042]在步驟S402中，獲取物理屬性參數(shù)值，對物理屬性參數(shù)值進行分析處理。
[0043]在一實施例中，物理屬性參數(shù)值包括加速度、速度、角度中的任一項或者多項。
[0044]舉例而言，攝像裝置中安裝有重力傳感器，當攝像裝置搭配云臺使用時，要想使攝像裝置保持水平，可以通過重力傳感器監(jiān)測攝像裝置傾斜的角度，經(jīng)中央處理器分析處理后，通過通信接口將傾斜角度發(fā)送給云臺，云臺計算出需要調(diào)整的角度，然后對攝像裝置進行角度調(diào)整，將攝像裝置調(diào)整至水平位置。
[0045]本發(fā)明實施例提供的攝像方法，不限于攝像裝置，還可用于手機、平板電腦等有攝像功能的設(shè)備。
[0046]本發(fā)明實施例技術(shù)方案提供的攝像方法，通過在攝像裝置中設(shè)置重力傳感器，并將重力傳感器獲得的物理屬性參數(shù)值發(fā)送給中央處理器，供中央處理器分析，從而根據(jù)該物理屬性參數(shù)值對攝像裝置相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整，從而提高了攝像裝置的拍攝質(zhì)量，以及攝像裝置拍攝角度的精確調(diào)整。
[0047]以下通過幾個具體應(yīng)用場景下的實施例說明本發(fā)明實施例提供的方法。
[0048]實施例一
[0049]實施例一利用本發(fā)明實施例提供的攝像方法。為攝像裝置調(diào)整傾斜角度，其應(yīng)用場景為:攝像裝置搭配云臺使用，攝像裝置和云臺未處于水平狀態(tài)，攝像裝置如圖5所示，該步驟可以由攝像裝置執(zhí)行:
[0050]在步驟S501中，攝像裝置中的重力傳感器監(jiān)測出攝像裝置的傾斜角度為10度；
[0051]在步驟S502中，重力傳感器將該監(jiān)測到的該數(shù)據(jù)傳輸給攝像裝置的中央處理器；
[0052]在步驟S503中，中央處理器對該數(shù)據(jù)進行分析并將其發(fā)送給電子云臺；
[0053]在步驟S504中，電子云臺接收該數(shù)據(jù)，根據(jù)該傾斜角度對電子云臺做出調(diào)整，將攝像裝置調(diào)整至水平狀態(tài)。
[0054]本實施例一，通過在攝像裝置中設(shè)置重力傳感器，并將重力傳感器獲得的攝像裝置的傾斜角度發(fā)送給中央處理器，供其分析處理，再將該數(shù)據(jù)發(fā)送給電子云臺，從而對電子云臺做出調(diào)整，使攝像裝置保持水平，實現(xiàn)了攝像裝置傾斜角度的精確調(diào)整。
[0055]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種攝像裝置1200的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1200可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。
[0056]參照圖6，裝置1200可以包括以下一個或多個組件:處理組件1202，存儲器1204，電源組件1206，多