元件安裝線和元件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例涉及元件安裝線及其元件安裝方法，元件安裝線包括將膏劑印刷在基板上的絲網(wǎng)印刷設(shè)備和串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備的下游側(cè)并對已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作的多個(gè)元件安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，已知這樣一種元件安裝線，其包括將膏劑印刷在基板上的絲網(wǎng)印刷設(shè)備和串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備的下游側(cè)以對已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作的多個(gè)元件安裝設(shè)備。在一種類型的元件安裝線中，通過用單一掩模選擇性地對兩種類型的基板執(zhí)行絲網(wǎng)印刷操作來交替地印刷兩種類型的基板，所述單一掩模具有對應(yīng)于第一類型基板的第一圖案和對應(yīng)于第二類型基板的第二圖案。安裝在絲網(wǎng)印刷設(shè)備下游側(cè)的多個(gè)元件安裝設(shè)備在兩個(gè)基板運(yùn)送通道中的一個(gè)基板運(yùn)送通道中運(yùn)送第一類型基板，在第一類型基板上安裝元件，在另一基板運(yùn)送通道中運(yùn)送第二類型基板，并在第二類型基板上安裝元件(例如，參見專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I 是 JP-A-2011-143640。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在元件安裝線中，當(dāng)絲網(wǎng)印刷設(shè)備下游側(cè)的線節(jié)拍時(shí)間(構(gòu)成用于每個(gè)基板運(yùn)送通道的線的多個(gè)元件安裝設(shè)備中作為瓶頸的元件安裝設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間)在兩種類型的基板之間有所不同時(shí)，存在元件安裝線的生產(chǎn)效率降低的問題。具體地，絲網(wǎng)印刷設(shè)備對兩種類型的基板(具有較長的線節(jié)拍時(shí)間的基板和具有較短的線節(jié)拍時(shí)間的基板)交替地進(jìn)行印刷，并將這些基板送出到安裝在其下游側(cè)的元件安裝設(shè)備。因此，當(dāng)對送出到一個(gè)基板運(yùn)送通道的具有較長的線節(jié)拍時(shí)間的基板的元件安裝相關(guān)操作沒有先結(jié)束、但是對后來送出到另一基板運(yùn)送通道的具有較短的線節(jié)拍時(shí)間的基板的元件安裝相關(guān)操作結(jié)束時(shí)，絲網(wǎng)印刷設(shè)備不能將具有較短的線節(jié)拍時(shí)間的基板送出到該另一基板運(yùn)送通道，因此元件安裝線的生產(chǎn)效率可能降低。
[0005]因此，本實(shí)施例的目的是提供一種元件安裝線和一種元件安裝方法，可以防止用單一掩模對具有不同的線節(jié)拍時(shí)間的兩種類型的基板順序執(zhí)行印刷操作、在其下游側(cè)在一個(gè)基板運(yùn)送通道中對具有較長的線節(jié)拍時(shí)間的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作、并在另一基板運(yùn)送通道中對具有較短的線節(jié)拍時(shí)間的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作的元件安裝線的生產(chǎn)效率的降低。
[0006]根據(jù)該實(shí)施例，提供了一種元件安裝線，其包括:絲網(wǎng)印刷設(shè)備，將膏劑印刷在基板上；以及多個(gè)元件安裝設(shè)備，串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備的下游側(cè)，并對已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作，其中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備包括:掩模，形成有對應(yīng)于第一類型基板的第一圖案的第一圖案形成區(qū)域和形成有對應(yīng)于第二類型基板的第二圖案的第二圖案形成區(qū)域沿預(yù)定的圖案布置方向布置在該掩模中；基板支撐單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使支撐基板的基板支撐單元沿圖案布置方向在掩模的下方移動(dòng)，并選擇性地使基板與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸；和印刷頭，通過在掩模的上方移動(dòng)，將膏劑印刷在選擇性地與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸的基板上，其中，所述多個(gè)元件安裝設(shè)備中的每一個(gè)包括布置在圖案布置方向上的第一基板運(yùn)送通道和第二基板運(yùn)送通道，將已經(jīng)印刷有第一圖案的第一類型基板送入第一基板運(yùn)送通道，對該第一類型基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作，將已經(jīng)印刷有第二圖案的第二類型基板送入第二基板運(yùn)送通道，并對該第二類型基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作，并且其中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備基于基板送入順序數(shù)據(jù)來送入基板，該基板送入順序數(shù)據(jù)被確定為使得第一類型基板和第二類型基板交替地送入的交替送入和具有較短的線節(jié)拍時(shí)間的第一類型基板或第二類型基板連續(xù)地送入的連續(xù)送入相混合。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種元件安裝線中的元件安裝方法，該元件安裝線包括:絲網(wǎng)印刷設(shè)備，將膏劑印刷在基板上；以及多個(gè)元件安裝設(shè)備，串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備的下游側(cè)，并對已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作，絲網(wǎng)印刷設(shè)備包括:掩模，形成有對應(yīng)于第一類型基板的第一圖案的第一圖案形成區(qū)域和形成有對應(yīng)于第二類型基板的第二圖案的第二圖案形成區(qū)域沿預(yù)定的圖案布置方向布置在該掩模中；基板支撐單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使支撐基板的基板支撐單元沿圖案布置方向在掩模的下方移動(dòng)，并選擇性地使基板與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸；和印刷頭，通過在掩模的上方移動(dòng)，將膏劑印刷在選擇性地與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸的基板上，所述多個(gè)元件安裝設(shè)備中的每一個(gè)包括布置在圖案布置方向上的第一基板運(yùn)送通道和第二基板運(yùn)送通道，該元件安裝方法包括:第一操作步驟，在該第一操作步驟中，每個(gè)元件安裝設(shè)備將已經(jīng)印刷有第一圖案的第一類型基板送入第一基板運(yùn)送通道，并對該第一類型基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作；第二操作步驟，在該第二操作步驟中，每個(gè)元件安裝設(shè)備將已經(jīng)印刷有第二圖案的第二類型基板送入第二基板運(yùn)送通道，并對該第二類型基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作；交替送入步驟，在該交替送入步驟中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備交替地送入第一類型基板和第二類型基板；和連續(xù)送入步驟，在該連續(xù)送入步驟中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備連續(xù)地送入具有較短的線節(jié)拍時(shí)間的第一類型基板或第二類型基板。
[0008]根據(jù)該實(shí)施例，可以防止用單一掩模對具有不同的線節(jié)拍時(shí)間的兩種類型的基板順序執(zhí)行印刷操作、在其下游側(cè)在一個(gè)基板運(yùn)送通道中對具有較長的線節(jié)拍時(shí)間的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作、并在另一基板運(yùn)送通道中對具有較短的線節(jié)拍時(shí)間的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作的元件安裝線的生產(chǎn)效率的降低。
【附圖說明】
[0009]將參照附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各特征的總體構(gòu)造。提供附圖和相關(guān)描述旨在說明本發(fā)明的實(shí)施例，而不是限制本發(fā)明的范圍。
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的平面圖。
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的一部分的平面圖。
[0012]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的平面圖。
[0013]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的側(cè)視圖。
[0014]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的掩模的平面圖。
[0015]圖6A和6B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的部分側(cè)視圖。
[0016]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0017]圖8A和SB是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的視圖。
[0018]圖9A和9B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的視圖。
[0019]圖1OA和1B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的視圖。
[0020]圖1lA和IlB是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的視圖。
[0021]圖12(a)至(d)是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的操作的視圖。
[0022]圖13(a)至(d)是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的操作的視圖。
[0023]圖14(a)至(d)是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的操作的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線1，圖2示出元件安裝線I的一部分(圖1中的區(qū)域H)。元件安裝線I用于將元件3安裝在基板2上以制造元件安裝基板，并包括絲網(wǎng)印刷設(shè)備5和串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備5的下游側(cè)的多個(gè)元件安裝設(shè)備6，絲網(wǎng)印刷設(shè)備5將諸如焊料的膏劑Pst印刷在由基板供應(yīng)設(shè)備4供應(yīng)的基板2的電極2a上。這里，元件安裝設(shè)備6是對已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備5印刷了膏劑Pst的基板2執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作的設(shè)備，其示例包括:檢查設(shè)備，安裝在絲網(wǎng)印刷設(shè)備5的下游側(cè)，用于檢查經(jīng)受了絲網(wǎng)印刷設(shè)備5所執(zhí)行的絲網(wǎng)印刷的基板2 ;和元件安裝設(shè)備，安裝在絲網(wǎng)印刷設(shè)備5的下游側(cè)或檢查設(shè)備的下游側(cè)，用于將元件3安裝在已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備5印刷了膏劑Pst的基板2上。
[0025]在該實(shí)施例中，基板2在元件安裝線I中的流動(dòng)方向是從圖1的左側(cè)指向右側(cè)的水平面的面內(nèi)方向(操作者OP觀察時(shí)的左右方向)，并且被定義為X軸方向。與X軸方向垂直的水平面的面內(nèi)方向(操作者OP觀察時(shí)的前后方向)被定義為Y軸方向，垂直方向被定義為Z軸方向。在該實(shí)施例中，圖1的左側(cè)對應(yīng)于基板2流動(dòng)的上游側(cè)(上游步驟側(cè))，圖1的右側(cè)對應(yīng)于基板2流動(dòng)的下游側(cè)(下游步驟側(cè))。
[0026]在圖3和4中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備5包括位于基臺(tái)11上的基板保持_移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和位于基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12上方的掩模13,掩模13中形成有將要印刷在基板2上的圖案(圖5中所示的第一圖案PTl和第二圖案PT2)。作為基板送入單元的將從位于上游工序側(cè)的另一設(shè)備(這里是基板供應(yīng)設(shè)備4)送入的基板2送至基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的送入傳送器14、以及作為基板送出單元的將從基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12送出的基板2送出到位于下游工序側(cè)的元件安裝設(shè)備6的送出傳送器15，在基臺(tái)11上設(shè)置于基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的基板2流動(dòng)的上游側(cè)(圖1的左側(cè))。絲網(wǎng)印刷設(shè)備5包括位于掩模13上方的通過印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)16移動(dòng)的印刷頭17和與印刷頭17 —體的膏劑供應(yīng)機(jī)構(gòu)18,并包括位于掩模13下方的照相機(jī)單元20，該照相機(jī)單元20在照相機(jī)單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)19的作用下在水平面中移動(dòng)。
[0027]在圖4中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備5的基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括支撐基板2的基板支撐單元21和使基板支撐單元21移動(dòng)的基板支撐單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)22?；逯螁卧?1包括:升降板31，用作基部；一對傳送器33(參見圖3)，附接到從升降板31向上延伸的傳送器支撐構(gòu)件32 ;下保持構(gòu)件35，通過附接到升降板31的第一升降電機(jī)34在升降板31的上方升降；以及一對夾具37(參見圖3)，設(shè)置在傳送器33的上方，并在夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的作用下沿Y軸方向打開和閉合。傳送器33在X軸方向上運(yùn)送從送入傳送器14接收的基板2并將基