專利名稱:數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的電子通信系統(tǒng)、用于在至少一個第一通信單元和至少一個第二通信單元之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?、以及機動車輛中通信系統(tǒng)的使用。
背景技術(shù):
在串行總線系統(tǒng)的領(lǐng)域中,例如,現(xiàn)有技術(shù)提出了這樣的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,在這些協(xié)議被優(yōu)化以用于他們的應(yīng)用時針對他們的靈活性受到嚴格限制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)和方法,其允許在至少一個第一通信單元和至少一個第二通信單元之間進行相對靈活的通信。本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1的電子通信系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求7的方法實現(xiàn)這個目的。優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,第一數(shù)據(jù)傳輸模式下的第一通信單元經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線向至少第二通信單元基本同時發(fā)送數(shù)據(jù)信號和數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號和/ 或嵌入在數(shù)據(jù)信號中的時鐘信號和/或通用數(shù)據(jù)時鐘信號。優(yōu)選地,至少第二通信單元被設(shè)計為,其可接收和自動解釋來自第一通信單元的標識分組和/或命令分組和/或地址分組和/或結(jié)束分組。有利地,至少第二通信單元被設(shè)計為,其將標識分組解釋為用戶標識或指令標識, 以及基于這個解釋,自動使其自身處于定義的操作模式和/或等待其他分組和/或向第一通信單元發(fā)送定義的響應(yīng)和/或自動提示并執(zhí)行內(nèi)部活動,所述內(nèi)部活動特別地包括將定義的數(shù)據(jù)條目或多個定義的數(shù)據(jù)條目在一個或多個定義的存儲器地址處存儲。用戶標識優(yōu)選地理解為,指用于命名或定義在定義的通信處理中的一個或多個接收器或用戶或通信方的標識。優(yōu)選地,至少第二通信單元被設(shè)計為,其可解釋從至少兩個定義的標識模式選擇的標識分組。優(yōu)選地,至少第二通信單元被設(shè)計為,其具有特別是表單元形式的至少一個指令標識關(guān)聯(lián)單元,從標識分組向至少一個定義的指令標識分配第二通信單元中的一個或多個存儲器單元的內(nèi)容,以用于執(zhí)行至少部分地存儲在所述至少一個存儲器單元中的定義的指令。在這個情況下,這個指令優(yōu)選地特別包括至少一個命令分組、至少一個地址分組、和一個或多個數(shù)據(jù)分組。有利地,所述數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,命令分組包含關(guān)于要執(zhí)行讀取還是寫入訪問和/或要執(zhí)行單次還是多次訪問和/或要執(zhí)行直接還是間接存儲器訪問的至少一個信息條目。優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和至少第二通信單元被設(shè)計為,通過指令標識關(guān)聯(lián)單元與定義的指令標識關(guān)聯(lián)的第二通信單元(從設(shè)備)中的一個或多個存儲器單元的內(nèi)容通過定義的分組或至少一個定義的消息的接收和解釋至少部分地被第二通信單元覆蓋,所述定義的分組特別地是至少一個定義的命令分組、一個或多個定義的地址分組和一個或多個定義的數(shù)據(jù)分組。這允許與定義的指令標識關(guān)聯(lián)的指令改變或被覆蓋。優(yōu)選地,通過以下方式進一步開發(fā)該方法在與至少第二通信單元的定義的、特別是自包含的通信過程的開始,第一通信單元經(jīng)由至少第一數(shù)據(jù)線向至少第二通信單元發(fā)送同步分組。作為備選偏好或額外特別地,在專用傳輸過程的開始,第二通信單元至少向第一通信單元發(fā)送同步分組。優(yōu)選地,定義的通信過程額外地,特別是隨后包含經(jīng)由至少所述第一數(shù)據(jù)線從第一通信單元向第二通信單元發(fā)送消息和/或從所述第二通信單元向所述第一通信單元發(fā)送消息。有利地,至少通過第二通信單元將標識分組解釋為用戶標識或指令標識,基于此, 使第二通信單元自身處于定義的操作模式和/或等待其他分組和/或基于此,使第二通信單元向第一通信單元發(fā)送定義的響應(yīng)和/或自動提示并執(zhí)行內(nèi)部活動,所述內(nèi)部活動特別地包括將定義的數(shù)據(jù)條目或多個定義的數(shù)據(jù)條目在一個或多個定義的存儲器地址處存儲。優(yōu)選地,至少第二通信單元通過指令標識關(guān)聯(lián)單元將來自標識分組的至少一個定義的指令標識與指令關(guān)聯(lián),以及執(zhí)行所述指令,其作為第二通信單元中的一個或多個存儲器單元的內(nèi)容來存儲,所述指令特別地包括與命令分組對應(yīng)的至少一個數(shù)據(jù)條目、與至少
一個地址分組對應(yīng)的至少一個數(shù)據(jù)條目、以及與至少一個數(shù)據(jù)分組對應(yīng)的至少一個數(shù)據(jù)條目。優(yōu)選地,第一數(shù)據(jù)傳輸模式下的第一通信單元經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線向至少第二通信單元基本同時發(fā)送數(shù)據(jù)信號和數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號和/或嵌入在數(shù)據(jù)信號中的時鐘信號和/或通用數(shù)據(jù)時鐘信號。優(yōu)選地,至少第二通信單元具有存儲器管理單元,其包括分別引用第二通信單元中的定義的存儲器單元的地址數(shù)據(jù)。優(yōu)選地,在接收指示間接存儲器訪問的命令分組之后,來自隨后的地址分組的地址信息條目指向存儲來自另一存儲器單元的地址信息條目的存儲器單元,由此實現(xiàn)或執(zhí)行到該另一存儲器單元的存儲器訪問。有利地,覆蓋在特定存儲器單元中存儲的地址信息條目,用于間接存儲器訪問的引用的改變。在這個情況下,所述地址信息條目特別地引用另一存儲器單元。優(yōu)選地,這樣的改變引用特別地在定義的通信過程的環(huán)境中執(zhí)行。優(yōu)選地,在一個或多個定義的通信過程的環(huán)境中在運行時執(zhí)行與指令標識關(guān)聯(lián)的定義的指令中的改變和/或引用的改變。優(yōu)選地,通信系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,基于此用于同步數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹辽俚诙?shù)據(jù)傳輸模式包含第一通信單元經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線向第二通信單元發(fā)送數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號至少一次,以及第二通信單元響應(yīng)于數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線向第一通信單元發(fā)送數(shù)據(jù)信號。優(yōu)選地,第一通信單元和至少第二通信單元經(jīng)由作為單獨數(shù)據(jù)線的第一數(shù)據(jù)線彼此連接。
與具有多條數(shù)據(jù)線的通信系統(tǒng)相比,基于第二和/或第一數(shù)據(jù)傳輸模式的相對少量線,特別是數(shù)據(jù)線,優(yōu)選地,特別是單獨數(shù)據(jù)線,明顯地節(jié)省成本。優(yōu)選地,經(jīng)由線,特別是經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)信號和/或另一信號的傳輸可理解為,指經(jīng)由該線發(fā)送信號和/或?qū)τ谠摼€應(yīng)用信號。優(yōu)選地,時鐘生成器單元可理解為,指時鐘或時鐘單元。優(yōu)選地,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,來自第二通信單元的數(shù)據(jù)信號包括針對第二數(shù)據(jù)傳輸模式的定義數(shù)目的比特,特別精確地是一個比特。優(yōu)選地,針對第二數(shù)據(jù)傳輸模式數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,從第二通信單元到第一通信單元的消息包括多個數(shù)據(jù)信號,該消息特別地包括至少一個定義的、單獨可解釋的信息條目。在特別偏好下,所述消息精確地包括一個信息條目。通過實例,消息可理解為,指對于通過傳感器部件捕獲的物理變量的編碼值或針對傳感器或致動器的操作參數(shù)。優(yōu)選地,至少針對第二數(shù)據(jù)傳輸模式數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線基本同時地發(fā)送來自第一通信單元的時鐘信號以及來自第二通信單元的數(shù)據(jù)信號。有利地,第一通信單元和至少第二通信單元經(jīng)由額外接地線或參考地電位線和/ 或經(jīng)由額外電源線彼此連接。在特別偏好下,第一數(shù)據(jù)線還額外地用作電源線,其隨后稱為雙線接口。優(yōu)選地,至少針對第二數(shù)據(jù)傳輸模式數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,作為來自第二通信單元的輸出信號的數(shù)據(jù)信號以及來自第一通信單元的時鐘信號或數(shù)據(jù)請求信號在第一信號線上重疊,或來自第二通信單元的數(shù)據(jù)信號在第一數(shù)據(jù)線上超速來自第一通信單元的時鐘信號或數(shù)據(jù)請求信號,所述數(shù)據(jù)信號特別地確定在第一數(shù)據(jù)線上的信號值。優(yōu)選地,至少第二通信單元自身不具有時鐘生成器單元,或者其具有不與第一通信單元中的時鐘生成器單元同步運行的時鐘生成器單元,和/或與第一通信單元中的時鐘生成器單元相比具有更低的時鐘精確度或更大的時鐘波動。優(yōu)選地,第二通信單元被設(shè)計為,針對來自第一通信單元的數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號,其響應(yīng)時間在預定時間間隔內(nèi),所述預定時間間隔具體地小于或短于來自第一通信單元的時鐘和/或來自第一通信單元中的時鐘生成器單元的時鐘的時間段持續(xù)時間(the period duration)或時間段持續(xù)時間的倍數(shù)。在特別偏好下,至少第二通信單元或第一從設(shè)備單元被設(shè)計為,其對來自第一通信單元的至少一個定義的信號具有保證響應(yīng)時間并因此是可實時兼容的。優(yōu)選地,第一通信單元具有直接或間接連接至第一數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)輸出或數(shù)據(jù)輸出連接,其中來自第一通信單元的時鐘信號或數(shù)據(jù)請求信號設(shè)置于或應(yīng)用于所述數(shù)據(jù)輸出或數(shù)據(jù)輸出連接。名稱“串行外圍接口”對于串行數(shù)據(jù)總線標準是已知的,其允許在主設(shè)備單元和各個從設(shè)備單元之間進行雙向的、同步的和串行數(shù)據(jù)通信。然而,在這個環(huán)境中,適當通信系統(tǒng)在主設(shè)備單元和第一從設(shè)備單元之間至少包括三條線用于雙向數(shù)據(jù)傳輸,即兩條數(shù)據(jù)線和一條時鐘線。在多個從設(shè)備單元的情況下,所述單元的每個需要額外選擇線用于主設(shè)備單元。優(yōu)選地,通信系統(tǒng)是具有縮減數(shù)目的線的修改的串行外圍接口通信系統(tǒng)的形式,特別地,準確的說具有一條信息傳輸線-第一數(shù)據(jù)線,其中至少第一通信單元和/或至少第二通信單元實質(zhì)上被設(shè)計為兼容于串行外圍接口標準。在這個方面,第一通信單元特別地具有至少一個數(shù)據(jù)連接和時鐘連接,他們或同步運行或與共同時鐘生成器單元關(guān)聯(lián)?;蛘?, 第一通信單元具有兩個數(shù)據(jù)連接,其中一個數(shù)據(jù)連接作為數(shù)據(jù)輸入運行,其中一個數(shù)據(jù)連接作為數(shù)據(jù)輸出運行,所述數(shù)據(jù)連接彼此同步運行。在特別偏好下,第一通信單元具有數(shù)據(jù)輸出和數(shù)據(jù)輸入,他們一起直接或間接連接至第一數(shù)據(jù)線。優(yōu)選地,通信系統(tǒng)具有至少一個轉(zhuǎn)換單元,其被設(shè)計和連接為,可用于在至少第一和第二通信單元之間沒有單獨時鐘線的操作以及在基于至少第一和第二通信單元之間具有單獨時鐘線的串行外圍接口標準的操作之間的切換。特別地,切換單元通過第一通信單元來啟動,所述第一通信單元優(yōu)選地特別具有額外切換連接,并且所述切換連接優(yōu)選地具體經(jīng)由至少一個連接線連接至切換線。優(yōu)選地,第一通信單元和/或第二通信單元具有包括上端驅(qū)動器和下端驅(qū)動器的推拉級,或具有包括可選下拉電阻的上端驅(qū)動器或包括可選上拉電阻的下端驅(qū)動器。特別地,第一和第二通信單元均具有推拉級,用于向第一數(shù)據(jù)線應(yīng)用各個輸出信號。在這個環(huán)境中,優(yōu)選地,上端驅(qū)動器特別理解為,指這樣的電路,其對于第一數(shù)據(jù)線應(yīng)用激勵的“高”信號和/或?qū)⒌谝粩?shù)據(jù)線上的電變量設(shè)置為定義的“高”值。因此,在這個環(huán)境中的下端驅(qū)動器優(yōu)選地,特別理解為指這樣的電路,其設(shè)置激勵的“低”信號或“低”信號值或應(yīng)用實質(zhì)上與接地電勢相應(yīng)的電勢。優(yōu)選地,第一和至少第二通信單元以及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,使用定義的電流和/或電壓值或通過第一數(shù)據(jù)線上的可選數(shù)據(jù)傳輸來發(fā)送數(shù)據(jù)信號和/或數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號。在這個環(huán)境中,提供通過定義信號形式編碼的數(shù)據(jù)信號和/或數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號,包括至少一個定義的信號邊緣和/或至少一個信號脈沖和/或至少一個信號脈沖暫停。有利地,第一通信單元是主設(shè)備單元的形式,第二通信單元是從設(shè)備單元的形式, 具體地,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,將第二數(shù)據(jù)傳輸模式設(shè)計為從設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸模式和/ 或?qū)⒌谝粩?shù)據(jù)傳輸模式設(shè)計為主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸模式。優(yōu)選地,第一通信單元經(jīng)由雙線接口(用于特別地以電流編碼形式單向或雙向發(fā)送信息)連接至至少第二通信單元。特別地,這包括經(jīng)由雙線接口提供電源的第二通信設(shè)備。優(yōu)選地,第二通信單元集成在傳感器和/或致動器單元中。有利地,通信系統(tǒng)包括多個“從設(shè)備”通信單元,他們實質(zhì)上均根據(jù)第二通信單元設(shè)計,特別地,均通過單獨數(shù)據(jù)線連接至第一通信單元。優(yōu)選地,第二通信單元將第二數(shù)據(jù)傳輸模式用作在預定時間間隔(特別地小于來自第一通信單元的時鐘和/或來自第一通信單元中的時鐘生成器單元的時鐘的時間段持續(xù)時間或時間段持續(xù)時間的倍數(shù))內(nèi)響應(yīng)于來自第一通信單元的數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號發(fā)送數(shù)據(jù)信號的基礎(chǔ)。有利地,同步分組理解為,指明顯可標識形式的信號和/或相應(yīng)信號/數(shù)據(jù)序列, 其可設(shè)計為其出現(xiàn)或各個接收時間或其傳輸時間或形式可用于獲得同步信息條目,這可由至少一個通信單元使用以將其自身通信與生成同步分組的其他通信單元同步。
優(yōu)選地,定義的通信過程具體地隨后包括經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線從第一通信單元發(fā)送至至少第二通信單元的同步分組和/或標識分組和/或命令分組和/或地址分組。標識分組可由第一通信單元用來特別地在任意時刻選擇通信用戶。通過發(fā)送同步分組,新通信過程可特別地在任意時刻啟動。此外,同步分組可定制數(shù)據(jù)傳輸速度/速率。通過實例,標識分組可定義通信過程中通信用戶的特定選擇。在定義的通信過程的末尾,有利地,發(fā)送結(jié)束分組,其特別地包括校驗和,從而可識別錯誤發(fā)送的消息。有利地,定義的通信過程額外地、具體隨后包括,經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線基于第一數(shù)據(jù)傳輸模式從第一通信單元向第二通信單元發(fā)送的消息和/或基于第一數(shù)據(jù)傳輸模式從第二通信單元向第一通信單元發(fā)送的消息。優(yōu)選地,同步分組包括明確可識別的開始塊信號,其特別地具有定義長度的開始脈沖暫停和定義長度的開始脈沖和/或具有開始脈沖/開始脈沖暫停信號,其中開始脈沖與開始脈沖暫停的持續(xù)時間比具有定義的、特別明確可識別的量,和/或其可具有各自定義持續(xù)時間的開始脈沖和開始脈沖暫停的明顯可標識序列。在特別偏好下,至少第二通信單元根據(jù)明確可識別的開始塊信號確定時鐘參考變量,以及在特別偏好下,隨后使用所述時鐘參考變量定制其自身定義的數(shù)據(jù)請求信號/時鐘信號響應(yīng)信號時間間隔,或定制其自身響應(yīng)時間。優(yōu)選地,標識分組包括關(guān)于當前通信過程是否與所有其他通信單元(特別地所有連接至發(fā)送通信單元的從設(shè)備單元,一個或多個單獨通信單元例如就是第二通信單元,并且他們可期望其他信息)相關(guān)的信息條目(“廣播消息”),或關(guān)于一個或多個或所有其他通信單元是否用于執(zhí)行一個或多個定義的內(nèi)部活動或行為(“EID”或“事件ID”)的信息條目,一個或多個這樣的內(nèi)部活動可同步提示。因此,標識分組可用于在運行時或靈活地在通信過程中在不同通信類型之間選擇。此外,通信用戶或通信的地址和/或各個通信過程可被定義。優(yōu)選地,命令分組包括關(guān)于第一通信單元到第二通信單元的訪問的類型或相反的過程的信息條目,并且在這個環(huán)境下,具體地是否要執(zhí)行讀取訪問和/或?qū)懭朐L問。在這個情況下,優(yōu)選地,命令分組具體定義是否實現(xiàn)使用地址指針的直接或間接存儲器訪問。此外,優(yōu)選地命令分組具體定義一個或多個存儲器地址是否要被訪問和/或是否要執(zhí)行隨機存取(在存儲器地址的情況下,或在多個存儲器地址的情況下為“隨機脈沖”)或線性或遞增存儲器訪問(對于多個存儲器地址為“遞增脈沖”)或逐個比特訪問(“讀取-修改-寫入”)或隱含訪問(“固有的”),其中一個或多個存儲器地址是命令的一部分。這個類型的命令分組(定義上述訪問操作中的至少一個)允許在運行時或在通信過程中執(zhí)行靈活訪問,所述訪問能夠通過第一通信單元或主設(shè)備單元依據(jù)操作狀態(tài)以命令分組形式定制。優(yōu)選地,在至少一個命令分組之后發(fā)送的至少一個地址分組定義或包括來自一個或多個存儲器地址的信息,要實現(xiàn)針對該地址的讀取和/或?qū)懭朐L問。優(yōu)選地,消息包括數(shù)據(jù)條目或多個數(shù)據(jù)條目或數(shù)據(jù)分組,所述數(shù)據(jù)條目/所述多個數(shù)據(jù)條目或數(shù)據(jù)分組特別地具有經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線發(fā)送的分別關(guān)聯(lián)的多個適當數(shù)據(jù)信號。有利地,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,可選地發(fā)送所有同步分組中的第一個,然后經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線發(fā)送一個或多個標識分組,特別地單獨標識分組,然后一個或多個命令分組,特
8別地單獨命令分組,然后一個或多個地址分組,然后包括一個或多個數(shù)據(jù)分組的消息,或多個消息,特別地從第一通信單元到第二通信單元的消息和/或從第二通信單元到第一通信單元的消息,和可選地要完成的結(jié)束分組。在通信過程中,優(yōu)選地發(fā)送或冗余地傳送單個或所有分組或分組的部分,例如標識分組和/或一個或多個數(shù)據(jù)分組,其可增加通信過程的可靠性。通信單元和/或數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議特別針對這種類型的冗余數(shù)據(jù)或分組的傳輸來設(shè)計。有利地,在通信過程中通過訪問特別地通過命令分組對于冗余數(shù)據(jù)源(至少兩個不同數(shù)據(jù)源的相同內(nèi)容)實現(xiàn)例如消息的冗余反轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸,該源中的至少一個以不同形式或編碼(例如以反轉(zhuǎn)形式)保存冗余內(nèi)容,實現(xiàn)不同形式的數(shù)據(jù)內(nèi)容的多次傳輸。優(yōu)選地,通過保護通信單元的活動冗余地在通信過程中發(fā)送標識分組,所述通信單元通過第一通信單元借助于“事件ID”的冗余傳輸來同步。作為備選偏好,通過保護通信單元的活動在通信過程中實現(xiàn)標識分組的冗余反轉(zhuǎn)的傳輸,所述通信單元通過第一通信單元借助于“事件ID”的冗余傳輸來同步,從而要冗余發(fā)送的“事件ID”以不同形式發(fā)送(例如反轉(zhuǎn)形式)。優(yōu)選地,將兩個冗余發(fā)送的分組或冗余的分組對進行組合,以形成共同分組,特別地其在特別偏好下至少經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線在一起發(fā)送。在特別偏好下,在通信過程中通過正被訪問的、發(fā)送狀態(tài)信息的通信單元(例如第二通信單元)發(fā)送狀態(tài)信息條目,以便向?qū)崿F(xiàn)訪問的單元(例如第一通信單元)通知關(guān)于發(fā)送數(shù)據(jù)的單元的狀態(tài)和/或數(shù)據(jù)本身的有效性的信息。具體地,在通信過程中通過正被訪問的、發(fā)送狀態(tài)信息的通信單元來發(fā)送可配置狀態(tài)信息條目,以向?qū)崿F(xiàn)訪問的通信單元通知關(guān)于發(fā)送數(shù)據(jù)的單元狀態(tài)和/或數(shù)據(jù)本身的有效性的信息,以及所述條目通過要發(fā)送的、可配置的狀態(tài)信息條目的類型和/或數(shù)目來發(fā)送。在特別偏好下,在運行時可配置的狀態(tài)信息在通信周期內(nèi)通過發(fā)送狀態(tài)信息的、正被訪問的通信單元發(fā)送,以向?qū)崿F(xiàn)訪問的通信單元通知關(guān)于發(fā)送數(shù)據(jù)的單元的狀態(tài)和/或數(shù)據(jù)本身的有效性的信息,以及所述信息通過要發(fā)送的、依據(jù)被訪問的通信單元的存儲器單元的內(nèi)容(其能夠通過至少一個其他通信單元在運行時改變)的狀態(tài)信息條目的類型和/或數(shù)目來發(fā)送。有利地,在通信過程中通過被訪問的單元來發(fā)送回聲,該回聲至少部分地重復經(jīng)由訪問單元發(fā)送的信息條目,以確認正確接收;特別地,來自標識分組和/或來自命令分組和/或來自地址分組和/或來自結(jié)束分組的回聲通過被訪問的通信單元來發(fā)送,例如第二通信單元,其向第一通信單元發(fā)送相關(guān)分組的至少部分重復,以確認或認可相關(guān)分組的接收。優(yōu)選地,將結(jié)束分組作為回聲從被訪問的通信單元(例如第二通信單元)再次發(fā)送至第一通信單元,每個回聲包括至少部分重復和/或基于原始發(fā)送的數(shù)據(jù)/分組形成或計算的校驗數(shù)據(jù)。作為備選偏好,在通信過程的末尾,將結(jié)束分組作為至少部分重復和/或校驗數(shù)據(jù)分組從訪問單元(例如第一通信單元)發(fā)送至其他通信單元。優(yōu)選地,在通信過程中通過被訪問的單元(例如第二通信單元)形成數(shù)據(jù)的使用時限的時間信息條目并將具有該數(shù)據(jù)的所述時間信息條目發(fā)送至訪問單元來發(fā)送用于確定數(shù)據(jù)條目的使用時限的時間基準。優(yōu)選地,在通信過程中通過被訪問的單元形成用于數(shù)據(jù)的使用時限的時間信息條目并將具有該數(shù)據(jù)的所述時間信息條目發(fā)送至訪問單元來發(fā)送針對內(nèi)部時間基準的計數(shù)器,其中通過計算K2內(nèi)部事件(例如內(nèi)部定時器)來形成時間信息條目。作為備選偏好,通過被訪問的單元形成用于數(shù)據(jù)的使用時限的時間信息條目并將具有該數(shù)據(jù)的所述時間信息條目發(fā)送至訪問單元來發(fā)送外部時間基準(MSG-CNT)的計數(shù)器,其中通過計數(shù)事件(例如識別的通信周期的數(shù)目)來形成時間信息條目,所述事件在被訪問的單元(例如第二通信單元)的外部。優(yōu)選地,第一通信單元或主設(shè)備單元通過控制器和/或電子控制單元來包括,以及至少第二通信單元或第一從設(shè)備單元特別地通過傳感器和/或致動器和/或另一電子控制單元來包括。有利地,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議定義了一種數(shù)字接口,其提供了用于增加在組件或第一和第二通信單元或主設(shè)備和從設(shè)備單元之間的數(shù)據(jù)傳輸速率的選項,可包括可用數(shù)據(jù)以及用于保護信號條件和數(shù)據(jù)傳輸?shù)难a充數(shù)據(jù)的傳輸。除了增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?、干擾免疫和健壯性的選項之外,數(shù)字接口提供了比例如模擬接口更大的靈活性和縮放性。順序數(shù)據(jù)傳輸和相應(yīng)地少量連接線或數(shù)據(jù)線(特別地單獨數(shù)據(jù)線)允許減少接口連接的成本,并且作為最小化接觸問題的結(jié)果允許潛在的錯誤源。這里描述的本發(fā)明特別地允許通過最小數(shù)目的連接和通信線來連接傳感器、致動器和控制器。因為使用少量硬件組件和標準硬件組件(標準串行外圍接口模塊),這具有雙向數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃嘘P(guān)于減少成本的傳輸安全性、干擾免疫、健壯性和靈活性的優(yōu)點,這還降低了軟件復雜度/代碼開銷和計算運行時間。由此,本發(fā)明還優(yōu)選地涉及用于在第一通信單元/主設(shè)備單元(特別地微控制器的形式)和第二通信單元/第一從設(shè)備單元(特別地傳感器或致動器的形式,具有標準串行外圍接口)之間的雙向、串行數(shù)據(jù)通信的通信單元和/或數(shù)據(jù)傳輸方法??s減到僅一條信號線同時保留完整功能提供了成本有效和開發(fā)有效的接口方案。與標準化同步串行外圍接口(可用于具有3條信號線+從設(shè)備選擇線的最傳統(tǒng)的微控制器上)的兼容通過這樣的一條信號線或第一 /獨立數(shù)據(jù)線也是可能的,并且可優(yōu)選地在無需額外邏輯/電子組件或總線驅(qū)動器的情況下實現(xiàn)。與模擬或準數(shù)字傳輸相比,數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸不破壞信號,這是其他可用數(shù)據(jù)也可無損失發(fā)送的原因。在具有縮減成本的效果的傳感器和致動器的設(shè)計和大量生產(chǎn)中,因為數(shù)字或無損失數(shù)據(jù)傳輸而消失的公差可以分布在其他地方。優(yōu)選地,通信系統(tǒng)具有過壓保護二極管或“瞬態(tài)電壓抑制二極管(TVS) ”,在至少第二通信單元的至少一個輸出/輸入端和/或在所有從設(shè)備單元和/或第一通信單元的至少一個輸出/輸入端處,其增加系統(tǒng)的ESD健壯性。有利地,通信系統(tǒng)在信號線或至少在第一數(shù)據(jù)線上具有電容,其影響信號邊緣的上升和下降時間,并因此以期望或預定方式影響發(fā)出的偽輻射。為了確保對于第一通信單元的“空閑高壓電平”,例如,在初始化時,其優(yōu)選地具有 “上拉”電阻,如果沒有通信用戶經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線發(fā)送數(shù)據(jù),則將第一數(shù)據(jù)線上的信號值設(shè)置為定義的“高”電平。有利地,通信系統(tǒng)具有僅單獨主設(shè)備單元作為第一通信單元,并且沒有單獨的時鐘傳輸線。優(yōu)選地,第一通信單元/主設(shè)備單元連接至,特別地集成在電子控制單元ECU中。特別優(yōu)選地,ECU接收由主設(shè)備單元接收的數(shù)據(jù)和評估所述數(shù)據(jù)。有利地,根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線向至少第二通信單元以未定義的時鐘時間周期地或間或地發(fā)送來自第一通信單元的數(shù)據(jù)請求信號。優(yōu)選地,根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,將來自第一通信單元的數(shù)據(jù)請求信號用作用于數(shù)據(jù)傳送時鐘的時鐘源,特別地用作用于具有不精確定時的至少一個其他通信單元的時鐘源。優(yōu)選地,通過第一通信單元在第一數(shù)據(jù)線/共同連接線上輸出或?qū)ζ鋺?yīng)用數(shù)據(jù)請求信號。第二通信單元識別數(shù)據(jù)請求信號,并且對其自身部分,啟動在共同第一數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)信號的適當比特。只要第二通信單元識別出來自第一通信單元的請求信號,特別地不管當前數(shù)據(jù)請求信號,可開始從第二通信單元發(fā)送數(shù)據(jù)信號。如果第二通信單元是“主導” 設(shè)計,則通過第一通信單元在數(shù)據(jù)接受時在第一數(shù)據(jù)線上的總和信號相應(yīng)于來自第一通信單元的數(shù)據(jù)信號,不是絕對必需分離數(shù)據(jù)請求信號。在這個情況下,數(shù)據(jù)請求信號和數(shù)據(jù)信號都可同時為活動的。為了發(fā)送他們的數(shù)據(jù)和同步信號,第一通信單元和第二通信單元優(yōu)選地都使用相同物理變量,例如電壓或電流。作為備選偏好,使用不同物理變量。優(yōu)選地,第一和第二通信單元使用用于信號傳輸?shù)南嗤祷蛑捣秶蚣墑e。作為備選偏好,他們使用不同值/值范圍/級別。如果從設(shè)備需要被重新配置為主設(shè)備,反之亦然,有利地,有必要重新配置使用的輸出電路,以確保從設(shè)備可覆蓋在單線連接線上來自主設(shè)備的信號。然后,對于新主設(shè)備可通過標準“串行外圍接口”模塊運行,以及對于新從設(shè)備可通過例如OSPI配置運行。優(yōu)選地,術(shù)語OSPI理解為意味著單線串行外圍接口( 一條線串行外圍接口)。此外,從設(shè)備也可優(yōu)選地使用OSPI轉(zhuǎn)換器運行,其從數(shù)據(jù)信號提取時鐘并使其在單獨線上可用。因此,可使用具有標準“串行外圍接口”模塊的從設(shè)備通信單元。優(yōu)點在于, 傳輸可按部分縮減至包含數(shù)據(jù)和時鐘信號兩者的至少一條連接線。優(yōu)選地,主設(shè)備單元(主設(shè)備)可具有一個或多個從設(shè)備單元或從設(shè)備通信單元或與其連接的從設(shè)備,而單從設(shè)備通信單元自身能夠針對另外的從屬從設(shè)備通信單元成為主設(shè)備單元。為此,有利地,用作針對從屬的從設(shè)備的主設(shè)備的第一從設(shè)備通信單元應(yīng)具有單獨“串行外圍接口,,/OSPI模塊,或具有從主總線解耦合和/或重新配置成主設(shè)備和從設(shè)備配置的選項。優(yōu)選地,電子通信系統(tǒng)基于串行、同步數(shù)據(jù)傳輸,并包括啟動通信的至少一個第一通信單元或主設(shè)備單元,以及響應(yīng)于此的至少一個第二通信單元或從設(shè)備單元,其中在通信期間,由啟動通信的單元規(guī)定在兩個方向上數(shù)據(jù)部件的傳輸?shù)臅r間基礎(chǔ)。優(yōu)選地,電子通信系統(tǒng)具有汽車行業(yè)中使用的形式。有利地,電子通信系統(tǒng)具有或被設(shè)計為安全相關(guān)的應(yīng)用的形式。優(yōu)選地,電子通信系統(tǒng)包括同步的或,作為備選偏好,異步的總線。本發(fā)明還涉及在機動車中電子通信系統(tǒng)的使用。具體地,提供通信系統(tǒng),用于連接車輛中的傳感器,特別優(yōu)選地壓力傳感器和/或致動器。作為備選偏好,本發(fā)明涉及在自動化工程中電子通信系統(tǒng)以及方法的使用。傳統(tǒng)機動車中的傳感器、致動器、電子控制器和常規(guī)組件的不斷增加的數(shù)目和同時對于相同或更低成本的擴展功能的需求需要通過控制器和傳感器/致動器進行通信的靈活和需求的機會。由于這些組件中的許多在汽車行業(yè)中對于駕駛動態(tài)也具有明顯影響, 所以有必要觀察在信號、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的安全性和健壯性方面的相關(guān)需求,特別地,他們由根據(jù)本發(fā)明的通信系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸方法來滿足。
參考附圖,可在從屬權(quán)利要求中和示例性實施例的隨后描述中發(fā)現(xiàn)另外的優(yōu)選實施例,其中圖1示出具有特定數(shù)據(jù)格式或編碼格式的示例性數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議;圖2示出通過啟動單元或第一通信單元(主設(shè)備)進行數(shù)據(jù)訪問的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的示例性實施例;以及圖3示出用于數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的示例性基礎(chǔ)。
具體實施例方式圖1示出根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸處理的示例性形式,其中通過第一數(shù)據(jù)傳輸模式“主設(shè)備傳輸”將消息從第一通信單元傳輸至第二通信單元,以及通過第二數(shù)據(jù)傳輸模式“從設(shè)備傳輸”將消息從第二通信單元傳輸至第一通信單元。在這個情況下,消息分別包括多個數(shù)據(jù)分組DATA#n,他們的發(fā)送方可能不同,也就是主設(shè)備或從設(shè)備。首先,第一通信設(shè)備或主設(shè)備單元發(fā)送同步分組幀同步(Frame Sync),其用于同步與第二通信單元或至少第一從設(shè)備單元或其他總線用戶的通信,并啟動通信過程。這隨后是標識分組ID,其用于通過用戶標識SID(從設(shè)備ID)識別目的地或用于通過指令標識 EID (事件ID)識別可執(zhí)行例程或指令。通過實例,EID標識分組不直接生成其他通信,因為與這個事件關(guān)聯(lián)的命令和地址已經(jīng)存儲在每個從設(shè)備中。當SID = 0時,其他信息或指令分組發(fā)向所有其他總線用戶(廣播消息)。通過實例,這些是命令分組,包括寫入命令寫入 CMD,用于主設(shè)備單元中的純發(fā)送處理,地址分組ADDR#1,ADDR#2,以及數(shù)據(jù)分組DATA#1至 DATA#8形式的消息。最后,通信過程包括具有校驗數(shù)據(jù)的結(jié)束分組TRAIL(結(jié)尾)的傳輸。此外,示出通信過程,其中通過主設(shè)備單元將從設(shè)備ID (標識)SID作為標識分組從特定從設(shè)備單元發(fā)送,所述標識分組是用戶標識的形式。接下來,主設(shè)備單元發(fā)送作為命令分組和兩個地址分組ADDR#1、ADDR#2的讀取命令讀取CMD。然后,從設(shè)備單元用存儲在這些地址的數(shù)據(jù)響應(yīng),并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至主設(shè)備單元。在這個情況下,主設(shè)備單元發(fā)送請求信號DSYNC#1至DSYNC#8,用于同步從設(shè)備單元的數(shù)據(jù)傳輸,從設(shè)備單元分別用數(shù)據(jù)分組 DATA#1至DATA#8之一對此響應(yīng)。這個數(shù)據(jù)傳輸可通過結(jié)束分組TRAIL終止,這同樣由從設(shè)備單元響應(yīng)于來自主設(shè)備單元的請求分組TSYNC而發(fā)送。根據(jù)該實例,主設(shè)備單元和從設(shè)備單元經(jīng)由第一數(shù)據(jù)線作為單獨數(shù)據(jù)線專用地通
fn °圖2提供協(xié)作于或響應(yīng)于來自第一通信單元或主設(shè)備單元的消息的第二通信單元或從設(shè)備單元的信息和信號處理的示例性圖示。在這個情況下,從設(shè)備單元在通信過程的開始檢測來自主設(shè)備單元的同步分組或同步信號幀同步-未示出。隨后,評估主設(shè)備單元發(fā)送的標識分組ID。如果這包含指令標識或事件ID EID,則使用指令標識關(guān)聯(lián)單元來解釋這個事件,在該實例中,將EID命令表作為表單元存儲在從設(shè)備中,并且使用存儲的命令和地址分組或使用指令標識關(guān)聯(lián)單元引用的命令和地址分組以及存儲的數(shù)據(jù)來執(zhí)行相關(guān)指令或例程。在這個情況下,根據(jù)該實例,這個執(zhí)行發(fā)生在連接至相同總線的每個從設(shè)備單元中,其中從設(shè)備單元不基于例如為指令標識而存儲的定義的指令進行響應(yīng),而是僅在他們自身的定義的存儲器地址中存儲可能的結(jié)果。根據(jù)該實例,還提供指令標識,這僅通過一個或定義數(shù)目的從設(shè)備單元解釋,從而執(zhí)行定義的指令。如果標識分組包括用戶標識從設(shè)備ID SID(其包括一個或多個比特),則從設(shè)備單元將這解釋成通過主設(shè)備單元的靜態(tài)不完全通信過程,并解釋隨后命令分組CMD,其包括關(guān)于以下內(nèi)容的信息讀取或?qū)懭朐L問是否要實現(xiàn)以及所述訪問是否直接通過直接地址或間接使用指針來實現(xiàn),以及使用指針的所述存儲器訪問是否要“線性地”或遞增地(增量脈沖),或者“隨機地”(隨機脈沖)執(zhí)行?;蛘?,命令分組CMD可讀取或?qū)懭朐L問,在這個情況下,隱含地包含地址“固有的”,或在這個情況下執(zhí)行逐個比特的訪問“讀取_修改_寫入”。根據(jù)實例,從設(shè)備單元包括具有地址指針的存儲器管理器-地址指針-以及存儲器,可包括寄存器和/或RAM和/或EEPROM和/或另一類型存儲器。根據(jù)該實例,這個存儲器管理允許間接存儲器訪問。在消息末尾,主設(shè)備單元或從設(shè)備單元以數(shù)據(jù)分組DATA#1至DATA#n的形式發(fā)送消息或使用數(shù)據(jù)。圖3通過實例示出數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的主要特征。在第二數(shù)據(jù)傳輸模式D2中,從設(shè)備單元通過各個數(shù)據(jù)信號響應(yīng)于來自主設(shè)備單元的數(shù)據(jù)請求信號。在第一數(shù)據(jù)傳輸模式Dl 下,僅主設(shè)備單元發(fā)送數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)信號,其每個處于嵌入在時鐘信號的每個情況中。通過主設(shè)備單元利用同步分組的傳輸來執(zhí)行新通信過程開始處的同步。
權(quán)利要求
1.一種電子通信系統(tǒng),包括通過至少一個第一數(shù)據(jù)線彼此連接的至少一個第一和第二通信單元(主設(shè)備,從設(shè)備),其特征在于,所述通信系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,其被設(shè)計為,至少一個定義的通信過程包括經(jīng)由至少所述第一數(shù)據(jù)線從第一通信單元(主設(shè)備)向至少第二通信單元(從設(shè)備)傳輸同步分組(幀同步)和/或標識分組(ID)和/或命令分組(CMD)和/或地址分組(ADDR)。
2.如權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,第一數(shù)據(jù)傳輸模式(Dl)下的第一通信單元(主設(shè)備)經(jīng)由所述第一數(shù)據(jù)線至少向所述第二通信單元(從設(shè)備)基本同時發(fā)送數(shù)據(jù)信號和數(shù)據(jù)請求信號或時鐘信號和/或嵌入所述數(shù)據(jù)信號中的所述時鐘信號和/或通用數(shù)據(jù)時鐘信號。
3.如權(quán)利要求1或2所述的通信系統(tǒng),其特征在于,至少第二通信單元(從設(shè)備)被設(shè)計為,其將標識分組(ID)解釋為用戶標識(SID)或指令標識(EID),以及基于這個解釋,自動使其自身處于定義的操作模式和/或等待其他分組(CMD,ADDR,DATA)和/或向所述第一通信單元(主設(shè)備)發(fā)送定義的響應(yīng)和/或自動提示和執(zhí)行內(nèi)部活動,所述內(nèi)部活動特別地包括在一個或多個定義的存儲器地址處存儲定義的數(shù)據(jù)條目或多個定義的數(shù)據(jù)條目。
4.如權(quán)利要求1至3中至少一項所述的通信系統(tǒng),其特征在于,至少第二通信單元(從設(shè)備)被設(shè)計為,其具有特別是表單元形式的至少一個指令標識關(guān)聯(lián)單元(EID命令表),從標識分組(ID)向至少一個定義的指令標識(EID)分配所述第二通信單元(從設(shè)備)中的一個或多個存儲器單元的內(nèi)容,以便執(zhí)行至少部分地存儲在所述至少一個存儲器單元中的定義的指令。
5.如權(quán)利要求1至4中至少一項所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被設(shè)計為,命令分組(CMD)包含關(guān)于要執(zhí)行讀取還是寫入訪問和/或要執(zhí)行單次還是多次訪問和/或要執(zhí)行直接還是間接存儲器訪問的至少一個信息條目。
6.如權(quán)利要求4或5所述的通信系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和至少第二通信單元(從設(shè)備)被設(shè)計為,通過定義的分組的接收和解釋,利用指令標識關(guān)聯(lián)單元(EID命令表)與定義的指令標識(EID)關(guān)聯(lián)的所述第二通信單元(從設(shè)備)中的一個或多個存儲器單元的內(nèi)容至少部分地被第二通信單元(從設(shè)備)覆蓋,所述定義的分組特別地是至少一個定義的命令分組(CMD)、一個或多個定義的被尋址分組(ADDR)和一個或多個定義的數(shù)據(jù)分組(數(shù)據(jù))。
7.一種方法,用于在至少一個第一通信單元(主設(shè)備)和至少一個第二通信單元(從設(shè)備)之間,特別地在如權(quán)利要求1至6的至少一項中所述的通信系統(tǒng)中的至少一個第一通信單元(主設(shè)備)和至少一個第二通信單元(從設(shè)備)之間,進行數(shù)據(jù)傳輸,其中所述第一通信單元(主設(shè)備)和所述第二通信單元(從設(shè)備)通過至少一個第一數(shù)據(jù)線彼此連接,其特征在于,定義的通信過程包含經(jīng)由至少所述第一數(shù)據(jù)線從所述第一通信單元(主設(shè)備)向至少所述第二通信單元(從設(shè)備)傳輸同步分組(幀同步)和/或標識分組(ID) 和/或命令分組(CMD)和/或地址分組(ADDR)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,定義的通信過程額外地,特別是隨后包含經(jīng)由至少所述第一數(shù)據(jù)線從所述第一通信單元(主設(shè)備)向至少所述第二通信單元(從設(shè)備)發(fā)送消息(消息,DATA)和/或從所述第二通信單元(從設(shè)備)向所述第一通信單元 (主設(shè)備)發(fā)送消息(消息,DATA)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的方法,其特征在于,至少通過所述第二通信單元(從設(shè)備) 將標識分組(ID)解釋為用戶標識(SID)或指令標識(EID),以及基于此,所述第二通信單元(從設(shè)備)自身處于定義的操作模式和/或等待其他分組(CMD,ADDR,DATA)和/或基于此,所述第二通信單元(從設(shè)備)向所述第一通信單元(主設(shè)備)發(fā)送定義的響應(yīng)和/或自動提示和執(zhí)行內(nèi)部活動,所述內(nèi)部活動特別地包括在一個或多個定義的存儲器地址處存儲定義的數(shù)據(jù)條目或多個定義的數(shù)據(jù)條目。
10.如權(quán)利要求7至9中至少一項所述的方法,其特征在于,至少所述第二通信單元 (從設(shè)備)通過指令標識關(guān)聯(lián)單元(EID命令表)將來自標識分組(ID)的至少一個定義的指令標識(EID)與指令關(guān)聯(lián),以及執(zhí)行所述指令,其作為所述第二通信單元(從設(shè)備)中的一個或多個存儲器單元的內(nèi)容來存儲,所述指令特別地包括與命令分組(CMD)對應(yīng)的至少一個數(shù)據(jù)條目、與至少一個地址分組(ADDR)對應(yīng)的至少一個數(shù)據(jù)條目、以及與至少一個數(shù)據(jù)分組(數(shù)據(jù))對應(yīng)的至少一個數(shù)據(jù)條目。
11.如權(quán)利要求7至10中至少一項所述的方法,其特征在于,第一數(shù)據(jù)傳輸模式(Dl) 下的所述第一通信單元(主設(shè)備)經(jīng)由所述第一數(shù)據(jù)線至少向所述第二通信單元(從設(shè)備)基本同時發(fā)送數(shù)據(jù)信號和數(shù)據(jù)請求信號/時鐘信號和/或嵌入數(shù)據(jù)信號中的時鐘信號和/或通用數(shù)據(jù)時鐘信號。
12.如權(quán)利要求7至11中至少一項所述的方法,其特征在于,接收到指示間接存儲器訪問的命令分組(CMD)之后,來自隨后地址分組(ADDR)的地址信息條目指向存儲來自另一存儲器單元(K,L)的地址信息條目的存儲器單元,由此實現(xiàn)到該另一存儲器單元的存儲器訪問。
13.如權(quán)利要求7至12中至少一項所述的方法,其特征在于,覆蓋在特定存儲器單元中存儲的地址信息條目,用于改變間接存儲器訪問的引用。
14.在機動車輛中如權(quán)利要求1至6中至少一項所述的通信系統(tǒng)的使用。
全文摘要
一種電子通信系統(tǒng),包括通過至少一個第一數(shù)據(jù)線彼此連接的至少一個第一和第二通信單元(主設(shè)備,從設(shè)備),其中所述通信系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,其被設(shè)計為,至少一個定義的通信過程包括經(jīng)由至少所述第一數(shù)據(jù)線從第一通信單元(主設(shè)備)向至少第二通信單元(從設(shè)備)傳輸同步分組(幀同步)和/或標識分組(ID)和/或命令分組(CMD)和/或地址分組(ADDR)。
文檔編號H04L7/00GK102224711SQ200980146453
公開日2011年10月19日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者J·施里弗, J·舍施密特, T·派歇爾 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司