本發(fā)明涉及自動(dòng)化貼裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種貼裝設(shè)備及其操作方法。
背景技術(shù)：
：目前雙攝像頭模組在手機(jī)行業(yè)中越來(lái)越占據(jù)主導(dǎo)地位，在將雙攝像頭模組貼裝到手機(jī)的PCB板的過(guò)程中，涉及到貼裝設(shè)備。貼裝設(shè)備的貼裝頭拾取雙攝像頭模組后，進(jìn)行定位校準(zhǔn)，然后迅速將該雙攝像頭模組貼合到PCB板上。貼裝設(shè)備在進(jìn)行定位校準(zhǔn)時(shí)，先通過(guò)修正相機(jī)對(duì)雙攝像頭模組進(jìn)行拍照，對(duì)其位置和角度進(jìn)行識(shí)別?，F(xiàn)有的修正相機(jī)一般安裝在貼裝設(shè)備的操作平臺(tái)上，位于貼裝頭的下方，因而只能對(duì)雙攝像頭模組的底部進(jìn)行拍照，而不能識(shí)別雙攝像頭模組正面的兩個(gè)攝像頭的位置，不能精確修正雙攝像頭模組的角度和位置，導(dǎo)致貼裝過(guò)程的生產(chǎn)效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種貼裝設(shè)備，旨在提高貼裝過(guò)程的準(zhǔn)確率及生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種貼裝設(shè)備，包括：操作臺(tái)，所述操作臺(tái)設(shè)有第一工位和第二工位，所述第一工位盛裝有工件，所述第二工位盛裝有待貼裝件；三軸機(jī)械手，設(shè)置于所述操作臺(tái)，所述三軸機(jī)械手包括朝向所述操作臺(tái)的貼裝頭；修正相機(jī)組件，連接于所述三軸機(jī)械手，所述修正相機(jī)組件位于所述貼裝頭遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)的一側(cè)。優(yōu)選地，所述三軸機(jī)械手包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組和Z軸伺服模組，所述X軸伺服模組架設(shè)于所述Y軸伺服模組，并與所述Y軸伺服模組滑動(dòng)連接，所述Z軸伺服模組架設(shè)于所述X軸伺服模組，并與所述X軸伺服模組滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述修正相機(jī)組件包括連接于所述Z軸伺服模組的修正相機(jī)和修正光源，所述修正光源位于所述修正相機(jī)和所述貼裝頭之間。優(yōu)選地，所述Z軸伺服模組包括修正電機(jī)和連接于所述修正電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連接件，所述貼裝頭連接于所述旋轉(zhuǎn)連接件。優(yōu)選地，所述Z軸伺服模組還包括支架、設(shè)于所述支架的絲桿組件、連接于所述絲桿組件的Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述修正電機(jī)設(shè)置于所述支架，所述修正相機(jī)組件連接于所述支架。優(yōu)選地，所述貼裝頭為夾具，所述夾具連接有氣缸。優(yōu)選地，所述貼裝頭為真空吸嘴。優(yōu)選地，所述貼裝設(shè)備還包括罩設(shè)于所述操作臺(tái)的殼體和連接于所述殼體的顯示器。優(yōu)選地，所述貼裝設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述三軸機(jī)械手、所述修正相機(jī)組件通訊連接。本發(fā)明還提出一種所述的貼裝設(shè)備的操作方法，包括如下步驟：所述三軸機(jī)械手沿X軸和Y軸移動(dòng)，使得所述貼裝頭正對(duì)所述第一工位；所述三軸機(jī)械手沿Z軸向靠近所述操作臺(tái)的方向移動(dòng)至所述第一工位，所述貼裝頭拾取所述工件；所述三軸機(jī)械手沿Z軸向遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)的方向移動(dòng)，再沿X軸和Y軸移動(dòng)至所述第二工位；所述修正相機(jī)組件對(duì)所述工件拍照，計(jì)算所述工件的角度、在X軸和Y軸與所述待貼裝件的待貼裝部位的位置偏差；調(diào)整所述貼裝頭的角度、及在X軸和Y軸的位置，使得所述工件正對(duì)所述待貼裝件的待貼裝部位；所述三軸機(jī)械手沿Z軸向靠近所述操作臺(tái)的方向移動(dòng)，使所述工件貼合到所述待貼裝件的待貼裝部位，所述貼裝頭松開(kāi)所述工件；所述三軸機(jī)械手向遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)的方向移動(dòng)，開(kāi)始下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。本發(fā)明技術(shù)方案三軸機(jī)械手進(jìn)行X軸、Y軸及Z軸方向的移動(dòng)，使得貼裝頭由第一工位11拾取工件，再移動(dòng)至第二工位，將該工件貼裝到待貼裝件上；修正相機(jī)組件用于從貼裝頭的上方拍攝該工件的圖像，傳輸?shù)劫N裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，識(shí)別并計(jì)算工件與待貼裝件的待貼裝位置的角度及X、Y方向的位移，而后旋轉(zhuǎn)貼裝頭的角度、并通過(guò)三軸機(jī)械手控制貼裝頭沿X軸、Y軸進(jìn)行位置調(diào)整，確保工件對(duì)準(zhǔn)待貼裝件的待貼裝位置，提高貼裝過(guò)程的準(zhǔn)確率及生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明貼裝設(shè)備一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中貼裝設(shè)備去除殼體和顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明貼裝設(shè)備的Z軸伺服模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中Z軸伺服模組的側(cè)視圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱100貼裝設(shè)備242旋轉(zhuǎn)連接件10操作臺(tái)243絲桿組件11第一工位244Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)12第二工位245支架20三軸機(jī)械手30修正相機(jī)組件21貼裝頭31修正相機(jī)22X軸伺服模組32修正光源23Y軸伺服模組40殼體24Z軸伺服模組50顯示器241修正電機(jī)本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種貼裝設(shè)備100。參照?qǐng)D1至4，圖1為本發(fā)明貼裝設(shè)備一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中貼裝設(shè)備去除殼體和顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明貼裝設(shè)備的Z軸伺服模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中Z軸伺服模組的側(cè)視圖。該貼裝設(shè)備100包括：操作臺(tái)10，所述操作臺(tái)10設(shè)有第一工位11和第二工位12，所述第一工位11盛裝有工件，所述第二工位12盛裝有待貼裝件；三軸機(jī)械手20，設(shè)置于所述操作臺(tái)10，所述三軸機(jī)械手20包括朝向所述操作臺(tái)10的貼裝頭21；修正相機(jī)組件30，連接于所述三軸機(jī)械手20，所述修正相機(jī)組件30位于所述貼裝頭21遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)10的一側(cè)。該貼裝設(shè)備100大體呈長(zhǎng)方體形，頂面為操作臺(tái)10，側(cè)面設(shè)置有控制面板。三軸機(jī)械手20能沿X軸、Y軸及Z軸發(fā)生位移，進(jìn)而調(diào)整貼裝頭21的位置。本發(fā)明技術(shù)方案三軸機(jī)械手20進(jìn)行X軸、Y軸及Z軸方向的移動(dòng)，使得貼裝頭21由第一工位11拾取工件，再移動(dòng)至第二工位12，將該工件貼裝到待貼裝件上；修正相機(jī)組件30用于從貼裝頭21的上方拍攝該工件的圖像，傳輸?shù)劫N裝設(shè)備100的控制系統(tǒng)，識(shí)別并計(jì)算工件與待貼裝件的待貼裝位置的角度及X、Y方向的位移，而后旋轉(zhuǎn)貼裝頭21的角度、并通過(guò)三軸機(jī)械手20控制貼裝頭21沿X軸、Y軸進(jìn)行位置調(diào)整，確保工件對(duì)準(zhǔn)待貼裝件的待貼裝位置，提高貼裝過(guò)程的準(zhǔn)確率及生產(chǎn)效率。同時(shí)，相對(duì)于傳統(tǒng)的貼裝設(shè)備將修正相機(jī)組件裝設(shè)于操作臺(tái)，本發(fā)明技術(shù)方案將修正相機(jī)組件30設(shè)置于三軸機(jī)械手20上，減少對(duì)操作臺(tái)10上的空間占用，能夠縮短第一工位11和第二工位12的距離，進(jìn)而使得貼裝頭21由第一工位11運(yùn)動(dòng)至第二工位12的時(shí)間縮短，提高效率。所述三軸機(jī)械手20包括X軸伺服模組22、Y軸伺服模組23和Z軸伺服模組24，所述X軸伺服模組22架設(shè)于所述Y軸伺服模組23，并與所述Y軸伺服模組23滑動(dòng)連接，所述Z軸伺服模組24架設(shè)于所述X軸伺服模組22，并與所述X軸伺服模組22滑動(dòng)連接。本發(fā)明技術(shù)方案的三軸機(jī)械手20包括X軸伺服模組22、Y軸伺服模組23和Z軸伺服模組24，從而使得三軸機(jī)械手20能夠沿X軸、Y軸及Z軸方向發(fā)生位移，進(jìn)而調(diào)整貼裝頭21的位置。所述修正相機(jī)組件30包括連接于所述Z軸伺服模組24的修正相機(jī)31和修正光源32，所述修正光源32位于所述修正相機(jī)31和所述貼裝頭21之間。本發(fā)明技術(shù)方案的修正光源32用于照亮貼裝頭21拾取的工件，便于修正相機(jī)31對(duì)工件進(jìn)行拍照。優(yōu)選地，該修正光源32為同軸光源。所述Z軸伺服模組24包括修正電機(jī)241和連接于所述修正電機(jī)241的旋轉(zhuǎn)連接件242，所述貼裝頭21連接于所述旋轉(zhuǎn)連接件242。本發(fā)明技術(shù)方案的修正電機(jī)241用于驅(qū)動(dòng)貼裝頭21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其角度，旋轉(zhuǎn)連接件242用于連接修正電機(jī)241和貼裝頭21。所述Z軸伺服模組24還包括支架245、設(shè)于所述支架245的絲桿組件243、連接于所述絲桿組件243的Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)244，所述修正電機(jī)241設(shè)置于所述支架245，所述修正相機(jī)組件30連接于所述支架245。Z軸伺服模組24包括有一彎折的支架245，該支架245連接于Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)244，支架245上設(shè)有安裝部，修正電機(jī)241貫穿該安裝部，修正電機(jī)241的一端連接有貼裝頭21，支架245的彎折處連接有修正光源32，支架245的末端連接有修正相機(jī)31，修正相機(jī)31、修正光源32和貼裝頭21上的工件處于同一垂直線上。本發(fā)明技術(shù)方案Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)244通過(guò)絲桿組件243驅(qū)動(dòng)貼裝頭21發(fā)生沿Z軸方向的位移。所述貼裝頭21為夾具，所述夾具連接有氣缸。本發(fā)明技術(shù)方案的貼裝頭21可為夾具，通過(guò)連接于該夾具的氣缸控制夾具拾取和松開(kāi)工件。所述貼裝頭21為真空吸嘴。本發(fā)明技術(shù)方案的貼裝頭21也可為真空吸嘴，通過(guò)連接于該真空吸嘴的真空泵控制真空吸嘴吸取或松開(kāi)工件。所述貼裝設(shè)備100還包括罩設(shè)于所述操作臺(tái)10的殼體40和連接于所述殼體的顯示器50。本發(fā)明技術(shù)方案的操作臺(tái)10上方罩設(shè)有殼體40，優(yōu)選地，該殼體40側(cè)面為透明的，便于從貼裝設(shè)備100外部觀測(cè)其運(yùn)行狀況；該殼體40具有防塵作用及保證操作者的安全；顯示器50能夠直觀顯示貼裝頭21的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所述貼裝設(shè)備100還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述三軸機(jī)械手20、所述修正相機(jī)組件30通訊連接。本發(fā)明技術(shù)方案的操作臺(tái)10下方設(shè)有控制系統(tǒng)，用于控制貼裝設(shè)備100的運(yùn)行。本發(fā)明還提出一種所述貼裝設(shè)備100的操作方法，包括如下步驟：所述三軸機(jī)械手20沿X軸和Y軸移動(dòng)，使得所述貼裝頭21正對(duì)所述第一工位11；所述三軸機(jī)械手20沿Z軸向靠近所述操作臺(tái)10的方向移動(dòng)至所述第一工位11，所述貼裝頭21拾取所述工件；所述三軸機(jī)械手20沿Z軸向遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)10的方向移動(dòng)，再沿X軸和Y軸移動(dòng)至所述第二工位12；所述修正相機(jī)組件30對(duì)所述工件拍照，計(jì)算所述工件的角度、在X軸和Y軸與所述待貼裝件的待貼裝部位的位置偏差；調(diào)整所述貼裝頭21的角度、及在X軸和Y軸的位置，使得所述工件正對(duì)所述待貼裝件的待貼裝部位；所述三軸機(jī)械手20沿Z軸向靠近所述操作臺(tái)10的方向移動(dòng)，使所述工件貼合到所述待貼裝件的待貼裝部位，所述貼裝頭21松開(kāi)所述工件；所述三軸機(jī)械手20向遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)10的方向移動(dòng)，開(kāi)始下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。本發(fā)明技術(shù)方案貼裝設(shè)備100的操作流程，將修正相機(jī)組件30對(duì)貼裝頭21上的工件的角度和位置的識(shí)別及修正動(dòng)作、與貼裝頭21由第一工位11到第二工位12沿X軸和Y軸方向的運(yùn)動(dòng)整合，能夠有效節(jié)省時(shí)間，提高貼裝效率。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3