應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)及其通信方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及遙控設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)及其通信方法。

背景技術(shù)：
目前，市面上大部分遙控設(shè)備不具備通道擴展接口和數(shù)據(jù)采集接口，無法通過外接模塊實現(xiàn)功能的擴展，如通道擴展、溫度測量、轉(zhuǎn)速測量等。這類遙控設(shè)備大都結(jié)構(gòu)簡單、功能單一，僅適用于基本模型的控制。另外一部分稍微復(fù)雜的遙控設(shè)備雖然具備類似接口，能夠通過外接模塊實現(xiàn)功能的擴展。但其接口結(jié)構(gòu)主要采用星形和環(huán)形等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，連接方式主要為并行。這類接口硬件復(fù)雜，資源共享能力低，需要占用大量的IO口資源，擴充困難，受遙控設(shè)備體積的限制很難做到外接多個功能模塊。同時，還具備維護困難、連線復(fù)雜、通信線路利用率低等缺點，無法得到廣闊的推廣與使用。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)及其通信方法，解決遙控設(shè)備通過外界功能模塊實現(xiàn)功能擴展的難題。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)，其中，包括主設(shè)備和至少一從設(shè)備，所述主設(shè)備通過I-BUS總線連接一從設(shè)備，所述從設(shè)備之間通過總線接口級聯(lián)；所述主設(shè)備用以廣播的形式向所述I-BUS總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息；所述從設(shè)備用于接收所述主設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，從中提取各從設(shè)備所需數(shù)據(jù)，并分時的將各自的信息發(fā)送給所述主設(shè)備。所述的應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)，其中，所述I-BUS總線包括一用于主設(shè)備和從設(shè)備間數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)線和用于所述主設(shè)備為所述從設(shè)備提供電源的電源線。所述的應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)，其中，所述主設(shè)備和從設(shè)備間通信的數(shù)據(jù)采用串口通信方式。所述的應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)，其中，系統(tǒng)采用同步總線定時協(xié)議，I-BUS總線上所有的設(shè)備共用同一個時鐘脈沖進行操作過程的控制。所述的應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)，其中，所述主設(shè)備和從設(shè)備均設(shè)置有通道擴展接口，所述主設(shè)備與從設(shè)備通過通道擴展接口級聯(lián)，所述主設(shè)備還設(shè)置有數(shù)據(jù)采集接口，用于連接遙控模型中的傳感器。一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)的通信方法，其中，包括步驟：主設(shè)備預(yù)先通過I-BUS總線連接一從設(shè)備，所述從設(shè)備間通過總線接口級聯(lián)。主設(shè)備以廣播的形式向I-BUS總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息；級聯(lián)的從設(shè)備通過I-BUS總線接收所述主設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，從中提取各從設(shè)備所需數(shù)據(jù)，并分時的將各自的信息發(fā)送給所述主設(shè)備。所述應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)的通信方法，其中，所述從設(shè)備分時向主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，且在發(fā)送數(shù)據(jù)信息之前，首先發(fā)送通信指令；當(dāng)同時有至少兩個從設(shè)備向主設(shè)備發(fā)出通信指令時，所述主設(shè)備對所有通信指令進行篩選，并選擇一從設(shè)備向其發(fā)送數(shù)據(jù)信息。所述應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)的通信方法，其中，當(dāng)I-BUS總線空閑時，主設(shè)備和從設(shè)備均以高阻態(tài)的形式連接在總線上。所述應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)的通信方法，其中，主設(shè)備和從設(shè)備采用同步總線定時協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信，I-BUS總線上所有的設(shè)備共用同一個時鐘脈沖進行操作過程的控制，各個設(shè)備發(fā)送的所有有效信息的產(chǎn)生均在時鐘周期的開始。本發(fā)明所提供的一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)及其通信方法，所到的技術(shù)好處是：將I-BUS總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和串行通信技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)總線式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡化了硬件設(shè)計難度，優(yōu)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，連線少，系統(tǒng)擴充性好，規(guī)模擴充僅需多接功能模塊，功能擴充僅需按照總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計新的功能模塊；同時，還具備便于故障診斷和維修等優(yōu)點。附圖說明圖1是本發(fā)明所提供的一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)框圖。圖2是本發(fā)明所提供的一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)優(yōu)選實施例的系統(tǒng)框圖。圖3是本發(fā)明所提供的一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線方結(jié)構(gòu)的通信方法的流程框圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參見圖1，圖1是本發(fā)明所提供的應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。I-BUS：informationBUS，信息總線。該系統(tǒng)結(jié)合總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和串行通信技術(shù)，包括主設(shè)備10和從設(shè)備20兩個部分，主設(shè)備10和從設(shè)備20通過I-BUS總線進行通信。所述主設(shè)備10通過I-BUS總線連接一從設(shè)備20，所述從設(shè)備之間通過總線接口級聯(lián)；所述主設(shè)備以廣播的形式向所述I-BUS總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息；而從設(shè)備通過I-BUS總線接收所述主設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，并從中提取各從設(shè)備所需數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明的主設(shè)備可以連接多個從設(shè)備，每個從設(shè)備都通過固定的接口外掛在總線上，這樣可以方便的實現(xiàn)系統(tǒng)規(guī)模和功能的擴展，使用靈活方便。特別是在復(fù)雜的遙控模型上，可以通過從設(shè)備靈活的分配遙控通道，實現(xiàn)通道的拓展，大大方便了設(shè)備的安放和使用，簡化連線方式，實現(xiàn)了多個飛機使用一個接收機。優(yōu)選地，如圖2所示，本發(fā)明的I-BUS總線包括一數(shù)據(jù)線、電源線以及地線，數(shù)據(jù)線用于主設(shè)備和從設(shè)備間數(shù)據(jù)通信，電源線和地線用于所述主設(shè)備為所述從設(shè)備提供電源。主設(shè)備和從設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸在數(shù)據(jù)線上進行，并采用串口通信方式。當(dāng)然，本發(fā)明的總線結(jié)構(gòu)中，為了便于尋址和數(shù)據(jù)傳輸，可以將數(shù)據(jù)線和地址線進行分開設(shè)置，地址總線用于尋址，數(shù)據(jù)總線用于傳送數(shù)據(jù)信息。進一步地，在主設(shè)備和從設(shè)備通信中，由于所有的設(shè)備使用的是同一根數(shù)據(jù)線，因此，本發(fā)明相應(yīng)制定一個通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。在通信中，主設(shè)備采用廣播的方式將消息通過總線發(fā)送給每一個從設(shè)備，所有的從設(shè)備具有同等的接受權(quán)限，可以無條件的接受來自總線的所有數(shù)據(jù)。從設(shè)備在接收到數(shù)據(jù)后，會對數(shù)據(jù)進行篩選，選出對自己有用的數(shù)據(jù)。而每個從設(shè)備可以分時使用總線將自己的數(shù)據(jù)發(fā)送給主設(shè)備，在通信前，從設(shè)備會發(fā)出通信指令，主設(shè)備根據(jù)收到的通信指令仲裁或篩選，選擇其中一個從設(shè)備進行通信，允許該從設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送過來。而當(dāng)總線空閑時，所有設(shè)備都以高阻態(tài)的形式連接在總線上。為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p方操作同步，傳輸正確，本發(fā)明主從設(shè)備間數(shù)據(jù)通信采用了同步總線定時協(xié)議。總線上所有的設(shè)備共用同一個時鐘脈沖進行操作過程的控制，各個設(shè)備發(fā)送的所有有效信息的產(chǎn)生均在時鐘周期的開始的產(chǎn)生均在時鐘周期的開始，而有效信息的發(fā)送傳輸也大多在一個時鐘周期內(nèi)完成。當(dāng)然，采用同步總線定時協(xié)議其僅僅用于解釋本發(fā)明主從設(shè)備間通信過程，并做任何限定，本發(fā)明還可以采用其他的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，例如異步總線定時或半同步總線定時協(xié)議。所述主設(shè)備和從設(shè)備均設(shè)置有通道擴展接口，所述主設(shè)備與從設(shè)備通過通道擴展接口級聯(lián)，所述主設(shè)備還包括數(shù)據(jù)采集接口，用于連接設(shè)置在遙控模型中的傳感器。具體地，在遙控設(shè)備中，接收機即為主設(shè)備，接收機都具備通道擴展接口和數(shù)據(jù)采集接口，這些接口都采用本發(fā)明提供的總線結(jié)構(gòu)。通道擴展接口與接收機相連，每一個接收機又具備一個通道擴展接口，用于串接后級接收機。連接成功后，系統(tǒng)將自動完成總線接收機的配置。而根據(jù)接收機上輸出通道的數(shù)量，實現(xiàn)每個通道的自行配置，這樣可以方便的實現(xiàn)通道的擴展和分配。而數(shù)據(jù)采集接口用于連接傳感器模塊，可以外掛多個傳感器，實現(xiàn)功能的擴展。在復(fù)雜模型上，可以方便的使用本發(fā)明的接收機完成飛機的配置，然后通過總線將所有接收機連接到遙控接收機上，實現(xiàn)飛機的操作。多臺飛機可以使用一個接收機，只要將接口接在另外一個已經(jīng)配置好的飛機上就可以繼續(xù)飛行?；谏鲜鯥-BUS串行總線結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于遙控模型的I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)的通信方法，如圖3所示，包括步驟：步驟S100、主設(shè)備預(yù)先通過I-BUS總線連接一從設(shè)備，所述從設(shè)備間通過總線接口級聯(lián)；步驟S200、主設(shè)備以廣播的形式向I-BUS總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息；步驟S300、級聯(lián)的從設(shè)備通過I-BUS總線接收所述主設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，從中提取各從設(shè)備所需數(shù)據(jù)，并分時的將各自的信息發(fā)送給所述主設(shè)備。其中，所述步驟S300之后還包括：所述從設(shè)備分時向主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，且在發(fā)送數(shù)據(jù)信息之前，首先發(fā)送通信指令；當(dāng)同時有至少兩個從設(shè)備向主設(shè)備發(fā)出通信指令時，所述主設(shè)備對所有通信指令進行篩選，并選擇一從設(shè)備向其發(fā)送數(shù)據(jù)信息。而本發(fā)明的主設(shè)備和從設(shè)備采用同步總線定時協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信，總線上所有的設(shè)備共用同一個時鐘脈沖進行操作過程的控制，各個設(shè)備發(fā)送的所有有效信息的產(chǎn)生均在時鐘周期的開始。針對具體的數(shù)據(jù)傳輸過程，如系統(tǒng)中所述，在此不再一一贅述。綜上所述，通過本發(fā)明所提供的應(yīng)用于遙控模型的串行總線通信系統(tǒng)及其方法，將總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和串行通信技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)總線式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡化了硬件設(shè)計難度，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，連線少，系統(tǒng)擴充性好，規(guī)模擴充僅需多接功能模塊，功能擴充僅需按照總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計新的功能模塊；且首次使用I-BUS串行總線結(jié)構(gòu)為遙控設(shè)備提供I-BUS接口和數(shù)據(jù)采集接口。同時，還具備便于故障診斷和維修等優(yōu)點。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。