異形孔沖孔裝置及補強機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板的制造領(lǐng)域，尤其涉及異形孔沖孔裝置及補強機。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄模為基材制成的一種具有高度可靠性絕佳的可撓性印刷電路板，也稱為軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點，但是柔性電路板也存在某些部位剛性不夠的缺點，此時需要將補強片貼于該些部位從而增加剛性。
[0003]目前，常使用補強貼片機(簡稱補強機)對柔性電路板進行補強片貼附操作。補強片形成過程如下:在進入補強機時，采用裁切機構(gòu)對補強帶裁切/沖孔，形成補強片。然而，為了方便退料，只能在補強帶的兩側(cè)邊緣進行裁切，以使廢料形成廢料帶被卷繞機構(gòu)收卷，否則容易使廢料或與強片混雜而堵塞影響排料。但是，這種補強片的裁切/沖孔方式只能裁切圓形、矩形、三角形等常規(guī)形狀，對于需要異形補強片的情形，目前的補強機無法完成裁切/沖孔。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的之一在于提供異形孔沖孔裝置，能將補強帶穩(wěn)定沖出異形孔，避免堵塞。
[0005]本實用新型的目的之二在于提供使用上述異形孔沖孔裝置的補強機。
[0006]本實用新型的目的之一采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]異形孔沖孔裝置，包括支架、直線驅(qū)動機構(gòu)、上模板、下模板、退料機構(gòu)和接料吸盤，下模板固定于支架，且該下模板中設(shè)有用于沖出異形孔的模腔，退料機構(gòu)設(shè)于下模板底部；上模板沿豎向滑動配合于支架，直線驅(qū)動機構(gòu)固定于支架，該直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端沿豎向延伸并與上模板相連，上模板的底部凸出有與模腔配合的沖壓凸臺，沖壓凸臺內(nèi)設(shè)有氣孔，接料吸盤設(shè)于上模板的頂部，且該接料吸盤與氣孔連通。
[0008]優(yōu)選地，退料機構(gòu)包括退料桿和用于驅(qū)動退料桿豎向伸縮的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，伸縮驅(qū)動機構(gòu)與退料桿驅(qū)動相連，下模板開有供退料桿穿過的通孔。
[0009]優(yōu)選地，上模板內(nèi)開有與氣孔連通的氣道，接料吸盤通過氣管與氣道連通。
[0010]優(yōu)選地，直線驅(qū)動機構(gòu)包括電機和絲桿機構(gòu)，電機的輸出端通過絲桿機構(gòu)與上模板對接。
[0011]優(yōu)選地，支架上設(shè)有導(dǎo)柱，上模板安裝于一上模架上，該上模架與導(dǎo)柱沿豎向滑動配合。
[0012]優(yōu)選地，模腔的底壁凸起有凸柱，該凸柱與氣孔的形狀大小匹配且位置相對。
[0013]本實用新型的目的之二采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0014]使用所述異形孔沖孔裝置的補強機，包括機架以及均安裝于該機架的用于輸入補強帶的進料機構(gòu)、所述異形孔沖孔裝置、用于移動補強片并貼附補強片的機械手和用于吸附并加熱柔性電路板的加熱吸附平臺，異形孔沖孔裝置的上模板和下模板之間形成供補強帶穿過的通道，進料機構(gòu)的輸出口與該通道相對，加熱吸附平臺水平置于機架并位于機械手下方。
[0015]優(yōu)選地，異形孔沖孔裝置為兩個，每個異形孔沖孔裝置對應(yīng)分別配有與該異形孔沖孔裝置正對的進料機構(gòu)。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型通過上模板向下模板沖壓的方式，結(jié)合接料吸盤的吸附和退料機構(gòu)的頂出，可使沖裁后形成的補強片留在沖壓凸臺上，以便廢料帶與補強片穩(wěn)定、完整分離，防止堵塞，而且，直接對補強帶的中心部位可沖出異形孔而形成異形的補強片，十分利于滿足柔性電路板上不同的形狀的貼附補強需求。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型異形孔沖孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型模腔的放大示意圖；
[0020]圖3為本實用新型沖壓凸臺的放大示意圖；
[0021]圖4為本實用新型補強機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、支架；2、直線驅(qū)動機構(gòu)；21、電機；3、上模板；31、沖壓凸臺；311、氣孔；4、下模板；41、模腔；411、凸柱；5、上模架；6、導(dǎo)柱；100、異形孔沖孔裝置；200、進料機構(gòu)；300、機械手；400、加熱吸附平臺；500、機架。
【具體實施方式】
[0023]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0024]如圖1?3所示的異形孔沖孔裝置，包括支架1、直線驅(qū)動機構(gòu)2、上模板3、下模板4、退料機構(gòu)(圖中未示出)和接料吸盤(圖中未示出)，下模板4固定于支架1，且該下模板4中設(shè)有用于沖出異形孔的模腔41，退料機構(gòu)設(shè)于下模板4底部；上模板3沿豎向滑動配合于支架1，直線驅(qū)動機構(gòu)2固定于支架1，該直線驅(qū)動機構(gòu)2的輸出端沿豎向延伸并與上模板3相連，上模板3的底部凸出有與模腔41配合的沖壓凸臺31，沖壓凸臺31內(nèi)設(shè)有氣孔311，接料吸盤設(shè)于上模板3的頂部，且該接料吸盤與氣孔311連通。
[0025]通過上模板3向下模板4沖壓的方式，結(jié)合接料吸盤的吸附和退料機構(gòu)的頂出，可使沖裁后形成的補強片留在沖壓凸臺31上，以便廢料帶與補強片穩(wěn)定、完整分離，防止堵塞，而且，直接對補強帶的中心部位可沖出異形孔而形成異形的補強片，十分利于滿足柔性電路板上不同的形狀的貼附補強需求。
[0026]具體地，外部補強帶進入上模板3和下模板4之間后，直線驅(qū)動機構(gòu)2帶動上模板3下壓，使沖壓凸臺31與模腔41配合并擠壓裁切補強帶(一般為PI膜)，補強片裁出后，經(jīng)過退料機構(gòu)的頂出，使補強片跟隨上模板3退模，同時在接料吸盤的吸附作用下，通過氣孔311將補強片保留在上模板3，以利于補強片與廢料帶的穩(wěn)定、完整分離，并利于后續(xù)機械手300對補強片的抓取移動。本例的直線驅(qū)動機直包括電機21和絲桿機構(gòu)(圖中未示出)，電機21的輸出端通過絲桿機構(gòu)與上模板3對接，電機21轉(zhuǎn)動后將帶動絲桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而帶動上模板3豎向運動，進而形成對補強帶的沖壓裁切作用力。
[0027]作為一個優(yōu)選的實施方式，本例的退料機構(gòu)包括退料桿和用于驅(qū)動退料桿豎向伸縮的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，伸縮驅(qū)動機構(gòu)與退料桿驅(qū)動相連，下模板4開有供退料桿穿過的通孔。伸縮驅(qū)動機構(gòu)可采用可直接采用氣缸。如此，在伸縮驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，退料桿將作出向上推動補強片的動作，以利于接料吸盤穩(wěn)定吸附補強片。
[0028]為簡化結(jié)構(gòu)，進一步防止堵塞，上模板3內(nèi)開有與氣孔311連通的氣道，接料吸盤通過氣管與氣道連通。
[0029]為提升穩(wěn)定性，支架I上設(shè)有導(dǎo)柱6，上模板3安裝于一上模架5上，該上模架5與導(dǎo)柱6沿豎向滑動配合。
[0030]為適應(yīng)柔性電路板上的插件需求，對應(yīng)的補強片上需有開孔，由此，本例的模腔41的底壁凸起有凸柱411，該凸柱411與氣孔311的形狀大小匹配且位置相對。當(dāng)上模板3下壓時，沖壓凸臺31上的氣孔311將與凸柱411配合，從而擠壓裁切補強帶，使補強片上形成穿孔。
[0031]如圖4所示，使用所述異形孔沖孔裝置100的補強機，包括機架500以及均安裝于該機架500的用于輸入補強帶的進料機構(gòu)200、所述異形孔沖孔裝置100、用于移動補強片并貼附補強片的機械手300和用于吸附并加熱柔性電路板的加熱吸附平臺400，異形孔沖孔裝置100的上模板3和下模板4之間形成供補強帶穿過的通道，進料機構(gòu)200的輸出口與該通道相對，加熱吸附平臺400水平置于機架并位于機械手300下方。
[0032]進料機構(gòu)200可采用卷輪的方式實現(xiàn)對補強帶的進料輸出和廢料帶的收料輸入，補強帶進入所述通道后，被異形孔沖孔裝置100沖壓裁切形成補強片，補強片在機械手300的帶動下，移至放置有柔性電路板的加熱吸附平臺400上方，機械手300豎向移動，并將補強片貼至柔性電路板。
[0033]為加快補強片的沖壓裁切速度，異形孔沖孔裝置100為兩個，每個異形孔沖孔裝置100對應(yīng)分別配有與該異形孔沖孔裝置100正對的進料機構(gòu)200。兩個沖壓裁切工位的設(shè)置，使得本補強機的貼片效率更高。
[0034]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.異形孔沖孔裝置，其特征在于，包括支架、直線驅(qū)動機構(gòu)、上模板、下模板、退料機構(gòu)和接料吸盤，下模板固定于支架，且該下模板中設(shè)有用于沖出異形孔的模腔，退料機構(gòu)設(shè)于下模板底部；上模板沿豎向滑動配合于支架，直線驅(qū)動機構(gòu)固定于支架，該直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端沿豎向延伸并與上模板相連，上模板的底部凸出有與模腔配合的沖壓凸臺，沖壓凸臺內(nèi)設(shè)有氣孔，接料吸盤設(shè)于上模板的頂部，且該接料吸盤與氣孔連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形孔沖孔裝置，其特征在于，退料機構(gòu)包括退料桿和用于驅(qū)動退料桿豎向伸縮的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，伸縮驅(qū)動機構(gòu)與退料桿驅(qū)動相連，下模板開有供退料桿穿過的通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形孔沖孔裝置，其特征在于，上模板內(nèi)開有與氣孔連通的氣道，接料吸盤通過氣管與氣道連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形孔沖孔裝置，其特征在于，直線驅(qū)動機構(gòu)包括電機和絲桿機構(gòu)，電機的輸出端通過絲桿機構(gòu)與上模板對接。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的異形孔沖孔裝置，其特征在于，支架上設(shè)有導(dǎo)柱，上模板安裝于一上模架上，該上模架與導(dǎo)柱沿豎向滑動配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的異形孔沖孔裝置，其特征在于，模腔的底壁凸起有凸柱，該凸柱與氣孔的形狀大小匹配且位置相對。7.使用權(quán)利要求1?6任一項所述異形孔沖孔裝置的補強機，其特征在于，包括機架以及均安裝于該機架的用于輸入補強帶的進料機構(gòu)、所述異形孔沖孔裝置、用于移動補強片并貼附補強片的機械手和用于吸附并加熱柔性電路板的加熱吸附平臺，異形孔沖孔裝置的上模板和下模板之間形成供補強帶穿過的通道，進料機構(gòu)的輸出口與該通道相對，加熱吸附平臺水平置于機架并位于機械手下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的補強機，其特征在于，異形孔沖孔裝置為兩個，每個異形孔沖孔裝置對應(yīng)分別配有與該異形孔沖孔裝置正對的進料機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了異形孔沖孔裝置，包括支架、直線驅(qū)動機構(gòu)、上模板、下模板、退料機構(gòu)和接料吸盤，下模板固定于支架，且該下模板中設(shè)有用于沖出異形孔的模腔，退料機構(gòu)設(shè)于下模板底部；上模板沿豎向滑動配合于支架，直線驅(qū)動機構(gòu)固定于支架，該直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端沿豎向延伸并與上模板相連，上模板的底部凸出有與模腔配合的沖壓凸臺，沖壓凸臺內(nèi)設(shè)有氣孔，接料吸盤設(shè)于上模板的頂部，且該接料吸盤與氣孔連通。本實用新型還公開了使用所述異型孔沖孔裝置的補強機。本實用新型能將補強帶穩(wěn)定沖出異形孔，避免堵塞。
【IPC分類】B26F1/00, H05K3/00
【公開號】CN204836820
【申請?zhí)枴緾N201520672658
【發(fā)明人】張俊峰
【申請人】廣州超音速自動化科技股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月31日