Fpc自動貼片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種FPC自動貼片機。
【背景技術】
[0002]FPC(Flexible Printed Circuit board)，即柔性電路板，在生產過程中需要將FPC產品貼裝在載具板上，目前一般采用人工貼片，由于工作較為精細且強度較大，對工人要求較高，因此不但生產效率較低，而且生產成本較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服上述的不足，提供了一種生產效率高的FPC自動貼片機。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種FPC自動貼片機，包括機架，機架上設有工作平臺，在工作平臺上還設有機罩，在工作平臺上從前到后依次設有載具板上料倉、FPC貼裝位和載具板下料倉，在載具板上料倉的后部設有上料導軌，載具板下料倉的前部設有下料導軌，上料導軌、FPC貼裝位和下料導軌之間通過皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位的右側還設有托盤上料倉，托盤上料倉的上方設有可移動的頂部相機，托盤上料倉與FPC貼裝位之間設有底部相機，在托盤上料倉的一側還設有四軸機械手。
[0006]所述托盤上料倉上設有左右移動的拉料裝置，托盤上料倉的右部放置托盤，拉料裝置將托盤從右往左拉動。
[0007]在托盤上料倉的中部上方設有一橫梁，在橫梁上設有一電機，電機與一絲桿連接，所述頂部相機設置在絲桿上。
[0008]所述橫梁與皮帶輸送線平行。
[0009]本實用新型的工作流程為:首先，載具板被載具板上料倉送至皮帶輸送線上，并被輸送至PFC貼裝位；同時人工把盛有FPC的托盤放入托盤上料倉，托盤由拉料裝置一層層地拉出至頂部相機拍照位置，再由頂部相機拍照確定FPC的位置。頂部相機拍照完成后，四軸機械手過去抓取FPC，再經過底部相機再次精定位后四軸機械手把FPC貼裝在載具板上。當載具板貼裝完后，由皮帶輸送線送至載具板下料倉。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型實現(xiàn)了貼片的自動化，不但提高了生產效率，而且精度高。
【附圖說明】
[0012]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0013]圖1是本實用新型的立體圖；
[0014]圖2是機罩內的結構示意圖；
[0015]圖3是機罩內結構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0017]如圖1-3所示的FPC自動貼片機，包括機架1，機架I上設有工作平臺2，在工作平臺2上還設有機罩11，在工作平臺2上從前到后依次設有載具板上料倉3、FPC貼裝位5和載具板下料倉4，在載具板上料倉3的后部設有上料導軌31，載具板下料倉4的前部設有下料導軌41，上料導軌31、FPC貼裝位5和下料導軌41之間通過皮帶連接，形成皮帶輸送線。在FPC貼裝位5的右側還設有托盤上料倉6，托盤上料倉6與FPC貼裝位5之間設有底部相機8，在托盤上料倉6的一側還設有四軸機械手9。所述托盤上料倉6上設有左右移動的拉料裝置61，托盤上料倉6的右部放置托盤，拉料裝置將托盤從右往左拉動。在托盤上料倉6的中部上方設有一與皮帶輸送線平行的橫梁10，在橫梁10上設有一電機，電機與一絲桿連接，頂部相機7設置在絲桿上，頂部相機能在絲桿上前后移動。
[0018]本實用新型在工作時，先在載具板上料倉中置一放有若干空載具板的彈夾，載具板被載具板上料倉送至皮帶輸送線上，并被輸送至PFC貼裝位；同時人工把盛有FPC的托盤放入托盤上料倉，托盤由拉料裝置一層層地拉出至頂部相機拍照位置，再由頂部相機拍照確定FPC的位置。頂部相機拍照完成后，四軸機械手過去抓取FPC，再經過底部相機再次精定位后四軸機械手把FPC貼裝在載具板上。當載具板貼裝完后，由皮帶輸送線送至載具板下料倉。而在載具板下料倉中置有一能夠放置若干載具板的空彈夾，當載具板放滿彈夾后，彈夾退出，再通過人工取走彈夾。整個過程只需要人工放置托盤和彈夾，實現(xiàn)了貼片的自動化，不但提尚了生廣效率，而且精度尚。
[0019]上述依據(jù)本實用新型為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種FPC自動貼片機，包括機架(1)，機架(I)上設有工作平臺(2)，在工作平臺(2)上還設有機罩(11)，其特征是:在工作平臺(2)上從前到后依次設有載具板上料倉(3)、FPC貼裝位(5)和載具板下料倉(4)，在載具板上料倉(3)的后部設有上料導軌(31)，載具板下料倉(4)的前部設有下料導軌(41)，上料導軌(31)、FPC貼裝位(5 )和下料導軌(41)之間通過皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位(5)的右側還設有托盤上料倉(6)，托盤上料倉(6)的上方設有可移動的頂部相機(7)，托盤上料倉(6)與FPC貼裝位(5)之間設有底部相機(8)，在托盤上料倉(6)的一側還設有四軸機械手(9)。2.根據(jù)權利要求1所述的FPC自動貼片機，其特征是:所述托盤上料倉(6)上設有左右移動的拉料裝置(61)，托盤上料倉(6 )的右部放置托盤。3.根據(jù)權利要求1所述的FPC自動貼片機，其特征是:在托盤上料倉(6)的中部上方設有一橫梁(10)，在橫梁(10)上設有一電機，電機與一絲桿連接，所述頂部相機(7)設置在絲桿上。4.根據(jù)權利要求3所述的FPC自動貼片機，其特征是:所述橫梁(10)與皮帶輸送線平行。
【專利摘要】本實用新型公開了一種FPC自動貼片機，包括機架，機架上設有工作平臺，在工作平臺上還設有機罩，在工作平臺上從前到后依次設有載具板上料倉、FPC貼裝位和載具板下料倉，在載具板上料倉的后部設有上料導軌，載具板下料倉的前部設有下料導軌，上料導軌、FPC貼裝位和下料導軌之間通過皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位的右側還設有托盤上料倉，托盤上料倉的上方設有可移動的頂部相機，托盤上料倉與FPC貼裝位之間設有底部相機，在托盤上料倉的一側還設有四軸機械手。本實用新型實現(xiàn)了貼片的自動化，不但提高了生產效率，而且精度高。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號】CN204836815
【申請?zhí)枴緾N201520582338
【發(fā)明人】楊岳飛
【申請人】廣東晨拓機器人科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月6日