貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于貼片機(jī)上的一種料帶薄膜剝離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)，是電子行業(yè)貼片元件貼裝的一種專用設(shè)備，又稱表面貼裝系統(tǒng)，利用控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)貼裝頭運(yùn)動(dòng)，通過貼裝頭吸嘴從供料器拾取元件，并貼裝到電路板的對(duì)應(yīng)焊盤位置上，最終實(shí)現(xiàn)電路板元件的自動(dòng)貼裝。傳統(tǒng)大型貼片機(jī)一般使用獨(dú)立的送料器(feeder飛達(dá))，獨(dú)立飛達(dá)能完成料帶的準(zhǔn)確進(jìn)給，自動(dòng)供料、尼龍膜剝離收集等功能。但在體積和成本受限的小型桌面式貼片機(jī)中往往以集成式供料器為主，這種結(jié)構(gòu)使得料帶尼龍膜的剝離和回收過程不能獨(dú)立完成。
[0003]中國(guó)專利ZL201320039890.8公開了一種料帶薄膜自動(dòng)剝離裝置，通過在傳動(dòng)軸上設(shè)置若干卷輪，來實(shí)現(xiàn)一驅(qū)多，即一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)卷輪，每個(gè)卷輪都對(duì)各自的尼龍料膜提供拉力，這樣僅用一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)料帶上薄膜的剝離，節(jié)約了成本和體積，適用于小型桌面式的貼片機(jī)。但是，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)剝膜卷輪的單獨(dú)控制，同時(shí)由于此裝置是通過橡膠的摩擦提供力矩，存在力矩大小控制不方便、使用壽命短、穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)。
[0004]中國(guó)專利ZL201420054527.8公開了一種料膜剝離裝置，通過擺動(dòng)型音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)中的剝離輪，為剝離機(jī)構(gòu)提供了足夠的力矩來剝離薄膜。但是，由于受到音圈電機(jī)工作性質(zhì)的限制，其剝離齒輪僅能在音圈電機(jī)的半個(gè)周期內(nèi)進(jìn)行單向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得剝離作業(yè)為間歇性工作狀態(tài)，即音圈電機(jī)每擺動(dòng)一個(gè)周期薄膜被拉出半個(gè)單位長(zhǎng)度，存在作業(yè)不連續(xù)的問題；且音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)剝離齒輪的方式穩(wěn)定性較差。另外，該薄膜剝離裝置還存在體積大、所需零部件多、成本較高、安裝復(fù)雜的缺點(diǎn)。
[0005]由于桌面式貼片機(jī)所能安裝的剝膜裝置的個(gè)數(shù)是貼片機(jī)的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)，再加上貼片機(jī)臺(tái)面邊緣長(zhǎng)度有限，要提高剝膜裝置的安裝密度，只能通過盡量減小裝置的體積實(shí)現(xiàn)，尤其要減小剝膜裝置的寬度；另外，由于剝膜裝置通常需要批量安裝，一臺(tái)貼片機(jī)一般要配數(shù)十套剝膜裝置，其生產(chǎn)成本占貼片機(jī)總生產(chǎn)成本比重較大，所以降低單個(gè)獨(dú)立的剝膜裝置生產(chǎn)成本對(duì)提高貼片機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、寬度適合高密度安裝的貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，在能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)料帶單獨(dú)控制的基礎(chǔ)上，提高貼片機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，并降低設(shè)備成本。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0008]貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，包括片狀固定座，所述固定座的頂端面設(shè)置有供料帶行走的導(dǎo)槽，固定座前端的上部設(shè)置有分離料帶與薄膜的料帶壓板，固定座后部設(shè)置有牽引薄膜行走的牽引機(jī)構(gòu)。
[0009]上述貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，所述牽引機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、相配裝的蝸桿、蝸輪以及相嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述電機(jī)側(cè)臥并固定安裝在固定座的側(cè)面，電機(jī)的輸出軸連接蝸桿，蝸桿軸向平行于固定座側(cè)面設(shè)置；所述蝸輪與主動(dòng)齒輪通過銷軸以及配裝在銷軸上的軸承設(shè)置在固定座上，所述從動(dòng)齒輪通過鉸接在固定座上的壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在主動(dòng)齒輪后方。
[0010]上述貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊臂和壓緊臂彈簧，壓緊臂的中部通過銷軸鉸接在固定座上；所述壓緊臂彈簧的一端連接壓緊臂的上端，壓緊臂彈簧的另一端連接固定座；所述從動(dòng)齒輪通過銷軸以及配裝在銷軸上的軸承設(shè)置在壓緊臂的下端。
[0011]上述貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，所述固定座上還設(shè)置有薄膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，薄膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干與固定座側(cè)壁相垂直的導(dǎo)膜滑輪，其中至少一個(gè)導(dǎo)膜滑輪通過支架設(shè)置在固定座的上方，導(dǎo)膜滑輪與支架之間以及導(dǎo)膜滑輪與固定座側(cè)壁之間均通過銷軸裝配連接；所述料帶薄膜依次經(jīng)料帶壓板、導(dǎo)膜滑輪后，從主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間穿出。
[0012]上述貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，所述料帶壓板包括通過銷軸設(shè)置在固定座側(cè)壁上的側(cè)板，側(cè)板的前后兩端分別設(shè)置有防止料帶脫離導(dǎo)槽的卡塊，兩卡塊之間的側(cè)板中部設(shè)置有分離料帶與薄膜的薄膜分離片。
[0013]上述貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，所述側(cè)板的后端通過壓板彈簧連接在固定座上。
[0014]上述貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，所述固定座的中后部開設(shè)有安裝牽引機(jī)構(gòu)的凹槽，對(duì)應(yīng)凹槽的固定座上邊框處設(shè)置有順應(yīng)薄膜的開口槽。
[0015]上述貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，所述固定座的前端上部設(shè)置有安裝料帶壓板的扁位。
[0016]由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，能夠?qū)崿F(xiàn)單根料帶薄膜剝離作業(yè)的獨(dú)立控制；由于由少量幾個(gè)零件構(gòu)成，裝配工藝簡(jiǎn)單，適用于批量生產(chǎn)；采用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，使得電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可位于同一平面上，最大程度減小了裝置的寬度，適合桌面式貼片機(jī)的高密度安裝要求。在本實(shí)用新型中，由于薄膜收到位后從動(dòng)齒輪會(huì)打滑，從而自動(dòng)停止剝離，所以不存在控制過量的問題，工作時(shí)主動(dòng)齒輪只需運(yùn)轉(zhuǎn)比預(yù)定剝膜長(zhǎng)度稍長(zhǎng)的距離即可，從而消除了累計(jì)誤差；同時(shí)，薄膜的剝離力矩僅與薄膜的寬度、主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的壓力有關(guān)，而由于主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪采用齒輪嚙合，受溫濕度變化的影響很小，使用過程中無需頻繁調(diào)整，提高了了貼片機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1.固定座，2.電機(jī)，3.蝸桿，4.蝸輪，5.主動(dòng)齒輪，6.從動(dòng)齒輪，7.壓緊臂，81.壓板彈簧，82.壓緊臂彈簧，9.料帶，10.薄膜，11.導(dǎo)膜滑輪，12.薄膜分離片，13.料帶壓板，14銷軸，15.軸承，16.凹槽，17.開口槽，18.扁位。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)說明的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]貼片機(jī)料帶薄膜剝離裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括固定座1、料帶壓板13以及牽引機(jī)構(gòu)。料帶壓板13設(shè)置在固定座前端的上部，用于分離料帶9與薄膜10 ;牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座后部，用于牽引薄膜行走。
[0022]固定座為剝離裝置的主體，用于定位各部件。固定座I為片狀結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在貼片機(jī)的機(jī)架上。固定座I的頂端面上從前之后通長(zhǎng)設(shè)置有導(dǎo)槽，用于供料帶9行走。
[0023]本實(shí)用新型中，固定座的中后部開設(shè)有凹槽16，用于安裝牽引機(jī)構(gòu)；對(duì)應(yīng)凹槽16的固定座上邊框處設(shè)置有順應(yīng)薄膜的開口槽17，薄膜牽引前翻折90度平行與固定座從開口槽中穿過；固定座I的前端上部設(shè)置有扁位18，用于安裝料帶壓板13。采用此種結(jié)構(gòu)能夠盡可能地減小裝置的寬度，進(jìn)一步減小裝置的體積，提高裝置在貼片機(jī)上的安裝密度。
[0024]牽引機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2、蝸桿3、蝸輪4、主動(dòng)齒輪5和從動(dòng)齒輪6 ;蝸桿3和蝸輪4相配裝，用于將縱向轉(zhuǎn)