電路板印刷生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印刷生產(chǎn)線，特別是一種針對電路板的印刷生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板(PCB板)廣泛的使用在電器設(shè)備中，隨著電器的使用量增大，電路板的使用生產(chǎn)也越來越大；在電路板加工過程中，需要對電路板進(jìn)行電路印刷。電路板的印刷過程較為復(fù)雜，通常要經(jīng)過清潔、印刷、檢測等幾個(gè)主要工序，各步驟相互獨(dú)立，電路板要在各種不同的夾具之間轉(zhuǎn)換，過程繁復(fù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)全自動印刷電路板的自動化生產(chǎn)線。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種電路板印刷生產(chǎn)線，從前到后依次為上料工位、清潔工位、印刷工位、檢測工位、下料工位，各工位的動作依次由上料機(jī)械手、清潔裝置、印刷機(jī)、檢測裝置以及下料機(jī)械手完成；電路板裝夾在電路板安裝治具上由自動線帶動從前到后依次通過各工位。
[0005]進(jìn)一步地，所述電路板安裝治具為一塊開有至少一個(gè)電路板容置槽的板，所述每個(gè)電路板容置槽至少有一個(gè)側(cè)邊安裝有電路板定位裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述電路板定位裝置包括彈簧和卡片，所述卡片為方形，卡片安裝在電路板容置槽上方，橫跨電路板容置槽的一個(gè)側(cè)邊，即卡片的一部分在容置槽范圍內(nèi)，一部分在容置槽范圍外，卡片在容置槽內(nèi)的部分的上下側(cè)邊均有圓弧倒角；所述彈簧頂住卡片位于電路板容置槽外的一側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述上料機(jī)械手為工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手的末端安裝有氣動吸盤。
[0008]進(jìn)一步地，所述清潔裝置包括兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、氣槍以及氣源，所述氣槍安裝在兩軸直角機(jī)器人的末端，氣源與氣槍通過氣管相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述檢測裝置包括兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、探測裝置以及檢測計(jì)算機(jī)，所述探測裝置安裝在兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人末端，所述探測裝置與檢測計(jì)算機(jī)相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述探測裝置包括一個(gè)電機(jī)以及多邊形轉(zhuǎn)筒，所述多邊形轉(zhuǎn)筒的每個(gè)側(cè)面均安裝有電路板探測觸點(diǎn)，轉(zhuǎn)筒各面上的電路板探測觸點(diǎn)均不相同。
[0011]進(jìn)一步地，所述下料機(jī)械手為工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手的末端安裝有氣動吸盤。
[0012]進(jìn)一步地，各工位位置處均裝有阻擋氣缸與定位氣缸，三個(gè)氣缸安裝在一個(gè)直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)位置，阻擋氣缸安裝在直角三角形的直角頂點(diǎn)上，且氣缸伸縮方向垂直于自動線的運(yùn)行方向；兩個(gè)定位氣缸安裝在直角三角形的兩個(gè)銳角頂點(diǎn)位置，均與自動線的運(yùn)行方向成45度夾角。
[0013]有益效果:本發(fā)明的電路板印刷生產(chǎn)線集成了上下料、電路板清潔、印刷以及檢測功能，且各組成部分結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，節(jié)約人力成本的同時(shí)又能提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為電路板印刷生產(chǎn)線的總體布局示意圖；
[0015]圖2為電路板安裝治具以及阻擋氣缸、定位氣缸的位置示意圖；
[0016]圖3為探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0018]如附圖1所示的電路板印刷生產(chǎn)線，從前到后依次為上料工位、清潔工位、印刷工位、檢測工位、下料工位，各工位的動作依次由上料機(jī)械手1、清潔裝置2、印刷機(jī)3、檢測裝置4以及下料機(jī)械手5完成；電路板裝夾在電路板安裝治具6上由自動線7帶動從前到后依次通過各工位。
[0019]如圖2所不，電路板安裝治具6為一塊開有至少一個(gè)電路板容置槽61的板，所述每個(gè)電路板容置槽61至少有一個(gè)側(cè)邊安裝有電路板定位裝置。電路板定位裝置包括彈簧62和卡片63，所述卡片63為方形，卡片63安裝在電路板容置槽61上方，橫跨電路板容置槽61的一個(gè)側(cè)邊，即卡片63的一部分在容置槽61范圍內(nèi)，一部分在容置槽61范圍外，卡片63在容置槽61內(nèi)的部分的上下側(cè)邊均有圓弧倒角；所述彈簧62頂住卡片63位于電路板容置槽61外的一側(cè)。
[0020]上料機(jī)械手I為工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手的末端安裝有氣動吸盤。
[0021]清潔裝置2包括兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、氣槍以及氣源，所述氣槍安裝在兩軸直角機(jī)器人的末端，氣源與氣槍通過氣管相連。在電路板印刷之前，需要清理電路板表面的灰塵等雜物，氣槍可以有效地對電路板進(jìn)行清潔。
[0022]檢測裝置4包括兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、探測裝置以及檢測計(jì)算機(jī)，所述探測裝置安裝在兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人末端，所述探測裝置與檢測計(jì)算機(jī)相連。如圖3所示探測裝置包括一個(gè)電機(jī)41以及多邊形轉(zhuǎn)筒42，所述多邊形轉(zhuǎn)筒42的每個(gè)側(cè)面均安裝有電路板探測觸點(diǎn)43，多邊形轉(zhuǎn)筒42各面上的電路板探測觸點(diǎn)43均不相同。檢測裝置可以檢測電路板上各回路是否正常，是否有斷路、短路現(xiàn)象，從而下料機(jī)械手5可以將印刷好的電路板分成良品與不良品。
[0023]下料機(jī)械手5為工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手的末端安裝有氣動吸盤。下料機(jī)械手5根據(jù)檢查裝置4的測試情況將電路板分到良品區(qū)和不良品區(qū)。
[0024]各工位位置處均裝有阻擋氣缸8與定位氣缸9，如圖2所示，三個(gè)氣缸安裝在一個(gè)直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)位置，阻擋氣缸8安裝在直角三角形的直角頂點(diǎn)上，且氣缸伸縮方向垂直于自動線的運(yùn)行方向；兩個(gè)定位氣缸9安裝在直角三角形的兩個(gè)銳角頂點(diǎn)位置，均與自動線的運(yùn)行方向成45度夾角。采用這種方式可以擋住電路板安裝治具6在當(dāng)前工位，執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0025]本發(fā)明的電路板印刷生產(chǎn)線集成了上下料、電路板清潔、印刷以及檢測功能，且各組成部分結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，節(jié)約人力成本的同時(shí)又能提高生產(chǎn)效率。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:生產(chǎn)線從前到后依次為上料工位、清潔工位、印刷工位、檢測工位、下料工位，各工位的動作依次由上料機(jī)械手、清潔裝置、印刷機(jī)、檢測裝置以及下料機(jī)械手完成；電路板裝夾在電路板安裝治具上由自動線帶動從前到后依次通過各工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:所述電路板安裝治具為一塊開有至少一個(gè)電路板容置槽的板，所述每個(gè)電路板容置槽至少有一個(gè)側(cè)邊安裝有電路板定位裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:所述電路板定位裝置包括彈簧和卡片，所述卡片為方形，卡片安裝在電路板容置槽上方，橫跨電路板容置槽的一個(gè)側(cè)邊，即卡片的一部分在容置槽范圍內(nèi)，一部分在容置槽范圍外，卡片在容置槽內(nèi)的部分的上下側(cè)邊均有圓弧倒角；所述彈簧頂住卡片位于電路板容置槽外的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:所述上料機(jī)械手為工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手的末端安裝有氣動吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:所述清潔裝置包括兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、氣槍以及氣源，所述氣槍安裝在兩軸直角機(jī)器人的末端，氣源與氣槍通過氣管相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:所述檢測裝置包括兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、探測裝置以及檢測計(jì)算機(jī)，所述探測裝置安裝在兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人末端，所述探測裝置與檢測計(jì)算機(jī)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:所述探測裝置包括一個(gè)電機(jī)以及多邊形轉(zhuǎn)筒，所述多邊形轉(zhuǎn)筒的每個(gè)側(cè)面均安裝有電路板探測觸點(diǎn)，轉(zhuǎn)筒各面上的電路板探測觸點(diǎn)均不相同。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:所述下料機(jī)械手為工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手的末端安裝有氣動吸盤。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板印刷生產(chǎn)線，其特征在于:各工位位置處均裝有阻擋氣缸與兩個(gè)定位氣缸，三個(gè)氣缸安裝在一個(gè)直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)位置，阻擋氣缸安裝在直角三角形的直角頂點(diǎn)上，且氣缸伸縮方向垂直于自動線的運(yùn)行方向；兩個(gè)定位氣缸安裝在直角三角形的兩個(gè)銳角頂點(diǎn)位置，均與自動線的運(yùn)行方向成45度夾角。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電路板印刷生產(chǎn)線，從前到后依次為上料工位、清潔工位、印刷工位、檢測工位、下料工位，各工位的動作依次由上料機(jī)械手、清潔裝置、印刷機(jī)、檢測裝置以及下料機(jī)械手完成；電路板裝夾在電路板安裝治具上由自動線帶動從前到后依次通過各工位。本發(fā)明的電路板印刷生產(chǎn)線集成了上下料、電路板清潔、印刷以及檢測功能，且各組成部分結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，節(jié)約人力成本的同時(shí)又能提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號】CN104883821
【申請?zhí)枴緾N201510304864
【發(fā)明人】夏秋蕓
【申請人】天弘(蘇州)科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月4日