本實用新型涉及通用貼片機行業(yè)中的吸嘴桿技術領域,特別涉及一種貼片機的新型吸嘴桿結構。
背景技術:
SMT(Surface Mounted Technology.表面貼裝技術)簡稱貼片機,貼裝頭是貼片機的重要組成部分,貼裝頭上安裝著多個吸嘴桿總成,吸嘴桿總成的數(shù)量越多就意味著貼裝速度就越快,每兩根相鄰吸嘴桿總成之間的間隙越小就意味著貼裝頭越??;現(xiàn)每兩根相鄰吸嘴桿總成之間的間隙普遍為12mm,使得現(xiàn)有貼裝頭難于實現(xiàn)小型化、輕量化和高速貼裝。
吸嘴桿總成包括有吸桿、吸嘴等部件,其中吸桿的中空腔通過真空氣管與真空泵相連通,吸桿的中空腔一端通過吸嘴一端相連通。貼片機的貼裝電子元件步驟為:第一步,貼裝頭往電子元件物料區(qū)移動,驅(qū)動吸桿向下移動并通過吸嘴來吸取電子元件;第二步,移動貼裝頭,使其準確地放置在PCB板所需貼裝坐標的正上方;第三步,通過旋轉(zhuǎn)吸桿來修正電子元件的貼裝角度;第四步,驅(qū)動吸桿向下移動并通過吸嘴將電子元件放置在PCB板所需貼裝坐標上。由此可見,吸桿既需要旋轉(zhuǎn)運動,又要做軸向運動。
在滿足吸桿運動規(guī)則的前提下,進一步縮小每兩根相鄰吸嘴桿總成之間的間隙,行業(yè)內(nèi)普遍的做法是:吸桿通過帶花鍵的直線軸承和普通軸承一起組合后與桿套連接起來,然后在直線軸承外設置轉(zhuǎn)角齒輪;每兩根相鄰吸嘴桿總成間隙能夠縮小至12mm以下;但這種結構復雜,組裝難度大,加工成本高,不利于大范圍推廣,從而制約了貼裝頭小型、輕量化和高速貼裝的發(fā)展。
綜上所述,故有必要現(xiàn)有吸嘴桿的結構進行進一步地技術革新。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足,提供一種結構簡單,設計合理、使用方便的貼片機的新型吸嘴桿結構。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術方案是:
本實用新型所述的一種貼片機的新型吸嘴桿結構,包括有吸嘴桿座和多套吸嘴桿總成,所述吸嘴桿總成包括吸桿、桿套、吸嘴和銷軸,所述吸桿一端穿過桿套的套內(nèi)腔后與吸嘴一端相連接;所述吸桿設置有吸桿氣道和連通腔;所述桿套的外圓壁設置有與連通腔相匹配的連通腰孔,所述吸桿氣道的頂端通過連通腔與連通腰孔相連通;所述桿套的外圓壁從上往下依次設置有轉(zhuǎn)角齒輪和兩個密封軸承,所述吸嘴桿座設置有若干個與吸嘴桿總成相匹配的吸嘴桿總成固定孔;所述吸嘴桿總成固定孔由中軸孔、兩個與密封軸承相匹配的密封軸孔組成,兩個密封軸孔分別與中軸孔兩端相連通;密封軸孔的直徑大于中軸孔的直徑,中軸孔的直徑大于密封軸承的內(nèi)孔直徑;兩個密封軸承分別為上密封軸承和下密封軸承;上密封軸承緊密嵌套在中軸孔上端的密封軸孔內(nèi),下密封軸承緊密嵌套在中軸孔下端的密封軸孔內(nèi),
連通腰孔設置在上密封軸承和下密封軸承之間;所述上密封軸承的下端面、下密封軸承的上端面、中軸孔內(nèi)壁和兩個密封軸承之間的桿套外壁構成中間氣腔;所述吸嘴桿座的正表面設置有與中間氣腔相匹配的吸氣孔;所述吸氣孔一端與中間氣腔相連通;所述桿套的外圓壁設置有環(huán)形狀的連接槽,所述連接槽的槽底面設置有與銷軸相匹配的槽底孔,所述連接槽位于轉(zhuǎn)角齒輪的正上方;所述吸桿的外圓壁設置有與銷軸相匹配的連接腰孔,所述銷軸一端依次伸入連接槽、槽底孔和連接腰孔中。
進一步地,所述吸嘴桿總成還包括有彈簧和螺母,所述吸桿另一端套設彈簧后與螺母相螺紋連接,彈簧一端抵壓在螺母的下端面上,彈簧另一端抵壓在桿套的上端面。
進一步地,所述桿套的底端套設有第二彈簧,所述吸桿一端還設置有底凸臺,所述第二彈簧一端緊抵壓在下密封軸承的下端面上,所述第二彈簧另一端緊抵壓在底凸臺的上端面上。
采用上述結構后,本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種貼片機的新型吸嘴桿結構,所述吸嘴桿總成包括吸桿、桿套、吸嘴和銷軸,所述吸桿一端穿過桿套的套內(nèi)腔后與吸嘴一端相連接;所述吸桿設置有吸桿氣道和連通腔;所述桿套的外圓壁設置有與連通腔相匹配的連通腰孔,所述吸桿氣道的頂端通過連通腔與連通腰孔相連通;所述桿套的外圓壁從上往下依次設置有轉(zhuǎn)角齒輪和兩個密封軸承,所述吸嘴桿座設置有若干個與吸嘴桿總成相匹配的吸嘴桿總成固定孔;所述吸嘴桿總成固定孔由中軸孔、兩個與密封軸承相匹配的密封軸孔組成,兩個密封軸孔分別與中軸孔兩端相連通;兩個密封軸承分別為上密封軸承和下密封軸承;上密封軸承緊密嵌套在中軸孔上端的密封軸孔內(nèi),下密封軸承緊密嵌套在中軸孔下端的密封軸孔內(nèi),
連通腰孔設置在上密封軸承和下密封軸承之間;所述上密封軸承的下端面、下密封軸承的上端面、中軸孔內(nèi)壁和兩個密封軸承之間的桿套外壁構成中間氣腔;所述吸嘴桿座的正表面設置有與中間氣腔相匹配的吸氣孔;所述吸氣孔一端與中間氣腔相連通;所述桿套的外圓壁設置有環(huán)形狀的連接槽,所述連接槽的槽底面設置有與銷軸相匹配的槽底孔,所述連接槽位于轉(zhuǎn)角齒輪的正上方;所述吸桿的外圓壁設置有與銷軸相匹配的連接腰孔,所述銷軸一端依次伸入連接槽、槽底孔和連接腰孔中。在使用本實用新型時,每兩根相鄰的吸嘴桿間隙達到10mm或10mm以下,極大地方便貼裝頭小型、輕量化的發(fā)展;吸桿一端套設在桿套的內(nèi)腔,吸桿通過銷軸與桿套相連接,吸桿既能做旋轉(zhuǎn)運動,又能做軸向運動,簡化了吸嘴桿總成的結構,降低了吸嘴桿總成的加工、組裝難度,降低了吸嘴桿總成的制造成本;另外,簡化了吸嘴桿總成的氣體流道結構,保證氣體流道的密封性能。本實用新型具有結構簡單,設置合理,制作成本低等優(yōu)點。
附圖說明
圖1是本實用新型的立體圖;
圖2是圖1中A部位放大圖;
圖3是吸嘴桿總成的立體圖;
附圖標記說明:
1、吸嘴桿座;1-1、吸氣孔;1-2、中軸孔;
2、吸桿;2-1、連接腰孔;2-2、吸桿氣道;2-2a、連通腔;
2-3、底凸臺;
3、桿套;3-1、連接槽;3-2、轉(zhuǎn)角齒輪;3-3、連通腰孔;
4、彈簧;5、螺母;61、上密封軸承;62、下密封軸承;
7、吸嘴;8、銷軸;9、第二彈簧。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
如圖1至圖3所示,本實用新型所述的一種貼片機的新型吸嘴桿結構,包括有吸嘴桿座1和多套吸嘴桿總成,所述吸嘴桿座1的背面固定設置在貼裝頭機座(圖中未示出來)的正表面上。
所述吸嘴桿總成包括吸桿2、桿套3、吸嘴7和銷軸8,所述吸桿2一端穿過桿套3的套內(nèi)腔后與吸嘴7一端相連接,即桿套3套在吸桿2軸上的中下位置上,吸嘴7另一端用于拾取、放置電子元件。
所述吸桿2設置有吸桿氣道2-2和連通腔2-2a,吸桿氣道2-2和連通腔2-2a相互垂直設置;所述桿套3的外圓壁設置有與連通腔2-2a相匹配的連通腰孔3-3,所述吸桿氣道2-2的頂端通過連通腔2-2a與連通腰孔3-3相連通;連通腰孔3-3設置成腰形孔的目的是:保證吸桿2在上升或下降過程中能夠正常供氣。
所述桿套3的外圓壁從上往下依次設置有轉(zhuǎn)角齒輪3-2和兩個密封軸承,所述吸嘴桿座1設置有若干個與吸嘴桿總成相匹配的吸嘴桿總成固定孔;所述吸嘴桿總成固定孔由中軸孔1-2、兩個與密封軸承相匹配的密封軸孔組成,兩個密封軸孔分別與中軸孔1-2兩端相連通;密封軸孔的直徑大于中軸孔1-2的直徑,中軸孔1-2的直徑大于密封軸承的內(nèi)孔直徑;當然兩個密封軸孔與中軸孔1-2的軸心線均為同軸設置。
吸嘴桿總成固定孔和吸嘴桿總成的數(shù)量相同;兩個密封軸承分別為上密封軸承61和下密封軸承62,上密封軸承61緊密嵌套在中軸孔1-2上端的密封軸孔內(nèi),下密封軸承62緊密嵌套在中軸孔1-2下端的密封軸孔內(nèi),上密封軸承61和下密封軸承62的大小規(guī)格相同;連通腰孔3-3設置在上密封軸承61和下密封軸承62之間;所述上密封軸承61的下端面、下密封軸承62的上端面、中軸孔1-2內(nèi)壁和兩個密封軸承之間的桿套3外壁構成中間氣腔;所述吸嘴桿座1的正表面設置有與中間氣腔相匹配的吸氣孔1-1,吸氣孔1-1和吸嘴桿總成的數(shù)量相同;所述吸氣孔1-1一端與中間氣腔相連通;上密封軸承61和下密封軸承62在此既起到對中間氣腔的密封作用,又避免因吸嘴桿總成在轉(zhuǎn)角的時候而影響真空吸氣通道的正常運轉(zhuǎn),進而保證吸嘴7的正常工作。
由此可知,真空泵通過真空氣管與吸氣孔1-1相連通,真空泵吸氣工作是先從吸嘴7吸入,并依次經(jīng)過吸桿氣道2-2、連通腔2-2a、連通腰孔3-3、中間氣腔和吸氣孔1-1進入真空泵。
所述桿套3的外圓壁設置有環(huán)形狀的連接槽3-1,所述連接槽3-1的槽底面設置有與銷軸8相匹配的槽底孔,所述連接槽3-1位于轉(zhuǎn)角齒輪3-2的正上方;所述吸桿2的外圓壁設置有與銷軸8相匹配的連接腰孔2-1,所述銷軸8一端依次伸入連接槽3-1、槽底孔和連接腰孔2-1中,通過銷軸8可避免吸桿2和桿套3之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,保證吸桿2和桿套3能夠同時轉(zhuǎn)動;為了防止銷軸8從連接槽3-1中跑位,在連接槽3-1上還套設一個膠圈(在圖中未示出來),該膠圈的內(nèi)表面便壓住銷軸8,從而對銷軸8進行定位。
當吸嘴7的下降高度有誤差時,吸嘴7會直接與電子元件接觸,由于吸嘴7在下降過程中的沖擊力會容易造成電子元件損壞,所以,吸嘴桿總成還包括有彈簧4和螺母5,所述吸桿2另一端套設彈簧4后與螺母5相螺紋連接,彈簧4一端抵壓在螺母5的下端面上,彈簧4另一端抵壓在桿套3的上端面;當吸桿2做上升運動時,彈簧4會恢復彈性形變,起助力作用,讓吸桿2回復到原位。
進一步地,所述桿套3的底端套設有第二彈簧9,所述吸桿2一端還設置有底凸臺2-3,所述第二彈簧9一端緊抵壓在下密封軸承62的下端面上,所述第二彈簧9另一端緊抵壓在底凸臺2-3的上端面上。當吸桿2做下降運動時,當吸桿2碰到電子元件時,第二彈簧9會克服彈性形變,起緩沖作用。
在使用本實用新型時,每兩根相鄰的吸嘴桿間隙達到10mm或10mm以下,極大地方便貼裝頭小型、輕量化的發(fā)展;吸桿一端套設在桿套的內(nèi)腔,吸桿通過銷軸與桿套相連接,吸桿既能做旋轉(zhuǎn)運動,又能做軸向運動,簡化了吸嘴桿總成的結構,降低了吸嘴桿總成的加工、組裝難度,降低了吸嘴桿總成的制造成本;另外,簡化了吸嘴桿總成的氣體流道結構,保證氣體流道的密封性能。本裝置結構簡單、設計合理,制造成本低。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式,故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。