1.一種分線裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分線裝置，其特征在于：還包括副理線機(jī)械手(400)，所述副理線機(jī)械手(400)設(shè)置于所述機(jī)座，所述副理線機(jī)械手(400)包括副夾線器(410)，所述副夾線器(410)具有兩個能左右張開和收攏的副夾爪，所述副夾線器(410)位于所述工件固定位的上側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分線裝置，其特征在于：所述移動驅(qū)動組件(220)配置為能驅(qū)動所述主夾線器(210)上下及左右移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分線裝置，其特征在于：所述分線夾取機(jī)械手(300)包括左右驅(qū)動器(320)，所述左右驅(qū)動器(320)與所述分線夾線器(310)連接并用于驅(qū)動所述分線夾線器(310)左右移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分線裝置，其特征在于：所述主理線機(jī)械手(200)、所述副理線機(jī)械手(400)以及所述分線夾取機(jī)械手(300)組成一個分線單元，所述分線單元設(shè)置至少兩個，所述機(jī)座設(shè)置有移位機(jī)構(gòu)，所述工件固定機(jī)構(gòu)(100)與所述移位機(jī)構(gòu)連接，所述移位機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述工件固定機(jī)構(gòu)(100)分別移動至各個所述分線單元。
6.一種分線方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1或3或4所述的分線裝置，其特征在于，包括如下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分線方法，其特征在于：所述分線裝置還包括副理線機(jī)械手(400)，所述副理線機(jī)械手(400)設(shè)置于所述機(jī)座，所述副理線機(jī)械手(400)包括副夾線器(410)，所述副夾線器(410)具有兩個能左右張開和收攏的副夾爪，所述副夾線器(410)位于所述工件固定位的上側(cè)；在所述理線步驟中，所述主夾線器(210)移動到所述引線(11)的上部時，使所述副夾線器(410)在所述主夾線器(210)下側(cè)夾持所述引線(11)，所述主夾線器(210)放開所述引線(11)并復(fù)位至所述副夾線器(410)的下側(cè)重新夾持所述引線(11)，所述副夾線器(410)放開所述引線(11)，所述主夾線器(210)往上移動，使得所述引線(11)在兩所述主夾爪之間滑動，使所述主夾線器(210)夾持所述引線(11)往上移動共至少兩次。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分線方法，其特征在于：在所述引線彎曲步驟中，在所述主夾線器(210)旋轉(zhuǎn)彎曲所述引線(11)后，保持當(dāng)前角度位置并往上移動至較短的所述引線(11)的末端；在所述主夾線器(210)移動至較短的所述引線(11)的末端后再將所述主夾線器(210)旋轉(zhuǎn)至初始位置。
9.一種分線入槽機(jī)，用于將治具(2)上的元件的長短不一的引線(11)分開并將分開后的引線(11)裝入治具(2)上的內(nèi)側(cè)槽(21)和外側(cè)槽(22)，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種分線入槽機(jī)，其特征在于：所述主理線機(jī)械手(200)、所述副理線機(jī)械手(400)、所述分線夾取機(jī)械手(300)、所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(500)以及所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(600)組成一個分線入槽單元，所述分線入槽單元設(shè)置至少兩個，所述機(jī)座設(shè)置有移位機(jī)構(gòu)，所述工件固定機(jī)構(gòu)(100)與所述移位機(jī)構(gòu)連接，所述移位機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述工件固定機(jī)構(gòu)(100)分別移動至各個所述分線入槽單元。