本發(fā)明涉及電子元器件的生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種分線裝置、分線方法及分線入槽機(jī)。

背景技術(shù)：

1、參照圖1，為裝載有多個(gè)線圈1的治具2。線圈1具有多個(gè)引線11，治具2設(shè)置有多組與引線11對應(yīng)的內(nèi)側(cè)槽21和外側(cè)槽22，引線11穿設(shè)于內(nèi)側(cè)槽21和外側(cè)槽22。上述的治具2將線圈1以及其引線11進(jìn)行了定位，可以方便后續(xù)工序的進(jìn)行，如將其定位焊接于pcb板等等。在生產(chǎn)形成上述的半成品時(shí)，需要將線圈1的引線11對應(yīng)地裝入內(nèi)側(cè)槽21和外側(cè)槽22，在這個(gè)過程中，首先需要將線圈1的引線11分開，這需要通過分線裝置進(jìn)行分線。雖然可以通過將元件的引線11設(shè)置為長短不一，從而分線裝置通過機(jī)械手抓取并相對引線11滑移時(shí)可以放開較短的引線11，從而實(shí)現(xiàn)分線，但是此種分線裝置分線時(shí)引線11較為雜亂，分線效果不佳，影響后續(xù)工序的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種分線裝置，可以規(guī)整地將較長的引線和較短的引線分開。

2、本發(fā)明還提出一種應(yīng)用于上述分線裝置的分線方法以及具有上述分線裝置的分線入槽機(jī)。

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的分線裝置，其包括：機(jī)座；工件固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座，所述工件固定機(jī)構(gòu)設(shè)置有工件固定位；主理線機(jī)械手，包括主夾線器、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述主夾線器具有兩個(gè)能左右張開和收攏的主夾爪，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)座，所述主夾線器和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件配置為能驅(qū)動(dòng)所述主夾線器移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器配置為能驅(qū)動(dòng)所述主夾線器繞前后方向設(shè)置的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；分線夾取機(jī)械手，設(shè)置于所述機(jī)座，所述分線夾取機(jī)械手包括分線夾線器，所述分線夾線器位于所述工件固定位沿左右方向的一側(cè)。

4、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分線裝置，至少具有如下有益效果：進(jìn)行分線時(shí)，待分線的線圈連同裝載其的治具通過工件固定機(jī)構(gòu)固定于工件固定位，然后通過主理線機(jī)械手進(jìn)行理線：主理線機(jī)械手的主夾線器抓取線圈的引線，并通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)從下往上地移動(dòng)，使得線圈的引線在兩個(gè)主夾爪之間滑動(dòng)，從而對引線進(jìn)行捋直和整理。對引線進(jìn)行捋直和整理的步驟后，主夾線器夾住引線，然后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主夾線器旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，使得引線朝分線夾線器的一側(cè)彎曲，然后再將主夾線器移動(dòng)到夾持較長引線但不夾持較短引線的位置，較短引線由于先前被彎曲，其具有倒向一側(cè)的趨勢，當(dāng)較短引線被放開后將倒向分線夾線器的一側(cè)，從而可以通過分線夾線器夾持住較短引線，從而完成較長引線和較短引線的分線工序。上述的分線裝置，設(shè)置有主理線機(jī)械手，可以對線圈的引線進(jìn)行捋直和整理，使得引線能較為規(guī)整地排布，為后面分線工序提供了良好的基礎(chǔ)；主理線機(jī)械手通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，從而可以通過主夾線器彎折引線，主夾線器抓取較長引線而放開較短引線時(shí)，較短引線由于被彎曲從而可以集中倒向預(yù)定的一側(cè)，從而方便分線夾線器進(jìn)行夾取。分離后的長短引線均能被對應(yīng)的夾線器夾持，從而方便后續(xù)進(jìn)行其他的操作。上述的分線裝置，具有分線規(guī)整的優(yōu)點(diǎn)，方便下一工藝步驟的實(shí)施。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括副理線機(jī)械手，所述副理線機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)座，所述副理線機(jī)械手包括副夾線器，所述副夾線器具有兩個(gè)能左右張開和收攏的副夾爪，所述副夾線器位于所述工件固定位的上側(cè)。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件配置為能驅(qū)動(dòng)所述主夾線器上下及左右移動(dòng)。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述分線夾取機(jī)械手包括左右驅(qū)動(dòng)器，所述左右驅(qū)動(dòng)器與所述分線夾線器連接并用于驅(qū)動(dòng)所述分線夾線器左右移動(dòng)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述主理線機(jī)械手、所述副理線機(jī)械手以及所述分線夾取機(jī)械手組成一個(gè)分線單元，所述分線單元設(shè)置至少兩個(gè)，所述機(jī)座設(shè)置有移位機(jī)構(gòu)，所述工件固定機(jī)構(gòu)與所述移位機(jī)構(gòu)連接，所述移位機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述工件固定機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)至各個(gè)所述分線單元。

9、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的分線方法，應(yīng)用于上述的分線裝置，其包括如下步驟：準(zhǔn)備步驟：將待分線的元件通過所述工件固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，所述元件具有長短不一的引線；理線步驟：通過所述主夾線器夾取所述引線并往上移動(dòng)，使得所述引線在兩所述主夾爪之間滑動(dòng)；引線彎曲步驟：使所述主夾線器夾持所述引線并繞前后方向的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述引線往所述分線夾線器的一側(cè)彎曲；分線步驟：移動(dòng)所述主夾線器，使得所述主夾線器夾持住較長的所述引線而放開較短的所述引線，使得較短的所述引線彎曲傾倒在一側(cè)，使用所述分線夾線器夾取較短的所述引線。

10、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分線方法，至少具有如下有益效果：采用上述的方式來對線圈的長短引線進(jìn)行分離，較短的引線可以規(guī)整地倒向一側(cè)并被分線夾線器抓取，而較長的引線被主夾線器抓取，分線規(guī)整，有利于后續(xù)工藝的展開。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述分線裝置還包括副理線機(jī)械手，所述副理線機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)座，所述副理線機(jī)械手包括副夾線器，所述副夾線器具有兩個(gè)能左右張開和收攏的副夾爪，所述副夾線器位于所述工件固定位的上側(cè)；在所述理線步驟中，所述主夾線器移動(dòng)到所述引線的上部時(shí)，使所述副夾線器在所述主夾線器下側(cè)夾持所述引線，所述主夾線器放開所述引線并復(fù)位至所述副夾線器的下側(cè)重新夾持所述引線，所述副夾線器放開所述引線，所述主夾線器往上移動(dòng)，使得所述引線在兩所述主夾爪之間滑動(dòng)，使所述主夾線器夾持所述引線往上移動(dòng)共至少兩次。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述引線彎曲步驟中，在所述主夾線器旋轉(zhuǎn)彎曲所述引線后，保持當(dāng)前角度位置并往上移動(dòng)至較短的所述引線的末端；在所述主夾線器移動(dòng)至較短的所述引線的末端后再將所述主夾線器旋轉(zhuǎn)至初始位置。

13、根據(jù)本發(fā)明的第三方面實(shí)施例的分線入槽機(jī)，用于將治具上的元件的長短不一的引線分開并將分開后的引線裝入治具上的內(nèi)側(cè)槽和外側(cè)槽，其包括：機(jī)座；上述的分線裝置，包括工件固定機(jī)構(gòu)、主理線機(jī)械手、副理線機(jī)械手以及分線夾取機(jī)械手；所述工件固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座，所述工件固定機(jī)構(gòu)設(shè)置有工件固定位；所述主理線機(jī)械手包括主夾線器、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述主夾線器具有兩個(gè)能左右張開和收攏的主夾爪，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)座，所述主夾線器和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件配置為能驅(qū)動(dòng)所述主夾線器上下及左右移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器配置為能驅(qū)動(dòng)所述主夾線器繞前后方向設(shè)置的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述副理線機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)座，所述副理線機(jī)械手包括副夾線器，所述副夾線器具有兩個(gè)能左右張開和收攏的副夾爪，所述副夾線器位于所述工件固定位的上側(cè)；所述分線夾取機(jī)械手設(shè)置于所述機(jī)座，所述分線夾取機(jī)械手包括分線夾線器，所述分線夾線器位于所述工件固定位沿左右方向的一側(cè)；入線引導(dǎo)裝置，包括第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座并用于引導(dǎo)所述引線裝入所述內(nèi)側(cè)槽，所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座并用于引導(dǎo)所述引線裝入所述外側(cè)槽；所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括第一引導(dǎo)板和第一引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件，所述第一引導(dǎo)板沿左右方向延伸并平放設(shè)置，所述第一引導(dǎo)板的一端為連接端并與所述第一引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第一引導(dǎo)板的另一端為自由端，所述第一引導(dǎo)板的所述自由端相對所述連接端更靠近所述工件固定位，所述第一引導(dǎo)板開設(shè)有第一引導(dǎo)槽，所述第一引導(dǎo)槽沿左右方向延伸，所述第一引導(dǎo)板的所述自由端設(shè)置有第一缺省開口，所述第一缺省開口與所述第一引導(dǎo)槽靠近所述自由端的一端連通，所述第一引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)所述第一引導(dǎo)板移動(dòng)至所述工件固定位的上側(cè)；所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括第二引導(dǎo)板和第二引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件，所述第二引導(dǎo)板沿前后延伸并豎向設(shè)置，所述第二引導(dǎo)板與所述第一引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第二引導(dǎo)板開設(shè)有第二引導(dǎo)槽，所述第二引導(dǎo)槽沿豎向方向延伸，所述第二引導(dǎo)板的上端設(shè)置有第二缺省開口，所述第二缺省開口與所述第二引導(dǎo)槽的上端連通，所述第二引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)所述第二引導(dǎo)板移動(dòng)至所述工件固定位沿左右方向的一側(cè)；其中，所述第一缺省開口和所述第二缺省開口從外至內(nèi)的寬度逐漸減少并且里端的寬度分別與所述第一引導(dǎo)槽的一端寬度和所述第二引導(dǎo)槽的一端寬度適配。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分線入槽機(jī)，至少具有如下有益效果：上述的分線入槽機(jī)，可以在將線圈的引線分線后將抓取的引線引導(dǎo)裝入治具的內(nèi)側(cè)槽和外側(cè)槽，即使引線位置相對內(nèi)側(cè)槽和外側(cè)槽有所偏離，也可以將其準(zhǔn)確引入，定位準(zhǔn)確；同時(shí)由于采用外部動(dòng)作的第一引導(dǎo)板和第二引導(dǎo)板對引線進(jìn)行引導(dǎo)，可以降低對治具的要求。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述主理線機(jī)械手、所述副理線機(jī)械手、所述分線夾取機(jī)械手、所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)組成一個(gè)分線入槽單元，所述分線入槽單元設(shè)置至少兩個(gè)，所述機(jī)座設(shè)置有移位機(jī)構(gòu)，所述工件固定機(jī)構(gòu)與所述移位機(jī)構(gòu)連接，所述移位機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述工件固定機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)至各個(gè)所述分線入槽單元。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。