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位置測(cè)定裝置、位置測(cè)定方法以及位置測(cè)定程序的制作方法

文檔序號(hào):7913262閱讀:150來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:位置測(cè)定裝置、位置測(cè)定方法以及位置測(cè)定程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及位置測(cè)定裝置、位置測(cè)定方法以及位置測(cè)定程序,特別涉及使用了 GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))的位置測(cè)定裝置、位置測(cè)定方法以及位置測(cè)定程序。
背景技術(shù)
近年來(lái),在使用了 GPS的位置測(cè)定裝置中,有例如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、便攜電話等很多設(shè)備。例如,如果是隨身的便攜電話,則提供如下的服務(wù)下載可在安裝有GPS功能的GPS便攜電話上進(jìn)行動(dòng)作的專用地圖應(yīng)用程序,確定用戶的當(dāng)前位置或者將用戶引導(dǎo)到目的地。作為一例,在便攜電話的即使在國(guó)外也能提供的GPS測(cè)位功能中,近年來(lái)多傾向于使用AGPS (Assisted Global Positioning System 輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)),其在通信網(wǎng)絡(luò)側(cè)生成包含衛(wèi)星的軌道信息或當(dāng)前時(shí)刻信息、表示用戶的大致位置的概略位置信息等在內(nèi)的輔助數(shù)據(jù),經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將該輔助數(shù)據(jù)通知給便攜電話,在便攜電話側(cè)參考這些輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行GPS衛(wèi)星的搜索處理或測(cè)位運(yùn)算處理等。該AGPS的輔助數(shù)據(jù)的概略位置的精度在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格下能夠?qū)? 1800km的半徑區(qū)域設(shè)定為誤差范圍,根據(jù)極為接近實(shí)際的當(dāng)前位置的小區(qū)級(jí)的位置信息,能夠確定國(guó)家級(jí)的位置信息。此外,根據(jù)提供GPS功能的各國(guó)通信運(yùn)營(yíng)商,誤差范圍也有很大不同。并且, 可知在上述的概略位置的精度低的情況下,AGPS中的測(cè)位結(jié)果的精度也變低。因此,在使用了 AGPS的移動(dòng)終端中,為了提高測(cè)位成功率,即使在確定比較寬泛的概略位置的情況下,即使得不到測(cè)位測(cè)量結(jié)果也結(jié)束測(cè)位測(cè)量,即超時(shí)的超時(shí)時(shí)間例如被設(shè)定為90秒左右。但是,在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下的位置測(cè)定裝置當(dāng)用戶在電波圈外狀態(tài)下進(jìn)行了位置信息的取得操作的情況下,在移動(dòng)到電波圈內(nèi)狀態(tài)時(shí),為了可以不再次進(jìn)行位置信息取得操作,在進(jìn)行位置信息取得操作時(shí),首先判斷是否是電波圈內(nèi)狀態(tài),僅在是電波圈內(nèi)狀態(tài)的情況下,取得本終端的位置信息。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2009-130781號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題專利文獻(xiàn)1中記載的位置測(cè)定裝置即使在電波圈內(nèi),在例如建物內(nèi)或地下街等電波狀況差的場(chǎng)所中,在超時(shí)時(shí)間內(nèi)也未必能夠得到測(cè)位結(jié)果。因此,有時(shí)候從用戶開(kāi)始測(cè)位到知曉得不到測(cè)位結(jié)果的等待時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。因此,本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的,其目的在于提供一種位置測(cè)定裝置、位置測(cè)定方法及位置測(cè)定程序,通過(guò)按照概略位置的精度使測(cè)位測(cè)量的超時(shí)時(shí)間變化,在不能
4對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定時(shí)能夠縮短測(cè)位所需要的等待時(shí)間。用于解決課題的手段本發(fā)明涉及的位置測(cè)定裝置、位置測(cè)定方法及位置測(cè)定程序?yàn)榱诉_(dá)到上述目的而如下這樣構(gòu)成。本發(fā)明的某個(gè)方式的位置測(cè)定裝置的特征在于,該位置測(cè)定裝置具有GPS電波接收部,其接收GPS電波;便攜電話電波接收部,其接收便攜電話的電波;位置測(cè)定處理部, 其根據(jù)由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波,進(jìn)行對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定的位置測(cè)定處理;概略位置誤差判定部,其判定概略位置的誤差半徑,該概略位置是根據(jù)由所述便攜電話電波接收部接收到的所述便攜電話的電波所確定的;可視衛(wèi)星數(shù)判定部,其判定能夠通過(guò)所述GPS電波接收部接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量;超時(shí)時(shí)間設(shè)定部,其根據(jù)由所述概略位置誤差判定部判定的所述概略位置的誤差半徑,設(shè)定多個(gè)使由所述位置測(cè)定處理部執(zhí)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的超時(shí)時(shí)間;以及位置測(cè)定處理超時(shí)指示部,其在開(kāi)始所述位置測(cè)定處理后的經(jīng)過(guò)時(shí)間成為由所述超時(shí)時(shí)間設(shè)定部設(shè)定的多個(gè)所述超時(shí)時(shí)間中的任意一方時(shí),在由所述可視衛(wèi)星判定部判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒(méi)有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下,輸出使由所述位置測(cè)定處理部進(jìn)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。根據(jù)該位置測(cè)定裝置,通過(guò)根據(jù)概略位置的誤差半徑設(shè)定多個(gè)超過(guò)時(shí)間,在無(wú)法對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定時(shí)能夠縮短位置測(cè)定處理所需要的等待時(shí)間。此外,也可以是,由所述超時(shí)時(shí)間設(shè)定部設(shè)定的超時(shí)時(shí)間包含相互不同的第1 4 超時(shí)時(shí)間,所述可視衛(wèi)星數(shù)判定部在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間成為所述第1超時(shí)時(shí)間時(shí)判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為1個(gè)以上,并且,在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間成為比所述第1超時(shí)時(shí)間長(zhǎng)的所述第2 超時(shí)時(shí)間時(shí)判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為2個(gè)以上,進(jìn)而,在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間成為比所述第2超時(shí)時(shí)間長(zhǎng)的所述第3超時(shí)時(shí)間時(shí)判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為3個(gè)以上,在所述第1 3超時(shí)時(shí)間內(nèi)判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量不滿足判定條件的可視衛(wèi)星的數(shù)量時(shí)、或者達(dá)到比所述第3超時(shí)時(shí)間長(zhǎng)的所述第4超時(shí)時(shí)間時(shí),所述位置測(cè)定超時(shí)指示部輸出使由所述位置測(cè)定處理部進(jìn)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。根據(jù)該位置測(cè)定裝置,設(shè)定第1 第3超時(shí)時(shí)間,判定各超時(shí)時(shí)間中可視衛(wèi)星的數(shù)量是否達(dá)到設(shè)定的數(shù)量,進(jìn)行超時(shí)處理。因此,能夠降低位置測(cè)定誤判率,提高位置測(cè)定成功率,其中,所述位置測(cè)定誤判率是指對(duì)于全部測(cè)位次數(shù),雖然在最長(zhǎng)的第4超時(shí)時(shí)間能夠測(cè)位,但是由于在第1 第3超時(shí)時(shí)間使測(cè)位超時(shí)而不能測(cè)位的次數(shù)的比例。此外,也可以是,在由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波的C/N比和S/N 比中的至少一方為規(guī)定水平以上的情況下,所述可視衛(wèi)星數(shù)判定部將發(fā)出該電波的衛(wèi)星視為所述可視衛(wèi)星,判定該可視衛(wèi)星的數(shù)量。根據(jù)該位置測(cè)定裝置,基于GPS電波接收單元所接收的所述GPS電波的C/N比及 S/N比的至少一方的水平來(lái)判定可視衛(wèi)星的數(shù)量,位置測(cè)定處理超時(shí)單元能夠輸出使位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。本發(fā)明的某個(gè)方式的位置測(cè)定方法的特征在于,該位置測(cè)定方法具有以下步驟 GPS電波接收步驟,在該步驟中,GPS電波接收部接收GPS電波;便攜電話電波接收步驟,在該步驟中,便攜電話電波接收部接收便攜電話的電波;位置測(cè)定處理步驟,在該步驟中,位置測(cè)定處理部根據(jù)通過(guò)所述GPS電波接收步驟接收到的所述GPS電波,進(jìn)行對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定的位置測(cè)定處理;概略位置誤差判定步驟(例如,對(duì)應(yīng)圖6中的步驟S102的處理), 在該步驟中,概略位置誤差判定部判定概略位置的誤差半徑,該概略位置是根據(jù)通過(guò)所述便攜電話電波接收步驟接收到的所述便攜電話的電波所確定的;可視衛(wèi)星數(shù)判定步驟(例如,對(duì)應(yīng)圖6中的步驟S103的處理),在該步驟中,可視衛(wèi)星數(shù)判定部判定能夠通過(guò)所述 GPS電波接收步驟接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量;超時(shí)時(shí)間設(shè)定步驟(例如,對(duì)應(yīng)圖 6中的步驟S106的處理),在該步驟中,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部根據(jù)通過(guò)所述概略位置誤差判定步驟判定的所述概略位置的誤差半徑,設(shè)定多個(gè)使通過(guò)所述位置測(cè)定處理步驟執(zhí)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的超時(shí)時(shí)間;以及位置測(cè)定處理超時(shí)指示步驟(例如,對(duì)應(yīng)圖6中的步驟 S107的處理),在該步驟中,在開(kāi)始所述位置測(cè)定處理后的經(jīng)過(guò)時(shí)間成為通過(guò)所述超時(shí)時(shí)間設(shè)定步驟設(shè)定的多個(gè)所述超時(shí)時(shí)間中的任意一方時(shí),在通過(guò)所述可視衛(wèi)星判定步驟判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒(méi)有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下,位置測(cè)定處理超時(shí)指示部輸出使通過(guò)所述位置測(cè)定處理步驟進(jìn)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。根據(jù)上述的位置測(cè)定方法,能得到和上述的第1位置測(cè)定裝置同樣的作用。本發(fā)明的某個(gè)方式的位置測(cè)定程序用于使作為位置測(cè)定裝置發(fā)揮功能的計(jì)算機(jī)進(jìn)行動(dòng)作,其特征在于,該程序使所述計(jì)算機(jī)作為以下部分發(fā)揮功能=GPS電波接收部,其接收GPS電波;便攜電話電波接收部,其接收便攜電話的電波;位置測(cè)定處理部,其根據(jù)由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波,進(jìn)行對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定的位置測(cè)定處理;概略位置誤差判定部,其判定概略位置的誤差半徑,該概略位置是根據(jù)由所述便攜電話電波接收部接收到的所述便攜電話的電波所確定的;可視衛(wèi)星數(shù)判定部,其判定能夠通過(guò)所述 GPS電波接收部接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量;超時(shí)時(shí)間設(shè)定部,其根據(jù)由所述概略位置誤差判定部判定的所述概略位置的誤差半徑,設(shè)定多個(gè)使由所述位置測(cè)定處理部執(zhí)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的超時(shí)時(shí)間;以及位置測(cè)定處理超時(shí)指示部,其在開(kāi)始所述位置測(cè)定處理后的經(jīng)過(guò)時(shí)間成為由所述超時(shí)時(shí)間設(shè)定部設(shè)定的多個(gè)所述超時(shí)時(shí)間中的任意一方時(shí),在由所述可視衛(wèi)星判定部判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒(méi)有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下, 輸出使由所述位置測(cè)定處理部進(jìn)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。根據(jù)上述位置測(cè)定程序,在由計(jì)算機(jī)讀取程序并按照讀取的程序執(zhí)行處理時(shí),能得到和上述的第1位置測(cè)定裝置同樣的作用。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,在例如建物內(nèi)或地下街等電波狀況差、無(wú)法進(jìn)行位置測(cè)定的場(chǎng)所進(jìn)行了位置信息的取得操作時(shí),在按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間中,能夠使位置測(cè)定處理超時(shí),縮短用戶的等待時(shí)間。進(jìn)而,不光縮短用戶的等待時(shí)間,還能實(shí)現(xiàn)省電,因此在位置測(cè)定裝置的電源是電池的情況下,能夠抑制電池的消耗。


圖1是表示安裝有GPS功能的帶GPS功能便攜電話10的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示帶GPS功能便攜電話10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示GPS控制部22的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示在超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax 的第1設(shè)定例的表31。圖5是表示在超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax 的第2設(shè)定例的表32。圖6是表示帶GPS功能便攜電話10的位置測(cè)定處理的一系列流程的時(shí)序圖。圖7是表示概略位置誤差判定部2 執(zhí)行的概略位置誤差半徑判定處理的流程的流程圖。圖8是表示超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g執(zhí)行的超時(shí)時(shí)間設(shè)定處理的流程的流程圖。圖9是表示可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f執(zhí)行的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程的流程圖。圖10是表示位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 執(zhí)行的位置測(cè)定超時(shí)處理的流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下,基于附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。并且,在以下的說(shuō)明所參照的各圖中,對(duì)于和其他圖相同的結(jié)構(gòu)要素,用同一符號(hào)表示。(帶GPS功能便攜電話10的裝置結(jié)構(gòu))首先,參照?qǐng)D1,作為本發(fā)明涉及的測(cè)位終端裝置的一例,對(duì)安裝有GPS功能的帶 GPS功能便攜電話10的裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示安裝有GPS功能的帶GPS功能便攜電話10的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖1所示的帶GPS功能便攜電話10構(gòu)成為具備控制部11、GPS天線12、通信天線 13、操作鍵14、液晶顯示器15、揚(yáng)聲器16及麥克風(fēng)17??刂撇?1例如由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成,內(nèi)置于帶GPS功能便攜電話10中。該控制部11 與構(gòu)成帶GPS功能便攜電話10的上述各部連接,并發(fā)送接收數(shù)據(jù)信號(hào)或控制信號(hào),統(tǒng)一控制帶GPS功能便攜電話10的全體。GPS天線12是用于接收電波的內(nèi)置天線,該電波包含從GPS衛(wèi)星發(fā)送的對(duì)位置進(jìn)行測(cè)定所需要的GPS數(shù)據(jù)。通信天線13是用于從通信運(yùn)營(yíng)商的基站接收便攜電話的通信所涉及的便攜電話信號(hào)的電波的內(nèi)置天線。并且,該便攜電話信號(hào)中包含輔助數(shù)據(jù),該輔助數(shù)據(jù)包含從提供 AGPS的通信運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)的SUPLGecure User Plane for Location 安全用戶平面定位) 服務(wù)器等服務(wù)器發(fā)送的、用于確定概略位置所需要的概略位置數(shù)據(jù)或表示誤差半徑的誤差半徑(或概略位置精度)數(shù)據(jù)等。操作鍵14由“0” “9”的數(shù)字鍵和通話開(kāi)始鍵、通話切斷鍵等構(gòu)成,是用于用戶進(jìn)行通話或位置測(cè)定時(shí)進(jìn)行操作的鍵。也可以設(shè)置直接啟動(dòng)GPS功能的GPS快捷鍵。液晶顯示器15對(duì)用戶顯示通話狀態(tài)或GPS功能中的當(dāng)前位置等。此外,不限于液晶顯示器15,例如也可以是安裝了觸摸板的液晶顯示器,也可以使用觸摸板進(jìn)行GPS功能的操作。揚(yáng)聲器16對(duì)用戶輸出聲音。該揚(yáng)聲器16被用于通話或GPS功能的聲音引導(dǎo)。麥克風(fēng)(以下稱為麥克)17輸入用戶的聲音。該麥克17與揚(yáng)聲器16同樣地被用于通話或GPS功能的聲音輸入。
(帶GPS功能便攜電話10的功能結(jié)構(gòu))接著,參照?qǐng)D2說(shuō)明帶GPS功能便攜電話10的功能結(jié)構(gòu)。圖2是表示帶GPS功能便攜電話10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖2所示的帶GPS功能便攜電話10的控制部11構(gòu)成為具備通信控制部21、GPS 控制部22及地圖服務(wù)控制部23的功能。并且,通信控制部21、GPS控制部22及地圖服務(wù)控制部23與構(gòu)成上述的帶GPS功能便攜電話10的各部連接,如圖中箭頭所示,發(fā)送接收數(shù)據(jù)信號(hào)或控制信號(hào)。通信控制部21進(jìn)行與通話或數(shù)據(jù)通信有關(guān)的全部的控制。通信控制部21構(gòu)成為通過(guò)上述的微計(jì)算機(jī)執(zhí)行通信控制應(yīng)用程序來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。GPS控制部22控制基于GPS功能進(jìn)行位置測(cè)定的位置測(cè)定處理等。GPS控制部22 與通信控制部21同樣,通過(guò)上述的微計(jì)算機(jī)執(zhí)行位置測(cè)定應(yīng)用程序來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。地圖服務(wù)控制部23與GPS進(jìn)行的位置測(cè)定連動(dòng),執(zhí)行用于提供地圖服務(wù)的控制。 地圖服務(wù)控制部23通過(guò)執(zhí)行用戶經(jīng)由便攜電話通信網(wǎng)絡(luò)下載的便攜式專用的地圖服務(wù)應(yīng)用程序來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。例如,在地圖服務(wù)應(yīng)用程序中,提供基于當(dāng)前位置的道路引導(dǎo)服務(wù)或店鋪/設(shè)施檢索服務(wù)。(GPS控制部22的功能結(jié)構(gòu))接著,參照?qǐng)D3說(shuō)明GPS控制部22的功能結(jié)構(gòu)。圖3是表示GPS控制部22的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3所示的GPS控制部22構(gòu)成為具有位置測(cè)定請(qǐng)求輸入部22a、輔助數(shù)據(jù)輸入部 22b、GPS數(shù)據(jù)輸入部22c、位置測(cè)定處理部22d、概略位置誤差判定部22e、可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f、超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g及位置測(cè)定處理超時(shí)指示部22h的各功能部。通過(guò)例如用戶在地圖應(yīng)用程序上執(zhí)行使位置測(cè)定開(kāi)始的操作,位置測(cè)定請(qǐng)求輸入部2 輸入使從地圖服務(wù)控制部23輸出的位置測(cè)定處理開(kāi)始的位置測(cè)定請(qǐng)求。除了開(kāi)始位置測(cè)定的位置測(cè)定請(qǐng)求以外,位置測(cè)定請(qǐng)求輸入部2 還輸入結(jié)束位置測(cè)定的位置測(cè)定請(qǐng)求等。輔助數(shù)據(jù)輸入部22b輸入由通信天線13接收到的便攜電話信號(hào),取得便攜電話信號(hào)中包含的輔助數(shù)據(jù)。GPS數(shù)據(jù)輸入部22c輸入由GPS天線12接收到的電波中包含的GPS數(shù)據(jù)。在從位置測(cè)定請(qǐng)求輸入部2 接收到位置測(cè)定請(qǐng)求時(shí),位置測(cè)定處理部22d基于從GPS數(shù)據(jù)輸入部22c輸出的GPS數(shù)據(jù),執(zhí)行帶GPS功能便攜電話10的位置測(cè)定處理,進(jìn)行輸出帶GPS功能便攜電話10的位置測(cè)定數(shù)據(jù)的位置測(cè)定處理。此外,在位置測(cè)定處理部 22d從位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 輸入結(jié)束位置測(cè)定處理、即用于使其超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示時(shí),位置測(cè)定處理部22d即使得不到測(cè)位測(cè)量數(shù)據(jù)也能輸出錯(cuò)誤結(jié)果使位置測(cè)定處理超時(shí)。概略位置誤差判定部2 基于從輔助數(shù)據(jù)輸入部22b輸出的輔助數(shù)據(jù)中包含的概略位置數(shù)據(jù)或誤差半徑數(shù)據(jù),執(zhí)行判定概略位置的誤差半徑的概略位置誤差半徑判定處理。例如,在由概略位置誤差判定部2 按照小區(qū)級(jí)判定概略位置時(shí),與在國(guó)家范圍內(nèi)確定概略位置時(shí)比,誤差半徑小。相反,在由概略位置誤差判定部2 在國(guó)家范圍內(nèi)判定概略位置時(shí),與按照小區(qū)級(jí)確定概略位置時(shí)相比,誤差半徑大。
可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f在由GPS天線12接收到的電波的C/N(Carrier to Noise 載噪比)比為預(yù)定值以上時(shí),將發(fā)送該電波的GPS衛(wèi)星視為可視衛(wèi)星,執(zhí)行判定作為該數(shù)量的可視衛(wèi)星數(shù)S的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理。此外,在判定該可視衛(wèi)星數(shù)S時(shí),不限于C/N比, 也可以由S/N (Signal to Noise:信噪比)比或它們兩者來(lái)判定。即,也可以由C/N比及S/ N比的至少一方來(lái)判定。進(jìn)而,在位置測(cè)定處理部22d輸出位置測(cè)定數(shù)據(jù)的處理步驟中,將發(fā)送能夠判斷為處理正常結(jié)束的電波的GPS視為可視衛(wèi)星,判定可視衛(wèi)星數(shù)S。超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g按照概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑,即使得不到測(cè)位測(cè)量結(jié)果也結(jié)束測(cè)位測(cè)量,即執(zhí)行設(shè)定超時(shí)的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax的超時(shí)時(shí)間設(shè)定處理。超時(shí)時(shí)間Tmax是超時(shí)時(shí)間的最長(zhǎng)時(shí)間,在本實(shí)施方式中被設(shè)定為例如90秒。此外, 超時(shí)時(shí)間Tl T3是被設(shè)定在超時(shí)時(shí)間Tmax的范圍內(nèi)的超時(shí)時(shí)間。GPS如果能夠從環(huán)繞地球的多個(gè)衛(wèi)星中的最少3個(gè)衛(wèi)星接收電波,則能夠進(jìn)行位置測(cè)定處理。因此,在本實(shí)施方式中,超時(shí)時(shí)間Tl是在判定出可視衛(wèi)星數(shù)S不是1個(gè)以上的情況下,使位置測(cè)定處理超時(shí)的時(shí)間,超時(shí)時(shí)間T2是在判定出可視衛(wèi)星數(shù)S不是2個(gè)以上的情況下,使位置測(cè)定處理超時(shí)的時(shí)間,超時(shí)時(shí)間T3是在判定出可視衛(wèi)星數(shù)S不是3個(gè)以上的情況下,使位置測(cè)定處理超時(shí)的時(shí)間。在各超時(shí)時(shí)間中判定的可視衛(wèi)星數(shù)S及超時(shí)時(shí)間Tl T3、TmaX能夠在實(shí)用上的容許范圍內(nèi)任意設(shè)定。位置測(cè)定處理超時(shí)指示部22h測(cè)量開(kāi)始位置測(cè)定處理后的經(jīng)過(guò)時(shí)間即位置測(cè)定處理經(jīng)過(guò)時(shí)間T,在位置測(cè)定處理經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為由超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g設(shè)定的超時(shí)時(shí)間 Tl T3、TmaX時(shí),在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S不滿足上述數(shù)量的情況下, 對(duì)位置測(cè)定處理部22d輸出用于使位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。(在超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax的設(shè)定例)接著,參照?qǐng)D4及圖5,對(duì)在超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間 Tl T3、Tmax的設(shè)定例進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示在超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax的第1設(shè)定例的表31。此外,圖5是表示在超時(shí)時(shí)間設(shè)定部 22g中按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax的第2設(shè)定例的表32。首先,如圖4的表31所示,在概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為0 50km 時(shí),超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g將超時(shí)時(shí)間Tmax設(shè)定為90秒。同時(shí),在將超時(shí)時(shí)間Tmax設(shè)定在 90秒的范圍內(nèi),分別將超時(shí)時(shí)間Tl設(shè)定為40秒,將超時(shí)時(shí)間T2設(shè)為50秒,將超時(shí)時(shí)間T3 設(shè)為60秒。此外,在概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為50 150km時(shí),超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g將超時(shí)時(shí)間Tmax設(shè)為90秒。同時(shí),在將超時(shí)時(shí)間Tmax設(shè)為90秒的范圍內(nèi),分別將超時(shí)時(shí)間Tl設(shè)為40秒,將超時(shí)時(shí)間T2設(shè)為60秒,將超時(shí)時(shí)間T3設(shè)為75秒。同樣,在概略位置誤差判定部2 判斷誤差半徑為150 450km及450 IOOOkm 時(shí),超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g也如圖4的表31所示那樣,設(shè)定超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax。另一方面,如圖5的表32所示,在概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為150km 或450km時(shí),超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g將超時(shí)時(shí)間Tmax設(shè)定為90秒。同時(shí),在將超時(shí)時(shí)間Tmax 設(shè)為90秒的范圍內(nèi),分別將超時(shí)時(shí)間Tl設(shè)為30秒,將超時(shí)時(shí)間T2設(shè)為45秒,將超時(shí)時(shí)間 T3設(shè)為75秒。
該超時(shí)時(shí)間Tl T3能夠在超時(shí)時(shí)間Tmax的范圍內(nèi)任意設(shè)定。但是,如表32所示,優(yōu)選將超時(shí)時(shí)間Tl T3設(shè)定成對(duì)于測(cè)位次數(shù),雖然在超時(shí)時(shí)間Tmax能夠測(cè)位,但是由于在超時(shí)時(shí)間Tl T3使測(cè)位超時(shí)而不能測(cè)位的次數(shù)的比例即誤判率為0%或?qū)嶋H使用上的容許范圍內(nèi)。此外,即使是不同的誤差半徑,即使超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g分別設(shè)定不同的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax,在特性沒(méi)有較大變化的情況下,也可以像概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為150km或450km時(shí)那樣對(duì)設(shè)定的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax進(jìn)行相同的設(shè)定。同樣,在概略位置誤差判定部2 判定誤差半徑為750km或IOOOkm時(shí),超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g也將超時(shí)時(shí)間Tmax設(shè)定為90秒。同時(shí),在將超時(shí)時(shí)間Tmax設(shè)定為90秒的范圍內(nèi),分別將超時(shí)時(shí)間Tl設(shè)定為40秒,將超時(shí)時(shí)間T2設(shè)定60秒,將超時(shí)時(shí)間T3設(shè)定為80 秒。伴隨概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑變大,位置測(cè)定成功率逐漸變低。 但是,如上所述,優(yōu)選將超時(shí)時(shí)間Tl T3設(shè)定成使誤判率為0%或?qū)嶋H使用上的容許范圍內(nèi)。如上所述,按照概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g分別設(shè)定超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax0(帶GPS功能便攜電話10的位置測(cè)定處理的一系列流程)這里,參照?qǐng)D6,說(shuō)明帶GPS功能便攜電話10的位置測(cè)定處理的一系列流程。圖6 是表示帶GPS功能便攜電話10的位置測(cè)定處理的一系列流程的時(shí)序圖。在圖6所示的位置測(cè)定處理的一系列流程中,首先,GPS控制部22的位置測(cè)定請(qǐng)求輸入部2 從地圖服務(wù)控制部23獲取位置測(cè)定請(qǐng)求時(shí),對(duì)通信控制部21輸出便攜電話信號(hào)接收開(kāi)始指示,以通過(guò)通信天線13開(kāi)始接收便攜電話信號(hào)的電波。通信控制部21進(jìn)行用于接收便攜電話信號(hào)的電波的控制(步驟S101),將接收到的便攜電話信號(hào)輸出給GPS 控制部22。在GPS控制部22中,輔助數(shù)據(jù)輸入部22b接收便攜電話信號(hào),概略位置誤差判定部2 執(zhí)行概略位置誤差半徑判定處理,該概略位置誤差半徑判定處理根據(jù)便攜電話信號(hào)中包含的輔助數(shù)據(jù)判定位置測(cè)定數(shù)據(jù)的概略位置的誤差半徑(步驟S102)。接著,在GPS控制部22中,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g執(zhí)行超時(shí)時(shí)間設(shè)定處理,該超時(shí)時(shí)間設(shè)定處理按照概略位置誤差半徑判定處理判定的誤差半徑來(lái)設(shè)定超時(shí)時(shí)間Tl T3、 Tmax (步驟 S103)。GPS控制部22對(duì)通信控制部21輸出GPS信號(hào)接收開(kāi)始指示,以開(kāi)始通過(guò)GPS天線13接收GPS信號(hào)的電波。通信控制部21進(jìn)行用于接收GPS信號(hào)的電波的控制(步驟 S104),將接收到的GPS信號(hào)向GPS控制部22輸出。在GPS控制部22中,位置測(cè)定處理部22d基于GPS信號(hào)開(kāi)始帶GPS功能便攜電話 10的位置測(cè)定處理(步驟S105)。同時(shí),可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f基于接收到的GPS信號(hào)開(kāi)始判定可視衛(wèi)星數(shù)S的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理(步驟S106)。進(jìn)而,位置測(cè)定處理超時(shí)指示部基于通過(guò)超時(shí)時(shí)間設(shè)定處理而設(shè)定的超時(shí)時(shí)間和通過(guò)可視衛(wèi)星數(shù)判定處理而判定的可視衛(wèi)星數(shù)S,開(kāi)始輸出超時(shí)指示的位置測(cè)定超時(shí)處理(步驟S107)。GPS控制部22在位置測(cè)定處理正常結(jié)束或在超時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí),對(duì)通信控制部21輸出GPS信號(hào)接收結(jié)束指示,以結(jié)束通過(guò)GPS天線13接收GPS信號(hào)的電波。通信控制部21 執(zhí)行用于結(jié)束GPS信號(hào)的電波的接收的控制(步驟S108)。此外,在GPS控制部22中,在實(shí)際位置測(cè)定處理正常結(jié)束或在超時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí),位置測(cè)定處理部22d對(duì)地圖服務(wù)控制部23 輸出由位置測(cè)定處理得到的位置測(cè)定數(shù)據(jù)。(概略位置誤差判定部2 執(zhí)行的概略位置誤差半徑判定處理的流程)接著,圖7對(duì)概略位置誤差判定部2 執(zhí)行的概略位置誤差半徑判定處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示概略位置誤差判定部2 執(zhí)行的概略位置誤差半徑判定處理的流程的流程圖。在圖7所示的概略位置誤差半徑判定處理的流程中,概略位置誤差判定部2 取得由輔助數(shù)據(jù)輸入部22b輸入的便攜電話信號(hào)中包含的輔助數(shù)據(jù)(步驟S201)。概略位置誤差判定部2 根據(jù)所取得的輔助數(shù)據(jù)中包含的概略位置數(shù)據(jù)來(lái)判定概略位置(步驟S202)。 接著,概略位置誤差判定部2 根據(jù)輔助數(shù)據(jù)中包含的誤差半徑數(shù)據(jù)來(lái)判定誤差半徑(步驟 S203)。(超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g執(zhí)行的超時(shí)時(shí)間設(shè)定處理的流程)接著,圖8對(duì)超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g執(zhí)行的超時(shí)時(shí)間設(shè)定處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。圖 8是表示超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g執(zhí)行的超時(shí)時(shí)間設(shè)定處理的流程的流程圖。如圖8所示,首先,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g取得概略位置誤差判定部2 所判定的誤差半徑(步驟S301)。其次,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g按照誤差半徑設(shè)定超時(shí)時(shí)間Tl T3、 Tmax (步驟 S302)。(可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f執(zhí)行的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程)接著,圖9對(duì)可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f執(zhí)行的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。 圖9是表示可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f執(zhí)行的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程的流程圖。在圖9所示的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程中,可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f將可視衛(wèi)星數(shù)S復(fù)位為0 (步驟S401)??梢曅l(wèi)星數(shù)判定部22f從GPS數(shù)據(jù)輸入部22c取得GPS信號(hào) (步驟S402),計(jì)算GPS信號(hào)的C/N水平(步驟S403)。這里,如果計(jì)算出的C/N水平為不妨礙執(zhí)行一系列的位置測(cè)定處理的一定的基準(zhǔn)值水平以上(步驟S404 是),則可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f將可視衛(wèi)星數(shù)S加1 (步驟S405)。 此外,如果計(jì)算出的C/N水平小于一定的基準(zhǔn)值水平(步驟S404 否),則可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f不改變可視衛(wèi)星數(shù)S的值。此外,如果正在從多個(gè)可視衛(wèi)星接收信號(hào)(步驟S406 是),則返回步驟S402,取得其他的GPS信號(hào)并重復(fù)上述的處理。并且,當(dāng)處理完來(lái)自多個(gè)可視衛(wèi)星的所有信號(hào)時(shí)(步驟S406 否),將可視衛(wèi)星數(shù)S輸出給位置測(cè)定處理超時(shí)指示部22h (步驟S407)。并且,該可視衛(wèi)星數(shù)判定處理也可以在執(zhí)行位置測(cè)定處理期間以一定時(shí)間間隔連續(xù)進(jìn)行,在經(jīng)過(guò)了位置測(cè)定處理的超時(shí)時(shí)間時(shí),也可以僅在判定可視衛(wèi)星數(shù)S時(shí)(后述的圖 10 的步驟 S503, S505, S507)進(jìn)行。(位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 執(zhí)行的位置測(cè)定超時(shí)處理的流程)接著,圖10對(duì)位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 執(zhí)行的位置測(cè)定超時(shí)處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。圖10是表示位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 執(zhí)行的位置測(cè)定超時(shí)處理的流程的流程圖。
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在圖10所示的可視衛(wèi)星數(shù)判定處理的流程中,位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 將位置測(cè)定處理經(jīng)過(guò)時(shí)間T復(fù)位為0 (步驟S501)。位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 待機(jī)到位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間Tl (步驟 S502 否)。并且,在位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間Tl時(shí)(步驟S502 是),在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S不是1個(gè)以上的情況下(步驟S503 否),不能通過(guò)位置測(cè)定處理得到位置測(cè)定,位置測(cè)定處理超時(shí)指示部22h對(duì)位置測(cè)定處理部22d輸出用于使位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示,結(jié)束位置測(cè)定超時(shí)處理(步驟S509)。此外,在步驟S502中當(dāng)位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間Tl時(shí),在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S為1個(gè)以上的情況下(步驟S503 是),位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 待機(jī)到位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間T2 (步驟S504 否)。并且,在位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間T2時(shí),在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S不是2個(gè)以上的情況下(步驟S505 否),通過(guò)位置測(cè)定處理不能得到位置測(cè)定,位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 對(duì)位置測(cè)定處理部22d輸出位置測(cè)定處理超時(shí)指示,結(jié)束位置測(cè)定超時(shí)處理(步驟 S509)。此外,在步驟S504中位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間T2時(shí),在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S為2個(gè)以上的情況下(步驟S505 是),位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 待機(jī)到位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間T3 (步驟S506 否)。并且,在位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間T3時(shí)(步驟S506 是),在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S不是3個(gè)以上的情況下(步驟S507 否),通過(guò)位置測(cè)定處理不能得到位置測(cè)定,位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 對(duì)位置測(cè)定處理部22d輸出用于使位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示,結(jié)束位置測(cè)定超時(shí)處理(步驟S509)。此外,在步驟S506中當(dāng)位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間T3時(shí),在可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定的可視衛(wèi)星數(shù)S為3個(gè)以上的情況下(步驟S507 是),位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 待機(jī)到位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間Tmax (步驟S508 否)。此外,在位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為超時(shí)時(shí)間Tmax時(shí)(步驟S508 是),位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 對(duì)位置測(cè)定處理部22d輸出用于使位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示,結(jié)束位置測(cè)定超時(shí)處理(步驟S509)。并且,在上述的處理中的步驟S508的位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T達(dá)到超時(shí)時(shí)間Tmax時(shí), 例如到位置測(cè)定處理結(jié)束為止的期間,來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波的接收狀態(tài)變差,此時(shí)的位置測(cè)定處理不正常結(jié)束。但是,在上述處理中的步驟S502、S504、S506的位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間 T,當(dāng)不能根據(jù)概略位置的精度得到規(guī)定的可視衛(wèi)星數(shù)S時(shí),在成為超時(shí)時(shí)間Tmax之前使位置測(cè)定處理超時(shí)。就是說(shuō),在步驟S502、S504、S506中超時(shí)時(shí),位置測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間T比超時(shí)時(shí)間Tmax縮短。(變形例)上述實(shí)施方式只不過(guò)是例示,只要不脫離專利請(qǐng)求范圍所示的技術(shù)思想的范圍, 能夠變更為各種方式。例如,在本實(shí)施方式的帶GPS功能便攜電話10中,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g按照概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑來(lái)設(shè)定超時(shí)時(shí)間Tl T3、TmaX,但是也可以按照默認(rèn)的方式設(shè)定不考慮誤差半徑的超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax。
由此,也可以在使位置精度優(yōu)先的位置測(cè)定處理模式中,使用默認(rèn)的超時(shí)時(shí)間進(jìn)行位置測(cè)定處理,在使處理時(shí)間優(yōu)先的位置測(cè)定處理模式中,使用按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間進(jìn)行位置測(cè)定處理。此外,在上述的本實(shí)施方式的帶GPS功能便攜電話10中,對(duì)通過(guò)接收使用了 AGPS 的輔助數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行概略位置的誤差判定的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但是也可以使用接收像輔助數(shù)據(jù)那樣能夠進(jìn)行概略位置的誤差判定的數(shù)據(jù)的其他GNSS(GlcAal Navigation Satellite system 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))系統(tǒng),進(jìn)行概略位置的誤差判定,使用按照誤差半徑設(shè)定的超時(shí)時(shí)間進(jìn)行位置測(cè)定處理。(總結(jié))如上所述,在帶GPS功能便攜電話10中,具有概略位置誤差判定部22e、超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g、可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f及位置測(cè)定處理超時(shí)指示部22h。概略位置誤差判定部2 基于包含在輔助數(shù)據(jù)中的誤差半徑數(shù)據(jù),判定位置測(cè)定數(shù)據(jù)的誤差半徑。此外,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部22g按照概略位置誤差判定部2 判定的誤差半徑來(lái)設(shè)定超時(shí)時(shí)間Tl T3、TmaX。另一方面,可視衛(wèi)星數(shù)判定部22f判定GPS電波為規(guī)定值以上的可視衛(wèi)星數(shù)S。并且,在超時(shí)時(shí)間Tl T3、Tmax可視衛(wèi)星數(shù)S沒(méi)有為規(guī)定數(shù)以上時(shí),位置測(cè)定處理超時(shí)指示部2 對(duì)位置測(cè)定處理部22d輸出用于使位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。由此,在例如建物內(nèi)或地下街等的電波狀況變差、不能進(jìn)行位置測(cè)定的場(chǎng)所,能夠縮短進(jìn)行位置信息的取得操作時(shí)的用戶的等待時(shí)間。進(jìn)而,能夠不光縮短用戶的等待時(shí)間還實(shí)現(xiàn)省電,因此在位置測(cè)定裝置的電源為電池的情況下,能夠抑制電池的消耗。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能特別用作即使在國(guó)外也能利用的安裝有GPS功能的帶GPS功能便攜電話的附加功能。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10 帶GPS功能便攜電話;11 控制部;12 =GPS天線;13 通信天線;14 操作鍵; 15 液晶顯示器;16 揚(yáng)聲器;17 麥克;21 通信控制部;22 :GPS控制部;22a 位置測(cè)定請(qǐng)求輸入部;22b 輔助數(shù)據(jù)輸入部;22c =GPS數(shù)據(jù)輸入部;22d 位置測(cè)定處理部;2 概略位置誤差判定部;22f 可視衛(wèi)星數(shù)判定部;22g 超時(shí)時(shí)間設(shè)定部;2 位置測(cè)定處理超時(shí)指示部;23 地圖服務(wù)控制部。
權(quán)利要求
1.一種位置測(cè)定裝置,其特征在于,該位置測(cè)定裝置具有 GPS電波接收部,其接收GPS電波;便攜電話電波接收部,其接收便攜電話的電波;位置測(cè)定處理部,其根據(jù)由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波,進(jìn)行對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定的位置測(cè)定處理;概略位置誤差判定部,其判定概略位置的誤差半徑,該概略位置是根據(jù)由所述便攜電話電波接收部接收到的所述便攜電話的電波所確定的;可視衛(wèi)星數(shù)判定部,其判定能夠通過(guò)所述GPS電波接收部接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量;超時(shí)時(shí)間設(shè)定部,其根據(jù)由所述概略位置誤差判定部判定的所述概略位置的誤差半徑,設(shè)定多個(gè)使由所述位置測(cè)定處理部執(zhí)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的超時(shí)時(shí)間;以及位置測(cè)定處理超時(shí)指示部,其在開(kāi)始所述位置測(cè)定處理后的經(jīng)過(guò)時(shí)間成為由所述超時(shí)時(shí)間設(shè)定部設(shè)定的多個(gè)所述超時(shí)時(shí)間中的任意一方時(shí),在由所述可視衛(wèi)星判定部判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒(méi)有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下,輸出使由所述位置測(cè)定處理部進(jìn)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測(cè)定裝置,其特征在于,由所述超時(shí)時(shí)間設(shè)定部設(shè)定的超時(shí)時(shí)間包含相互不同的第1 4超時(shí)時(shí)間, 所述可視衛(wèi)星數(shù)判定部在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間成為所述第1超時(shí)時(shí)間時(shí)判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為1個(gè)以上,并且,在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間成為比所述第1超時(shí)時(shí)間長(zhǎng)的所述第2超時(shí)時(shí)間時(shí)判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為2個(gè)以上,進(jìn)而,在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間成為比所述第2超時(shí)時(shí)間長(zhǎng)的所述第3超時(shí)時(shí)間時(shí)判定所述可視衛(wèi)星的數(shù)量是否為3個(gè)以上,在所述第1 3超時(shí)時(shí)間內(nèi)判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量不滿足判定條件的可視衛(wèi)星的數(shù)量時(shí)、或者在達(dá)到比所述第3超時(shí)時(shí)間長(zhǎng)的所述第4超時(shí)時(shí)間時(shí),所述位置測(cè)定超時(shí)指示部輸出使由所述位置測(cè)定處理部進(jìn)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測(cè)定裝置,其特征在于,在由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波的C/N比和S/N比中的至少一方為規(guī)定水平以上的情況下,所述可視衛(wèi)星數(shù)判定部將發(fā)出該電波的衛(wèi)星視為所述可視衛(wèi)星,判定該可視衛(wèi)星的數(shù)量。
4.一種位置測(cè)定方法,其特征在于,該位置測(cè)定方法具有以下步驟 GPS電波接收步驟,在該步驟中,GPS電波接收部接收GPS電波;便攜電話電波接收步驟,在該步驟中,便攜電話電波接收部接收便攜電話的電波; 位置測(cè)定處理步驟,在該步驟中,位置測(cè)定處理部根據(jù)通過(guò)所述GPS電波接收步驟接收到的所述GPS電波,進(jìn)行對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定的位置測(cè)定處理;概略位置誤差判定步驟,在該步驟中,概略位置誤差判定部判定概略位置的誤差半徑, 該概略位置是根據(jù)通過(guò)所述便攜電話電波接收步驟接收到的所述便攜電話的電波所確定的;可視衛(wèi)星數(shù)判定步驟,在該步驟中,可視衛(wèi)星數(shù)判定部判定能夠通過(guò)所述GPS電波接收步驟接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量;超時(shí)時(shí)間設(shè)定步驟,在該步驟中,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部根據(jù)通過(guò)所述概略位置誤差判定步驟判定的所述概略位置的誤差半徑,設(shè)定多個(gè)使通過(guò)所述位置測(cè)定處理步驟執(zhí)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的超時(shí)時(shí)間;以及位置測(cè)定處理超時(shí)指示步驟,在該步驟中,在開(kāi)始所述位置測(cè)定處理后的經(jīng)過(guò)時(shí)間成為通過(guò)所述超時(shí)時(shí)間設(shè)定步驟設(shè)定的多個(gè)所述超時(shí)時(shí)間中的任意一方時(shí),在通過(guò)所述可視衛(wèi)星判定步驟判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒(méi)有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下,位置測(cè)定處理超時(shí)指示部輸出使通過(guò)所述位置測(cè)定處理步驟進(jìn)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。
5. 一種位置測(cè)定程序,該程序用于使作為位置測(cè)定裝置發(fā)揮功能的計(jì)算機(jī)進(jìn)行動(dòng)作, 其特征在于,該程序使所述計(jì)算機(jī)作為以下部分發(fā)揮功能 GPS電波接收部,其接收GPS電波; 便攜電話電波接收部,其接收便攜電話的電波;位置測(cè)定處理部,其根據(jù)由所述GPS電波接收部接收到的所述GPS電波,進(jìn)行對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定的位置測(cè)定處理;概略位置誤差判定部,其判定概略位置的誤差半徑,該概略位置是根據(jù)由所述便攜電話電波接收部接收到的所述便攜電話的電波所確定的;可視衛(wèi)星數(shù)判定部,其判定能夠通過(guò)所述GPS電波接收部接收所述GPS電波的可視衛(wèi)星的數(shù)量;超時(shí)時(shí)間設(shè)定部,其根據(jù)由所述概略位置誤差判定部判定的所述概略位置的誤差半徑,設(shè)定多個(gè)使由所述位置測(cè)定處理部執(zhí)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的超時(shí)時(shí)間;以及位置測(cè)定處理超時(shí)指示部,其在開(kāi)始所述位置測(cè)定處理后的經(jīng)過(guò)時(shí)間成為由所述超時(shí)時(shí)間設(shè)定部設(shè)定的多個(gè)所述超時(shí)時(shí)間中的任意一方時(shí),在由所述可視衛(wèi)星判定部判定的所述可視衛(wèi)星的數(shù)量沒(méi)有滿足規(guī)定數(shù)量的情況下,輸出使由所述位置測(cè)定處理部進(jìn)行的所述位置測(cè)定處理超時(shí)的位置測(cè)定處理超時(shí)指示。
全文摘要
本發(fā)明提供如下的位置測(cè)定裝置、位置測(cè)定方法以及位置測(cè)定程序通過(guò)根據(jù)概略位置的精度而改變測(cè)位測(cè)量中的超時(shí)時(shí)間,在無(wú)法對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)定時(shí)能夠縮短測(cè)位所需要的等待時(shí)間。概略位置誤差判定部(22e)判定概略位置的誤差半徑,超時(shí)時(shí)間設(shè)定部(22g)根據(jù)由概略位置誤差判定部(22e)判定的誤差半徑來(lái)設(shè)定測(cè)位測(cè)量中的超時(shí)時(shí)間(T1~T3、Tmax)。位置測(cè)定處理超時(shí)指示部(22h)在各超時(shí)時(shí)間(T1~T3)可視衛(wèi)星數(shù)(S)不滿足規(guī)定數(shù)量的情況下或者達(dá)到超時(shí)時(shí)間(Tmax)的情況下,使位置測(cè)定處理部(22d)執(zhí)行的位置測(cè)定處理超時(shí)。
文檔編號(hào)H04M1/73GK102483458SQ201080038728
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者高橋誠(chéng) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ntt都科摩
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