一種柔性電路板的燒錄設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種柔性電路板的燒錄設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。
[0003]由于電路板結(jié)構(gòu)緊湊，制作工藝復(fù)雜，因此，現(xiàn)有技術(shù)使用專用的燒錄設(shè)備對柔性電路板進(jìn)行燒錄，以降低柔性電路板的重?zé)省＠?，授?quán)公告號為CN202384015U的實(shí)用新型公開了一種用于集成電路板燒錄的操作裝置，其包括:一底板、及兩根固定于所述底板上的支柱，所述兩根支柱之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一按壓機(jī)構(gòu)；在所述兩根支柱之間的底板上還固定有一下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)包括一能夠相對所述底板上下移動(dòng)的設(shè)有一通孔的壓板；其中，所述按壓機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)對稱分布于所述壓板上端面中心的兩側(cè)的按壓部，每個(gè)所述按壓部與對應(yīng)所述壓板的上端面相互抵靠。
[0004]為適應(yīng)柔性電路板燒錄自動(dòng)化的發(fā)展要求，現(xiàn)有技術(shù)對柔性電路板在燒錄過程中的入料和出料的方式一般采用機(jī)械手抓取，但是，對于承載柔性電路板的料盤的輸入和輸出卻仍借助于手工完成，如此，燒錄柔性電路板的人工成本高，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率難以得到提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:關(guān)于柔性電路板的燒錄，現(xiàn)有技術(shù)對于承載柔性電路板的料盤的輸入和輸出借助于手工完成，不僅難以降低燒錄柔性電路板的人工成本，而且，燒錄柔性電路板的自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率難以得到提高。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種柔性電路板的燒錄設(shè)備，包括:支架、安裝在支架上的輸入輸出機(jī)構(gòu)和燒錄機(jī)構(gòu)；
[0008]所述輸入輸出機(jī)構(gòu)包括上下料模組、未燒錄產(chǎn)品入料模組、已燒錄產(chǎn)品收料模組、緩存料盤區(qū)域；
[0009]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述上下料模組安裝在支架的頂部，上下料模組包括抓取裝置、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸；所述抓取裝置安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，X向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合在Y向?qū)к壣希琘向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Y向?qū)к壣希?br>[0010]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述未燒錄產(chǎn)品入料模組安裝在支架的底部，未燒錄產(chǎn)品入料模組包括第一升降電機(jī)、與第一升降電機(jī)聯(lián)接且豎直設(shè)置的第一絲桿、螺接在第一絲桿上且水平設(shè)置的第一托板、對第一托板的升降進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向裝置；所述第一托板上承載料盤；
[0011]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述已燒錄產(chǎn)品收料模組安裝在支架的底部，已燒錄產(chǎn)品收料模組包括第二升降電機(jī)、與第二升降電機(jī)聯(lián)接且豎直設(shè)置的第二絲桿、螺接在第二絲桿上且水平設(shè)置的第二托板、對第二托板的升降進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向裝置；所述第二托板上承載料盤；
[0012]上述輸入輸出機(jī)構(gòu)中，所述緩存料盤區(qū)域位于未燒錄產(chǎn)品入料模組和已燒錄產(chǎn)品收料模組之間，緩存料盤區(qū)域內(nèi)設(shè)有第三托板，所述第三托板上承載料盤；
[0013]所述燒錄機(jī)構(gòu)位于輸入輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述燒錄機(jī)構(gòu)包括龍門架、安裝在龍門架上的第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的燒錄模組、位于燒錄模組下方的燒錄軌道、在燒錄軌道上滑行的載臺、用于驅(qū)動(dòng)載臺在燒錄軌道上運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)元件；
[0014]上述燒錄機(jī)構(gòu)中，所述燒錄軌道依次設(shè)上料工位、燒錄工位、下料工位；所述上料工位位于未燒錄產(chǎn)品入料模組的旁側(cè)，所述下料工位位于已燒錄產(chǎn)品收料模組的旁側(cè)；
[0015]上述燒錄機(jī)構(gòu)中，所述燒錄模組包括并列設(shè)置的第一燒錄模組和第二燒錄模組，所述燒錄軌道包括位于第一燒錄模組下方的第一燒錄軌道和位于第二燒錄模組下方的第二燒錄軌道，第一燒錄軌道和第二燒錄軌道并列設(shè)置，所述載臺包括在第一燒錄軌道上滑行的第一載臺和在第二燒錄軌道上滑行的第二載臺，所述驅(qū)動(dòng)元件包括用于驅(qū)動(dòng)第一載臺在第一燒錄軌道上運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)元件和用于驅(qū)動(dòng)第二載臺在第二燒錄軌道上運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)元件。
[0016]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述柔性電路板的燒錄設(shè)備的工作原理如下:
[0017]第一，未燒錄的柔性電路板放置在料盤內(nèi)，所述料盤疊放在未燒錄產(chǎn)品入料模組的第一托板上；上下料模組的抓取裝置可用于抓取料盤和柔性電路板；已燒錄的柔性電路板放置在料盤內(nèi)，所述料盤疊放在已燒錄產(chǎn)品收料模組的第二托板上。
[0018]第二，載臺位于燒錄軌道的上料工位，抓取裝置將第一托板上的頂部料盤內(nèi)的未燒錄的柔性電路板搬至載臺上，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)使載臺運(yùn)行至燒錄工位，第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)燒錄模組下行，燒錄模組對載臺上的柔性電路板進(jìn)行燒錄。燒錄完成后，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)使載臺運(yùn)行至下料工位，抓取裝置將燒錄完成的柔性電路板搬至第二托板上的頂部空料盤中。之后，載臺復(fù)位至上料工位。其中，第一載臺在第一燒錄軌道上的運(yùn)行和第二載臺在第二燒錄軌道上的運(yùn)行可交錯(cuò)進(jìn)行，即，第一載臺處于第一燒錄軌道的上料工位時(shí)，第二載臺處于第二燒錄軌道的下料工位，以提高生產(chǎn)的效率。
[0019]第三，在抓取裝置將第一托板上的頂部料盤內(nèi)的未燒錄的柔性電路板全部搬走后，抓取裝置將上述第一托板上頂部的空料盤暫時(shí)取放至緩存料盤區(qū)域的第三托板上；之后，第一絲桿驅(qū)動(dòng)第一托板上移一個(gè)料盤的距離。
[0020]第四，在第二托板上的頂部空料盤中滿載燒錄完成的柔性電路板時(shí)，第二絲桿驅(qū)動(dòng)第二托板向下移動(dòng)一個(gè)料盤的距離；之后，抓取裝置將緩存料盤區(qū)域第三托板上的空料盤搬至第二托板上，該空料盤疊加在第二托板的頂部。
[0021]第五，重復(fù)上述第二至第四步驟。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:第一，取料時(shí)可待物料全部料盤載滿時(shí)一次性拿取，節(jié)省人工與時(shí)間；第二，未燒錄產(chǎn)品入料模組、已燒錄產(chǎn)品收料模組、緩存料盤區(qū)域的配合可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)上下料，消除了工位轉(zhuǎn)換時(shí)的時(shí)間和人工的浪費(fèi)；第三，雙燒錄軌道設(shè)計(jì)，節(jié)省了燒錄時(shí)等待的時(shí)間，有利于生產(chǎn)效率的提高。
[0023]通過上述技術(shù)方案，工作人員約75min過來收轉(zhuǎn)一次物料，一人可兼顧數(shù)臺設(shè)備，節(jié)約人工，且有利于生產(chǎn)效率的提高。
[0024]作為本發(fā)明對輸入輸出機(jī)構(gòu)的一種說明，所述支架的底部設(shè)有底座；所述第一絲桿的底端和第二絲桿的底端樞接在底座上；所述第一導(dǎo)向裝置包括安裝在第一托板上的第一導(dǎo)向套、插設(shè)在第一導(dǎo)向套內(nèi)的第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱的底端固定在底座上；所述第二導(dǎo)向裝置包括安裝在第二托板上的第二導(dǎo)向套、插設(shè)在第二導(dǎo)向套內(nèi)的第二導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向柱的底端固定在底座上。其中，所述第一導(dǎo)向柱為一對，分布在第一絲桿的兩偵牝相同地，所述第二導(dǎo)向柱亦為一對，分布在第二絲桿的兩側(cè)。
[0025]基于上述說明，作為本發(fā)明對輸入輸出機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第一托板上開設(shè)若干第一料盤導(dǎo)向孔，若干第一料盤導(dǎo)向孔內(nèi)以一對一的方式插設(shè)若干第一料盤導(dǎo)向桿，若干第一料盤導(dǎo)向桿的底端固定在底座上；所述若干第一料盤導(dǎo)向桿至少分布在第一托板上料盤的一對相鄰邊緣處；所述第二托板上開設(shè)若干第二料盤導(dǎo)向孔，若干第二料盤導(dǎo)向孔內(nèi)以一對一的方式插設(shè)若干第二料盤導(dǎo)向桿，若干第二料盤導(dǎo)向桿的底端固定在底座上；所述若干第二料盤導(dǎo)向桿至少分布在第二托板上料盤的一對相鄰邊緣處。按上述說明，所述空料盤的邊緣貼著第一料盤導(dǎo)向桿上升，所述滿載的料盤貼著第二料盤導(dǎo)向桿下降，保證空料盤和滿載料盤上下疊加井然。
[0026]作為本發(fā)明對輸入輸出機(jī)構(gòu)中上下料模組的一種說明，所述抓取裝置包括連接件、構(gòu)架、第一組升