元件供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說明書公開的技術(shù)涉及對在基板上安裝元件的安裝機供給元件的元件供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]元件供給裝置中有用于供給在板上以特定的圖案配置有多個元件而成的晶片板的裝置。在該元件供給裝置中，將晶片板載置于工作臺上，并將載置有晶片板的工作臺搬運到元件供給位置(安裝機附近的位置)。當工作臺被搬運到元件供給位置時，將元件從工作臺上的晶片板供給到安裝機。日本特開2000-114204號公報公開有這種元件供給裝置的以往例子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明所要解決的課題
[0004]在這種元件供給裝置中，將元件從載置于工作臺上的晶片板供給到安裝機。為了迅速對安裝機供給元件，在元件供給位置需要配置成工作臺上的晶片板與安裝機成預(yù)定的角度。為了滿足該要求，在工作臺上裝備用于調(diào)整工作臺的角度的角度調(diào)整機構(gòu)，從而能夠?qū)⒕逭{(diào)整為預(yù)定的角度。但是，當在工作臺上裝備角度調(diào)整機構(gòu)時，機構(gòu)容易變得復(fù)雜，工作臺容易變得大型化。
[0005]用于解決課題的方案
[0006]本說明書所公開的元件供給裝置的特征在于，具備使載置晶片板的工作臺繞特定的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，上述特定的旋轉(zhuǎn)軸通過載置晶片板的載置面內(nèi)并且與載置面正交。在工作臺上，在以上述旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上設(shè)定支撐點。并且，通過沿著引導(dǎo)件進行引導(dǎo)而使支撐點相對于上述旋轉(zhuǎn)軸作圓弧運動。
[0007]在該元件供給裝置中，對設(shè)定于工作臺上的支撐點沿著引導(dǎo)件進行引導(dǎo)而使其作圓弧運動，由此使工作臺相對于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。由于僅使支撐點作圓弧運動，所以不需要在全周上設(shè)置引導(dǎo)件，僅在圓周上的一部分設(shè)置引導(dǎo)件即可。因此，在上述元件供給裝置中，能夠以簡單的機構(gòu)實現(xiàn)晶片板的角度調(diào)整。
【附圖說明】
[0008]圖1是實施例的元件安裝系統(tǒng)的俯視圖。
[0009]圖2是用于對裝備于圖1的元件安裝系統(tǒng)的元件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)進行說明的圖。
[0010]圖3是表示設(shè)置在晶片板補給部的安裝面上的安裝結(jié)構(gòu)的圖。
[0011]圖4是表示設(shè)置在晶片板搬運部的安裝面上的安裝結(jié)構(gòu)的圖。
[0012]圖5是表示在圖4的V-V線剖面上的晶片板補給部與晶片板搬運部的安裝結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖6是表示在圖3的V1-VI線剖面上的晶片板補給部與晶片板搬運部的安裝結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖7是示意性地表示移動工作臺的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0015]圖8是晶片工作臺的俯視圖。
[0016]圖9是一并表示晶片工作臺的旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)的圖。
[0017]圖10是示意性地表示面朝下供給時的移動工作臺、吸附頭及安裝頭的關(guān)系的圖。
[0018]圖11是吸附頭的側(cè)視圖(吸嘴定位于吸附位置的狀態(tài))。
[0019]圖12是吸附頭的側(cè)視圖(吸嘴定位于交接位置的狀態(tài))。
[0020]圖13是表示使吸附頭的吸嘴翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)的圖(吸嘴定位于吸附位置的狀態(tài))。
[0021]圖14是表示使吸附頭的吸嘴翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)的圖(吸嘴定位于交接位置的狀態(tài))。
[0022]圖15是表示凸輪從動件的軌跡的圖。
[0023]圖16是表示吸附頭的軸部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖17是晶片板的俯視圖。
[0025]圖18是表示將晶片板上的元件安裝在基板上時的元件安裝裝置的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]本說明書所公開技術(shù)的一實施方式的元件供給裝置與在基板上安裝元件的安裝機相鄰配置，對安裝機供給元件。該元件供給裝置可以具有:晶片板補給部，被補給在板上以特定的圖案配置有多個元件而成的晶片板；及晶片板搬運部，向安裝機搬運被補給到晶片板補給部的晶片板。晶片板搬運部可以具有:移動滑塊，在從晶片板補給部附近的位置到安裝機附近的位置之間移動；工作臺，支撐在移動滑塊上，并具有載置晶片板的載置面；及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使工作臺繞特定的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，上述特定的旋轉(zhuǎn)軸通過載置面內(nèi)并且與載置面正交。工作臺可以由設(shè)定于以旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上的第一支撐點、第二支撐點及第三支撐點支撐在移動滑塊上。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以具有:第一引導(dǎo)件，用于使第一支撐點相對于旋轉(zhuǎn)軸作圓弧運動；促動器，使第一支撐點沿著第一引導(dǎo)件移動；第一從動引導(dǎo)件，在第一支撐點沿著第一引導(dǎo)件移動時，使第二支撐點相對于旋轉(zhuǎn)軸作圓弧運動；及第二從動引導(dǎo)件，在第一支撐點沿著第一引導(dǎo)件移動時，使第三支撐點相對于旋轉(zhuǎn)軸作圓弧運動。
[0027]在該元件供給裝置中，使設(shè)定于工作臺的三個支撐點沿著引導(dǎo)件作圓弧運動。因此，能夠使工作臺高精度地繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。另外，通過促動器使三個支撐點中的一個支撐點作圓弧運動，使剩下的兩個支撐點從動于該一個支撐點的圓弧運動。由此，即使設(shè)置多個引導(dǎo)件，也能夠以較少的促動器使工作臺旋轉(zhuǎn)。
[0028]在上述一實施方式的元件供給裝置中，第一引導(dǎo)件可以具有:R型引導(dǎo)件，設(shè)于移動滑塊；R型滑塊，安裝于工作臺的第一支撐點，沿著R型引導(dǎo)件移動。并且，第一引導(dǎo)件可以配置于工作臺的安裝機側(cè)的端緣。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在工作臺的安裝機側(cè)的端緣配置有R型引導(dǎo)件及R型滑塊。因此，只要在工作臺的安裝機側(cè)的端緣配置促動器即可，不需要在工作臺的其他邊緣配置促動器。
[0029]另外，在上述一實施方式的元件供給裝置中，第一從動引導(dǎo)件及第二從動引導(dǎo)件可以是十字引導(dǎo)件。通過使用十字引導(dǎo)件，能夠使第二支撐點及第三支撐點高精度地作圓弧運動。
[0030]實施例1
[0031]參照附圖對實施例的元件安裝系統(tǒng)10進行說明。如圖1所示，元件安裝系統(tǒng)10具有:元件供給裝置(60、160)、與元件供給裝置出0、160)相鄰配置的安裝機20、控制元件供給裝置(60、160)和安裝機20的控制裝置200。首先，基于圖1對元件安裝系統(tǒng)10的整體的概略結(jié)構(gòu)進行說明。
[0032]元件供給裝置出0、160)具有晶片板補給部160和晶片板搬運部60。由操作員對晶片板補給部160補給晶片板W2。晶片板W2的補給從與設(shè)有晶片板搬運部60的方向相反一側(cè)的側(cè)面162b進行。晶片板搬運部60將由操作員補給的晶片板W2從晶片板補給部160搬出。
[0033]如圖17所示，晶片板W2具備配置在板192上的多個元件Wl。多個元件Wl以特定的圖案配置，即在本實施例中沿X方向與I方向彼此隔開間隔地配置。因此，連結(jié)排列于I方向上排列的多個元件Wl的中心(例如Cl、C3)的直線LI沿y方向延伸，而且，連結(jié)排列于X方向上的多個元件Wl的中心(例如C1、C2)的直線L2沿X方向延伸。在計算晶片板W2的傾斜度時利用上述直線L1、L2。
[0034]返回圖1，晶片板搬運部60與晶片板補給部160的安裝機側(cè)的側(cè)面162a相鄰配置。如后述那樣，晶片板補給部160以能夠相對于晶片板搬運部60的側(cè)面62b滑動的方式進行安裝。晶片板搬運部60將從晶片板補給部160搬出的晶片板W2搬運到安裝機20附近的元件供給位置(安裝機20附近的位置)。
[0035]安裝機20與晶片板搬運部60的側(cè)面62a (即晶片板補給部160側(cè)的相反側(cè)的側(cè)面)相鄰配置。具體來說，在安裝機20的晶片板搬運部60側(cè)的面上設(shè)有凹部26，在該凹部26內(nèi)收容晶片板搬運部60。并且，以晶片板搬運部60的側(cè)面62a與安裝機20的凹部26的底面抵接的方式，對晶片板搬運部60配置安裝機20。另外，當對晶片板搬運部60配置安裝機20時，在晶片板搬運部60的右側(cè)方形成有空間。在該空間中設(shè)置用于載置未圖示的其他元件供給裝置(例如供料器)等的載置臺(例如供料器設(shè)備臺)。安裝機20具有搬運基板的基板搬運部22a、22b。在安裝機20的左側(cè)面24a配置有上游側(cè)的元件安裝系統(tǒng)。在安裝機20的右側(cè)面24b配置有下游側(cè)的元件安裝系統(tǒng)。通過上游側(cè)的元件安裝系統(tǒng)安裝了元件的基板被供給至基板搬運部22a、22b。供給至基板搬運部22a、22b的基板被送到安裝機20的中央。安裝機20的安裝頭30吸附由晶片板搬運部60搬運至元件供給位置的晶片板W2上的元件W1，并將所吸附的元件Wl安裝在基板搬運部22a、22b上的基板上。安裝有元件Wl的基板由基板搬運部22a、22b送到下游側(cè)的元件安裝系統(tǒng)?；逶诙鄠€元件安裝系統(tǒng)中通過，從而在基板上安裝所需要的元件。另外，也可以在安裝機20的右側(cè)面24b配置上游側(cè)的元件安裝系統(tǒng)，在安裝機20的左側(cè)面24a配置下游側(cè)的元件安裝系統(tǒng)。在該情況下，從安