元件安裝線和元件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例涉及元件安裝線及其元件安裝方法，元件安裝線包括將膏劑印刷在基板上的絲網(wǎng)印刷設(shè)備和串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備的下游側(cè)并對(duì)已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作的多個(gè)元件安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，已知這樣一種元件安裝線，其包括將膏劑印刷在基板上的絲網(wǎng)印刷設(shè)備和串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備的下游側(cè)以對(duì)已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作的多個(gè)元件安裝設(shè)備。在一種類型的元件安裝線中，通過用單一掩模選擇性地對(duì)兩種類型的基板執(zhí)行絲網(wǎng)印刷操作來交替地印刷兩種類型的基板，所述單一掩模具有對(duì)應(yīng)于第一類型基板的第一圖案和對(duì)應(yīng)于第二類型基板的第二圖案。安裝在絲網(wǎng)印刷設(shè)備下游側(cè)的多個(gè)元件安裝設(shè)備在兩個(gè)基板運(yùn)送通道中的一個(gè)基板運(yùn)送通道中運(yùn)送第一類型基板，在第一類型基板上安裝元件，在另一基板運(yùn)送通道中運(yùn)送第二類型基板，并在第二類型基板上安裝元件(例如，參見專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I 是 JP-A-2011-143640。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在這種元件安裝線中，當(dāng)一種類型的基板的流動(dòng)因元件安裝設(shè)備的兩個(gè)基板運(yùn)送通道中的一個(gè)基板運(yùn)送通道中的錯(cuò)誤等而延遲時(shí)，即使另一基板運(yùn)送通道的運(yùn)送狀態(tài)沒有問題，另一類型的基板也不能從絲網(wǎng)印刷設(shè)備送至該另一基板運(yùn)送通道，該另一基板運(yùn)送通道中的另一類型的基板的生產(chǎn)可能受到不利影響，因此未停止的另一基板運(yùn)送通道中的生產(chǎn)率可能下降。即，絲網(wǎng)印刷設(shè)備交替地對(duì)兩種類型的基板執(zhí)行印刷操作。因此，當(dāng)一個(gè)基板運(yùn)送通道中的一種類型的基板的流動(dòng)延遲且要送出到該一個(gè)基板運(yùn)送通道的該一種類型的基板已經(jīng)送入絲網(wǎng)印刷設(shè)備中時(shí)，該一種類型的基板不能被送出到下游側(cè)的一個(gè)基板運(yùn)送通道。因此，雖然另一基板運(yùn)送通道的運(yùn)送狀態(tài)沒有異常，另一類型的基板也不能從絲網(wǎng)印刷設(shè)備送出到該另一基板運(yùn)送通道，從而所述另一基板運(yùn)送通道中的另一類型的基板的生產(chǎn)受到不利影響。
[0005]因此，該實(shí)施例的目的是提供一種元件安裝線和一種元件安裝方法，即使當(dāng)一個(gè)基板運(yùn)送通道中的基板的運(yùn)送延遲時(shí)，也可以防止另一基板運(yùn)送通道中的生產(chǎn)率的降低。
[0006]根據(jù)該實(shí)施例，提供了一種元件安裝線，其包括:絲網(wǎng)印刷設(shè)備，將膏劑印刷在基板上；以及多個(gè)元件安裝設(shè)備，串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備的下游側(cè)，并對(duì)已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作，其中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備包括:掩模，形成有對(duì)應(yīng)于第一類型基板的第一圖案的第一圖案形成區(qū)域和形成有對(duì)應(yīng)于第二類型基板的第二圖案的第二圖案形成區(qū)域沿預(yù)定的圖案布置方向布置在該掩模中；基板支撐單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使支撐基板的基板支撐單元沿圖案布置方向在掩模的下方移動(dòng)，并選擇性地使基板與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸；和印刷頭，通過在掩模的上方移動(dòng)，將膏劑印刷在選擇性地與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸的基板上，其中，所述多個(gè)元件安裝設(shè)備中的每一個(gè)包括布置在圖案布置方向上的第一基板運(yùn)送通道和第二基板運(yùn)送通道，將已經(jīng)印刷有第一圖案的第一類型基板送入第一基板運(yùn)送通道，對(duì)該第一類型基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作，將已經(jīng)印刷有第二圖案的第二類型基板送入第二基板運(yùn)送通道，并對(duì)該第二類型基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作，并且其中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備根據(jù)基板是否被送入絲網(wǎng)印刷設(shè)備下游的第二元件安裝設(shè)備來選擇要送入的基板的類型。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種元件安裝線中的元件安裝方法，該元件安裝線包括:絲網(wǎng)印刷設(shè)備，將膏劑印刷在基板上；以及多個(gè)元件安裝設(shè)備，串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備的下游側(cè)，并對(duì)已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備印刷了膏劑的基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作，所述絲網(wǎng)印刷設(shè)備包括:掩模，形成有對(duì)應(yīng)于第一類型基板的第一圖案的第一圖案形成區(qū)域和形成有對(duì)應(yīng)于第二類型基板的第二圖案的第二圖案形成區(qū)域沿預(yù)定的圖案布置方向布置在該掩模中；基板支撐單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使支撐基板的基板支撐單元沿圖案布置方向在掩模的下方移動(dòng)，并選擇性地使基板與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸；和印刷頭，通過在掩模的上方移動(dòng)，將膏劑印刷在選擇性地與第一圖案形成區(qū)域和第二圖案形成區(qū)域中之一接觸的基板上，所述多個(gè)元件安裝設(shè)備中的每一個(gè)包括布置在圖案布置方向上的第一基板運(yùn)送通道和第二基板運(yùn)送通道，該元件安裝方法包括:第一操作步驟，在該第一操作步驟中，每個(gè)元件安裝設(shè)備利用第一基板運(yùn)送通道送入已經(jīng)印刷有第一圖案的第一類型基板，并對(duì)該第一類型基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作；第二操作步驟，在該第二操作步驟中，每個(gè)元件安裝設(shè)備利用第二基板運(yùn)送通道送入已經(jīng)印刷有第二圖案的第二類型基板，并對(duì)該第二類型基板執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作；和選擇步驟，在該選擇步驟中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備根據(jù)基板是否被送入絲網(wǎng)印刷設(shè)備下游的第二元件安裝設(shè)備來選擇要送入的基板的類型。
[0008]根據(jù)該實(shí)施例，即使當(dāng)一個(gè)基板運(yùn)送通道中的基板的運(yùn)送延遲時(shí)，也可以防止另一基板運(yùn)送通道中的生產(chǎn)率的降低。
【附圖說明】
[0009]將參照附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各特征的總體構(gòu)造。提供附圖和相關(guān)描述旨在說明本發(fā)明的實(shí)施例，而不是限制本發(fā)明的范圍。
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的平面圖。
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的一部分的平面圖。
[0012]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的平面圖。
[0013]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的側(cè)視圖。
[0014]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的掩模的平面圖。
[0015]圖6A和6B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的部分側(cè)視圖。
[0016]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0017]圖8A和SB是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的視圖。
[0018]圖9A和9B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的視圖。
[0019]圖1OA和1B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的視圖。
[0020]圖1lA和IlB是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的視圖。
[0021]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的控制器執(zhí)行的判斷流程的流程圖。
[0022]圖13A、13B和13C是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的操作的視圖。
[0023]圖14A、14B和14C是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的操作的視圖。
[0024]圖15A、15B、15C和I?是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線的操作的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝線1，圖2示出元件安裝線I的一部分(圖1中的區(qū)域H)。元件安裝線I用于將元件3安裝在基板2上以制造元件安裝基板，并包括絲網(wǎng)印刷設(shè)備5和串聯(lián)布置在絲網(wǎng)印刷設(shè)備5的下游側(cè)的多個(gè)元件安裝設(shè)備6，絲網(wǎng)印刷設(shè)備5將諸如焊料的膏劑Pst印刷在由基板供應(yīng)設(shè)備4供應(yīng)的基板2的電極2a上。這里，元件安裝設(shè)備6是對(duì)已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備5印刷了膏劑Pst的基板2執(zhí)行元件安裝相關(guān)操作的設(shè)備，其示例包括:檢查設(shè)備，安裝在絲網(wǎng)印刷設(shè)備5的下游側(cè)，用于檢查經(jīng)受了絲網(wǎng)印刷設(shè)備5所執(zhí)行的絲網(wǎng)印刷的基板2 ;和元件安裝設(shè)備，安裝在絲網(wǎng)印刷設(shè)備5的下游側(cè)或檢查設(shè)備的下游側(cè)，用于將元件3安裝在已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷設(shè)備5印刷了膏劑Pst的基板2上。
[0026]在該實(shí)施例中，基板2在元件安裝線I中的流動(dòng)方向是從圖1的左側(cè)指向右側(cè)的水平面的面內(nèi)方向(操作者OP觀察時(shí)的左右方向)，并且被定義為X軸方向。與X軸方向垂直的水平面的面內(nèi)方向(操作者OP觀察時(shí)的前后方向)被定義為Y軸方向，垂直方向被定義為Z軸方向。在該實(shí)施例中，圖1的左側(cè)對(duì)應(yīng)于基板2流動(dòng)的上游側(cè)(上游步驟側(cè))，圖1的右側(cè)對(duì)應(yīng)于基板2流動(dòng)的下游側(cè)(下游步驟側(cè))。
[0027]在圖3和4中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備5包括位于基臺(tái)11上的基板保持_移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和位于基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12上方的掩模13,掩模13中形成有將要印刷在基板2上的圖案(圖5中所示的第一圖案PTl和第二圖案PT2)。作為基板送入單元的將從位于上游工序側(cè)的另一設(shè)備(這里是基板供應(yīng)設(shè)備4)送入的基板2送至基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的送入傳送器14、以及作為基板送出單元的將從基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12送出的基板2送出到位于下游工序側(cè)的元件安裝設(shè)備6的送出傳送器15，在基臺(tái)11上設(shè)置于基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的基板2流動(dòng)的上游側(cè)(圖1的左側(cè))。絲網(wǎng)印刷設(shè)備5包括位于掩模13上方的通過印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)16移動(dòng)的印刷頭17和與印刷頭17 —體的膏劑供應(yīng)機(jī)構(gòu)18,并包括位于掩模13下方的照相機(jī)單元20，該照相機(jī)單元20在照相機(jī)單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)19的作用下在水平面中移動(dòng)。
[0028]在圖4中，絲網(wǎng)印刷設(shè)備5的基板保持-移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括支撐基板2的基板支撐單元21和使基板支撐單元21移動(dòng)的基板支撐單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)22?；逯螁卧?1包括:升降板31，用作基部；一對(duì)傳送器33(參見圖3)，附接到從升降板31向上延伸的傳送器支撐構(gòu)件32 ;下保持構(gòu)件35，通過附接到升降板31的第一升降電機(jī)34在升降板31的上方升降；以及一對(duì)夾具37 (參見圖3)，設(shè)置在傳送器33的上方，并在夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的作用下沿Y軸方向打開和閉合。傳送器33在X軸方向上運(yùn)送從送入傳