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應用于遙控模型的I?BUS串行總線結構及其通信方法與流程

文檔序號:12011648閱讀:來源:國知局
應用于遙控模型的I?BUS串行總線結構及其通信方法與流程

技術特征:
1.一種應用于遙控模型的I-BUS串行總線系統(tǒng),其特征在于,包括主設備和至少一從設備,所述主設備通過I-BUS總線連接一從設備,所述從設備之間通過總線接口級聯(lián);所述主設備用以廣播的形式向所述I-BUS總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息;所述從設備用于接收所述主設備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息,從中提取各從設備所需數(shù)據(jù),并分時的將各自的信息發(fā)送給所述主設備;所述主設備和從設備采用同步總線定時協(xié)議,總線上所有設備采用同一個時鐘脈沖進行操作過程的控制;所述主設備和從設備均設置通道擴展接口,所述主設備與從設備通過通道擴展接口級聯(lián),所述主設備還設置有數(shù)據(jù)采集接口,用于連接遙控模型中的傳感器。2.根據(jù)權利要求1所述的應用于遙控模型的I-BUS串行總線系統(tǒng),其特征在于,所述I-BUS總線包括一用于主設備和從設備間數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)線和用于所述主設備為所述從設備提供電源的電源線。3.根據(jù)權利要求1所述的應用于遙控模型的I-BUS串行總線系統(tǒng),其特征在于,所述主設備和從設備間通信的數(shù)據(jù)采用串口通信方式。4.一種應用于遙控模型的I-BUS串行總線系統(tǒng)的通信方法,其特征在于,包括步驟:主設備預先通過I-BUS總線連接一從設備,所述從設備通過總線接口與其他從設備級聯(lián);主設備以廣播的形式向I-BUS總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息;級聯(lián)的從設備通過I-BUS總線接收所述主設備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息,從中提取各從設備所需數(shù)據(jù),并分時的將各自的信息發(fā)送給主設備。5.根據(jù)權利要求4所述應用于遙控模型的I-BUS串行總線系統(tǒng)的通信方法,其特征在于,所述從設備分時向主設備發(fā)送數(shù)據(jù)信息,且在發(fā)送數(shù)據(jù)信息之前,首先發(fā)送通信指令;當同時有至少兩個從設備向主設備發(fā)出通信指令時,所述主設備對所有通信指令進行篩選,并選擇一從設備向其發(fā)送數(shù)據(jù)信息。6.根據(jù)權利要求4所述應用于遙控模型的I-BUS串行總線系統(tǒng)的通信方法,其特征在于,當I-BUS總線空閑時,主設備和從設備均以高阻態(tài)的形式連接在I-BUS總線上。7.根據(jù)權利要求4所述應用于遙控模型的I-BUS串行總線系統(tǒng)的通信方法,其特征在于,主設備和從設備采用同步總線定時協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信,I-BUS總線上所有的設備共用同一個時鐘脈沖進行操作過程的控制,各個設備發(fā)送的所有有效信息的產生均在時鐘周期的開始。
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