一種單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距裝置和方法，所述裝置包括支架，還包括與支架相連的橫支撐，橫支撐相對(duì)支架旋轉(zhuǎn)，橫支撐通過連接軸與激光器、攝像機(jī)相連，激光器、攝像機(jī)沿橫支撐水平滑動(dòng)，激光器、攝像機(jī)相對(duì)連接軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明首先將攝像機(jī)光軸和激光光軸會(huì)聚至目標(biāo)點(diǎn)并記錄調(diào)整所需的旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度、基線長度等參數(shù)，然后采用基于激光輔助的單視點(diǎn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的目標(biāo)測(cè)距模型給出目標(biāo)點(diǎn)的距離及坐標(biāo)。通過這些參數(shù)可以精確的計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)的距離和所處位置坐標(biāo)。本發(fā)明測(cè)量精度高，能探測(cè)距離遠(yuǎn)，并且計(jì)算結(jié)果快速、準(zhǔn)確，可以滿足當(dāng)前單視點(diǎn)視頻監(jiān)控對(duì)目標(biāo)定位的需求。
【專利說明】一種單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)控系統(tǒng)是安防系統(tǒng)中應(yīng)用最多的系統(tǒng)之一，視頻監(jiān)控是主流。視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于眾多場(chǎng)合。近年來，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的快速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長足的發(fā)展。
[0003]隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)朝著智能監(jiān)控方向的發(fā)展，現(xiàn)有的單一攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)也出現(xiàn)一些弊端。其中一項(xiàng)較大的弊端是單一攝像機(jī)不能進(jìn)行目標(biāo)物體的精確定位，給視頻監(jiān)控的使用者帶來諸多不便。例如現(xiàn)階段的智能行為識(shí)別中的越界識(shí)別是通過在視頻畫面上人為的畫一道線或曲線，可以識(shí)別出物體穿越此界限的行為。該方法雖然簡(jiǎn)單，但是其判斷的標(biāo)準(zhǔn)中含有較強(qiáng)的主觀因素和不確定因素，導(dǎo)致監(jiān)控設(shè)備的虛警和漏報(bào)行為增多。因此，針對(duì)智能監(jiān)控的更高要求，目標(biāo)物體的測(cè)距成為了一項(xiàng)急需解決的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有攝像機(jī)不能精確的給目標(biāo)定位，提供一種定位精確的單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距裝置和方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:一種適用于單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距方法的裝置，包括支架，還包括與支架相連的橫支撐，橫支撐相對(duì)支架旋轉(zhuǎn)，橫支撐通過連接軸與激光器、攝像機(jī)相連，激光器、攝像機(jī)沿橫支撐水平滑動(dòng)，激光器、攝像機(jī)相對(duì)連接軸旋轉(zhuǎn)。
[0006]一種單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距方法，是按照下述方式進(jìn)行的:
步驟一、確定監(jiān)控?cái)z像機(jī)的主點(diǎn)坐標(biāo)，初始狀態(tài)下識(shí)別被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)；
步驟二、調(diào)整攝像機(jī)，記錄攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)角度α和光軸面俯仰角Y，或者調(diào)整激光器，記錄激光器旋轉(zhuǎn)角度β和光軸面俯仰角Y ;
步驟三、完成目標(biāo)點(diǎn)的測(cè)距和世界坐標(biāo)重建確定目標(biāo)點(diǎn)到視頻監(jiān)控系統(tǒng)基線的距離L

【權(quán)利要求】
1.一種適用于單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距方法的裝置，包括支架(4)，其特征在于:還包括與支架(4 )相連的橫支撐(3 )，橫支撐(3 )相對(duì)支架(4 )旋轉(zhuǎn)，橫支撐(3 )通過連接軸(5)與激光器(I)、攝像機(jī)(2)相連，激光器(I)、攝像機(jī)(2)沿橫支撐(3)水平滑動(dòng)，激光器(I)、攝像機(jī)(2 )相對(duì)連接軸(5 )旋轉(zhuǎn)。
2.一種單視點(diǎn)視頻監(jiān)控的激光輔助測(cè)距方法，其特征在于是按照下述方式進(jìn)行的: 步驟一、確定監(jiān)控?cái)z像機(jī)的主點(diǎn)坐標(biāo)，初始狀態(tài)下識(shí)別被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)； 步驟二、調(diào)整攝像機(jī)，記錄攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)角度α和光軸面俯仰角Y，或者調(diào)整激光器，記錄激光器旋轉(zhuǎn)角度β和光軸面俯仰角Y ; 步驟三、完成目標(biāo)點(diǎn)的測(cè)距和世界坐標(biāo)重建 確定目標(biāo)點(diǎn)到視頻監(jiān)控系統(tǒng)基線的距離L
其中B為攝像機(jī)和激光器之間的距離；則目標(biāo)點(diǎn)的世界坐標(biāo)為
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104079868SQ201310107044
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】楊蕾, 宋曉煒, 吳源昭 申請(qǐng)人:中原工學(xué)院