專利名稱：：接手視訊監(jiān)控方法與系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是有關(guān)于一種監(jiān)控方法與系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種接手視訊監(jiān)控方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：目前安全監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控空間中的移動(dòng)對(duì)象或是追蹤移動(dòng)對(duì)象的方法，皆是根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的過(guò)去位置與現(xiàn)在位置之間的相對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的下一步移動(dòng)方向的預(yù)測(cè)。大部分的下一部移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法都是以目標(biāo)對(duì)象的過(guò)去位置與現(xiàn)在位置之間的線性關(guān)系，也就是目標(biāo)對(duì)象的前次出現(xiàn)位置到這次出現(xiàn)的位置的向量加到現(xiàn)在出現(xiàn)的位置上，以得到目標(biāo)對(duì)象的下一步移動(dòng)方向與下次出現(xiàn)位置的預(yù)測(cè)結(jié)果。然而，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象并不是以直線運(yùn)動(dòng)而是非線性移動(dòng)模式時(shí)，以前次出現(xiàn)位置與現(xiàn)在出現(xiàn)位置之間的線性關(guān)系來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)對(duì)象的下一次出現(xiàn)位置與下一步移動(dòng)方向容易產(chǎn)生誤判。此外，這種線性預(yù)測(cè)方式僅能依照前一次出現(xiàn)位置與現(xiàn)在位置只能推估目標(biāo)對(duì)象的下一步方向與位置，并無(wú)法預(yù)估出目標(biāo)對(duì)象的未來(lái)多步行為模式，因此在作目標(biāo)對(duì)象監(jiān)控與追蹤上，無(wú)法提供較為精準(zhǔn)的預(yù)估結(jié)果。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種接手視訊監(jiān)控方法，可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)移動(dòng)對(duì)象的非線性移動(dòng)路徑。本發(fā)明提供一種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，可以預(yù)測(cè)移動(dòng)對(duì)象的多步移動(dòng)路徑。本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)裝置，可執(zhí)行接手視訊監(jiān)控方法，智能型自動(dòng)預(yù)測(cè)對(duì)象的非線性移動(dòng)路徑。本發(fā)明提出一種接手視訊監(jiān)控方法，適用于監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個(gè)監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動(dòng)攝影裝置監(jiān)控，此方法包括接收一警示信號(hào)。之后，根據(jù)警示信號(hào)，以確認(rèn)發(fā)出警示信號(hào)的一來(lái)源位置以及與該來(lái)源位置相關(guān)的一第一可動(dòng)攝影裝置。之后，根據(jù)第一可動(dòng)攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號(hào)，確認(rèn)引發(fā)該警示信號(hào)的一對(duì)象。繼之，根據(jù)一非線性行為預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)該對(duì)象的一移動(dòng)路徑，其中該移動(dòng)路徑至少包括由該第一可動(dòng)攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動(dòng)攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動(dòng)攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍。最后，根據(jù)該移動(dòng)路徑，進(jìn)行一控制操作，以控制至少該第一可動(dòng)攝影裝置、該第二可動(dòng)攝影裝置以及該第三可動(dòng)攝影裝置，以對(duì)該對(duì)象進(jìn)行一接手視訊監(jiān)控。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的接手視訊監(jiān)控方法，其中該非線性行為預(yù)測(cè)模型中包括多個(gè)移動(dòng)模式矩陣。而每一該些移動(dòng)模式矩陣相對(duì)應(yīng)一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，且每一該些移動(dòng)模式矩陣是根據(jù)一第一矩陣等式7<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>&jk代表在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時(shí)，該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機(jī)率，^jk代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時(shí)，該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至X監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機(jī)率，PS—pathij代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍i的一先前樣本數(shù)量，PS—path,j代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍x的一先前樣本數(shù)量，SNj代表由監(jiān)視范圍j起始轉(zhuǎn)換的一已訓(xùn)練樣本總數(shù)。再者，輸入該些樣本路徑的步驟可以是實(shí)際監(jiān)控至少一測(cè)試對(duì)象于一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的一實(shí)際移動(dòng)路徑。另外，輸入該些樣本路徑的步驟還可以是手動(dòng)輸入該些樣本路徑。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述接手視訊監(jiān)控方法，其中該控制操作還包括微調(diào)該移動(dòng)路徑所通過(guò)的每一該些監(jiān)控范圍所相對(duì)應(yīng)的該可動(dòng)攝影裝置的一鏡頭，對(duì)準(zhǔn)該對(duì)象進(jìn)入該些監(jiān)控范圍的一入口。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述接手視訊監(jiān)控方法，其中該非線性行為預(yù)測(cè)模型中根據(jù)馬可夫模型(Markovmodel)而建立。本發(fā)明又提供一種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，適用于監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個(gè)監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動(dòng)攝影裝置監(jiān)控，此系統(tǒng)包括一信號(hào)接收模塊、一信號(hào)接收模塊、一影像分析模塊、一路徑預(yù)測(cè)模塊以及一控制模塊。其中信號(hào)接收模塊用于接收一警示信號(hào)。信號(hào)分析模塊用以根據(jù)該警示信號(hào)，確認(rèn)發(fā)出警示信號(hào)的一來(lái)源位置以及與該來(lái)源位置相關(guān)的一第一可動(dòng)攝影裝置。影像分析模塊，用以根據(jù)該第一可動(dòng)攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號(hào)，確認(rèn)引發(fā)該警示信號(hào)的一對(duì)象。路徑預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)一非線性行為預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)該對(duì)象的一移動(dòng)路徑，其中該移動(dòng)路徑至少包括由該第一可動(dòng)攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動(dòng)攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動(dòng)攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍?？刂颇K，則根據(jù)該移動(dòng)路徑，進(jìn)行一控制操作，以控制至少該第一可動(dòng)攝影裝置、該第二可動(dòng)攝影裝置以及該第三可動(dòng)攝影裝置，以對(duì)該對(duì)象進(jìn)行一接手視訊監(jiān)控。本發(fā)明更提出一種計(jì)算機(jī)裝置，與多個(gè)可動(dòng)攝影裝置聯(lián)機(jī)以接手視訊監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個(gè)監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由每一該些可動(dòng)攝影裝置監(jiān)控，此計(jì)算機(jī)裝置包括一信號(hào)傳輸接收器以及一處理器。其中信號(hào)傳輸接收器，用于接收一警示信號(hào)以及該些可動(dòng)攝影裝置所提供的多個(gè)監(jiān)視信號(hào)。而處理器，用以執(zhí)行一計(jì)算機(jī)可讀程序的多個(gè)程序步驟，該些程序步驟包括根據(jù)該警示信號(hào)，以確認(rèn)發(fā)出警示信號(hào)的一來(lái)源位置以及與該來(lái)源位置相關(guān)的一第一可動(dòng)攝影裝置。之后，根據(jù)該第一可動(dòng)攝影裝置所提供的一第一影像監(jiān)視信號(hào)，確認(rèn)引發(fā)該警示信號(hào)的一對(duì)象。接著，根據(jù)一非線性行為預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)該對(duì)象的一移動(dòng)路徑，其中該移動(dòng)路徑至少包括由該第一可動(dòng)攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動(dòng)攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動(dòng)9二以及一flfw.:其中，攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍。最后，根據(jù)該移動(dòng)路徑，進(jìn)行一控制操作，經(jīng)由信號(hào)傳輸接收器傳出一控制信號(hào)以控制至少該第一可動(dòng)攝影裝置、該第二可動(dòng)攝影裝置以及該第三可動(dòng)攝影裝置，以對(duì)該對(duì)象進(jìn)行一接手視訊監(jiān)控。本發(fā)明中，利用非線性行為預(yù)測(cè)模型，可以精確的預(yù)測(cè)移動(dòng)對(duì)象的非線性移動(dòng)路徑，進(jìn)而預(yù)先控制移動(dòng)路徑所經(jīng)過(guò)的監(jiān)控范圍內(nèi)配置的監(jiān)控用攝影裝置，進(jìn)行接手視訊監(jiān)控，提高對(duì)象監(jiān)控的準(zhǔn)確性。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種接手視訊監(jiān)控方法的流程簡(jiǎn)圖。圖1A是根據(jù)圖1的預(yù)測(cè)移動(dòng)路徑結(jié)果的示意圖。圖IB是根據(jù)圖1的預(yù)測(cè)移動(dòng)路徑結(jié)果的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的一種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)的區(qū)塊簡(jiǎn)圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)裝置的配置簡(jiǎn)圖。具體實(shí)施例方式圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種接手視訊監(jiān)控方法的流程簡(jiǎn)圖。本發(fā)明提出一種接手視訊監(jiān)控方法，適用于監(jiān)控一空間，此空間劃分成數(shù)個(gè)監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動(dòng)攝影裝置進(jìn)行監(jiān)控。請(qǐng)參照?qǐng)DI，首先于步驟SIOI中接收一警示信號(hào)。之后，于步驟S103中，根據(jù)所接收的警示信號(hào)，確認(rèn)發(fā)出警示信號(hào)的來(lái)源位置以及與此來(lái)源位置相關(guān)的一第一可動(dòng)攝影裝置。之后，于步驟S105中，根據(jù)第一可動(dòng)攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號(hào)，確認(rèn)引發(fā)警示信號(hào)的一對(duì)象。此對(duì)象例如是人、事件、車等可移動(dòng)標(biāo)的。繼之，于步驟S107中，根據(jù)一非線性行為預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)該對(duì)象的一移動(dòng)路徑。圖1A是根據(jù)圖1的預(yù)測(cè)移動(dòng)路徑結(jié)果之示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1A，在空間1000中，有5個(gè)監(jiān)控范圍1、2、3、4與5，且分別由可動(dòng)攝影裝置1002a、1002b、1002c、1002d與1002e進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)在監(jiān)控范圍1002c中由人X引發(fā)警示信號(hào)時(shí)，則經(jīng)由預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)出人X的一移動(dòng)路徑1004(如需線所示)，此一動(dòng)路徑1004經(jīng)過(guò)少包括由可動(dòng)攝影裝置1002c所監(jiān)控的監(jiān)控范圍3到可動(dòng)攝影裝置1002b的監(jiān)控范圍2以及由監(jiān)控范圍2到可動(dòng)攝影裝置1002a的監(jiān)控范圍1。在一實(shí)施例中，上述非線性行為預(yù)測(cè)模型例如是根據(jù)馬可夫模型(Markovmodel)而建立。而此非線性行為預(yù)測(cè)模型包括數(shù)個(gè)移動(dòng)模式矩陣，每一移動(dòng)模式矩陣相對(duì)應(yīng)一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換(也就是對(duì)象由一監(jiān)控范圍移動(dòng)至另一監(jiān)控范圍一次)，且每一移動(dòng)模式矩陣是根據(jù)一第一矩陣等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中k代表自然數(shù)，也就是對(duì)象的k次監(jiān)控范圍。Pk代表對(duì)象在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)的一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換模式。ai,jk代表對(duì)象的k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)，由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的一轉(zhuǎn)換機(jī)率，n代表n個(gè)監(jiān)控范圍(以圖1A中所顯示的實(shí)施例為例，n等于5)。另外，當(dāng)預(yù)測(cè)對(duì)象進(jìn)行一次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)，對(duì)象之移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)則根據(jù)一第一機(jī)率運(yùn)算等式計(jì)算所得，而第一機(jī)率運(yùn)算等式顯示如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，bn代表在一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對(duì)象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機(jī)率。另外，當(dāng)預(yù)測(cè)對(duì)象進(jìn)行至少連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換次時(shí)，對(duì)象之移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)則根據(jù)一第二機(jī)率運(yùn)算等式計(jì)算所得，而第二機(jī)率運(yùn)算等式顯示如下尸、尸"一…xJOXj3<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中，w為自然數(shù)，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，P2代表連續(xù)在P1之后的二次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw—1代表w-1次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw代表w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Cn代表在連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對(duì)象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機(jī)率。請(qǐng)參照?qǐng)D1與圖1A，于步驟S109中，根據(jù)移動(dòng)路徑1004，進(jìn)行一控制操作，以控制至少可動(dòng)攝影裝置1002c、可動(dòng)攝影裝置1002b以及可動(dòng)攝影裝置1002a，以對(duì)對(duì)象/人X進(jìn)行一接手視訊監(jiān)控。另外，上述控制操作還包括微調(diào)移動(dòng)路徑所通過(guò)的每一監(jiān)控范圍3、2與1所相對(duì)應(yīng)的可動(dòng)攝影裝置1002c、1002b與1002a的一鏡頭，對(duì)準(zhǔn)對(duì)象進(jìn)入監(jiān)控范圍的一入口(如圖1A中，虛線箭頭1002a'與1002b'分別指示可動(dòng)攝影裝置1002a與1002b的鏡頭對(duì)準(zhǔn)方向)。圖IB是根據(jù)圖1的預(yù)測(cè)移動(dòng)路徑結(jié)果的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)DIB，于另一實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)象Y在監(jiān)控范圍3引發(fā)警示信號(hào)，則經(jīng)由非線性行為預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換與連續(xù)兩次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換的結(jié)果分別如下<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>(b)等式(a)的結(jié)果顯示一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，對(duì)象Y出現(xiàn)在監(jiān)控范圍1的機(jī)率最大。而由等式(b)的結(jié)果顯示連續(xù)兩次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，對(duì)象Y出現(xiàn)在監(jiān)控范圍2的機(jī)率最大，因此預(yù)測(cè)的對(duì)象移動(dòng)路徑如圖IB中的虛線1006所示，預(yù)測(cè)對(duì)象Y將從監(jiān)控范圍3，先移動(dòng)至監(jiān)控范圍l，再移動(dòng)到監(jiān)控范圍2。請(qǐng)參照?qǐng)D1，上述的接手視訊監(jiān)控方法還包括進(jìn)行一訓(xùn)練(步驟Sill)，以建立或是更新非線性行為預(yù)測(cè)模型。此訓(xùn)練S111，首先提供數(shù)個(gè)矩陣，其中每一矩陣代表一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換模式，其包括多個(gè)機(jī)率元素(entry)亦即上述的轉(zhuǎn)換機(jī)率。當(dāng)訓(xùn)練Slll為一初始訓(xùn)練(initializedtraining)時(shí)，則每一機(jī)率元素(亦即初始機(jī)率元素)的值為零。之后，提供數(shù)個(gè)樣本路徑，并且每次輸入一樣本路徑(步驟S115)。根據(jù)每次輸入的樣本路徑，進(jìn)行一更新步驟(步驟S117)，以依序更新每一矩陣中的每一機(jī)率元素。以初始訓(xùn)練為例，經(jīng)過(guò)重復(fù)輸入樣本路徑與更新步驟后(步驟S119)，每一初始機(jī)率元素更新成為轉(zhuǎn)換機(jī)率，以更新初始矩陣成為移動(dòng)模式矩陣。而對(duì)于已經(jīng)建立的非線性行為預(yù)測(cè)模型而言，經(jīng)過(guò)重復(fù)輸入樣本路徑與更新步驟后，可使舊有的非線性行為預(yù)測(cè)模型中的移動(dòng)模式矩陣，因?yàn)榧尤胄碌臉颖韭窂蕉隆Ｓ捎诳臻g中的樣本路徑可因?yàn)闀r(shí)間點(diǎn)的不同而有不同的多數(shù)路徑模式(majoritypathpattern)，或是因?yàn)椴煌沫h(huán)境事件導(dǎo)致有不同的慣有移動(dòng)路線，因此將原本的非線性行為預(yù)測(cè)模型在特定時(shí)間點(diǎn)或是依照事件發(fā)生而進(jìn)行更新，將有助于在不同情境或是時(shí)間點(diǎn)上對(duì)于移動(dòng)對(duì)象的非線性行為預(yù)測(cè)的精確度提升。又進(jìn)行上述更新步驟是根據(jù)一第一等式與一第二等式進(jìn)行計(jì)算，而第一等式顯示如下二a以及第二等式顯示如下，—々其中，ai,jk代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時(shí)，對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的轉(zhuǎn)換機(jī)率，ax,jk代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時(shí)，對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至x監(jiān)控范圍的轉(zhuǎn)換機(jī)率，PS—pathij12代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍i的一先前樣本路徑數(shù)量，PS_pathxj代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍x的一先前樣本路徑數(shù)量，SNj代表由監(jiān)視范圍j起始轉(zhuǎn)換的一已訓(xùn)練樣本路徑總數(shù)。再者，上述輸入樣本路徑的步驟可以是實(shí)際監(jiān)控至少一測(cè)試對(duì)象于一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的一實(shí)際移動(dòng)路徑。另外，輸入樣本路徑的步驟還可以是手動(dòng)輸入樣本路徑。除此之外，圖2是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的一種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)的區(qū)塊簡(jiǎn)圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2，接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)200適用于監(jiān)控劃分成多個(gè)監(jiān)控范圍的一空間，每一監(jiān)控范圍由一可動(dòng)攝影裝置監(jiān)控。此接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)200包括一信號(hào)接收模塊202、一信號(hào)分析模塊204、一影像分析模塊206、一路徑預(yù)測(cè)模塊208以及一控制模塊210。信號(hào)接收模塊202用于接收一警示信號(hào)。此警示信號(hào)例如是以數(shù)個(gè)分別配置于監(jiān)控范圍內(nèi)的感應(yīng)器212所感應(yīng)產(chǎn)生的電子信號(hào)。上述感應(yīng)器212例如是紅外線感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或是電波信號(hào)感應(yīng)器等。而信號(hào)分析模塊204用以根據(jù)所接收的警示信號(hào)，確認(rèn)發(fā)出警示信號(hào)的一來(lái)源位置以及與來(lái)源位置相關(guān)的一第一可動(dòng)攝影裝置214。影像分析模塊206，根據(jù)第一可動(dòng)攝影裝置214所提供的一影像監(jiān)視信號(hào)，確認(rèn)引發(fā)警示信號(hào)的一對(duì)象。路徑預(yù)測(cè)模塊208，用于根據(jù)非線性行為預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)對(duì)象的一移動(dòng)路徑。此非線性行為預(yù)測(cè)模型的運(yùn)算矩陣以及預(yù)測(cè)對(duì)象移動(dòng)路徑的矩陣運(yùn)算方法已經(jīng)于上述實(shí)施例中具體描述，因此不再于此處贅述。而控制模塊210，則根據(jù)所預(yù)測(cè)的移動(dòng)路徑，進(jìn)行一控制操作，以控制移動(dòng)路徑所經(jīng)過(guò)的監(jiān)控范圍中配置的可動(dòng)攝影裝置，對(duì)該對(duì)象進(jìn)行一接手視訊監(jiān)控。上述接手視訊監(jiān)控方系統(tǒng)200還包括一訓(xùn)練模塊216，用以建立或是更新非線性行為預(yù)測(cè)模型。此訓(xùn)練模塊216包括多個(gè)矩陣218，其中每一矩陣包括數(shù)個(gè)機(jī)率元素(entry)218a。于本實(shí)施例中是以建立一非線性行為預(yù)測(cè)模型為例，因此每一矩陣中的每一機(jī)率元素(初始機(jī)率元素)為零。訓(xùn)練模塊216還包括一輸入模塊220與一更新模塊222。輸入模塊220，用以依序輸入數(shù)個(gè)樣本路徑。更新模塊220則依照每次所輸入的樣本路徑其中之一，更新每一機(jī)率元素一次。上述輸入樣本路徑與更新機(jī)率元素的方法以及所根據(jù)的運(yùn)算等式已經(jīng)于上述實(shí)施例中詳述，因此不再于此處贅述。圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)裝置的配置簡(jiǎn)圖。如圖3所示，一計(jì)算機(jī)裝置300，與多個(gè)可動(dòng)攝影裝置302聯(lián)機(jī)以接手視訊監(jiān)控一空間。此空間劃分成多個(gè)監(jiān)控范圍，而每一監(jiān)控范圍由每一可動(dòng)攝影裝置所監(jiān)控。此計(jì)算機(jī)裝置300包括一信號(hào)傳輸接收器304以及一處理器306。其中信號(hào)傳輸接收器304，用于接收一警示信號(hào)以及可動(dòng)攝影裝置302所提供的數(shù)個(gè)監(jiān)視信號(hào)。此外，警示信號(hào)例如是以數(shù)個(gè)分別配置于監(jiān)控范圍內(nèi)的感應(yīng)器308所感應(yīng)產(chǎn)生的電子信號(hào)。上述感應(yīng)器308例如是紅外線感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或是電波信號(hào)感應(yīng)器等。而處理器306，則用以執(zhí)行一計(jì)算機(jī)可讀程序的多個(gè)程序步驟。上述程序步驟可以具體實(shí)行圖1所示的本發(fā)明揭露的接手視訊監(jiān)控方法，包括步驟S101至S109，以及具體實(shí)行訓(xùn)練Slll(包括步驟S113至S119)。由于上述施行步驟的具體實(shí)施方法已經(jīng)于相關(guān)于圖1的接手視訊監(jiān)控方法之實(shí)施例中詳述，因此不再于此處贅述。本發(fā)明中，利用非線性行為預(yù)測(cè)模型，可以精確的預(yù)測(cè)移動(dòng)對(duì)象的非線性移動(dòng)路徑，進(jìn)而預(yù)先控制移動(dòng)路徑所經(jīng)過(guò)的監(jiān)控范圍內(nèi)配置的監(jiān)控用攝影裝置，進(jìn)行接手視訊監(jiān)13控，提高對(duì)象監(jiān)控的準(zhǔn)確性。此外，藉由手動(dòng)輸入樣本路徑或是實(shí)際監(jiān)控至少一樣本對(duì)象的移動(dòng)路徑為樣本路徑，并基于不同時(shí)間點(diǎn)與不同環(huán)境事件發(fā)生因素，更新非線性行為預(yù)測(cè)模型，而可獲得更精確的非線性行為預(yù)測(cè)模型，提高預(yù)測(cè)非線性移動(dòng)路徑的精確度，并且可以智能化的持續(xù)追蹤移動(dòng)中的可疑對(duì)象。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。權(quán)利要求一種接手視訊監(jiān)控方法，適用于監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個(gè)監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動(dòng)攝影裝置監(jiān)控，此方法包括接收一警示信號(hào)；根據(jù)該警示信號(hào)，以確認(rèn)發(fā)出警示信號(hào)的一來(lái)源位置以及與該來(lái)源位置相關(guān)的一第一可動(dòng)攝影裝置；根據(jù)該第一可動(dòng)攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號(hào)，確認(rèn)引發(fā)該警示信號(hào)的一對(duì)象；根據(jù)一非線性行為預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)該對(duì)象的一移動(dòng)路徑，其中該移動(dòng)路徑至少包括由該第一可動(dòng)攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動(dòng)攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動(dòng)攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍；以及根據(jù)該移動(dòng)路徑，進(jìn)行一控制操作，以控制至少該第一可動(dòng)攝影裝置、該第二可動(dòng)攝影裝置以及該第三可動(dòng)攝影裝置，以對(duì)該對(duì)象進(jìn)行一接手視訊監(jiān)控。2.如權(quán)利要求1所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，該非線性行為預(yù)測(cè)模型中包括多個(gè)移動(dòng)模式矩陣。3.如權(quán)利要求2所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，每一該些移動(dòng)模式矩陣相對(duì)應(yīng)一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，且每一該些移動(dòng)模式矩陣是根據(jù)一第一矩陣等式其中k代表自然數(shù)，pk代表該對(duì)象在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)的一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換模式，ai,jk代表k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)，由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的一轉(zhuǎn)換機(jī)率，n代表n個(gè)該些監(jiān)控范圍。4.如權(quán)利要求3所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)預(yù)測(cè)該對(duì)象進(jìn)行一次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)，該對(duì)象的該移動(dòng)路徑則根據(jù)一第一機(jī)率運(yùn)算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage2</formula>其中，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，bn代表在一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對(duì)象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機(jī)率。5.如權(quán)利要求3所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)預(yù)測(cè)該對(duì)象至少連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換次時(shí)，該對(duì)象的該移動(dòng)路徑則根據(jù)一第二機(jī)率運(yùn)算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中，w為自然數(shù)，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，P2代表連續(xù)在P1之后的二次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw—1代表w-1次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw代表w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Cn代表在連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對(duì)象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機(jī)率。6.如權(quán)利要求3所述的接手視訊監(jiān)控方法還包括進(jìn)行一訓(xùn)練，以更新該非線性行為預(yù)測(cè)模型，其特征在于，該訓(xùn)練包括提供多個(gè)矩陣，其中每一該些矩陣包括多個(gè)機(jī)率元素；提供多個(gè)樣本路徑；以及進(jìn)行一更新步驟以依序輸入每一該些樣本路徑，以依序更新每一該些矩陣中的每一該些機(jī)率元素成為該轉(zhuǎn)換機(jī)率，以更新該些矩陣成為該些移動(dòng)模式矩陣。7.如權(quán)利要求6所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，該些機(jī)率元素的值為零。8.如權(quán)利要求6所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，進(jìn)行該更新步驟是根據(jù)一第一等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中，A,/代表在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時(shí)，該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機(jī)率，,/代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時(shí)，該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至x監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機(jī)率，PS—pathij代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍i的一先前樣本數(shù)量，PS—path,j代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍x的一先前樣本數(shù)量，SNj代表由監(jiān)視范圍j起始轉(zhuǎn)換的一已訓(xùn)練樣本總數(shù)。9.如權(quán)利要求6所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，輸入該些樣本路徑的步驟包括實(shí)際監(jiān)控至少一測(cè)試對(duì)象于一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的一實(shí)際移動(dòng)路徑。10.如權(quán)利要求6所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，輸入該些樣本路徑的步驟包括手動(dòng)輸入該些樣本路徑。11.如權(quán)利要求1所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，該控制操作還包括微調(diào)該移動(dòng)路徑所通過(guò)的每一該些監(jiān)控范圍所相對(duì)應(yīng)的該可動(dòng)攝影裝置的一鏡頭，對(duì)準(zhǔn)該對(duì)象進(jìn)入該些監(jiān)控范圍的一入口。12.如權(quán)利要求1所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，該非線性行為預(yù)測(cè)模型中根據(jù)馬可夫模型而建立。13.—種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，適用于監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個(gè)監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動(dòng)攝影裝置監(jiān)控，此系統(tǒng)包括一信號(hào)接收模塊，用于接收一警示信號(hào)；一信號(hào)分析模塊，以根據(jù)該警示信號(hào)，確認(rèn)發(fā)出警示信號(hào)的一來(lái)源位置以及與該來(lái)源位置相關(guān)的一第一可動(dòng)攝影裝置；一影像分析模塊，以根據(jù)該第一可動(dòng)攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號(hào)，確認(rèn)引發(fā)該警示信號(hào)的一對(duì)象；一路徑預(yù)測(cè)模塊，根據(jù)一非線性行為預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)該對(duì)象的一移動(dòng)路徑，其中該移動(dòng)路徑至少包括由該第一可動(dòng)攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動(dòng)攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動(dòng)攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍；以及一控制模塊，根據(jù)該移動(dòng)路徑，進(jìn)行一控制操作，以控制至少該第一可動(dòng)攝影裝置、該第二可動(dòng)攝影裝置以及該第三可動(dòng)攝影裝置，以對(duì)該對(duì)象進(jìn)行一接手視訊監(jiān)控。14.如權(quán)利要求13所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該非線性行為預(yù)測(cè)模型中包括多個(gè)移動(dòng)模式矩陣。15.如權(quán)利要求14所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，每一該些移動(dòng)模式矩陣相對(duì)應(yīng)一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，且每一該些移動(dòng)模式矩陣是根據(jù)一第一矩陣等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>其中k為自然數(shù)，Pk代表該對(duì)象在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)的一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換模式，&jk代表k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)，由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的一轉(zhuǎn)換機(jī)率，n代表n個(gè)該些監(jiān)控范圍。16.如權(quán)利要求15所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該路徑預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)該對(duì)象進(jìn)行一次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時(shí)，該對(duì)象之該移動(dòng)路徑則根據(jù)一第一機(jī)率運(yùn)算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，bn代表在一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對(duì)象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機(jī)率。17.如權(quán)利要求15所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該路徑預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)該對(duì)象至少連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換次時(shí)，該對(duì)象之該移動(dòng)路徑則根據(jù)一第二機(jī)率運(yùn)算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中，w為自然數(shù)，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，P2代表連續(xù)在P1之后的二次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw—1代表w-1次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw代表w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Cn代表在連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對(duì)象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機(jī)率。18.如權(quán)利要求15所述的接手視訊監(jiān)控方系統(tǒng)還包括一訓(xùn)練模塊，以更新該非線性行為預(yù)測(cè)模型，其特征在于，該訓(xùn)練模塊包括多個(gè)矩陣，其中每一該些矩陣包括多個(gè)機(jī)率元素；一輸入模塊，用以依序輸入多個(gè)樣本路徑；以及一更新模塊，依照每次所輸入的該些樣本路徑其中之一，更新一次每一該些矩陣中的每一該些機(jī)率元素。19.如權(quán)利要求18所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該些機(jī)率元素的值為零。20.如權(quán)利要求18所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該更新模塊進(jìn)行該更新步驟是根據(jù)一第一等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>以及一第二等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中，A,/代表在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時(shí)，該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機(jī)率，,/代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時(shí)，該對(duì)象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至x監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機(jī)率，PS—pathij代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍i的一先前樣本數(shù)量，PS—path,j代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍x的一先前樣本數(shù)量，SNj代表由監(jiān)視范圍j起始轉(zhuǎn)換的一已訓(xùn)練樣本總數(shù)。21.如權(quán)利要求18所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，輸入該些樣本路徑的步驟包括實(shí)際監(jiān)控至少一測(cè)試對(duì)象于一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的一實(shí)際移動(dòng)路徑。22.如權(quán)利要求18所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，輸入該些樣本路徑的步驟包括手動(dòng)輸入該些樣本路徑。23.如權(quán)利要求13所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該控制模塊還包括微調(diào)該移動(dòng)路徑所通過(guò)的每一該些監(jiān)控范圍所相對(duì)應(yīng)的該可動(dòng)攝影裝置的一鏡頭，對(duì)準(zhǔn)該對(duì)象進(jìn)入該些監(jiān)控范圍。24.如權(quán)利要求13所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該非線性行為預(yù)測(cè)模型中根據(jù)馬可夫模型而建立。全文摘要本發(fā)明公開了一種接手視訊監(jiān)控方法與系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)裝置，適用于監(jiān)控劃分成多個(gè)監(jiān)控范圍的一空間，每一監(jiān)控范圍由一可動(dòng)攝影裝置監(jiān)控，此方法包括接收一警示信號(hào)。之后，根據(jù)警示信號(hào)，以確認(rèn)發(fā)出警示信號(hào)的來(lái)源位置相關(guān)的一第一可動(dòng)攝影裝置。之后，根據(jù)第一可動(dòng)攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號(hào)，確認(rèn)引發(fā)該警示信號(hào)的一對(duì)象。繼之，根據(jù)一非線性行為預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)該對(duì)象的一移動(dòng)路徑。最后，根據(jù)該移動(dòng)路徑，進(jìn)行一控制操作，以控制移動(dòng)路徑所經(jīng)過(guò)的監(jiān)控范圍中配置的可動(dòng)攝影裝置，以對(duì)該對(duì)象進(jìn)行一接手視訊監(jiān)控。文檔編號(hào)H04N7/18GK101753829SQ20081018633公開日2010年6月23日申請(qǐng)日期2008年12月9日優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日發(fā)明者嚴(yán)嘉鑫,侯沛霖,吳建明,蔡坤成申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人資訊工業(yè)策進(jìn)會(huì)