電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于電纜防護(hù)層端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，該機(jī)構(gòu)包括支座平臺(tái)、切線刃機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)和腳踏機(jī)構(gòu)，切線刃機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)均固連于支座平臺(tái)的下端面上，切線刃機(jī)構(gòu)與矩形通孔滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)與切線刃機(jī)構(gòu)連接；腳踏機(jī)構(gòu)的前端與驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)連接，腳踏機(jī)構(gòu)的中段與水平地面固連，腳踏機(jī)構(gòu)的后段上端固連于支座平臺(tái)的下端面上。本實(shí)用新型通過(guò)具有復(fù)位和杠桿功能的腳踏機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)的升降叉進(jìn)行升高或下降動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)齒輪和齒條機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的方向轉(zhuǎn)化，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)切線刃開(kāi)、合等剪切動(dòng)作的同步驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電纜防護(hù)層端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]電纜的銅芯導(dǎo)線外部通常包裹有起到屏蔽、絕緣和防水等綜合作用的防護(hù)層，在接線過(guò)程中，根據(jù)不同長(zhǎng)度截?cái)嗪蟮碾娎|，需要在新產(chǎn)生的電纜端頭附近對(duì)其端頭防護(hù)層進(jìn)行剝離，以使銅芯導(dǎo)線端頭裸露在外，用于電纜接線。
[0003]現(xiàn)有的電纜防護(hù)層剝離機(jī)多采用電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)加緊電纜末端，并另行采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切線刃動(dòng)作，由于電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和電動(dòng)切線刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間存在時(shí)序，因此還需輔助大量傳感器檢測(cè)原件并輔以驅(qū)動(dòng)軟件，才能形成較為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臅r(shí)序控制。然而，此類由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的電纜防護(hù)層剝離機(jī)成本高昂，易出故障，其對(duì)于僅僅完成電纜端頭剝皮這樣的簡(jiǎn)單工作，性價(jià)比較低，不易被市場(chǎng)接受。
[0004]另一方面，單純的人工手持式剝皮夾鉗在使用時(shí)需要一手握住電纜端頭，另一只手單手操作切線夾鉗，操作不夠便捷，而且，遇到較粗的電纜型號(hào)時(shí)，雙手勞動(dòng)強(qiáng)度較大，易于疲勞，作業(yè)效率低下?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有人工手持式剝皮夾鉗操作不夠便捷，勞動(dòng)強(qiáng)度大，雙手操作易于疲勞，作業(yè)效率低下，而基于電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的電纜防護(hù)層剝離機(jī)成本高昂，性價(jià)比較低的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下:
[0007]—種電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括支座平臺(tái)、切線刃機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)和腳踏機(jī)構(gòu)，所述支座平臺(tái)的臺(tái)面中心設(shè)有鏤空的矩形通孔，四個(gè)彼此平行的長(zhǎng)槽孔按矩形布局對(duì)稱分布在矩形通孔的兩側(cè);所述長(zhǎng)槽孔的開(kāi)槽方向均垂直于矩形通孔的長(zhǎng)邊;切線刃機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)均固連于支座平臺(tái)的下端面上，切線刃機(jī)構(gòu)與矩形通孔滑動(dòng)連接;驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)與切線刃機(jī)構(gòu)連接;腳踏機(jī)構(gòu)的前端與驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)連接，腳踏機(jī)構(gòu)的中段與水平地面固連，腳踏機(jī)構(gòu)的后段上端固連于支座平臺(tái)的下端面上。
[0008]所述切線刃機(jī)構(gòu)包括第一切線刃、第二切線刃和多個(gè)螺栓，所述第一切線刃為矩形結(jié)構(gòu)，其一條長(zhǎng)邊的中心設(shè)有半圓形的切線刃口，兩個(gè)彼此平行的切線刃長(zhǎng)槽孔對(duì)稱地開(kāi)設(shè)在第一切線刃的兩側(cè)，所述切線刃長(zhǎng)槽孔的開(kāi)槽方向垂直于切線刃口所在的長(zhǎng)邊;所述第一切線刃上的兩個(gè)切線刃長(zhǎng)槽孔分別與位于矩形通孔同一側(cè)的兩個(gè)長(zhǎng)槽孔對(duì)應(yīng)匹配， 其每個(gè)切線刃長(zhǎng)槽孔均通過(guò)兩個(gè)螺栓與所述兩個(gè)對(duì)應(yīng)匹配的長(zhǎng)槽孔滑動(dòng)連接;所述第二切線刃的形狀和結(jié)構(gòu)均與第一切線刃完全相同，第二切線刃為矩形結(jié)構(gòu)，其一條長(zhǎng)邊的中心設(shè)有半圓形的第二切線刃口，兩個(gè)彼此平行的第二切線刃長(zhǎng)槽孔對(duì)稱地分別開(kāi)設(shè)在第二切線刃的兩側(cè)，所述第二切線刃長(zhǎng)槽孔的開(kāi)槽方向垂直于第二切線刃口所在的長(zhǎng)邊。
[0009]第二切線刃與第一切線刃均以矩形通孔的中線為對(duì)稱中心線彼此對(duì)稱布置;第一切線刃和第二切線刃彼此拼合時(shí)，其各自的半圓形的切線刃口共同合圍形成一個(gè)圓環(huán)狀切線刃口，該圓環(huán)狀切線刃口的環(huán)切直徑等于待切削的電纜中免切削線芯部分的最大外徑。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)包括升降叉、第一齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降叉包括中央升降驅(qū)動(dòng)桿、下端鉸軸端頭、水平橫梁、第一豎直T字型滑塊和第二豎直T字型滑塊，所述中央升降驅(qū)動(dòng)桿固連于水平橫梁上端面的中心，下端鉸軸端頭固連于水平橫梁下端面的中心，第一豎直T字型滑塊和第二豎直T字型滑塊對(duì)稱固連于水平橫梁上端面的兩端;所述第一齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一大齒輪、第一小齒輪、第一齒輪組軸座、第一豎直齒條、第一水平齒條和第一豎直T型槽滑道，所述第一大齒輪與第一小齒輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸同軸固連，第一齒輪組軸座通過(guò)軸承與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第一豎直齒條的后端面與第一豎直T 字型滑塊的T字下端面固連，第一豎直齒條的下端面與水平橫梁的上端面固連;第一豎直T 型槽滑道與第一豎直T字型滑塊匹配并滑動(dòng)連接，第一豎直T型槽滑道和第一齒輪組軸座其二者的上端面均分別與支座平臺(tái)的臺(tái)面下端面固連;第一豎直齒條從側(cè)向與第一小齒輪嚙合，第一水平齒條的下端與第一大齒輪嚙合;所述第二齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二大齒輪、第二小齒輪、第二齒輪組軸座、第二豎直齒條、第二水平齒條和第二豎直T型槽滑道，所述第二大齒輪與第二小齒輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸同軸固連，第二齒輪組軸座通過(guò)軸承與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第二豎直齒條的后端面與第二豎直T字型滑塊的T字下端面固連，第二豎直齒條的下端面與水平橫梁的上端面固連;第二豎直T型槽滑道與第二豎直T字型滑塊匹配并滑動(dòng)連接， 第二豎直T型槽滑道和第二齒輪組軸座其二者的上端面均分別與支座平臺(tái)的臺(tái)面下端面固連;第二豎直齒條從側(cè)向與第二小齒輪嚙合，第二水平齒條的下端與第二大齒輪嚙合。 [〇〇11]所述第一水平齒條的上端面與第二切線刃上的一條短邊的下端面固連，第二水平齒條的上端面與第一切線刃上的一條短邊的下端面固連;第一水平齒條與第二水平齒條共線，其二者反向運(yùn)動(dòng);第一大齒輪和第二大齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng);所述中央升降驅(qū)動(dòng)桿的上端面位于支座平臺(tái)的下方，其二者連接。
[0012]所述腳踏機(jī)構(gòu)包括地面固定鉸軸座、腳踏杠桿、延長(zhǎng)鉸軸座、踏板復(fù)位鉸軸座、復(fù)位拉簧活塞套、帶有鉸軸端頭的活塞桿和復(fù)位拉簧，所述地面固定鉸軸座、腳踏杠桿軸連并共同形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，踏板復(fù)位鉸軸座固連于腳踏杠桿長(zhǎng)端中段的上端面;延長(zhǎng)鉸軸座的末端與腳踏杠桿短端的端頭鉸連，延長(zhǎng)鉸軸座的前端與下端鉸軸端頭鉸連;復(fù)位拉簧活塞套的上端與支座平臺(tái)的臺(tái)面下端面固連，復(fù)位拉簧同軸套在帶有鉸軸端頭的活塞桿上， 其二者均插入復(fù)位拉簧活塞套的內(nèi)部，復(fù)位拉簧的上端與復(fù)位拉簧活塞套內(nèi)壁固連，復(fù)位拉簧的下端與帶有鉸軸端頭的活塞桿的鉸軸端頭固連;帶有鉸軸端頭的活塞桿與踏板復(fù)位鉸軸座鉸連。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:該電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)具有復(fù)位和杠桿功能的腳踏機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)的升降叉進(jìn)行升高或下降動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)齒輪和齒條機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的方向轉(zhuǎn)化，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)切線刃開(kāi)、合等剪切動(dòng)作的同步驅(qū)動(dòng)，升降叉上端中央升降驅(qū)動(dòng)桿用于同步驅(qū)動(dòng)電纜接線端頭剝皮機(jī)上方的電纜夾緊固定裝置。代替其升降電機(jī)。同時(shí)，該腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過(guò)各自帶有半圓形切線刃口的兩個(gè)切線刃對(duì)剝皮的電纜端頭處進(jìn)行環(huán)切，代替切線刃驅(qū)動(dòng)電機(jī)。此外該電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，操作方便，無(wú)需電控系統(tǒng)和時(shí)序控制，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0015]圖2是圖1在另一個(gè)仰視視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是支座平臺(tái)和切線刃機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型腳踏機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座平臺(tái)1、切線刃機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)3和腳踏機(jī)構(gòu)4,支座平臺(tái)1的臺(tái)面中心設(shè)有鏤空的矩形通孔1-1，四個(gè)彼此平行的長(zhǎng)槽孔1-2按矩形布局對(duì)稱分布在矩形通孔1-1的兩側(cè)。長(zhǎng)槽孔1-2的開(kāi)槽方向均垂直于矩形通孔1-1的長(zhǎng)邊;切線刃機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)3均固連于支座平臺(tái)1的下端面上，切線刃機(jī)構(gòu)2與矩形通孔1-1滑動(dòng)連接;驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)3與切線刃機(jī)構(gòu)2 連接;腳踏機(jī)構(gòu)4的前端與驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)3連接，腳踏機(jī)構(gòu)4的中段與水平地面固連，腳踏機(jī)構(gòu)4的后段上端固連于支座平臺(tái)1的下端面上。
[0022]切線刃機(jī)構(gòu)2包括第一切線刃2-1、第二切線刃2-2和多個(gè)螺栓2-3,第一切線刃2-1 為矩形結(jié)構(gòu)，其一條長(zhǎng)邊的中心設(shè)有半圓形的切線刃口 2-1-1，兩個(gè)彼此平行的切線刃長(zhǎng)槽孔2-1-2對(duì)稱地開(kāi)設(shè)在第一切線刃2-1的兩側(cè)，切線刃長(zhǎng)槽孔2-1-2的開(kāi)槽方向垂直于切線刃口 2-1-1所在的長(zhǎng)邊。
[0023]第一切線刃2-1上的兩個(gè)切線刃長(zhǎng)槽孔2-1-2分別與位于矩形通孔1-1同一側(cè)的兩個(gè)長(zhǎng)槽孔1-2對(duì)應(yīng)匹配，其每個(gè)切線刃長(zhǎng)槽孔2-1-2均通過(guò)兩個(gè)螺栓2-3與兩個(gè)對(duì)應(yīng)匹配的長(zhǎng)槽孔1-2滑動(dòng)連接。
[0024]第二切線刃2-2的形狀和結(jié)構(gòu)均與第一切線刃2-1完全相同，第二切線刃2-2為矩形結(jié)構(gòu)，其一條長(zhǎng)邊的中心設(shè)有半圓形的第二切線刃口 2-2-1，兩個(gè)彼此平行的第二切線刃長(zhǎng)槽孔2-2-2對(duì)稱地分別開(kāi)設(shè)在第二切線刃2-2的兩側(cè)，第二切線刃長(zhǎng)槽孔2-2-2的開(kāi)槽方向垂直于第二切線刃口 2-2-1所在的長(zhǎng)邊。
[0025]第二切線刃2-2與第一切線刃2-1均以矩形通孔1-1的中線為對(duì)稱中心線彼此對(duì)稱布置。第一切線刃2-1和第二切線刃2-2彼此拼合時(shí)，其各自的半圓形的切線刃口共同合圍形成一個(gè)圓環(huán)狀切線刃口，該圓環(huán)狀切線刃口的環(huán)切直徑等于待切削的電纜中免切削線芯部分的最大外徑。
[0026]驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)3包括升降叉3-3、第一齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1和第二齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2，升降叉3-3包括中央升降驅(qū)動(dòng)桿3-3-1、下端鉸軸端頭3-3-2、水平橫梁3-3-3、第一豎直T 字型滑塊3-3-4和第二豎直T字型滑塊3-3-5,中央升降驅(qū)動(dòng)桿3-3-1固連于水平橫梁3-3-3 上端面的中心，下端鉸軸端頭3-3-2固連于水平橫梁3-3-3下端面的中心，第一豎直T字型滑塊3-3-4和第二豎直T字型滑塊3-3-5對(duì)稱固連于水平橫梁3-3-3上端面的兩端。
[0027] 第一齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1包括第一大齒輪3-1-1、第一小齒輪3-1-2、第一齒輪組軸座 3-1-3、第一豎直齒條3-1-4、第一水平齒條3-1-5和第一豎直T型槽滑道3-1-6,第一大齒輪 3-1-1與第一小齒輪3-1-2通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸同軸固連，第一齒輪組軸座3-1-3通過(guò)軸承與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一豎直齒條3-1-4的后端面與第一豎直T字型滑塊3-3-4的T字下端面固連，第一豎直齒條3-1-4的下端面與水平橫梁3-3-3的上端面固連。第一豎直T型槽滑道3-1-6與第一豎直T字型滑塊3-3-4匹配并滑動(dòng)連接，第一豎直T型槽滑道3-1-6和第一齒輪組軸座3-1-3其二者的上端面均分別與支座平臺(tái)1的臺(tái)面下端面固連。第一豎直齒條3-1-4從側(cè)向與第一小齒輪3-1-2嗤合，第一水平齒條3-1-5的下端與第一大齒輪3-1-1嗤合。[0〇28] 第二齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2包括第二大齒輪3-2-1、第二小齒輪3_2_2、第二齒輪組軸座 3-2-3、第二豎直齒條3-2-4、第二水平齒條3-2-5和第二豎直T型槽滑道3-2-6,第二大齒輪 3-2-1與第二小齒輪3-2-2通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸同軸固連，第二齒輪組軸座3-2-3通過(guò)軸承與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二豎直齒條3-2-4的后端面與第二豎直T字型滑塊3-3-4的T字下端面固連，第二豎直齒條3-2-4的下端面與水平橫梁3-3-3的上端面固連。第二豎直T型槽滑道3-2-6與第二豎直T字型滑塊3-3-4匹配并滑動(dòng)連接，第二豎直T型槽滑道3-2-6和第二齒輪組軸座3-2-3其二者的上端面均分別與支座平臺(tái)1的臺(tái)面下端面固連。第二豎直齒條3-2-4從側(cè)向與第二小齒輪3-2_2嗤合，第二水平齒條3_2_5的下端與第二大齒輪3_2_1嗤合。
[0029]第一水平齒條3-1-5的上端面與第二切線刃2-2上的一條短邊的下端面固連，第二水平齒條3-2-5的上端面與第一切線刃2-1上的一條短邊的下端面固連。第一水平齒條3-1-5與第二水平齒條3-2-5共線，其二者反向運(yùn)動(dòng)。第一大齒輪3-1-1和第二大齒輪3-2-1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]中央升降驅(qū)動(dòng)桿3-3-1的上端面位于支座平臺(tái)1的下方，其二者連接。[0031 ]腳踏機(jī)構(gòu)4包括地面固定鉸軸座4-1、腳踏杠桿4-2、延長(zhǎng)鉸軸座4-3、踏板復(fù)位鉸軸座4-4、復(fù)位拉簧活塞套4-5、帶有鉸軸端頭的活塞桿4-6和復(fù)位拉簧4-7，地面固定鉸軸座4-1、腳踏杠桿4-2軸連并共同形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，踏板復(fù)位鉸軸座4-4固連于腳踏杠桿4-2長(zhǎng)端中段的上端面。延長(zhǎng)鉸軸座4-3的末端與腳踏杠桿4-2短端的端頭鉸連，延長(zhǎng)鉸軸座4-3的前端與下端鉸軸端頭3-3-2鉸連。
[0032]復(fù)位拉簧活塞套4-5的上端與支座平臺(tái)1的臺(tái)面下端面固連，復(fù)位拉簧4-7同軸套在帶有鉸軸端頭的活塞桿4-6上，其二者均插入復(fù)位拉簧活塞套4-5的內(nèi)部，復(fù)位拉簧4-7的上端與復(fù)位拉簧活塞套4-5內(nèi)壁固連，復(fù)位拉簧4-7的下端與帶有鉸軸端頭的活塞桿4-6的鉸軸端頭固連。帶有鉸軸端頭的活塞桿4-6與踏板復(fù)位鉸軸座4-4鉸連。
[0033]具體應(yīng)用本實(shí)用新型電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，將現(xiàn)有的喇叭口狀電纜端頭定位機(jī)構(gòu)5固定于支座平臺(tái)5的上端面中心，并使喇機(jī)口狀電纜端頭定位機(jī)構(gòu)5的軸線與切線刃機(jī)構(gòu)2的圓環(huán)狀切線刃口同軸。[〇〇34]將待剝皮的電纜端頭豎直向下插入喇叭口狀電纜端頭定位機(jī)構(gòu)5內(nèi)，并根據(jù)所需剝離的防護(hù)層長(zhǎng)度調(diào)整位于支座平臺(tái)5下端面下方的電纜端頭長(zhǎng)度，此后，用腳踩踏腳踏杠桿4-2的遠(yuǎn)端，即可經(jīng)由腳踏機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)升降叉3-3沿豎直方向升高，此時(shí)第一豎直T字型滑塊3-3-4和第二豎直T字型滑塊3-3-5同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)并分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一小齒輪3-1-2和第二小齒輪3-2-2同步反向旋轉(zhuǎn)。第一大齒輪3-1-1和第二大齒輪3-2-1分別在第一小齒輪 3-1-2和第二小齒輪3-2-2的驅(qū)動(dòng)下同步反向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一水平齒條3-1-5與第二水平齒條3-2-5彼此靠攏。此時(shí)，第一切線刃2-1和第二切線刃2-2則分別在第二水平齒條 3-2-5和第一水平齒條3-1-5的驅(qū)動(dòng)下彼此靠攏，直至拼合，其二者各自的半圓形的切線刃口則共同合圍形成一個(gè)圓環(huán)狀切線刃口，對(duì)剝皮的電纜端頭處的電纜防護(hù)層進(jìn)行環(huán)切。由此升降叉3-3可以實(shí)現(xiàn)對(duì)喇叭口狀電纜端頭定位機(jī)構(gòu)5中舊有切線刃驅(qū)動(dòng)電機(jī)的替代，并免除對(duì)電機(jī)的時(shí)序控制。
[0035]另一方面，在升降叉3-3沿豎直方向升高的過(guò)程中，中央升降驅(qū)動(dòng)桿3-3-1也隨之升高，中央升降驅(qū)動(dòng)桿3-3-1上端面由下向上穿過(guò)支座平臺(tái)5的矩形通孔5-1，并同喇叭口狀電纜端頭定位機(jī)構(gòu)5中舊有的升降驅(qū)動(dòng)裝置連接，用以替代其舊有的直線升降電機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)腳踏機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)喇叭口狀電纜端頭定位機(jī)構(gòu)5對(duì)電纜的的夾持收緊和釋放動(dòng)作。
[0036]當(dāng)對(duì)電纜接線端防護(hù)層的環(huán)切剝皮作業(yè)完成后，結(jié)束對(duì)腳踏杠桿4-2遠(yuǎn)端的踩踏動(dòng)作，則腳踏杠桿4-2遠(yuǎn)端將在復(fù)位拉簧4-7的復(fù)位彈力作用下重新升高，位于腳踏機(jī)構(gòu)4杠桿前端的延長(zhǎng)鉸軸座4-3帶動(dòng)升降叉3-3進(jìn)行回落下降動(dòng)作，進(jìn)而致使驅(qū)動(dòng)力動(dòng)力換向機(jī)構(gòu) 3驅(qū)動(dòng)第一切線刃2-1和第二切線刃2-2重新分離。豎直推力套筒4在失去升降叉3-3的支撐后，再重力作用下自然回落，而喇叭口狀電纜端頭定位機(jī)構(gòu)5則在其自身升降驅(qū)動(dòng)裝置的重力下自動(dòng)復(fù)位，從而結(jié)束對(duì)電纜的收緊定位作用。
[0037]該電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)全程有人工操作，其操作過(guò)程簡(jiǎn)單便捷， 執(zhí)行器件的動(dòng)作同步性高，執(zhí)行動(dòng)作到位可靠，故障率低，并免除了對(duì)執(zhí)行部件運(yùn)行到位情況的傳感器檢測(cè)過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括支座平臺(tái)(1)、切線 刃機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)(3)和腳踏機(jī)構(gòu)(4)，所述支座平臺(tái)(1)的臺(tái)面中心設(shè)有鏤空的 矩形通孔(1-1)，四個(gè)彼此平行的長(zhǎng)槽孔(1-2)按矩形布局對(duì)稱分布在矩形通孔(1-1)的兩 側(cè);所述長(zhǎng)槽孔(1-2)的開(kāi)槽方向均垂直于矩形通孔(1-1)的長(zhǎng)邊;切線刃機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)動(dòng)力 換向機(jī)構(gòu)(3)均固連于支座平臺(tái)(1)的下端面上，切線刃機(jī)構(gòu)(2)與矩形通孔(1-1)滑動(dòng)連 接;驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)(3)與切線刃機(jī)構(gòu)(2)連接;腳踏機(jī)構(gòu)(4)的前端與驅(qū)動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)(3) 連接，腳踏機(jī)構(gòu)(4)的中段與水平地面固連，腳踏機(jī)構(gòu)(4)的后段上端固連于支座平臺(tái)(1)的 下端面上。2.如權(quán)利要求1所述的電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述切線刃 機(jī)構(gòu)(2)包括第一切線刃(2-1)、第二切線刃(2-2)和多個(gè)螺栓(2-3)，所述第一切線刃(2-1) 為矩形結(jié)構(gòu)，其一條長(zhǎng)邊的中心設(shè)有半圓形的切線刃口(2-1-1)，兩個(gè)彼此平行的切線刃長(zhǎng) 槽孔(2-1-2)對(duì)稱地開(kāi)設(shè)在第一切線刃(2-1)的兩側(cè)，所述切線刃長(zhǎng)槽孔(2-1-2)的開(kāi)槽方 向垂直于切線刃口(2-1-1)所在的長(zhǎng)邊；所述第一切線刃(2-1)上的兩個(gè)切線刃長(zhǎng)槽孔(2-1-2)分別與位于矩形通孔(1-1)同一 側(cè)的兩個(gè)長(zhǎng)槽孔(1-2)對(duì)應(yīng)匹配，其每個(gè)切線刃長(zhǎng)槽孔(2-1-2)均通過(guò)兩個(gè)螺栓(2-3)與所 述兩個(gè)對(duì)應(yīng)匹配的長(zhǎng)槽孔(1-2)滑動(dòng)連接；所述第二切線刃(2-2)的形狀和結(jié)構(gòu)均與第一切線刃(2-1)完全相同，第二切線刃(2-2)為矩形結(jié)構(gòu)，其一條長(zhǎng)邊的中心設(shè)有半圓形的第二切線刃口(2-2-1)，兩個(gè)彼此平行的第 二切線刃長(zhǎng)槽孔(2-2-2)對(duì)稱地分別開(kāi)設(shè)在第二切線刃(2-2)的兩側(cè)，所述第二切線刃長(zhǎng)槽 孔(2-2-2)的開(kāi)槽方向垂直于第二切線刃口(2-2-1)所在的長(zhǎng)邊。3.如權(quán)利要求2所述的電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二切 線刃(2-2)與第一切線刃(2-1)均以矩形通孔(1-1)的中線為對(duì)稱中心線彼此對(duì)稱布置;第 一切線刃(2-1)和第二切線刃(2-2)彼此拼合時(shí)，其各自的半圓形的切線刃口共同合圍形成 一個(gè)圓環(huán)狀切線刃口，該圓環(huán)狀切線刃口的環(huán)切直徑等于待切削的電纜中免切削線芯部 分的最大外徑。4.如權(quán)利要求1所述的電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)力 換向機(jī)構(gòu)(3)包括升降叉(3-3)、第一齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-1)和第二齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)，所述 升降叉(3-3)包括中央升降驅(qū)動(dòng)桿(3-3-1)、下端鉸軸端頭(3-3-2)、水平橫梁(3-3-3)、第一 豎直T字型滑塊(3-3-4)和第二豎直T字型滑塊(3-3-5)，所述中央升降驅(qū)動(dòng)桿(3-3-1)固連 于水平橫梁(3-3-3)上端面的中心，下端鉸軸端頭(3-3-2)固連于水平橫梁(3-3-3)下端面 的中心，第一豎直T字型滑塊(3-3-4)和第二豎直T字型滑塊(3-3-5)對(duì)稱固連于水平橫梁 (3-3-3)上端面的兩端；所述第一齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-1)包括第一大齒輪(3-1-1 )、第一小齒輪(3-1-2 )、第一齒輪 組軸座(3-1-3)、第一豎直齒條(3-1-4)、第一水平齒條(3-1-5)和第一豎直T型槽滑道(3-1-6)，所述第一大齒輪(3-1-1)與第一小齒輪(3-1-2)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸同軸固連，第一齒輪組軸 座(3-1-3)通過(guò)軸承與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第一豎直齒條(3-1-4)的后端面與第一豎直T字 型滑塊(3-3-4)的T字下端面固連，第一豎直齒條(3-1-4)的下端面與水平橫梁(3-3-3)的上 端面固連;第一豎直T型槽滑道(3-1-6)與第一豎直T字型滑塊(3-3-4)匹配并滑動(dòng)連接，第 一豎直T型槽滑道(3-1-6)和第一齒輪組軸座(3-1-3)其二者的上端面均分別與支座平臺(tái)(1)的臺(tái)面下端面固連;第一豎直齒條(3-1-4)從側(cè)向與第一小齒輪(3-1-2)嚙合，第一水平 齒條(3-1-5)的下端與第一大齒輪(3-1-1)嗤合；所述第二齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)包括第二大齒輪(3_2_1)、第二小齒輪(3_2_2)、第二齒輪 組軸座(3-2-3)、第二豎直齒條(3-2-4)、第二水平齒條(3-2-5)和第二豎直T型槽滑道(3-2-6)，所述第二大齒輪(3_2_1)與第二小齒輪(3_2_2)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸同軸固連，第二齒輪組軸 座(3-2-3)通過(guò)軸承與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第二豎直齒條(3-2-4)的后端面與第二豎直T字 型滑塊(3-3-5)的T字下端面固連，第二豎直齒條(3-2-4)的下端面與水平橫梁(3-3-3)的上 端面固連;第二豎直T型槽滑道(3-2-6)與第二豎直T字型滑塊(3-3-5)匹配并滑動(dòng)連接，第 二豎直T型槽滑道(3-2-6)和第二齒輪組軸座(3-2-3)其二者的上端面均分別與支座平臺(tái) (1)的臺(tái)面下端面固連;第二豎直齒條(3-2-4)從側(cè)向與第二小齒輪(3-2-2)嚙合，第二水平 齒條(3-2-5)的下端與第二大齒輪(3-2-1)嗤合。5.如權(quán)利要求4所述的電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一水 平齒條(3-1-5)的上端面與第二切線刃(2-2)上的一條短邊的下端面固連，第二水平齒條 (3-2-5)的上端面與第一切線刃(2-1)上的一條短邊的下端面固連;第一水平齒條(3-1-5) 與第二水平齒條(3-2-5)共線，其二者反向運(yùn)動(dòng);第一大齒輪(3-1-1)和第二大齒輪(3-2-1) 反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述中央升降驅(qū)動(dòng)桿(3-3-1)的上端面位于支座平臺(tái)(1)的下方，其二者連接。6.如權(quán)利要求1所述的電纜接線端頭剝皮機(jī)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述腳踏機(jī) 構(gòu)(4)包括地面固定鉸軸座(4-1 )、腳踏杠桿(4-2 )、延長(zhǎng)鉸軸座(4-3 )、踏板復(fù)位鉸軸座(4-4)、復(fù)位拉簧活塞套(4-5)、帶有鉸軸端頭的活塞桿(4-6)和復(fù)位拉簧(4-7)，所述地面固定 鉸軸座(4-1 )、腳踏杠桿(4-2)軸連并共同形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，踏板復(fù)位鉸軸座(4-4)固連于 腳踏杠桿(4-2)長(zhǎng)端中段的上端面;延長(zhǎng)鉸軸座(4-3)的末端與腳踏杠桿(4-2)短端的端頭 鉸連，延長(zhǎng)鉸軸座(4-3)的前端與下端鉸軸端頭(3-3-2)鉸連；復(fù)位拉簧活塞套(4-5)的上端與支座平臺(tái)(1)的臺(tái)面下端面固連，復(fù)位拉簧(4-7)同軸 套在帶有鉸軸端頭的活塞桿(4-6)上，其二者均插入復(fù)位拉簧活塞套(4-5)的內(nèi)部，復(fù)位拉 簧(4-7)的上端與復(fù)位拉簧活塞套(4-5)內(nèi)壁固連，復(fù)位拉簧(4-7)的下端與帶有鉸軸端頭 的活塞桿(4-6)的鉸軸端頭固連;帶有鉸軸端頭的活塞桿(4-6)與踏板復(fù)位鉸軸座(4-4)鉸 連。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK205646658SQ201620348406
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月24日
【發(fā)明人】王洪芬, 楊帥
【申請(qǐng)人】吉林工程技術(shù)師范學(xué)院