一種經(jīng)濟(jì)型表面貼裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種表面貼裝裝置，特別是一種用于實(shí)驗(yàn)室和小型企業(yè)的經(jīng)濟(jì)型表面貼裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子信息業(yè)的不斷壯大，促進(jìn)了消費(fèi)類電子產(chǎn)品需求量的快速增加，作為電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備一表面貼裝設(shè)備，也得到了快速地的發(fā)展。目前，全球各大生產(chǎn)廠商所推出的貼裝設(shè)備雖然能夠在性能上滿足表面貼裝作業(yè)，但價(jià)格昂貴，而且很多產(chǎn)品都只是針對(duì)大型表面貼裝技術(shù)(Surface Mountain Technology，SMT)的應(yīng)用生產(chǎn)商，對(duì)于一些小型企業(yè)及高?？蒲袉挝唬捎谫Y金的不足無(wú)法承擔(dān)昂貴的國(guó)外大型貼裝設(shè)備，從而導(dǎo)致了其市場(chǎng)普及率低，在實(shí)際生活中也很少得到應(yīng)用。因此，基于上述的分析以及技術(shù)特點(diǎn)，需要針對(duì)具體的環(huán)境開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)新的經(jīng)濟(jì)型表面貼裝裝置，從而很好的解決上述矛盾，來(lái)滿足小型企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)或者個(gè)人的貼片需求。此裝置的開(kāi)發(fā)將在很大程度上降低生產(chǎn)成本，提高工作效率，同時(shí)保證貼片質(zhì)量和貼裝安全，在表面貼裝行業(yè)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種經(jīng)濟(jì)型表面貼裝裝置，此表面貼裝裝置能夠高效的完成元件貼裝作業(yè)，保證了整個(gè)貼裝過(guò)程的安全可靠性，同時(shí)此表面貼裝裝置生產(chǎn)制造成本較低，可以在小型企業(yè)、高?？蒲袉挝灰约肮こ虒?shí)際中大范圍推廣實(shí)用。
[0004]一種表面貼裝裝置，它包括支撐架，X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置、貼裝頭裝置、視覺(jué)識(shí)別裝置、供料槽裝置、PCB支撐板，X軸傳動(dòng)裝置安裝在支撐架上的PCB支撐板上，Y軸傳動(dòng)裝置安裝在X軸傳動(dòng)裝置的X軸滑塊上，Z軸傳動(dòng)裝置安裝在Y軸傳動(dòng)裝置的Y軸滑塊上，貼裝頭安裝在Z軸傳動(dòng)裝置上，X-Y軸傳動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)，Z軸傳動(dòng)通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)和復(fù)位彈簧共同作用實(shí)現(xiàn)，視覺(jué)識(shí)別裝置和供料槽裝置設(shè)置在PCB支撐板上。
[0005]上述的X軸傳動(dòng)裝置包括X軸伺服馬達(dá)、X軸馬達(dá)固定法蘭、X軸滾珠絲桿右軸承、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸滾珠絲桿、X軸滾珠絲桿左軸承、X軸滾珠絲桿左支撐板，X軸導(dǎo)軌固定安裝在PCB支撐板上，X軸滑塊與X軸導(dǎo)軌通過(guò)楔形滑動(dòng)配合，X軸滑塊與X軸滾珠絲桿形成螺紋傳動(dòng)連接，X軸滾珠絲桿右端與X軸伺服馬達(dá)通過(guò)花鍵配合連接，X軸伺服馬達(dá)與X軸馬達(dá)固定法蘭通過(guò)螺栓固定連接，X軸馬達(dá)固定法蘭通過(guò)螺栓連接固定安裝在PCB支撐板上，X軸滾珠絲桿左軸承通過(guò)過(guò)盈配合安裝在X軸馬達(dá)固定法蘭的內(nèi)孔中，X軸滾珠絲桿左端與X軸滾珠絲桿左軸承通過(guò)過(guò)盈配合，X軸滾珠絲桿左軸承通過(guò)過(guò)盈配合安裝在X軸絲桿左支撐板的內(nèi)孔中，X軸絲桿左支撐板通過(guò)螺栓連接固定安裝在PCB支撐板上，X軸傳動(dòng)裝置共有兩個(gè)，分左、右對(duì)稱布置在PCB支撐板上。
[0006]上述的Y軸傳動(dòng)裝置包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸馬達(dá)固定法蘭、Y軸滑軌右支撐板、Y軸滑軌右軸承、Y軸滾珠絲桿右軸承、Y軸滑塊、Y軸滑軌、Y軸滾珠絲桿、Y軸滑軌左支撐板、Y軸滑軌左軸承、Y軸滾珠絲桿左軸承、Y軸滾珠絲桿左支撐板，Y軸馬達(dá)固定法蘭、Y軸滑軌右支撐板、Y軸滑軌左支撐板、Y軸滾珠絲桿左支撐板，分別通過(guò)螺栓固定連接在X軸傳動(dòng)裝置的左右滑塊上，Y軸滾珠絲桿右端與Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)花鍵配合連接，Y軸伺服馬達(dá)與Y軸馬達(dá)固定法蘭通過(guò)螺栓固定連接，Y軸滾珠絲桿右軸承通過(guò)過(guò)盈配合安裝在Y軸馬達(dá)固定法蘭的內(nèi)孔中，Y軸滾珠絲桿左端與Y軸滾珠絲桿左軸承通過(guò)過(guò)盈配合，Y軸滾珠絲桿左軸承通過(guò)過(guò)盈配合安裝在Y軸滾珠絲桿左支撐板的內(nèi)孔中，Y軸滑軌右端與Y軸滑軌右軸承通過(guò)過(guò)盈配合，Y軸滑軌右軸承通過(guò)過(guò)盈配合安裝在Y軸滑軌右支撐板的內(nèi)孔中，Y軸滑軌左端與Y軸滑軌左軸承通過(guò)過(guò)盈配合，Y軸滑軌左軸承通過(guò)過(guò)盈配合安裝在Y軸滑軌左支撐板的內(nèi)孔中，Y軸滑塊同時(shí)與Y軸滾珠絲桿和Y軸滑軌分別形成螺紋傳動(dòng)和滑動(dòng)連接。
[0007]上述的貼裝頭裝置包括貼裝頭支撐架、凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、凸輪、貼裝頭連接板、貼裝頭活動(dòng)架、Z軸下固定板、復(fù)位彈簧、真空吸筆、Z傳動(dòng)軸、Z軸上固定板、Z軸伺服馬達(dá)，貼裝頭連接板通過(guò)螺紋連接固定在Y軸傳動(dòng)裝置的滑塊上，貼裝頭支撐架與貼裝頭連接板通過(guò)螺紋固定連接，凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)螺栓固定連接在貼裝頭連接板上，凸輪與凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的外伸軸通過(guò)花鍵配合連接，貼裝頭活動(dòng)架與貼裝頭支撐架形成滑動(dòng)連接，Z軸伺服馬達(dá)固定連接在貼裝頭活動(dòng)架的頂部，Z傳動(dòng)軸的上端與Z軸伺服馬達(dá)外伸軸段通過(guò)花鍵配合連接，Z軸上固定板和Z軸下固定板通過(guò)螺栓固定連接在貼裝頭活動(dòng)架上，復(fù)位彈簧安裝在貼裝頭支撐架的底板上，真空吸筆通過(guò)螺紋固定連接在Z轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0008]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0009]本實(shí)用新型采用上述的設(shè)計(jì)，能夠高效的完成元件貼裝作業(yè)，同時(shí)還保證了整個(gè)貼裝過(guò)程的安全可靠性。此表面貼裝裝置生產(chǎn)制造成本較低，可以在小型企業(yè)、高?？蒲袉挝灰约肮こ虒?shí)際中大范圍推廣實(shí)用。
[0010]所述的X軸傳動(dòng)裝置中，X軸滾珠絲桿是通過(guò)花鍵與X軸伺服馬達(dá)配合連接，來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，X軸滑塊與X軸滾珠絲桿形成螺紋傳動(dòng)連接，同時(shí)X軸滑塊與X軸導(dǎo)軌形成滑動(dòng)連接，從而保證X軸滑塊在伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下能夠在導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)成了貼裝頭在X方向上的位移。
[0011 ] 所述的Y軸傳動(dòng)裝置中，Y軸滾珠絲桿是通過(guò)花鍵與Y軸伺服馬達(dá)配合連接，來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，Y軸滑塊與Y軸滾珠絲桿形成螺紋傳動(dòng)連接，同時(shí)Y軸滑塊與Y軸滑軌形成滑動(dòng)連接，從而保證Y軸滑塊在伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下能夠在滑軌上往返運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)成了貼裝頭在Y方向上的位移。
[0012]所述的Y軸傳動(dòng)裝置通過(guò)馬達(dá)固定法蘭、Y軸滑軌右支撐板、Y軸滑軌左支撐板、Y軸滾珠絲桿左支撐板，分別通過(guò)螺栓固定連接在X軸傳動(dòng)裝置的左右滑塊上，通過(guò)上述的X軸傳動(dòng)裝置和Y軸傳動(dòng)裝置的配合就可以實(shí)現(xiàn)貼裝頭的X-Y方向上的位移。
[0013]所述的貼裝頭裝置中，凸輪與凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)平鍵配合連接，來(lái)傳遞扭矩，凸輪的輪廓是按照一定的軌跡加工制造而成，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)貼裝頭活動(dòng)架，實(shí)現(xiàn)貼裝頭沿Z軸負(fù)方向上的位移，然后在復(fù)位彈簧的作用下，實(shí)現(xiàn)貼裝頭沿Z軸正方向上的位移，從而保證了貼裝頭在Z方向上的位移，Z傳動(dòng)軸與Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)鍵配合連接，來(lái)傳遞扭矩，從而實(shí)現(xiàn)了貼裝頭在Z軸方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用來(lái)調(diào)價(jià)所要貼裝元件的角度，真空吸筆與真空發(fā)生裝置相連，從而實(shí)現(xiàn)元件的拾取操作。
[0014]所述的貼裝頭裝置通過(guò)貼裝頭連接板采用螺栓固定連接在Y軸傳動(dòng)裝置上，通過(guò)上述的X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)貼裝頭在X-Y-Z方向上的位移，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)Z軸方向的旋轉(zhuǎn)位移。
[0015]所述的視覺(jué)識(shí)別裝置設(shè)置在PCB支撐板上，通過(guò)識(shí)別裝置可以對(duì)需要進(jìn)行貼裝的元件角度進(jìn)行校對(duì)，然后，通過(guò)Z軸傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)貼裝角度進(jìn)行調(diào)整，保證了貼裝的準(zhǔn)確性。
[0016]所述的供料槽裝置設(shè)置在PCB支撐板上，供料槽用來(lái)放置各種不同類型的元器件，為后續(xù)元件貼裝作業(yè)做裝備。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型中X軸傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型中Y軸傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型貼裝頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]參見(jiàn)圖1-4，圖中具體的安裝以及連接方式有，X軸傳動(dòng)裝置2是通過(guò)X軸馬達(dá)固定法蘭202、X軸絲桿左支撐板208底座上的固定螺栓與PCB支撐板8相緊固連接；PCB支撐板通過(guò)螺栓固定安裝在支撐架上I上；Y軸傳動(dòng)裝置3是通過(guò)Y軸馬達(dá)固定法蘭302、Y軸滑軌右支撐板303、Y軸滑軌左支撐板309、Y軸滾珠絲桿左支撐板312底座上的固定螺栓與X軸滑塊205相緊固連接；貼裝頭裝置5是通過(guò)貼裝頭連接板504底座上的固定螺栓與Y軸滑塊306緊固連接，Z軸傳動(dòng)裝置4與貼裝頭支撐架501構(gòu)成滑動(dòng)連接，視覺(jué)識(shí)別裝置6和供料槽裝置7通過(guò)螺紋連接固定安裝在PCB支撐板上。
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