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貼裝設(shè)備及操作方法與流程

文檔序號:12137255閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種貼裝設(shè)備,其特征在于,包括:

操作臺,所述操作臺設(shè)有第一工位和第二工位,所述第一工位盛裝有工件,所述第二工位盛裝有待貼裝件;

三軸機械手,設(shè)置于所述操作臺,所述三軸機械手包括朝向所述操作臺的貼裝頭;

修正相機組件,連接于所述三軸機械手,所述修正相機組件位于所述貼裝頭遠(yuǎn)離所述操作臺的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備,其特征在于,所述三軸機械手包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組和Z軸伺服模組,所述X軸伺服模組架設(shè)于所述Y軸伺服模組,并與所述Y軸伺服模組滑動連接,所述Z軸伺服模組架設(shè)于所述X軸伺服模組,并與所述X軸伺服模組滑動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的貼裝設(shè)備,其特征在于,所述修正相機組件包括連接于所述Z軸伺服模組的修正相機和修正光源,所述修正光源位于所述修正相機和所述貼裝頭之間。

4.如權(quán)利要求2所述的貼裝設(shè)備,其特征在于,所述Z軸伺服模組包括修正電機和連接于所述修正電機的旋轉(zhuǎn)連接件,所述貼裝頭連接于所述旋轉(zhuǎn)連接件。

5.如權(quán)利要求4所述的貼裝設(shè)備,其特征在于,所述Z軸伺服模組還包括支架、設(shè)于所述支架的絲桿組件、連接于所述絲桿組件的Z軸運動電機,所述修正電機設(shè)置于所述支架,所述修正相機組件連接于所述支架。

6.如權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備,其特征在于,所述貼裝頭為夾具,所述夾具連接有氣缸。

7.如權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備,其特征在于,所述貼裝頭為真空吸嘴。

8.如權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備,其特征在于,所述貼裝設(shè)備還包括罩設(shè)于所述操作臺的殼體和連接于所述殼體的顯示器。

9.如權(quán)利要求1所述的貼裝設(shè)備,其特征在于,所述貼裝設(shè)備還包括控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)與所述三軸機械手、所述修正相機組件通訊連接。

10.一種如權(quán)利要求1-9所述的貼裝設(shè)備的操作方法,其特征在于,包括如下步驟:

所述三軸機械手沿X軸和Y軸移動,使得所述貼裝頭正對所述第一工位;

所述三軸機械手沿Z軸向靠近所述操作臺的方向移動至所述第一工位,所述貼裝頭拾取所述工件;

所述三軸機械手沿Z軸向遠(yuǎn)離所述操作臺的方向移動,再沿X軸和Y軸移動至所述第二工位;

所述修正相機組件對所述工件拍照,計算所述工件的角度、在X軸和Y軸與所述待貼裝件的待貼裝部位的位置偏差;

調(diào)整所述貼裝頭的角度、及在X軸和Y軸的位置,使得所述工件正對所述待貼裝件的待貼裝部位;

所述三軸機械手沿Z軸向靠近所述操作臺的方向移動,使所述工件貼合到所述待貼裝件的待貼裝部位,所述貼裝頭松開所述工件;

所述三軸機械手向遠(yuǎn)離所述操作臺的方向移動,開始下一個運動周期。

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